CN105615611A - 可联网智能炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

可联网智能炒菜机器人，本发明涉及一种可以联网自动学习、拥有多种传感器，可与收银点餐系统自动驳接，无需人工干预能够直接语音通知操作工如何上原材料和出菜。这种联网智能炒菜机器人相比现有的技术，采用侧潜式调料盒供给原料和调料，料斗可以避免处于蒸汽和油烟熏蒸侵染状态，解决了物料容易潮湿、粘连、变性，工艺可靠性和烹饪一致性很差的弊端；对液体油料和调料更是能够通过液体专用管路，无需人工干预，喷射加料，极大改善了中式菜品机械化自动化烹饪的便利性和品质。系统采用平底加热方式，降低了成本、提高了热效率和出餐速度。体积小、能耗低、可组网，能够快速、小批量、大规模烹调中式快餐，对于门店快速优质出品中式快餐炒菜或卤料汤菜具有明显优势。

Description

可联网智能炒菜机器人

技术领域

本发明涉及一种可联网智能炒菜机器人系统的设计制造。

背景技术

中式快餐因为厨师和工艺标准化困难的缘故，很难采用机器人系统进行快速、小批量、大规模烹调，有些地方采用大型的加热和搅拌系统，使用旁置或者上置调料斗（盒），或者采用人工给料的方式进行生产。

其中人工给料需要人工值守，效率和可靠性均较低，达不到急火爆炒等中餐口味。

采用调料和物料上置的，料斗一直处于蒸汽和油烟熏蒸侵染状态，容易潮湿、粘连、变性，工艺可靠性和烹饪一致性很差。

料斗旁置系统，有些还可以模拟颠勺，但是料斗设置不佳，无法实现精确地控制。

当前炒菜机器人均无法自动学习，传感器较少，难以智能化烹饪。

本机器人对当前的问题进行了针对性设计和改进：

1，采用独特设计，使用电磁灶对普通加厚不锈钢桶进行清洁加温，摈弃常用凹地锅或者翻斗、滚筒锅，成本低，替换和作业速度快，可连续生产，对数量变化的宽容度高；

2，使用多点传感器检测及智能定位；

3，多点检测测温，依靠内置微电脑配合多重及临界炒菜算法控制炒菜模式，能够让油温在裂解温度以下，减少或者杜绝油烟的产生；

4，平底界面油水菜品搅拌混合；

5，（调料和菜品等固体物料）料斗旁置，采用两自由度提举倾倒，防止物料在烹饪锅上方或邻近，易被水蒸气和油烟污染熏蒸，导致物料变质变性，或异物潮湿粘连覆盖的弊端；能够大大提高菜品品质，且连续生产清洁工作量小，适合商业小批量快速生产；

6，使用计量泵输送油盐酱醋等液体油料调料，喷射强劲均匀，定量准确，并可以相对远距离设置，减少了热量、烹饪水汽油气对油料调料品质的损害；

7，采用液体共管方式供液，远端通过电磁阀控制输入清洁烹饪水，使得液体油料调料输送管被经常清洁，便于保持输送管的清洁和各泵工作状态；

8，在烹饪容器就是复合不锈钢汤桶的上方设置可升降搅拌器，搅拌器通过悬臂和立柱与主机连接；烹饪时候搅拌器下降，烹饪结束后搅拌器提升，让不锈钢桶能够简单平移退出操作平台，并立即更换下一个空桶加工；

9，本机器人使用带按钮的控制屏，并有内置微电脑，可以接收从中心服务器发出的菜品操作指令，也能够上传工作状态，可以驳接摄像头，在远程即可进行烹饪标准化操作，无需技术人员；

10，带有按钮和开关的控制屏，特别是设置有安全报警开关的主控系统，能够提高可靠性和操作的易用性；

11，本系统的智能化属性，能够让系统非常容易扩展成为整个自动化餐厅的一部分；

12，料斗的机械驱动装置，采用电动推杆，简单、可靠、动作灵巧，适合不同规格尺寸的炒菜机器人的设计生产使用和检修；小功率部分也可以采用舵机和云台；

13，本系统热效率高，加温时间短，能够大大提高生产效率，降低能源消耗；

14，本炒菜机器人系统能够很好地拟合专业厨师炒菜的流程和关键温度，对温度的检测更加敏感，对加温控制更有效，对适宜菜品的烹炒品质，能够优于人工。

发明内容

本发明涉及一种：1，可以联网自动学习、拥有多种传感器可以一定程度上智能判断，可以组网，以及可以与收银点餐系统自动驳接的烹饪机器人系统，可以联网下载、创术、设置烹饪菜品烹饪参数，能够通过视频进行远程操作，或者教学，从而可以免除现场门店的厨师需求，能够驳接中心数据库，为不同门店甚至客户进行偏好订制的烹饪。

2，本发明炒菜机器人需要人工切配和上下料，以及前后清洁，中间过程，完全可以自动完成，甚至联网远程完成。

3，本发明有一个平底电磁炉平台；上面可以放置和移出加厚不锈钢桶，该钢桶是标准化产品，用于烹饪；平台和围挡上设有1到6组位置传感器和触动开关，对不锈钢桶进行定位提示；平台底面和围挡处设有2到6组温度传感器，以实现对烹饪桶内温度的多点检测，向电脑提供测算数据。

7，不锈钢桶上方，有一个可以升降的搅拌器，搅拌器通过悬臂和立柱，与主机联合；搅拌器叶轮搅拌烹饪桶内油、水、物料等，升降器设有2到6组位置传感器，以提供不同搅拌烹制功能。

