CN109849014A - 一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统 - Google Patents
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Abstract
一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统，所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；建立通信连接；客人点击呼叫机任务按钮；机器人到达餐桌执行任务需求；执行任务结果反馈；机器人离开餐桌等待下一次任务安排；所述用户终端可以通过所述餐厅机器人发起与所述工作人员沟通；所述用户终端可与调度系统连接，并发送服务请求，所述调度系统可与机器人进行连接，并发送服务指令，所述调度系统可与中控台连接，所述调度系统可以工作人员端连接，所述工作人员之间可通过外设进行沟通交流。本发明具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。
Description
技术领域
本发明涉及餐饮领域，尤其涉及一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统。
背景技术
近年来，人力成本大幅上涨，餐厅运营成本压力增加，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能在一定的程度下代替人类完成服务工作，例如餐厅上点单、迎宾等方面的工作，因此非常贴近人们的生活。服务机器人在技术上已取得很大的进步，但在生活中未能得到普及；拥有机器人的餐厅已经诞生，在现有的机器人餐厅中机器人不仅可以完成基本的服务，例如：迎宾、点菜、跳舞、传菜，收餐具等功能；虽然上述的机器人中有较好的科技感和互动性，但是对于多机器人的餐厅而言容易造成机器人调度等问题，并且对于此种机器人系统而言，在控制时需要较多的人力支持。当客人需求无法满足，需要人工解决时，机器人只能发送请求至工作人员处，不能及时得到处理。为解决上述问题，本申请中提出一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统，具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提出了一种餐厅机器人，包括机器人本体，以及设于机器人本体上的处理器、数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元；所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；
所述处理器用于接收调度系统的调度任务，并根据解析的调度任务发送相应的操作指令；
所述数据中心用于存储餐饮服务信息，以供处理器调用；用于存储交互语音信息，以供语音交互单元调用；用于存储点餐过程的视频信息，以供中控台的调取；
所述通信单元用于与调度系统、用户终端、工作人员端和中控台进行通信；
所述运动控制单元用于时间机器人的移动及其餐饮的服务动作；
所述语音交互单元用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述处理，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
所述触摸显示单元用于餐饮信息以及触摸时进行任务操作。
优选的，所述触摸显示单元包括展示餐牌信息、通过点击触摸屏实时视频进行人工下单任务操作和订单展示操作。
本发明还提出了一种餐厅机器人点餐方法，包括建立通信连接、客人点击呼叫机任务按钮、机器人到达餐桌执行任务需求、执行任务结果反馈、机器人离开餐桌等待下一次任务安排；具体包括以下步骤：
S1、响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接；
S2、机器人根据指令，到达点餐桌子；
S3、机器人语音询问哪位客户有点餐需求。同时，屏幕展示餐牌信息；
S4、得到答复后，语音提醒客人在屏幕操作点餐。同时，提醒童虎电机触摸按钮，也可以语音沟通点餐；
S5、客人可以通过机器人语音沟通、触摸屏、或者人工实时视频，点击下单；
S6、下单确认后，订单在机器人显示屏显示：菜品、价格、打折优惠、应付金额；
S7、订单发送至厨房展示屏、中控台、收银台、客人已经关联的Q-Link、餐厅所有服务人员的Q-Link；
S8、若客人无其他需求，则与客人打招呼后回到指定空任务位置，或者根据调度系统的调配路径闲逛。
优选地，所述建立通信连接包括中控台、客人、工作人员三者之间的通信连接。
优选地，所述客人点击呼叫任务按钮中的呼叫任务包括点餐、下单、改单、买单和送餐具。
本发明还提出了一种餐厅机器人的服务系统，包括餐厅机器人、中控台、工作人员端、调度系统以及用户终端；
