CN107752754A - 一种煮食设备 - Google Patents

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CN107752754A CN201711187149.5A CN201711187149A CN107752754A CN 107752754 A CN107752754 A CN 107752754A CN 201711187149 A CN201711187149 A CN 201711187149A CN 107752754 A CN107752754 A CN 107752754A
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游建东
高雷霆
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Abstract

本发明属于餐饮设备技术领域,尤其是涉及一种煮食设备。本发明提供的一种煮食设备,包括每个装置均受中控装置控制工作且相邻设置在箱体内的食材供给装置和调味装置,食材供给装置上设有食材输送台,调味装置下部设有操作台,与食材输送台相对应的位置且在所述设备的工作台面上设置有机械臂,机械臂设在环绕以工作台面中心的位置,工作台面上设有高汤装置,高汤装置的外侧设有弧形结构的煮锅组件,煮锅组件沿外侧设有半环形的若干个输送碗台,输送碗台的外侧设有餐具供给装置,餐具供给装置外侧的中间位置设有回收仓,煮食设备还设有清洁装置和水处理装置。本发明能为需要就餐的人员,提供全面的自动煮食服务。

Description

一种煮食设备
技术领域
[0001]本发明属于餐饮设备技术领域,尤其是涉及一种煮食设备。
背景技术 目前,中国专利公告号⑽伽打冊公开了—种烹任主料投料机以及自动烹饪 机,,、饪主料投料机包括:基座,基座上设置有支撑架结构;投料机构,投料机构包括连杆结 构、第一驱动电机和多个投料座,多个投料座中的一个与连杆结构相连且多个投料座与支 撑架结构卡接,第一驱动电机与连杆结构相连且用于驱动连杆结构以带动与连杆结构相连 的投料座进行投料;多个投料盒,多个投料盒可被定位在多个投料座上;投料盒驱动结构, 投料盒驱动结构设置成用于驱动多个投料盒沿多个投料盒的长度方向移动以对与连杆结 构相连的投料座上的投料盒进行切换。该实用新型的烹饪主料投料机能够实现不同食材的 分时段投料,使不同食材的翻炒时间合理。
[0003]但是,上述专利不能实现本顾客自动点餐后,进行自动煮食,自动送餐,随时为客 户提供全自动烹制服务。
发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题在于,本发明提供的一种煮食设备,通过设置中控制装 置、食材供给装置、调味装置、输送装置以及机械臂等多种配合使用的结构,为厨房后厨实 现自动化操作,并解决菜品口味标准化控制问题,同时为需要就餐的人员,能提供卫生的、 个性化的全自动煮食服务。
[0005] 为解决上述问题,本发明提供的一种煮食设备,包括每个装置均受中控装置控制 工作且相邻设置在箱体内的食材供给装置和调味装置,所述食材供给装置上设有食材输送 台,所述调味装置下部设有操作台,与所述食材输送台相对应的位置且在所述设备的工作 台面上设置有机械臂,所述机械臂设在环绕以工作台面中心的位置,所述工作台面上设有 高汤装置,所述高汤装置的外侧设有弧形结构的煮锅组件,所述煮锅组件沿外侧设有半环 形的若干个输送碗台,所述输送碗台的外侧设有餐具供给装置,所述餐具供给装置外侧的 中间位置设有回收仓,所述煮食设备还设有清洁装置和水处理装置。
[0006] 优选的技术方案,所述煮食设备还包括与中控装置连接的自动点餐屏、收银台和 输送带,所述收银台设置在前台操作台上,所述前台操作台和输送带之间设有透明的隔挡 玻璃。
[0007] 优选的技术方案,所述调味装置包括设置在上盖上部的若干个固体调味容器,所 述固体调味容器底部在上盖的下侧面设有通过出料电机连接的固体调味组件,所述固体调 味组件的下侧设有液态调味组件。
[0008] 优选的技术方案,所述固体调味组件包括与积料仓连接的落料管,所述积料仓和 落料管之间设置有在震动电机座上的震动电机,所述积料仓出口处设有预混仓排气管体, 所述预混仓排气管体一侧设有通过排气管连接的风扇,所述预混仓排气管体下侧设有通过 预混仓上盖连接的预混仓,所述预混仓上设有高汤输入接头与高汤装置连接,所述预混仓 内设有搅拌叶轮,与所述预混仓连接的预混仓底座上设有高汤输出接头,所述预混仓底座 下侧设有搅拌电机,所述搅拌电机上的搅拌叶轮,所述搅拌叶轮设置在电机座内。