8，不锈钢桶在围挡内，围挡外设有2到3个大的原料料斗，原料料斗可以盛放固体如肉、菜，液体如蛋液、高汤；另外设有2到4个固体、混合物、流体或者半流体调料料斗；这些料斗被围挡和烹饪桶隔离在两侧，有效保护料斗不收水汽油烟熏蒸，保护了原料的良好状态，从而与目前流行的设备具有明显优势。

9，固体料斗提举装置由电动推杆驱动的四杆机构组成的平台，四杆机构平台让料斗向上提升，向围挡靠拢，一侧越过围挡；四杆机构平台上由电动推杆推动铰链自由端的料斗翻倒平台，带动料斗起竖垂直，完成倾倒动作；各个动作都有传感器，从而保证动作准确到位，并且能够自检；料斗下平台处设有压力传感器，能够自动称重，从而在操作工上下料的时候，给出灯光、文字或者语音的提示；料斗前端收口，后端和前端下缘，均为有磁材料做成，并有一定距离突出，放置在铰链倾斜平台上的时候，能够自动吸附，并且固定位置；而放在桌子上面的时候，则能够形成离地间隙，便于使用。

10，本机器人系统每一个动作和驱动均有相应传感器，从而让机器人发生潜在危险的时候，能够自动终止，保护设备和场地安全，给出相应提示；能够以语音、文字提示等方式给出提示，维修帮助说明，通过联网系统，还能够呼叫配件和维修服务。

11，烹饪原料和调料料斗通过特殊设计料斗后缘下边和侧边磁铁吸附的方式与料斗翻倒平台相联系，这样的料斗与平台联系的方式，具有自动对正的作用，吸附力量合理设置，上下料斗非常方便，结构特别简单可靠。

12，升降搅拌器立柱后方，设有3到6个液体料罐，分别是油料、酱油、醋、料酒等，液体料罐底部通过计量泵输出定量液料，通过液体输送管和喷口，喷入烹饪桶中。

13，在液体料罐泵入口的前端，通过电磁阀等，控制烹饪用水，烹饪用水每次输入烹饪桶时，就会稀释和清洁液体输送管。

14，带有按钮和开关的控制屏，特别是设置有安全报警开关的主控系统，能够提高可靠性和操作的易用性，通过无线网络传输可以与厨房乃至中心服务器驳接；在厨房按钮方式控制更为简单、快捷和容易，控制屏可以旋转，方便放置。

附图1是智能炒菜机器人正视图。

附图2是智能炒菜起机器人侧视图。

附图3是智能炒菜机器人顶视图。

附图4是智能炒菜起机器人两自由度提举料斗机械结构示意图。

Claims (8)

1.一种可联网智能炒菜机器人，由平底电磁炉加热工作平台，上面放置复合不锈钢桶；不锈钢桶上有可升降的搅拌器；不锈钢桶周围有围挡，围挡分为上下两部分；下面一部分可以直接容纳不锈钢桶塞入，超出钢桶以上部分，围挡有多边形阴影窗口；将原料料斗和调料料斗与钢桶分开；每个料斗都装置在一个四杆机构组成的提举平台上的铰链平台，两个平台都由电动推杆或者舵机、云台来驱动（根据功率不同）；料斗通过铰链平台自由端的磁铁吸住后缘和两条侧边；四杆机构平台近钢桶端在提举到垂直位置的时候，向前突出进入钢桶投影面内；料斗为多边形，前端收口，并具有倾斜的铲斗样；升降平台围挡后，有液体油料罐，并通过计量泵将液体通过喷管、喷口向桶内喷射；喷管最前面的接入端通过电磁阀接烹饪用水；立柱旁边设有微电脑操作按钮和控制屏幕、扬声器等，微电脑可以通过无线网路与中心服务器连接，全部动作和控制均设有传感器；微电脑依据检测数据进行多点测量，依靠内置微电脑配合多重及临界炒菜算法控制炒菜模式，能够让油温在裂解温度以下，减少或者杜绝油烟的产生，并能够提高菜品生产的复杂性和精确性，提高效益，降低损耗。

2.如权利要求书1所述的——“平底汤锅烹饪结构和装置”，就是平底电磁炉加热方式，其特征是使用平底桶，以及与之配套的可升降搅拌器的桶底平直搅拌叶轮。

3.如权利要求书1所述的——“料斗提举倾倒结构和装置”，其特征是使用每个料斗都装置在一个四杆机构组成的提举平台上的铰链平台，两个平台都由电动推杆（或者舵机、云台）来驱动（根据功率不同）。

4.如权利要求书1所述的——“磁吸快装料斗”，料斗的特征在于——通过铰链平台自由端的磁铁吸住后缘和两条侧边；四杆机构平台近钢桶端在提举到垂直位置的时候，向前突出进入钢桶投影面内；料斗为多边形，前端收口，并具有倾斜的铲斗样。

5.如权利要求书1所述的——“计量泵计量喷射结构和装置”，特征在于液体油料罐，通过计量泵将液体通过喷管、喷口向桶内喷射。

6.如权利要求书1所述的——“共管水冲洗结构”，特征是使喷管最前面的接入端通过电磁阀接烹饪用水；达到自清洁的作用。

7.如权利要求书1所述的——带有（安全及功能的）按钮的微电脑和控制屏，特征在于使用按钮以及屏幕、扬声器、灯光面板，方便操作工认读、观察和操作。

8.如权利要求书1所述的——“多点测温，临界炒菜算法”，其特征在于依靠多点设置温度检测，内置微电脑配合多重及临界炒菜算法控制炒菜模式，能够让油温在裂解温度以下，减少或者杜绝油烟的产生。