CN109255733A - 一种餐饮服务方法、计算机设备、存储介质以及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于餐饮服务领域，提供了一种餐饮服务方法、计算机设备、存储介质以及餐饮服务系统，应用于餐饮服务机器人，所述方法包括：响应用户终端的连接请求与用户终端进行通信连接，根据用户终端发送的服务请求指令控制餐饮服务机器人移动至指定位置；向用户展示至少包含有餐品信息的服务信息；接收用户的点餐信息，并将所述点餐信息发送至餐品配置端。本发明通过机器人现场下单，避免人工造成的失误和落单；点餐信息可实时传输，减少制作时间，还能让用户随时了解上餐情况，并支持给用户展示餐品的制作成分与制作过程，还可推荐热销产品，在一定程度上可以增加餐厅的销量；点餐结束，还能为客人提供餐品校对服务，避免了点餐失误的情况。
Description
技术领域
本发明属于餐饮服务领域，尤其涉及一种餐饮服务方法、计算机设备、存储介质以及机器人。
背景技术
目前，大部分餐饮行业的点餐方式主要是先由客人或服务人员手写完成，服务人员再把手写单拿到PC端进行下单，还有一部分的餐饮行业的点餐方式是通过客人进入餐厅公众号自行下单。但是在这些点餐方式中，客人点餐时服务人员并非现场下单，很可能因为服务人员的疏忽造成落单的情况；而且菜单上面的菜品数量不止十个，客人的口味迥异，客人对口味也有所要求，比如有些客人不能吃蒜，有些客人不知道某个菜品是否有自己过敏的成分等，客人自行进入公众号下单无法了解到餐品的更多信息，也无法对餐品口味提出要求；此外，机器人提供服务主要是执行管理人员发送的指令，无法自主地给予客人服务，缺乏自主性，不能让用户拥有很好的服务体验。
发明内容
基于此，本发明实施例提供一种餐饮服务方法、计算机设备、存储介质及系统。
本发明实施例提供了一种餐饮服务方法，应用于餐饮服务机器人，所述方法包括如下步骤：
响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接，根据所述用户终端发送的服务请求指令控制所述餐饮服务机器人移动至指定位置；
向用户展示至少包含有餐品信息的服务信息；
接收用户的点餐信息，并将所述点餐信息发送至餐品配置端。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的餐饮服务方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的餐饮服务方法的步骤。
本发明实施例还提供一种餐饮服务系统，所述餐饮服务系统包括：餐饮服务机器人、餐品配置端，以及用户终端；
所述用户终端可与所述餐饮服务机器人连接，并发起服务请求；
所述餐饮服务机器人用于根据所述用户终端的服务请求提供餐饮服务，可获取点餐信息，并将其发送至所述餐品配置端；
所述餐品配置端可接收所述点餐信息，并呈现给餐品配置人员；
其中，所述餐饮服务机器人包括：机器人主体，以及设于所述机器人主体上的：主控制装置，所述主控制装置包含上述的计算机设备，可实现餐饮服务控制；
以及受控于所述主控制装置的：
数据中心，用于存储餐饮服务信息，以供所述主控制装置调用；
运动装置，用于实现机器人的移动及餐饮服务动作；
通信装置，用于与用户终端和/或服务器进行通信；
语音交互装置，用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述主控制装置，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
投影装置，用于向用户投影展示餐饮服务信息。
本发明实施例中，通过餐饮服务机器人为用户实行现场下单，相比较于人工下单，此方法可以避免下单失误和落单的问题。下单成功后，机器人直接把订单发送至厨房终端和用户手机，这不仅可以节省了餐品的制作时间，还能让客人随时了解餐桌的上餐情况；机器人具有给用户推荐餐厅需要促销餐品的功能，支持给用户展示餐品的制作成分与制作过程，在一定程度上可以增加餐厅的销量；点餐结束，机器人还能为客人提供餐品校对服务，避免了点餐失误影响客人的情绪；最后校对餐品结束，机器人询问客人的附加要求，一方面可以照顾客人的味蕾，另一方面可以减少浪费。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种餐饮服务系统的实施环境图；