[0009]优选的技术方案,所述固体调味容器包括在容器外壳内部且按照由下到上顺序设 置的下料主轴、下料齿轮、下料齿轮外圈、下料隔板和搅拌块,所述搅拌块为圆盘型,所述圆 盘型上设有向外延伸的搅拌杆。
[0010]优选的技术方案,所述液态调味组件包括设置在基座上的若干个液态调料容器, 所述基座内设有废液管与液态调料容器的底部连接,所述液态调料容器内设有虹吸管和输 入与输出管组件,所述虹吸管设置在升降导轨上且在一端设有电磁阀和调料泵,所述升降 导轨与升降电机连接且设置在前夹板和后夹板之间,所述前夹板上设有虹吸管升降把手。 [0011]优选的技术方案,所述高汤装置包括设置在汤锅外壳内部的汤锅内胆,所述汤锅 外壳底部设置在电磁炉上,所述电磁炉底部与基座板上的汤锅定位圈连接,所述基座板与 设置在汤锅机架内的汤锅升降装置连接,所述汤锅升降装置包括与升降螺杆和升降轴杆, 所述升降螺杆和升降轴杆通过与汤锅升降电机上的同步皮带连接,所述同步皮带上设有同 步轮和导向轮。
[°012]优选的技术方案,所述餐具供给装置包括设有底板的机体框架,所述底板上固接 有升降同步带,所述底板下部设有餐具升降电机与升降同步带连接,所述升降同步带与餐 具托架连接做上下往返的运动,每个所述餐具托架上分别放置有食堂第一餐具、食堂第二 餐具、外卖第一餐具和外卖第二餐具,所述底板上还设有与餐具尺寸相对应的防护支架。
[0013] 优选的技术方案,所述食材供给装置包括设置在矩形框架结构内且按照上下顺序 层叠设置的若干个第一食材容器和第二食材容器,所述矩形框架结构在相对位置的侧面分 别设有与减速箱连接的第一升降电机和第二升降电机,所述第二升降电机设置在第一推进 器升降导轨,所述第二升降电机的同侧设有与横向推进器垂直设置的伸缩推杆,所述伸缩 推杆的端部设有推板,所述伸缩推杆的另一端与底板固定连接,所述底板与推进电机固定 连接,所述推进电机上的螺纹轴设有螺旋滑块,所述螺旋滑块设置在两个支座块之间;
[0014] 所述伸缩推杆相对一侧的设有纵推进器,所述第一升降电机的同侧设有用于输送 待用容器的输送装置,所述输送装置包括设置在第二输送台升降导轨和第一输送台升降导 轨上的下横推杆和上横推杆,所述下横推杆和上横推杆的端部设有输送平台板;
[0015] 所述矩形框架结构的底部设有底部支架和托盘,所述托盘设置在托盘导轨上。
[0016] 优选的技术方案,所述煮锅组件包括两端设有弧形端部且中部设有外弧体和内弧 体的中空锅体,所述中空锅体顶部开口处设有锅体上沿,所述锅体上沿与中空锅体内部设 有形状相对应的隔板,所述隔板设有内锅体,所述内锅体在内锅底设有面捞。
[0017] 优选的技术方案,所述机械臂包括设置在工作台面上的回转基座法兰盘,所述回 转基座法兰盘下部设有回转基座减速电机,所述回转基座法兰盘上部设有回转基座立板, 所述回转基座立板套装在肩关节电机上的肩关节减速机上,所述肩关节减速机与上臂骨架 一端连接,所述上臂骨架另一端设有的肘关节减速机与前臂骨架连接,所述前臂骨架上设 有的腕关节减速箱与手关节减速机连接,所述手关节减速机与手指动力电机连接,所述手 指动力电机上设有两个相互打开与关闭且彼此半环型的动力环,所述动力环上分别设有手 指固定板,所述手指固定板两端分别垂直设置有防滑指。
[0018]本发明提供的煮食设备与现有技术相比,具有如下有益效果:
[0019] 1、本发明能够实现在顾客自动点餐后,进行自动煮食,自动送餐,随时为客户提供 全自动烹制服务;
[0020] 2、本发明通过提供的全自动烹制服务,能够提髙劳动效率,节省劳动力,降低人员 的劳动强度;
[0021] 3、本发明通过自动调味装置、自动煮锅装置、PLC控制装置等可将影响菜品口味的 各数据量化并有效控制,有效实现标准化控制有利于企业扩大经营地域,经济效益显著; [0022] 4、本发明通过提供的全自动煮食服务,既能够保证千净卫生,还能全过程实现无 人化管理。
附图说明
[0023]图1是本发明所述煮食设备的立体结构图;
[0024]图2是本发明所述煮食设备的主视图;
[0025]图3是本发明所述煮食设备中的菜装置与食材供给装置结构主视图;
[0026]图4是本发明所述煮食设备的俯视图;
