CN115177140A - 一种商用自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械自动化领域，公开了一种商用自动炒菜机，包括柜体，柜体包括操作台面，操作台面上具有控制装置，控制装置连接炒锅，炒锅一侧具有加热装置，加热装置与控制装置固定连接，柜体后方具有自动投料装置，加热装置、自动投料装置与控制装置电连接，柜体上方具有投料口，投料口对准炒锅的锅口，操作台面上具有出菜锅，控制装置包括人机交互界面和软件控制系统，人机交互界面用于显示设备运行状态及提供人工操作界面，控制装置按照软件控制系统设定程序控制自动投料装置、炒锅、加热装置进行自动投料、加热、翻炒、出锅。用户通过点餐系统下单后设备自动完成菜品制作，大大减轻了厨师劳动力，提高了菜品制作效率。

Description

一种商用自动炒菜机

技术领域

本发明属于机械自动化领域，尤其涉及一种商用自动炒菜机。

背景技术

随着人们生活条件的改善，餐饮行业得到了越来越广泛的发展，而菜品菜品的制作过程完全依靠于厨师的体力，当店内处于人流量高峰期时，厨师的劳动强大加大，且上菜效率变低，客户容易产生厌烦情绪。若聘请更多的厨师则在人流量低峰期时则会造成人力资源浪费，增加人力成本，菜品的质量也依赖于厨师的技艺，如何将菜品制作标准化自动化成为行业的迫切需求，现有的一些家用炒菜机，一般通过在锅盖上设置搅拌装置，盖合时对炒锅内的食材进行翻炒，炒锅都是固定设置的，无法自动完成出菜、洗锅等功能，且家用炒菜机功能相对固定，只有几种常用模式，无法满足厨师对菜品制作工艺的要求。而现有的一些商用炒菜机大多只实现了半自动化，有的需要手动加料，有的需要手动出菜，厨师需要时刻关注制作过程并手动进行操控，当多台设备同时运行时，厨师顾接不暇，没有真正减轻厨师的劳动力。

发明内容

本发明目的在于提供一种商用自动炒菜机，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种商用自动炒菜机的具体技术方案如下：

一种商用自动炒菜机，包括柜体，柜体包括操作台面，操作台面上具有控制装置，所述控制装置连接炒锅，所述炒锅一侧具有加热装置，所述加热装置与控制装置固定连接，所述加热装置用于对炒锅进行加热，所述柜体后方具有自动投料装置，所述加热装置、自动投料装置与控制装置电连接，所述柜体上方具有投料口，所述投料口对准炒锅的锅口，所述操作台面上具有出菜锅，所述控制装置包括软件控制系统，控制装置按照软件控制系统设定程序控制自动投料装置、炒锅、加热装置进行自动投料、加热、翻炒、出锅。

进一步的，所述软件控制系统与前端点菜系统通信连接，软件控制系统根据客人在前端点菜系统下单的菜品调用菜品制作流程程序并按菜品制作流程控制炒菜机每个部件工作，所述菜品制作流程为提前录入数据库的菜品清单和制作流程；所述控制装置包括人机交互界面，所述人机交互界面用于显示设备运行状态及提供人工操作界面。

进一步的，所述控制装置包括控制箱和固定箱，所述控制箱和固定箱平行放置，所述控制箱和固定箱之间具有翻转轴，所述翻转轴一端与控制箱内的翻转电机连接，另一端通过固定箱支撑固定，所述翻转轴中间连接炒锅，软件控制系统控制翻转电机转动带动翻转轴转动，从而将炒锅翻转。

进一步的，所述炒锅为圆形滚筒状，具有炒锅外壳和内胆，所述内胆置于在炒锅外壳内与炒锅外壳固定连接，所述炒锅外壳底部具有转动电机，所述转动电机与炒锅外壳底部通过电机轴固定连接，所述转动电机的电源线连接控制装置，所述控制装置控制转动电机转动带动炒锅转动，所述内胆内壁具有凸起部，当炒锅转动时，凸起部起到翻炒的作用，所述转动电机外部具有电机外壳，所述电机外壳与翻转轴固定连接， 进料时炒锅为水平状态，锅口向上，翻炒时，炒锅按照设定角度α倾斜向加热装置4，α为20-40度，出菜时，炒锅按照设定角度β翻转，对准出菜锅5，β为110-130度。