所述用户终端可以通过所述餐厅机器人发起与所述工作人员沟通；
所述用户终端可与调度系统连接，并发送服务请求，所述用户终端可通过点击呼叫任务按钮以及通过手机Q-Link发起服务请求；
所述调度系统可与机器人进行连接，并发送服务指令，所述调度系统判断所有点餐任务的机器人的状态，向能够最先，并且最快执行任务的机器人发出点餐指令，同时，对该机器人发出到达路径完成调度任务；
所述调度系统可与中控台连接，用于中控台的实时文字、语音、语音留言、和实时视频沟通，地图编辑以及机器人备注、分组、状态展示、以及实时视频获取；
所述调度系统可以工作人员端连接，所述工作人员端由工作人员佩戴外设完成，工作人员可以通过外设利用语音命令或者按钮，快速对机器人下达特定的指令组合，所述工作人员之间可通过外设进行沟通交流。
优选地，所述用户终端与所述工作人员沟通，具体的，客人与机器人交互时，机器人屏幕中始终在明显的位置展示，客人点击即可与服务人员实时视频通话。
优选地，所述机器人要完成的调度任务包括迎宾、咨客、排号、叫号、点餐、下单、改单、买单、取餐、送餐、取餐具、送餐具、收餐具、到达指定地点、充电和客人的临时需求处理。
优选地，所述外设包括耳麦以及手环。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统，其服务系统中利用调度系统，实现了机器人、中控台、用户终端、工作人员端之间的联通，中控台可以对机器人进行管理，即备注和分组，对机器人备注，方便识别机器人，备注不会覆盖机器人默认编码。在中控系统中，备注与机器人编码同在一行展示，一前一后；对于机器人进行分组，便于快速管理以及快速查看分组里面的机器人，对于餐厅分组有利于不同环境中服务的机器人进行分配调度指令，例如：餐厅门口安排迎宾的机器人和餐厅内安装有托盘并承担地哩工作的机器人等；客人还可以通过点击正在服务机器人的屏幕上的按钮，人工实时视频，点餐下单。点餐完毕后，机器人还会把订单展示在显示屏上、发送到厨房展示屏、中控台、收银台、客人已经关联的Q-Link、餐馆所有服务人员Q-Link，方便客人实时查看订单信息，以及服务员催单及上错餐饮的处理；对于客人出现问题时，可通过实时视频去处理。因此，本系统不仅具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统的流程框图。
图2为本发明提出的一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统中点餐方法的流程示意图。
图3为本发明提出的一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统中服务装置的结构图。
图4为本发明提出的一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统中第二实施方式的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1和图3所示，本发明提出的一种餐厅机器人，包括机器人本体，以及设于机器人本体上的处理器、数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元；所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；
所述处理器用于接收调度系统的调度任务，并根据解析的调度任务发送相应的操作指令；
所述数据中心用于存储餐饮服务信息，以供处理器调用；用于存储交互语音信息，以供语音交互单元调用；用于存储点餐过程的视频信息，以供中控台的调取；
所述通信单元用于与调度系统、用户终端、工作人员端和中控台进行通信；
所述运动控制单元用于时间机器人的移动及其餐饮的服务动作；
所述语音交互单元用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述处理，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
所述触摸显示单元用于餐饮信息以及触摸时进行任务操作。
在一个可选的实施例中，所述触摸显示单元包括展示餐牌信息、通过点击触摸屏实时视频进行人工下单任务操作和订单展示操作。
实施例2
如图1和图2及其图4所述，根据上述实施例，本发明还提出了一种餐厅机器人点餐方法，包括建立通信连接、客人点击呼叫机任务按钮、机器人到达餐桌执行任务需求、执行任务结果反馈、机器人离开餐桌等待下一次任务安排；具体包括以下步骤：
S1、响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接；
S2、机器人根据指令，到达点餐桌子；
S3、机器人语音询问哪位客户有点餐需求。同时，屏幕展示餐牌信息；
S4、得到答复后，语音提醒客人在屏幕操作点餐。同时，提醒童虎电机触摸按钮，也可以语音沟通点餐；