图2是本发明实施例提供的一种餐饮服务方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构图；
图4是本发明实施例提供的一种餐饮服务系统的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种具体场景下的餐饮服务方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1为一个实施例中提供的餐饮服务方法的应用环境图，在该应用环境中，包括用户终端110以及餐饮服务机器人120，以及餐品配置端130。
其中，餐饮服务机器人120包含有可进行数据处理的计算机设备，该计算机设备可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器。
用户终端110可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。用户终端110以及餐饮服务机器人120可以通过蓝牙、网络进行连接，本发明在此不做限制。
而这里的餐品配置端13可以是计算机设备，同样的该计算机设备可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器；该餐饮配置端130也可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。同样的，餐品配置端130以及餐饮服务机器人120可以通过蓝牙、网络进行连接，本发明在此不做限制。
用户终端110一般用于用户与餐饮服务机器人建立连接120，然后通过餐饮服务机器人120为用户提供各种餐饮相关服务，其中就包含点餐服务，餐饮服务机器人120可将点餐信息发送至餐品配置端130，以进行餐品准备。
实施例一
在本发明实施例中，如图2所示，提供了一种餐饮服务方法，该方法应用于图1所示出的餐饮服务机器人120上，该方法包括如下步骤：
步骤S201，响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接，根据所述用户终端发送的服务请求指令控制所述餐饮服务机器人移动至指定位置。
在本发明的一个实施例中，在每一个餐桌的指定位置均设置有特定的二维码，用户在进入餐桌时，可通过用户终端(如手机、平板等)扫描餐桌上二维码进入餐厅的主界面，主界面上有点餐操作的提示。
用户扫描二维码后，可以向餐饮服务机器人发起连接请求，具体的，所述用户终端的连接请求通过扫描所在餐桌的二维码发起。
作为另一种实施例，用户还可以通过预设程序/网页上的预设请求模块发起；即通过其他方式登录网页、APP程序(即不通过扫码登录也可以实现)。
在本发明实施中，当所述用户终端的连接请求通过扫描餐桌的二维码发起时，所述连接请求中至少包含有所述二维码所在的餐桌的目标位置信息；当所述用户终端的连接请求通过预设程序/网页上的预设请求模块发起时，所述连接请求中至少包含有所述用户终端所在的餐桌的目标位置信息。即，用户与餐饮服务机器人连接后，会同时将位置信息告知餐饮服务机器人，以便其快速找到用户所在的地方，为用户提供相关的餐饮服务。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述用户终端的服务请求指令，控制所述餐饮服务机器人移动至指定位置，包括：
接收所述用户终端的服务请求指令，所述服务请求指令通过摇晃所述用户终端触发；
获取所述连接请求中的目标位置信息；
控制所述餐饮服务机器人移动至所述目标位置信息对应的指定位置。
在本发明实施例中，用户终端内置有手机重力感应功能，例如设置重力摇杆芯片。在本餐饮服务机器人中，用户只需对手机进行摇晃，即可呼叫餐饮服务机器人进行服务。其中，重力摇杆芯片利用了重力加速度原理，根据压电效应原理工作；当重力摇杆芯片感受手机在变换姿势时，其重心变化会使手机光标变化位置，通过特定的程序设定(如上述通过扫码登录的程序、界面，或者预设程序/网页具备该功能，即可识别重力摇杆芯片的信号，根据预设的规则，触发呼叫服务发送功能)，用户终端把呼叫服务的指令传送给餐饮服务机器人的主控制装置，系统进而控制餐饮服务机器人执行命令，即根据上述的目标位置信息移动至指定位置。
步骤S202，向用户展示至少包含有餐品信息的服务信息。
在本发明实施例中，步骤S202具体包括：