进一步的，所述加热装置为无接触式电磁加热器，所述炒锅外壳为铁合金材质，通过电磁加热器感应加热。

进一步的，所述操作台面内包括水槽，所述水槽内具有冲刷喷头，所述冲刷喷头连接水源，喷头朝上，当炒锅需要清洗时控制装置控制炒锅翻转设定角度γ到水槽内，冲刷喷头对炒锅进行高压冲洗，γ为170-180度。

进一步的，所述控制箱上具有启动键、暂停键，所述启动键用于启动炒菜机，进入准备工作状态，所述暂停键用于当炒菜机发生异常或人工介入时暂停程序运行，停止设备工作。

进一步的，所述柜体上具有提示灯，所述提示灯用于提示当前工作状态。

进一步的，所述柜体上水槽下方具有柜门，所述柜门内具有水管、下水管道；所述水管连接冲刷喷头，所述下水管道连接水槽下水口。

进一步的，包括多台所述自动炒菜机，每台自动炒菜机通过固定箱连接，所述固定箱内具有与控制箱内相同的控制装置。

本发明的一种商用自动炒菜机具有以下优点：本发明的商用自动炒菜机内置软件控制系统，软件控制系统根据客人在前端点菜系统下单的菜品调用菜品制作流程程序并按菜品制作流程控制炒菜机每个部件工作，自动完成投料、加热、翻炒、出菜、洗锅等一些列流程。设备结构简单，各功能部件分体控制，关联运行，无需人工介入，如果厨师想对菜品进行人工确认，可以按下暂停键，确认无误后按启动键设备继续运行，一位厨师可以轻松管理多台设备，在用餐高峰期，设备持续流水线式运行，输出效率高，出菜稳定，增加了餐饮店收入。菜品制作流程是由一套标准化的控制程序组成，控制程序的形成过程是由多位大厨通过对美食的判断标准，将人工的炒制过程数字化成各模块协作的机械动作，通过大量的动作调试、对比、运算，形成最优的控制程序，统一了菜品的口感，实现了厨师技艺的可复制性。

附图说明

图1为本发明的商用自动炒菜机整体结构示意图；

图2为本发明的炒锅截面结构示意图；

图3为本发明的水槽结构示意图；

图4为本发明的出菜锅结构示意图；

图5为本发明的出菜锅过滤挡板结构示意图；

图6为本发明的出菜锅底部结构示意图。

图中标记说明：1、柜体；11、操作台面；12、投料口；13、提示灯；14柜门；2、控制装置；21、控制箱；22、固定箱；23、翻转轴；24、支撑柱；211、人机交互界面；212、启动键；213、暂停键；3、炒锅；31、炒锅外壳；32、内胆；33、转动电机；321、凸起部；331、电机外壳；4、加热装置；5、出菜锅；51、锅体；52、底座；53、限位件；511、过滤挡板；512、抽水导管；513、抽油导管；514、手柄；521、水管；522、油管；524、底部接口一；525、底部接口二；526、固定件；6、水槽；61、冲刷喷头。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种商用自动炒菜机做进一步详细的描述。

如图1所示，本发明的一种商用自动炒菜机，包括柜体1，柜体1包括操作台面11，操作台面11上具有控制装置2，控制装置2连接炒锅3，炒锅3一侧具有加热装置4，加热装置4与控制装置2固定连接，加热装置4用于对炒锅3进行加热。柜体1后方具有自动投料装置，加热装置4、自动投料装置与控制装置2电连接，柜体1上方具有投料口12，投料口12对准炒锅3的锅口。操作台面11上具有出菜锅5。控制装置2包括软件控制系统，软件控制系统与前端点菜系统通信连接，软件控制系统根据客人在前端点菜系统下单的菜品调用菜品制作流程程序并按菜品制作流程控制炒菜机每个部件工作。菜品制作流程为提前录入数据库的菜品清单和制作流程，制作流程是通过大量的动作调试、对比、运算，形成的最优控制程序，包括放料步骤、加热温度和时间、焯水或过油步骤、出锅时间等。客户通过前端点餐系统下单后软件控制系统控制自动投料装置（图中未示出）将相应的食材按照菜品制作流程由投料口12投入炒锅3，加热装置4根据菜品制作流程自动调节加热时间和加热温度，炒锅3按照菜品制作流程进行自转翻炒，烹饪完成后，控制装置2控制炒锅3翻转，将菜品倒入操作台面11上的出菜锅5中。客人下单到制作能够自动完成，无需人工介入，工作人员只需在菜品完成后装盘给客人即可，无需具备厨师技能，大大节省了人力资源。