[0027]图5是本发明所述煮食设备的使用状态整体立体图;
[0028]图6是本发明所述煮食设备中的高汤装置结构分解图;
[0029]图7是本发明所述煮食设备中调味装置的主视图;
[0030]图8是本发明所述煮食设备中调味装置的立体结构图;
[0031]图9是本发明所述调味装置中的固体调味容器的结构分解图;
[0032]图10是本发明所述固体调味组件的结构分解图;
[0033]图11是本发明所述固体调味组件的结构立体图;
[0034]图12是发明所述液态调味组件的结构分解图;
[0035]图13是本发明所述虹吸管升降装置的立体图;
[0036]图14是本发明所述煮锅组件的俯视图;
[0037]图15是本发明所述煮锅组件的立体图;
[0038]图16是本发明所述配菜装置和食材供给装置的立体图;
[0039]图17是本发明所述配菜装置和食材供给装置的俯视图;
[0040]图18是图17中横向推进器的结构立体图;
[0041]图19是本发明中机械臂的内部结构立体图;
[0042]图20是图19中手腕和手指的局部放大图;
[0043]图21是本发明所述餐具供给装置的立体结构图;
[0044]图22是本发明所述中控装置模块及电路的电路总图;
[0045] 图23是图22中A部分模块及电路图;
[0046] 图24是图22中B部分模块及电路图;
[0047]图25是图22中C部分模块及电路图。
[0048] 附图标记
[0049]图中,1一中控装置,2—调味装置,3—机械臂,4 一配菜装置,5—食材供给装置, 6一高汤装置,7—煮锅组件,8—食材输送台,9 一餐具供给装置,10—水处理装置,11 一操作 口,U—回收仓,13—如送碗台,14一清洁装置,15—输送带,ie—隔挡玻璃,1?一自动点餐 屏,18—收银台,19 一前台操作台,21—固体调味容器,M 一固体调味组件,23 一液态调g组 件,24—虹吸杆升降组件,25—液态调料容器,26—上盖,27—出料电机,28—基座,29—废 液管,30—输入与输出管组件;
[0050]其中21 —固体调味容器,包括:211 一搅拌杆,212—下料主轴,213—容器上盖, 214—搅拌块,215—下料隔板,2丨6—下料齿轮外圈,21?一下料齿轮,21S一容器外壳•’ 2201—落料管,2202—震动电机座,2203—积料仓,22〇4—震动片,2加5—排气管,22〇6—对 接仓,2207—风扇,2208—水封,22〇9—轴承,2210—搅拌转轴,2211—联轴器,2212—搅拌 电机,2213—电机座,2M4—预混仓底座,2215A—高汤输出接头,2215B—高汤输入接头, 2M6—搅拌叶轮,2M7—预混仓,2218—预混仓上盖,Wig—预混仓排气管体,222〇 一震动 电机,2221—电磁阀,2222—调料栗,2223—总阀,2224—虹吸管,2225—升降导轨;2226— 前夹板;2227—后夹板;2228—虹吸管升降把手; ’
[0051]其中3—机械臂,包括:301 —手指固定板,3〇2—动力环,303—手关节减速机, 304—腕关节减速机,3〇5—肘关节减速机,3〇6 一上臂骨架,307一肩关节减速机,3〇8 一肩关 节电机,309—回转基座减速电机,310 一回转基座法兰盘,31丨一回转基座立板,S12 一前臂 骨架,313—腕关节减速箱,314—手指动力电机,315—防滑指,316—指关节机体,317—手 腕机壳,318—腕关节法兰盘,319—手腕机壳盖;
[0052]其中5—食材供给装置,包括:50丨—横向推进器,5〇2一伸缩推杆,5〇3一第一食材 容器,504—第一升降电机,505—第一输送台升降导轨,506—待用容器,5〇7—输送平台板, 5〇8—下横推杆,5〇9—上横推杆,510 一第一升降电机减速箱,sn 一第二输送台升降导轨, 512—托盘导轨,513—底邰支架,514—托盘,515—第一推进器升降导轨,516—第二食材容 器,517—端头,518—纵推进器,519—横板,520—第二升降电机,521—减速箱,522—第二 推进器升降导轨,523—同步升降器,5¾—推板,525—推进电机,526—支座块,527—螺旋 滑块,528—螺纹轴;
[0053]其中6—高汤装置,包括:6〇1—汤锅内胆,6〇2—汤锅外壳,6〇3—汤锅定位圈, 604—升降轴杆,6〇5—汤锅轴承,6〇6—汤锅轴座,6〇7—同步皮带,6〇8—垫片,609—同步 轮,610—导向轮,611—汤锅升降电机,612—汤锅机架,613—升降螺杆,614—基座板, 615—电磁炉;