从预设的信息集合中获取所述服务信息；
将所述服务信息发送至所述餐饮服务机器人的投影装置，通过所述投影装置将所述服务信息投影至预设的显示界面上。
其中，预设的信息集合可以是预先设定的餐饮服务数据库，该餐饮服务数据库可以存储在云端或者本地的可读存储介质上。该预设的信息集合中存储有相关的服务信息，该服务信息至少包含有餐品信息，该餐品信息包含但不限于餐品名称信息、餐品制作成分信息、餐品价格信息、餐品类别信息，以及餐品口碑信息。其中，餐品名称信息一般包括餐品的文字(可以是中文或其他语言)名称及餐品的对应编码；餐品制作成分信息一般包括了餐品的食材、食材用量和辅料；餐品价格信息一般包括餐品的价格以及特价促销的信息；餐品类别信息主要指餐品的分类，其类型一般有热菜、冷菜、汤、主食、水果和饮品几大类；餐品口碑信息一般是指餐品的销量数量和评分指数；上述各项信息可以分别以数据库形式存储。
此外该预设的信息集合中还包含有：
用于所述餐饮服务机器人实现交互的餐饮对话信息；
以及用于所述餐饮服务机器人进行路线规划以移动至指定位置的运动轨迹算法信息。
餐饮对话信息存储于餐饮对话数据库，该餐饮对话信息主要指餐厅场所内会涉及到的对话数据；运动轨迹算法信息主要存储于运动轨迹算法数据库，该运动轨迹算法信息主要包含餐饮服务机器人从原点至各餐桌及归回原位的特定运动轨迹算法。
在本发明的一个实施例中，餐饮服务机器人上设置有投影装置(如投影仪)，例如，在餐饮服务机器人设置有机器手掌，在该机器手掌上设置有投影仪，用于为客人介绍餐品信息，机器人利用投影仪把餐品投影到预设界面(如餐桌、墙壁)上供客人查阅，支持客人查看某种餐品的制作成分和制作过程。
步骤S203，接收用户的点餐信息，并将所述点餐信息发送至餐品配置端。
在本发明的一个具体实施例中，所述接收用户的点餐信息，具体包括：
接收用户手动录入的点餐信息；和/或
接收用户的点餐语音，解析所述点餐语音，形成点餐信息。
在本发明的一个实施例中，餐饮服务机器人可以通过触摸屏或者键盘供用户录入点餐信息。
在另一种实施例中，餐饮服务机器人上还设置有语音交互装置，该语音交互装置可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。其中，语音采集模块可通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
此处用户可以通过语音进行点餐，餐饮服务机器人通过语音交互装置接收用户的点餐语音，并解析该点餐语音，形成点餐信息。
在本发明的一个优选实施例中，当餐饮服务机器人为用户下单完毕后，会把点餐信息发送至餐品配置端(即厨房终端)与用户终端上，用户在餐厅的主界面上能够看到自身所处位置的餐桌号、所点的餐品、上餐的情况、总消费和买单情况等信息。
在本发明的一个实施例中，所述将所述点餐信息发送至餐品配置端之前，还包括：
将所述点餐信息通过投影装置投影至预设的显示界面；
通过语音装置输出语音，提示用户对所述点餐信息进行确认；
若用户确认点餐信息无误，则将所述点餐信息发送至餐品配置端；
若接收到用户的更改点餐信息请求，则根据用户的更改操作调整所述点餐信息，直至用户对所述点餐信息确认无误，再将所述点餐信息发送至餐品配置端；从而告知餐品配置端的人员准备相应的餐品。
本发明实施例中，餐饮服务机器人可通过语音与用户交互，在点餐初步完成之后，还设置有信息确认及更改信息的环节，避免点餐失误，整个过程智能、方便，大大提高了用户体验。
本发明实施例提供的餐饮服务方法中，通过餐饮服务机器人能为用户实行现场下单，相比较于人工下单，此方法可以避免下单失误和落单的问题。下单成功后，机器人直接把订单发送至厨房终端和用户手机，这不仅可以节省了餐品的制作时间，还能让客人随时了解餐桌的上餐情况；机器人具有给用户推荐餐厅需要促销餐品的功能，支持给用户展示餐品的制作成分与制作过程，在一定程度上可以增加餐厅的销量；点餐结束，机器人还能为客人提供餐品校对服务，避免了点餐失误影响客人的情绪；最后校对餐品结束，机器人询问客人的附加要求，一方面可以照顾客人的味蕾，另一方面可以减少浪费。
实施例二