控制装置2包括控制箱21和固定箱22，控制箱21和固定箱22平行放置，控制箱21和固定箱22底部具有支撑柱24，支撑柱24固定安装在柜体1的操作台面11上，起到抬高控制装置2的作用，使得炒锅3具有一定的翻转空间。控制箱21和固定箱22之间具有翻转轴23，翻转轴23一端与控制箱21内的翻转电机连接，另一端通过固定箱22支撑固定。翻转轴23中间连接炒锅3，软件控制系统控制翻转电机转动带动翻转轴23转动，从而将炒锅3翻转。

如图2所示，炒锅3为圆形滚筒状，具有炒锅外壳31和内胆32，内胆32置于炒锅外壳31内与炒锅外壳31固定连接，炒锅外壳31为铁合金材质，内胆为不粘锅材质。炒锅外壳31底部具有转动电机33，转动电机33与炒锅外壳31底部通过电机轴固定连接，转动电机33的电源线连接控制装置2，控制装置2控制转动电机33转动带动炒锅3转动。内胆32内壁具有1个或多个凸起部321，当炒锅3转动时，凸起部321起到翻炒的作用。转动电机33外部具有电机外壳331，电机外壳331与翻转轴23固定连接。进料时炒锅3为水平状态，锅口向上，翻炒时，炒锅3按照设定角度α倾斜向加热装置4，α为20-40度，优选为30度，倾斜的角度使得物料与凸起部321的接触面增大，翻炒更加均匀，出菜时，炒锅3按照设定角度β翻转，对准出菜锅5，准确将菜品倒入出菜锅5，β为110-130度，优选为120度。

如图3所示，操作台面11内包括水槽6，水槽6内具有冲刷喷头61，冲刷喷头61连接水源，喷头朝上，当菜品制作完成需对炒锅3进行清洗时控制装置2控制炒锅3按照设定角度γ翻转到水槽6内，冲刷喷头61对炒锅3进行高压冲洗，γ为170-180度，优选为180度。

本发明通过转动电机33控制炒锅3翻转不同角度即可完成进料、翻炒、出菜、洗锅等一些列流程，高效快速，提高了烹饪效率。

加热装置4为无接触式电磁加热器，炒锅3通过电磁加热器感应加热。炒锅3和加热装置4的分体设计减轻了炒锅3重量，降低了转动电机33的功耗，更加节能、轻便，分体式的设计在洗锅时能够避免水直接接触加热装置，造成设备短路。

如图4-6所示，出菜锅5包括锅体51和底座52，锅体51放置在底座52内，锅体51内壁具有过滤挡板511，过滤挡板511上具有多孔阵列，用于过滤菜品中的油或水，过滤挡板511将内壁一侧围合形成一过滤腔室，过滤腔室内具有抽水导管512和抽油导管513，锅体51具有手柄514。底座52外侧具有水管521和油管522，底座52的边沿具有凹槽523，凹槽523用于卡接锅体51的手柄514，当锅体51放置在底座52上时，锅体51的手柄514卡入底座52的凹槽523中，限制锅体51的周向移动，此时，抽水导管512和抽油导管513正好套接在水管521和油管522中，抽水导管512和抽油导管513的管口嵌入水管521和油管522的管口中，水管521和油管522下端通过底座52底部接口一524和底部接口二525分别连接抽水水泵和抽油水泵，抽水水泵和抽油水泵与控制装置2电连接。锅体51外壁上具有限位件53，限位件53卡接在底座52上，用于限制锅体51的垂直移动，保持锅体51处于水平位置。底座52底部具有固定件526，固定件526用于将底座52固定在操作台面11上。出菜锅5的焯水过油功能更加适应中国人的烹饪习惯，做出的菜更加符合中国人的口味。且焯水过油都由控制装置2自动控制，无需手动操作，工作人员只需将焯水过油后的的菜品重新倒入炒锅3内继续制作即可。