[00M]其中7—煮锅组件,包括:701—隔板,702—锅体上沿,7〇3—面捞,704—搅拌体, 705—内锅底,706—锅底座角,707—中空锅体,708—内锅体,709—弧形端部,710—外弧 体,711—内弧体;
[0055]其中9一餐具供给装置,包括:901 —机体框架,9〇2—阶梯架,903—食堂第一餐具, 904—食堂第二餐具,905—直角架,906—外卖第一餐具,907—外卖第二餐具,908—弧形 架,909—升降同步带,910—底板,911 一餐具托架,912—餐具升降电机,913—防护支架。
具体实施方式
[0056]下文参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
[0057]实施例1
[0058]如图1至5图所示,本发明提供的一种煮食设备,可通过蓄电池作为电源,还可以使 用220伏或380伏交流电源,所述煮食设备,包括每个装置或部件均受中控装置1控制工作, 且其还包括相邻设置在箱体内的食材供给装置5和调味装置2,所述食材供给装置5上设有 食材输送台8,所述调味装置2下部设有操作台11,与所述食材输送台8相对应的位置且在所 述设备的工作台面上设置有机械臂3,所述机械臂3设在环绕以工作台面中心的位置,所述 工作台面上设有高汤装置6,所述高汤装置6的外侧设有弧形结构的煮锅组件7,所述煮锅7 组件沿外侧设有半环形的若干个输送碗台13,所述输送碗台13的外侧设有餐具供给装置9, 所述餐具供给装置9外侧的中间位置设有回收仓12,所述煮食设备还设有清洁装置14和水 处理装置10。其中优选的结构,如图所述煮食设备还包括与中控装置1连接的自动点餐屏 17、收银台18和输送带15,所述收银台18设置在前台操作台19上,所述前台操作台19和输送 带15之间设有透明的隔挡玻璃16。其中,如图7所示,所述调味装置2包括设置在上盖26上部 的若干个固体调味容器21,所述固体调味容器21底部在上盖26的下侧面设有通过出料电机 27连接的固体调味组件22,所述固体调味组件22的下侧设有液态调味组件23。
[0059] 其中如图10、图11和图24所示,本实施例中,中控装置1包括与PLC可编程控制模块 连接的调味模块以及各传感器、调味部件驱动电路中的固体调料电机、液体调料电机以及 与其连接的多个电磁阀。
[0060] 所述固体调味组件22包括与积料仓2203连接的落料管2201,所述积料仓2203和落 料管2201之间设置有在震动电机座2202上的震动电机2220,所述积料仓2203出口处设有预 混仓排气管体2219,所述预混仓排气管体2219—侧设有通过排气管2205连接的风扇2207, 所述预混仓排气管体2219下侧设有通过预混仓上盖2218连接的预混仓2217,所述预混仓 2217上设有高汤输入接头2215B与高汤装置6连接,所述预混仓2217内设有搅拌叶轮2216, 与所述预混仓2217连接的预混仓底座2214上设有高汤输出接头2215A,所述预混仓底座 2214下侧设有搅拌电机2212,所述搅拌电机2212上的搅拌叶轮2216,所述搅拌叶轮2216设 置在电机座2213内。
[0061]其中如图9所示,所述固体调味容器21包括在容器外壳218内部且按照由下到上顺 序设置的下料主轴212、下料齿轮217、下料齿轮外圈216、下料隔板215和搅拌块214,所述搅 拌块214为圆盘型,所述圆盘型上设有向外延伸的搅拌杆211。
[0062] 其中如图8、12和13所示,所述液态调味组件23包括设置在基座28上的若干个液态 调料容器25,所述基座28内设有废液管29与液态调料容器25的底部连接,所述液态调料容 器25内设有虹吸管2224和输入与输出管组件30,所述虹吸管2224设置在升降导轨2225上且 在一端设有电磁阀2221和调料泵2222,所述升降导轨2225与升降电机连接且设置在前夹板 2226和后夹板2227之间,所述前夹板2226上设有虹吸管升降把手2228。