图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的餐饮服务机器人120上的组件。该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现餐饮服务方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行餐饮服务方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在本发明的一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的任一餐饮服务方法。
在本发明的一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行实施例一中的任一餐饮服务方法。
实施例三
在本发明的一个实施例中，如图4所示，还提供一种餐饮服务系统，所述餐饮服务系统包括：餐饮服务机器人120、餐品配置端130，以及用户终端110；
所述用户终端110可与所述餐饮服务机器人120连接，并发起服务请求；
所述餐饮服务机器人120用于根据所述用户终端110的服务请求提供餐饮服务，可获取点餐信息，并将其发送至所述餐品配置端130。
所述餐品配置端130主要是厨房端的设备，例如计算机设备、手机终端等；其可接收所述点餐信息，并呈现给餐品配置人员，以进行快速配餐。
其中，所述餐饮服务机器人120包括：机器人主体121，以及设于所述机器人主体121上的：主控制装置，所述主控制装置包含如实施例二中所述的计算机设备，可实现餐饮服务控制；以及受控于所述主控制装置的：运动装置123、通信装置124、语音交互装置125、投影装置126，以及数据中心127。
其中，数据中心127，用于存储餐饮服务信息，以供所述主控制装置调用；
运动装置123，用于实现机器人的移动及餐饮服务动作；
通信装置124，用于与用户终端和/或服务器进行通信；
语音交互装置125，用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述主控制装置122，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
投影装置126，用于向用户投影展示餐饮服务信息。
在本发明实施例中，上述的餐饮服务机器人120，主要包括机器人主体121，以及设于所述机器人主体121上的：
主控制装置122，所述主控制装置122包含实施例一种的计算机设备，可实现餐饮服务控制。
在本发明的一个实施例中，机器人本体121即餐饮服务机器人的主体架构，包括外壳以及相关的内部支撑结构，主要用于各部件的安装。
在本发明的一个实施例中，主控制装置122可以是CPU、控制器、单片机、PLC之类的控制器件，具体不作限定。
在本发明的一个实施例中，运动装置123，用于实现机器人的移动及餐饮服务动作。该运动装置123至少包含有行驶组件、服务动作展示组件，以及相应的驱动组件；这里的行驶组件可以是轮子、履带、机械腿(如仿生腿)等装置，可分别通过各自对应的驱动组件进行驱动；服务动作展示组件可以是机器手臂，或者其他的结构，该组件可以执行与用户交互的相关拟人动作；本实施例中，可通过PID算法驱动直流电机，以实现机器人的运动和转向以及机器人手臂的运动。
在本发明的一个实施例中，通信装置124，用于与用户终端和/或服务器进行通信。该通信装置124可采用移动数据或无线通讯，用于客人/用户与餐饮服务机器人之间的通信。
在本发明的一种应用场景中，每一个餐桌对应设置了特定的二维码，用户通过用户终端(如手机、平板等)扫描餐桌上二维码进入餐厅的主界面，主界面上有点餐操作的提示。当餐饮服务机器人为用户下单完毕后，会把点餐信息发送至餐品配置端(即厨房终端)与用户终端上，用户在餐厅的主界面上能够看到自身所处位置的餐桌号、所点的餐品、上餐的情况、总消费和买单情况等信息。
在本发明的一个实施例中，语音交互装置125，用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述主控制装置，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出。
该单元可分为语音采集模块、语义处理模块和语音输出模块。语音采集模块通过EM6027麦克风对用户发出的命令进行语音信号采样，并将用户语音信号传送至语义处理模块进行处理；语义处理模块即对收集的声源进行语句分析处理，计算出用户命令，系统根据用户命令做出相对应的处理；语音输出模块是系统在做出相对应语音播报处理时，进行语音输出。