控制箱21上具有人机交互界面211、启动键212、暂停键213。人机交互界面211为触摸显示屏，用于显示设备运行状态及提供人工操作界面，启动键212用于启动炒菜机，进入准备工作状态，暂停键213用于当炒菜机发生异常或人工介入时暂停程序运行，停止设备工作。柜体1顶部具有提示灯13，提示灯13用于提示当前工作状态，如待机状态提示黄灯，菜品制作完成提示绿灯，需要人工介入或故障提示红灯。

柜体1上水槽6下方具有柜门14，柜门14内具有水管、下水管道、抽水水泵、抽油水泵和储油装置。水管连接冲刷喷头61，下水管道连接水槽6下水口和抽水水泵，抽水水泵连接底座52的底部接口一524，储油装置连接抽油水泵，抽油水泵连接底座52的底部接口二525。

本发明的自动炒菜机可以多台联机使用，只需在固定箱22内安装与控制箱21内相同的控制装置即可，第一台炒菜机的固定箱22即为第二台炒菜机的控制箱21，多台联机工作可以适应餐厅不同人流量的需求，根据需要启动多台设备同时工作，减少等待时间。多台炒菜机联机组合后，若一台设备发生故障，另一台设备可以无缝接替工作。避免了因设备故障发生无法完成菜品的状况出现。

使用时，工作人员将食材和调味品准备好放入食材传送带上对应的物料盒内，并根据当前人流量按下炒菜机的启动键212开启1台或多台炒菜机设备，炒菜机的人机交互界面211亮起，炒菜机准备就绪进入等待工作状态。客人进入餐厅，在前端点菜系统下单后物料传送带控制系统按照菜品制作流程自动将对应重量的物料按顺序依次倾倒入自动投料装置中，自动投料装置会自动将物料依次投入炒菜机的投料口中，软件控制系统读取到自动投料装置投料完成的动作信号，控制炒菜机开始工作，之后软件控制系统按照每一步的机械动作信号控制相应部件的下一步操作。以菜品《番茄炒蛋》为例，自动投料装置先将食用油倒入炒锅3中，控制装置2控制炒锅3按设定角度α倾向加热装置4，加热装置4按照菜品制作流程的加热时间和温度对食用油进行加热，完成后炒锅3转回垂直状态，锅口对准投料口12，自动投料装置投入鸡蛋，炒锅3倾向加热装置4按照设定的时间和温度进行加热，同时进行翻炒，完成后炒锅3翻转设定角度β，将炒好的鸡蛋倒入出菜锅5内，此时出菜锅5的抽油水泵工作，对鸡蛋进行过油处理，同时，炒锅3转回垂直角度，自动投料装置投入番茄进行炒制，当番茄炒制完成后，提示灯13亮红色，提醒工作人员需要进行人工介入操作，人机交互界面211显示请投入过油后的炒蛋，工作人员将出菜锅5的锅体51端出，将炒蛋倒入炒锅3中，此时在人机交互界面211点击确定键后，再按下炒菜机的启动键212启动炒菜机，这时软件控制系统按照流程继续进行制作。制作完成后将炒锅3翻转设定角度β，完成出菜，指示灯13亮绿色。接着炒锅3翻转设定角度γ，对准冲刷喷头61进行清洗。

焯水过程同过油过程，若无需焯水过油的菜品则无需人工介入操作，炒菜机能够全自动进行菜品制作，工作人员只需在菜品完成后上菜就行。大大节省了工作人员的劳动强度。而需要焯水过油的菜品也只需人工简单的重新倒入菜品和点击确认操作，轻松完成。