[0063]其中如图6所示,所述高汤装置6包括设置在汤锅外壳6〇2内部的汤锅内胆601,所 述汤锅外壳602底部设置在电磁炉615上,所述电磁炉615底部与基座板614上的汤锅定位圈 6〇3连接,所述基座板614与设置在汤锅机架ei2内的汤锅升降装置连接,所述汤锅升降装置 包括与升降螺杆ei3和升降轴杆6〇4,所述升降螺杆613和升降轴杆6〇4通过与汤锅升降电机 611上的同步皮带6〇7连接,垫片6〇S装在汤锅轴座606外侧,汤锅轴承605设置在汤锅轴座 606,所述同步皮带607上设有同步轮609和导向轮610。
[0064]其中如图M所示,所述餐具供给装置9包括设有底板910的机体框架901,所述底板 910上固接有升降同步带9〇9,所述底板910下部设有餐具升降电机912与升降同步带909连 接,所述升降同步带9〇9与餐具托架911连接做上下往返的运动,每个所述餐具托架9丨1上分 别放置有食堂第一餐具9〇3、食堂第二餐具9〇4、外卖第一餐具906和外卖第二餐具907,所述 底板910上还设有与餐具尺寸相对应的防护支架913。
[0065] 其中如图16、17和18所示,所述食材供给装置5包括设置在矩形框架结构内且按照 上下顺序层叠设置的若干个第一食材容器503和第二食材容器516,所述矩形框架结构在相 对位置的侧面分别设有与减速箱521连接的第一升降电机504和第二升降电机520,所述第 二升降电机520设置在第一推进器升降导轨515,所述第二升降电机520的同侧设有与横向 推进器501垂直设置的伸缩推杆502,所述伸缩推杆502的端部设有推板(524,所述伸缩推杆 502的另一端与底板固定连接,所述底板与推进电机525固定连接,所述推进电机525上的螺 纹轴528设有螺旋滑块527,所述螺旋滑块527设置在两个支座块526之间;
[0066] 所述伸缩推杆502相对一侧的设有纵推进器518,所述第一升降电机504的同侧设 有用于输送待用容器506的输送装置,所述输送装置包括设置在第二输送台升降导轨511和 第一输送台升降导轨505上的下横推杆508和上横推杆509,所述下横推杆5〇S和上横推杆 509的端部设有输送平台板507;所述矩形框架结构的底部设有底部支架513和托盘514,所 述托盘514设置在托盘导轨512上。如图25所示,中控装置1中的电路和执行模块其中还包括 与PLC可编程控制模块连接,彼此提供信号进行控制的食材与配菜输送驱动电路、食材与配 菜供给模块、调味部件驱动电路、故障处理模块,机械臂3受机械臂控制模块控制进行工作, 机械臂3与机械臂电机驱动电路控制的各个关节电机
[0067] 其中如图14和15所示,所述煮锅组件7包括两端设有弧形端部709且中部设有外弧 体710和内弧体711的中空锅体707,所述中空锅体707顶部开口处设有锅体上沿7〇2,所述锅 体上沿702与中空锅体707内部设有形状相对应的隔板701,所述隔板701设有内锅体708,所 述内锅体708在内锅底705设有面捞703,所述内锅体708上还设有搅拌体704,用于防止面食 发生粘连。
[0068] 其中如图19、20和24所示,所述煮食设备中,所述机械臂3包括设置在工作台面上 的回转基座法兰盘310,所述回转基座法兰盘310下部设有回转基座减速电机309,所述回转 基座法兰盘310上部设有回转基座立板311,所述回转基座立板311套装在肩关节电机308上 的肩关节减速机307上,所述肩关节减速机307与上臂骨架306—端连接,所述上臂骨架306 另一端设有的肘关节减速机305与前臂骨架312连接,所述前臂骨架312上设有的腕关节减 速箱313与手关节减速机303连接,所述手关节减速机303与手指动力电机314连接,所述手 指动力电机314上设有两个相互打开与关闭且彼此半环型的动力环302,所述动力环302上 分别设有手指固定板301,所述手指固定板301两端分别垂直设置有防滑指315。其中,中控 装置1包括与PLC可编程控制模块连接,彼此提供信号进行控制的调味模块、调味部件驱动 电路、故障处理模块,机械臂3受机械臂控制模块控制进行工作,机械臂3与机械臂电机驱动 电路控制的各个关节电机。
[0069]如图22至25所示,本发明提供的煮食设备,中控装置1中,其中的各个电路和控制 模块,包括,与PLC可编程控制模块连接的或受其控制的水路部件驱动电路、以及与水路部 件驱动电路连接的进水阀、清洗阀、开水阀、废水阀以及高汤栗、开水栗、增压泵、排水泵,与 其通过各种传感器控制的水处理装置控制模块、水处理传感器对温度、液位进行控制和感 应、其还设有故障报警装置以及LCD人机交互界面,通过WIFI连接的WIFI数据处理模块;通 过RS232数据线将收款机外部数据和RS232数据线处理模块与LC可编程控制模块连接,由于 其是现有技术,此处不再赘述。