在本发明的一个实施例中，数据中心127，其为一可读储存介质，用于存储餐饮服务信息，以供所述主控制装置调用；其中该数据中心具有预设的信息集合，该预设的信息集合可以是预先设定的餐饮服务数据库。该预设的信息集合中包含有餐品信息，该餐品信息包含但不限于餐品名称信息、餐品制作成分信息、餐品价格信息、餐品类别信息，以及餐品口碑信息。其中，餐品名称信息一般包括餐品的文字(可以是中文或其他语言)名称及餐品的对应编码；餐品制作成分信息一般包括了餐品的食材、食材用量和辅料；餐品价格信息一般包括餐品的价格以及特价促销的信息；餐品类别信息主要指餐品的分类，其类型一般有热菜、冷菜、汤、主食、水果和饮品几大类；餐品口碑信息一般是指餐品的销量数量和评分指数；上述各项信息可以分别以数据库形式存储。
此外该预设的信息集合中还包含有：
用于所述餐饮服务机器人实现交互的餐饮对话信息；
以及用于所述餐饮服务机器人进行路线规划以移动至指定位置的运动轨迹算法信息。
餐饮对话信息存储于餐饮对话数据库，该餐饮对话信息主要指餐厅场所内会涉及到的对话数据；运动轨迹算法信息主要存储于运动轨迹算法数据库，该运动轨迹算法信息主要包含餐饮服务机器人从原点至各餐桌及归回原位的特定运动轨迹算法。
在本发明的一个实施例中，投影装置126，用于向用户投影展示餐饮服务信息。例如，餐饮服务机器人120设置有机器手掌，在该机器手掌上设置有投影装置126(例如投影仪)，用于为客人介绍餐品信息，机器人利用投影仪把餐品投影到预设界面(如餐桌、墙壁)上供客人查阅，支持客人查看某种餐品的制作成分和制作过程。
在本发明的一个实施例中，用户终端110内置有手机重力感应功能，例如设置重力摇杆芯片。在本餐饮服务机器人中，用户只需对手机进行摇晃，即可呼叫餐饮服务机器人进行服务。其中，重力摇杆芯片利用了重力加速度原理，根据压电效应原理工作；当重力摇杆芯片感受手机在变换姿势时，其重心变化会使手机光标变化位置，通过特定的程序设定(如上述通过扫码登录的程序、界面，或者预设程序/网页具备该功能，即可识别重力摇杆芯片的信号，根据预设的规则，触发呼叫服务发送功能)，用户终端把呼叫服务的指令传送给餐饮服务机器人的主控制装置，系统进而控制机器人执行命令。
如图5所示，结合本发明上述实施例中的餐饮服务系统，本发明还提供一种具体的应用场景，具体描述如下：
1、用户选择任一餐桌就坐，查阅桌上的菜单。
2、用户利用手机(用户终端)扫描餐桌上二维码，用户终端的页面显示“如需呼叫服务，请摇晃手机”。
3、待用户摇晃手机，则手机会向餐饮服务机器人发送呼叫服务的指令，餐饮服务机器人走到用户餐桌旁，输出语音“欢迎光临，请问需要点餐服务还是推荐服务”。
4、用户需要推荐服务时，机器人伸起手臂到桌子上方，将餐品类型投影到桌子上供用户查看，其类型包括了热菜、冷菜、汤、主食、水果和饮品几大类，机器人提示用户选择餐品类型，当用户回答选择类型完毕，机器人询问用户喜欢与不喜欢的口味和忌口的食材。根据用户选择的餐品类型和口味，机器人投影出符合用户的要求的所有餐品，并推荐出今日促销活动、销量高和评论好的餐品；用户需要点餐服务时，机器人输出语音：“现为你点餐！”。
5、用户点餐时读取餐品名称或餐品对应的编号。
6、用户点餐完毕，机器人将用户所点的餐品在屏幕上显示并语音重复用户所点的餐品，并询问用户餐品是否正确。
7、若点餐有误，机器人询问用户“需要更改哪一餐品？”，用户读出需要更改的餐品名称或餐品编号；机器人询问用户“是否需要改成其他餐品”，当用户回答不需要时，则机器人为用户删去此道餐品，当用户需要更换餐品时，机器人询问用户“需要更改成哪道餐品”，用户只需读出更改成的餐品的名称或编号；机器人询问用户“是否已更改完毕”，直至用户更改餐品完成，机器人为用户进行下单，并把订单发送厨房端和用户的手机上。若点餐无误，机器人询问该用户对餐品是否有附加要求比如少糖、不放蒜等要求；确认结束，机器人为用户下单，并把订单发送厨房端和用户的手机上。
8、机器人返回原点，等待下一个指令。