设备运行过程中工作人员可以通过人机交互界面211实时查看当前制作步骤，当人为需要人工介入时可以按下暂停键213，停止设备工作，并查看菜品状况，若无异常，按下设备启动键212设备按流程继续工作；若认为菜品不合格（糊了或咸了）可以点击在人机交互界面选择放弃当前菜品，重新制作，按下启动键212后设备会重新开始制作。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种商用自动炒菜机，包括柜体（1），柜体（1）包括操作台面（11），操作台面（11）上具有控制装置（2），其特征在于，所述控制装置（2）连接炒锅（3），所述炒锅（3）一侧具有加热装置（4），所述加热装置（4）与控制装置（2）固定连接，所述加热装置（4）用于对炒锅（3）进行加热，所述柜体（1）后方具有自动投料装置，所述加热装置（4）、自动投料装置与控制装置（2）电连接，所述柜体（1）上方具有投料口（12），所述投料口（12）对准炒锅（3）的锅口，所述操作台面（11）上具有出菜锅（5），所述控制装置（2）包括软件控制系统，控制装置（2）按照软件控制系统设定程序控制自动投料装置、炒锅（3）、加热装置（4）进行自动投料、加热、翻炒、出锅。

2.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述软件控制系统与前端点菜系统通信连接，软件控制系统根据客人在前端点菜系统下单的菜品调用菜品制作流程程序并按菜品制作流程控制炒菜机每个部件工作，所述菜品制作流程为提前录入数据库的菜品清单和制作流程；所述控制装置（2）包括人机交互界面（211），所述人机交互界面（211）用于显示设备运行状态及提供人工操作界面。

3.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述控制装置（2）包括控制箱（21）和固定箱（22），所述控制箱（21）和固定箱（22）平行放置，所述控制箱（21）和固定箱（22）之间具有翻转轴（23），所述翻转轴（23）一端与控制箱（21）内的翻转电机连接，另一端通过固定箱（22）支撑固定，所述翻转轴（23）中间连接炒锅（3），软件控制系统控制翻转电机转动带动翻转轴（23）转动，从而将炒锅（3）翻转。

4.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述炒锅（3）为圆形滚筒状，具有炒锅外壳（31）和内胆（32），所述内胆（32）置于炒锅外壳（31）内与炒锅外壳（31）固定连接，所述炒锅外壳（31）底部具有转动电机（33），所述转动电机（33）与炒锅外壳（31）底部通过电机轴固定连接，所述转动电机（33）的电源线连接控制装置（2），所述控制装置（2）控制转动电机（33）转动带动炒锅（3）转动，所述内胆（32）内壁具有凸起部（321），当炒锅（3）转动时，所述凸起部（321）起到翻炒的作用，所述转动电机（33）外部具有电机外壳（331），所述电机外壳（331）与翻转轴（23）固定连接，进料时炒锅（3）为水平状态，锅口向上，翻炒时，炒锅（3）按照设定角度α倾斜向加热装置4，α为20-40度，出菜时，炒锅（3）按照设定角度β翻转，对准出菜锅5，β为110-130度。

5.根据权利要求4所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述加热装置（4）为无接触式电磁加热器，所述炒锅外壳（31）为铁合金材质，通过电磁加热器感应加热。

6.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述操作台面（11）内包括水槽（6），所述水槽（6）内具有冲刷喷头（61），所述冲刷喷头（61）连接水源，喷头朝上，当炒锅（3）需要清洗时控制装置（2）控制炒锅（3）翻转设定角度γ到水槽（6）内，冲刷喷头（61）对炒锅（3）进行高压冲洗，γ为170-180度。

7.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述控制箱（21）上具有启动键（212）、暂停键（213），所述启动键（212）用于启动炒菜机，进入准备工作状态，所述暂停键（213）用于当炒菜机发生异常或人工介入时暂停程序运行，停止设备工作。

8.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述柜体（1）上具有提示灯（13），所述提示灯（13）用于提示当前工作状态。

9.根据权利要求6所述的商用自动炒菜机，其特征在于，所述柜体（1）上水槽（6）下方具有柜门（14），所述柜门（14）内具有水管、下水管道；所述水管连接冲刷喷头（61），所述下水管道连接水槽（6）下水口。

10.根据权利要求1所述的商用自动炒菜机，其特征在于，包括多台所述自动炒菜机，每台自动炒菜机通过固定箱（22）连接，所述固定箱（22）内具有与控制箱（21）内相同的控制装置。

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