[0070]本发明提供的煮食设备,具体的工作模式和控制模式为:
[0071] —)准备工作模式:
[0072] 1、将摆放好食材的容器的托盘逐个放入到食材供给装置5中,食材可根据店铺经 营品类自由选择,本发明提供的煮食设备,适用但不限于以下食材:鲜面条、米粉、河粉、水 饺、馄饨、土豆粉、年糕等适合捞煮的食材;预先将食材定量称量,按照每个食材容器为一人 份的量提供,并用食材容器盛好摆盘;
[0073] 2、将摆放好配菜容器的托盘逐个放入到配菜供给装置4中,配菜可根据店铺经营 品类自由选择;例如:红烧牛肉、红烧排骨、卤牛腩、等大众喜好的配菜;预先将配菜定量称 量并用配菜容器盛好摆盘,按照每个配菜容器为一人份的量提供;
[0074] 3)在本实施例中的八个调料容器中备好调料,常用固体调料,如:盐、味精、鸡精、 五香粉等,常用液体调料,如:酱油、辣椒油、醋、香油等,通过PLC预设各菜品调味料的配比 达到最佳口味,也可根据自己的产品特点加入秘制的调味料;
[0075] 4)在高汤锅中放入熬制高汤的食材及佐料,通过LCD界面点击熬汤指令,机械臂3 开始动作,煮食设备内部的开水栗工作,通过设置在机械臂3上的管路将开水注入到汤锅的 内锅体708中,同时汤锅下部的电磁炉615启动开始自动熬汤,以备用;
[0076] 5)将设备中的八个面捞703依次摆放好,通过LCD界面点击煮锅预热指令,机械臂3 开始动作,煮食设备内部的开水泵工作,通过设置在机械臂3上的管路将开水注入到煮锅组 件7中的煮锅内锅体708中,同时煮锅启动开始加热保温,以备用;
[0077] 6)在餐具供给装置9中摆放好对应的四种餐具以备用,如食堂第一餐具903、食堂 第二餐具904、外卖第一餐具906和外卖第二餐具907,其中两种餐具是可反复使用的密胺餐 具,可供堂食需求;另两种可摆放一次性餐具,可应对外卖需求;
[0078]通过以上准备工作煮食设备已进入到预备状态,随时可为客户提供全自动烹制服 务。
[0079]二)工作流程 [0080]本实施例中,如:
[G081] 1)顾客在自动点餐屏17上的前台点餐下单了一碗“红烧牛肉面”顾客的要求为:堂 食、加辣和加醋,收银员收款出票后,收银台18的收款机通过数据线将顾客点餐信息传送到 中控制装置1中的的中央控制中心,g卩PLC可编程控制模块,控制中心根据点餐内容向各功 能模块发出对应指令;
[0082] 2)食材供给装置5首先开始工作,将鲜面所在位置的食材容器推送到食材输送台8 上,食材输送台8将食材容器推送到预定坐标位置;
[0083] 3)机械臂3移动到食材输送台8预定的坐标位置,将食材容器抓取,然后移动到空 置面捞的坐标位置,将食材倒入面捞中,机械臂3移动到回收仓12坐标位置,将空的食材容 器放入回收仓12;机械臂3回到面捞703坐标位置,抓起面捞703适度摇晃,以打散正在煮制 的面条;
[0084] 4)机械臂3根据相应指令,抓取对应的餐具,摆放到空闲的定位碗台上;
[0085] 5)调味装置2根据对应菜品以及顾客的个性备注:“加辣”、“加醋”,及PLC可编程控 制模块预设的调味数据,自动下料到预混仓2217;
[0086] 6)机械臂3通过内置的栗及虹吸管路将高汤吸送至调料的预混仓2217与调料均匀 混合;
[0087] 7)机械臂3通过内置的泵及虹吸管路将高汤回吸至摆放好的餐具中,此时PLC可编 程控制模块已计算出烹制时间已到,机械臂3移动到面捞703坐标,将面捞703抓取出,稍晃 动,沥一下水,接着机械臂3移动到餐具所摆放的位置,将面捞703中的面倾斜倒出后,机械 臂3将面捞703归位;
[0088] 8)食材供给装置5中的配菜装置4已将对应的配菜“红烧牛肉”推送至食材输送台 8,并由食材输送台8送到固定坐标位置;
[0089] 9)机械臂3移动到食材输送台8预定的坐标位置,将配菜容器抓取,然后移动到餐 具定位碗台的坐标位置,将配菜倒入碗中,然后机械臂3移动到回收仓12坐标位置将空容器 放入回收仓12;考虑到有些菜品对卖相有特殊要求,该环节可预设成手动加配菜,由人工将 配菜摆放到碗中,至此整个烹饪流程完成;
[0090] 三)清洗步骤
[0091] 1)将配菜及食材取出封装保鲜,并清理食材与配菜容器托盘;
[0092] 2)点击LCD屏上的自动清洗按钮,机械臂3开始动作,同时煮食设备内部的清洗阀 打开,机械臂3通过内置的管路及喷嘴清洗煮锅、台面、内部高汤管路;