本发明实施例提供的餐饮服务系统中，餐饮服务机器人能实现为用户实行现场下单，相比较于人工下单，此方法可以避免下单失误和落单的问题。下单成功后，机器人直接把订单发送至厨房终端和用户手机，这不仅可以节省了餐品的制作时间，还能让客人随时了解餐桌的上餐情况；机器人具有给用户推荐餐厅需要促销餐品的功能，支持给用户展示餐品的制作成分与制作过程，在一定程度上可以增加餐厅的销量；点餐结束，机器人还能为客人提供餐品校对服务，避免了点餐失误影响客人的情绪；最后校对餐品结束，机器人询问客人的附加要求，一方面可以照顾客人的味蕾，另一方面可以减少浪费。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种餐饮服务方法，应用于餐饮服务机器人，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接，根据所述用户终端发送的服务请求指令控制所述餐饮服务机器人移动至指定位置；
向用户展示至少包含有餐品信息的服务信息；
接收用户的点餐信息，并将所述点餐信息发送至餐品配置端。
2.如权利要求1所述餐饮服务方法，其特征在于，所述用户终端的连接请求通过扫描所在餐桌的二维码发起，或者通过预设程序/网页上的预设请求模块发起；
当所述用户终端的连接请求通过扫描餐桌的二维码发起时，所述连接请求中至少包含有所述二维码所在的餐桌的目标位置信息；
当所述用户终端的连接请求通过预设程序/网页上的预设请求模块发起时，所述连接请求中至少包含有所述用户终端所在的餐桌的目标位置信息。
3.如权利要求2所述餐饮服务方法，其特征在于，所述根据所述用户终端的服务请求指令，控制所述餐饮服务机器人移动至指定位置，包括：
接收所述用户终端的服务请求指令，所述服务请求指令通过摇晃所述用户终端触发；
获取所述连接请求中的目标位置信息；
控制所述餐饮服务机器人移动至所述目标位置信息对应的指定位置。
4.如权利要求1所述餐饮服务方法，其特征在于，所述向用户展示至少包含有餐品信息的服务信息，包括：
从预设的信息集合中获取所述服务信息；
将所述服务信息发送至所述餐饮服务机器人的投影装置，通过所述投影装置将所述服务信息投影至预设的显示界面上。
5.如权利要求1所述的餐饮服务方法，其特征在于，所述餐品信息包含但不限于：
餐品名称信息、餐品制作成分信息、餐品价格信息、餐品类别信息，以及餐品口碑信息；
所述预设的信息集合中还包含有：
用于所述餐饮服务机器人实现交互的餐饮对话信息；
以及用于所述餐饮服务机器人进行路线规划以移动至指定位置的运动轨迹算法信息。
6.如权利要求1所述餐饮服务方法，其特征在于，所述接收用户的点餐信息，包括：
接收用户手动录入的点餐信息；和/或
接收用户的点餐语音，解析所述点餐语音，形成点餐信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述点餐信息发送至餐品配置端之前，还包括：
将所述点餐信息通过投影装置投影至预设的显示界面；
通过语音装置输出语音，提示用户对所述点餐信息进行确认；
若用户确认点餐信息无误，则将所述点餐信息发送至餐品配置端；
若接收到用户的更改点餐信息请求，则根据用户的更改操作调整所述点餐信息，直至用户对所述点餐信息确认无误，再将所述点餐信息发送至餐品配置端。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述餐饮服务方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述餐饮服务方法的步骤。
10.一种餐饮服务系统，特征在于，所述餐饮服务系统包括：餐饮服务机器人、餐品配置端，以及用户终端；
所述用户终端可与所述餐饮服务机器人连接，并发起服务请求；
所述餐饮服务机器人用于根据所述用户终端的服务请求提供餐饮服务，所述餐饮服务包括获取点餐信息并发送至所述餐品配置端；
所述餐品配置端可接收所述点餐信息，并呈现给餐品配置人员；
其中，所述餐饮服务机器人包括：机器人主体，以及设于所述机器人主体上的：主控制装置，所述主控制装置包含如权利要求8所述的计算机设备，可实现餐饮服务控制；
以及受控于所述主控制装置的：
数据中心，用于存储餐饮服务信息，以供所述主控制装置调用；
运动装置，用于实现机器人的移动及餐饮服务动作；
通信装置，用于与用户终端和/或餐品配置端进行通信；
语音交互装置，用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述主控制装置，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
投影装置，用于向用户投影展示餐饮服务信息。
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