[0093] 3)清洗完毕后,机械臂3归位,此时汤锅升降电机611动作,将汤锅外壳602托举出, 此时工作人员可上前将汤锅抬下清洗后归位;
[0094] 4)工作人员需将回收仓12中的食材容器取出清洗;
[0095] 5)所有清洗完毕后,内部排水泵将隔油过滤处理后的污水自动排放到下水道;LCD 提示整个流程完成!显示0K!工作人员进行关机!
[0096]上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明,但是本发明 并不限于上述实施方式和实施例,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱 离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (11)

1. 一种煮食设备,其特征在于,所述煮食设备,包括每个装置均受中控装置(1)控制工 作且相邻设置在箱体内的食材供给装置(5)和调味装置(2),所述食材供给装置(5)上设有 食材输送台(8),所述调味装置⑵下部设有操作台(n),与所述食材输送台⑻相对应的位 置且在所述设备的工作台面上设置有机械臂(3),所述机械臂⑶设在环绕以工作台面中心 的位置,所述工作台面上设有高汤装置(6),所述高汤装置(6)的外侧设有弧形结构的煮锅 组件(7),所述煮锅(7)组件沿外侧设有半环形的若千个输送碗台(13),所述输送碗台(13) 的外侧设有餐具供给装置(9),所述餐具供给装置(9)外侧的中间位置设有回收仓(12),所 述煮食设备还设有清洁装置(14)和水处理装置(10)。
2. 根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述煮食设备还包括与中控装置(1)连 接的自动点餐屏(17)、收银台(18)和输送带(15),所述收银台(18)设置在前台操作台(19) 上,所述前台操作台(19)和输送带(15)之间设有透明的隔挡玻璃(16)。
3.根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述调味装置(2)包括设置在上盖(26) 上部的若干个固体调味容器(21),所述固体调味容器(21)底部在上盖(26)的下侧面设有通 过出料电机(27)连接的固体调味组件(22),所述固体调味组件(22)的下侧设有液态调味组 件(23)。
4.根据权利要求3所述煮食设备,其特征在于,所述固体调味组件(22)包括与积料仓 (22〇3)连接的落料管(2201),所述积料仓(2203)和落料管(2201)之间设置有在震动电机座 (2202)上的震动电机(2220),所述积料仓(2203)出口处设有预混仓排气管体(2219),所述 预混仓排气管体(2219) —侧设有通过排气管(2205)连接的风扇(2207),所述预混仓排气管 体(2219)下侧设有通过预混仓上盖(2218)连接的预混仓(2217),所述预混仓(2217)上设有 高汤输入接头(2215B)与高汤装置(6)连接,所述预混仓(2217)内设有搅拌叶轮(2216),与 所述预混仓(2217)连接的预混仓底座(2214)上设有高汤输出接头(2215A),所述预混仓底 座(2214)下侧设有搅拌电机(2212),所述搅拌电机(2212)上的搅拌叶轮(2216),所述搅拌 叶轮(2216)设置在电机座(2213)内。
5.根据权利要求3所述煮食设备,其特征在于,所述固体调味容器(21)包括在容器外壳 (218)内部且按照由下到上顺序设置的下料主轴(21¾、下料齿轮(217)、下料齿轮外圈 (2ie)、下料隔板(215)和搅拌块G14),所述搅拌块(214)为圆盘型,所述圆盘型上设有向外 延伸的搅拌杆(211)。
6.根据权利要求3所述煮食设备,其特征在于,所述液态调味组件(23)包括设置在基座 (28)上的若干个液态调料容器(25),所述基座(28)内设有废液管(29)与液态调料容器(25) 的底部连接,所述液态调料容器(25)内设有虹吸管(2224)和输入与输出管组件(30),所述 虹吸管(2224)设置在升降导轨(2225)上且在一端设有电磁阀(2221)和调料泵(2222),所述 升降导轨(2225)与升降电机连接且设置在前夹板(2226)和后夹板(2227)之间,所述前夹板 (2226)上设有虹吸管升降把手(2228)。
7.根据权利要求6所述煮食设备,其特征在于,所述高汤装置(6)包括设置在汤锅外壳 (602)内部的汤锅内胆(6〇1),所述汤锅外壳(602)底部设置在电磁炉(615)上,所述电磁炉 (615)底部与基座板(614)上的汤锅定位圈(603)连接,所述基座板(614)与设置在汤锅机架 (612)内的汤锅升降装置连接,所述汤锅升降装置包括与升降螺杆(613)和升降轴杆(6〇4), 所述升降螺杆¢1¾和升降轴杆(604)通过与汤锅升降电机(;611)上的同步皮带(6〇7)连接, 所述同步皮带(607)上设有同步轮(609)和导向轮(610)。
8. 根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述餐具供给装置(9)包括设有底板 (910)的机体框架(901),所述底板¢10)上固接有升降同步带(9〇9),所述底板(910)下部设 有餐具升降电机(91¾与升降同步带(909)连接,所述升降同步带(9〇9)与餐具托架(911)连 接做上下往返的运动,每个所述餐具托架(911)上分别放置有食堂第一餐具(9〇3)、食堂第 二餐具(904)、外卖第一餐具(906)和外卖第二餐具(9〇7),所述底板(910)上还设有与餐具 尺寸相对应的防护支架(913)。
9. 根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述食材供给装置(5)包括设置在矩形 框架结构内且按照上下顺序层叠设置的若干个第一食材容器(503)和第二食材容器(516), 所述矩形框架结构在相对位置的侧面分别设有与减速箱(521)连接的第一升降电机(504) 和第二升降电机(520),所述第二升降电机(520)设置在第一推进器升降导轨(515),所述第 二升降电机(520)的同侧设有与横向推进器(501)垂直设置的伸缩推杆(502),所述伸缩推 杆(5〇2)的端部设有推板(524),所述伸缩推杆(502)的另一端与底板固定连接,所述底板与 推进电机(525)固定连接,所述推进电机(525)上的螺纹轴(528)设有螺旋滑块(527),所述 螺旋滑块(527)设置在两个支座块(526)之间; 所述伸缩推杆(502)相对一侧的设有纵推进器(518),所述第一升降电机(504)的同侧 设有用于输送待用容器(506)的输送装置,所述输送装置包括设置在第二输送台升降导轨 (511)和第一输送台升降导轨(505)上的下横推杆(508)和上横推杆(509),所述下横推杆 (508)和上横推杆(509)的端部设有输送平台板(507); 所述矩形框架结构的底部设有底部支架(513)和托盘(514),所述托盘(514)设置在托 盘导轨(512)上。
10. 根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述煮锅组件(7)包括两端设有弧形端 部(709)且中部设有外弧体(710)和内弧体(711)的中空锅体(707),所述中空锅体(707)顶 部开口处设有锅体上沿(702),所述锅体上沿(702)与中空锅体(707)内部设有形状相对应 的隔板(701),所述隔板(701)设有内锅体(708),所述内锅体(708)在内锅底(705)设有面捞 (703) 〇
11. 根据权利要求1所述煮食设备,其特征在于,所述机械臂(3)包括设置在工作台面上 的回转基座法兰盘(310),所述回转基座法兰盘(310)下部设有回转基座减速电机(309),所 述回转基座法兰盘(310)上部设有回转基座立板(311),所述回转基座立板(311)套装在肩 关节电机(308)上的肩关节减速机(307)上,所述肩关节减速机(307)与上臂骨架(306) —端 连接,所述上臂骨架(306)另一端设有的肘关节减速机(305)与前臂骨架(312)连接,所述前 臂骨架(312)上设有的腕关节减速箱(313)与手关节减速机(303)连接,所述手关节减速机 (303)与手指动力电机(314)连接,所述手指动力电机(314)上设有两个相互打开与关闭且 彼此半环型的动力环(302),所述动力环(302)上分别设有手指固定板(301),所述手指固定 板(301)两端分别垂直设置有防滑指(315)。
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