S5、客人可以通过机器人语音沟通、触摸屏、或者人工实时视频，点击下单；
S6、下单确认后，订单在机器人显示屏显示：菜品、价格、打折优惠、应付金额；
S7、订单发送至厨房展示屏、中控台、收银台、客人已经关联的Q-Link、餐厅所有服务人员的Q-Link；
S8、若客人无其他需求，则与客人打招呼后回到指定空任务位置，或者根据调度系统的调配路径闲逛。
在一个可选的实施例中，所述建立通信连接包括中控台、客人、工作人员三者之间的通信连接。
在一个可选的实施例中，所述客人点击呼叫任务按钮中的呼叫任务包括点餐、下单、改单、买单和送餐具。
实施例3
如图1所示，本发明还提出了一种餐厅机器人的服务系统，包括餐厅机器人、中控台、工作人员端、调度系统以及用户终端；
所述用户终端可以通过所述餐厅机器人发起与所述工作人员沟通；
所述用户终端可与调度系统连接，并发送服务请求，所述用户终端可通过点击呼叫任务按钮以及通过手机Q-Link发起服务请求；
所述调度系统可与机器人进行连接，并发送服务指令，所述调度系统判断所有点餐任务的机器人的状态，向能够最先，并且最快执行任务的机器人发出点餐指令，同时，对该机器人发出到达路径完成调度任务；
所述调度系统可与中控台连接，用于中控台的实时文字、语音、语音留言、和实时视频沟通，地图编辑以及机器人备注、分组、状态展示、以及实时视频获取；
所述调度系统可以工作人员端连接，所述工作人员端由工作人员佩戴外设完成，工作人员可以通过外设利用语音命令或者按钮，快速对机器人下达特定的指令组合，所述工作人员之间可通过外设进行沟通交流。
在一个可选的实施例中，所述用户终端与所述工作人员沟通，具体的，客人与机器人交互时，机器人屏幕中始终在明显的位置展示，客人点击即可与服务人员实时视频通话。
在一个可选的实施例中，所述机器人要完成的调度任务包括迎宾、咨客、排号、叫号、点餐、下单、改单、买单、取餐、送餐、取餐具、送餐具、收餐具、到达指定地点、充电和客人的临时需求处理。
在一个可选的实施例中，所述外设包括耳麦以及手环。
本发明的工作原理：一种餐厅机器人和点餐方法以及服务系统，其服务系统中利用调度系统，实现了机器人、中控台、用户终端、工作人员端之间的联通，中控台可以对机器人进行管理，即备注和分组，对机器人备注，方便识别机器人，备注不会覆盖机器人默认编码。在中控系统中，备注与机器人编码同在一行展示，一前一后；对于机器人进行分组，便于快速管理以及快速查看分组里面的机器人，对于餐厅分组有利于不同环境中服务的机器人进行分配调度指令，例如：餐厅门口安排迎宾的机器人和餐厅内安装有托盘并承担地哩工作的机器人等；客人还可以通过点击正在服务机器人的屏幕上的按钮，人工实时视频，点餐下单。点餐完毕后，机器人还会把订单展示在显示屏上、发送到厨房展示屏、中控台、收银台、客人已经关联的Q-Link、餐馆所有服务人员Q-Link，方便客人实时查看订单信息，以及服务员催单及上错餐饮的处理；对于客人出现问题时，可通过实时视频去处理。因此，本系统不仅具有实时性、高效性，还可以及时处理突发情况。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (9)
1.一种餐厅机器人，其特征在于，包括机器人本体，以及设于机器人本体上的处理器、数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元；所述处理器分别与数据中心、通信单元、运动控制单元、语音交互单元和触摸显示单元通信连接；
所述处理器用于接收调度系统的调度任务，并根据解析的调度任务发送相应的操作指令；
所述数据中心用于存储餐饮服务信息，以供处理器调用；用于存储交互语音信息，以供语音交互单元调用；用于存储点餐过程的视频信息，以供中控台的调取；
所述通信单元用于与调度系统、用户终端、工作人员端和中控台进行通信；
所述运动控制单元用于时间机器人的移动及其餐饮的服务动作；
所述语音交互单元用于采集用户语音，并解析所述用户语音所述包含的用户指令，将所述用户指令输出至所述处理，所述语音交互装置可根据所述主控制装置的指令进行语音输出；
所述触摸显示单元用于餐饮信息以及触摸时进行任务操作。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人，其特征在于，所述触摸显示单元包括展示餐牌信息、通过点击触摸屏实时视频进行人工下单任务操作和订单展示操作。
3.根据权利要求1-2任一项所述的餐厅机器人，还提出了一种餐厅机器人点餐方法，其特征在于，包括建立通信连接、客人点击呼叫机任务按钮、机器人到达餐桌执行任务需求、执行任务结果反馈、机器人离开餐桌等待下一次任务安排；具体包括以下步骤：
S1、响应用户终端的连接请求与所述用户终端进行通信连接；
S2、机器人根据指令，到达点餐桌子；
S3、机器人语音询问哪位客户有点餐需求。同时，屏幕展示餐牌信息；
S4、得到答复后，语音提醒客人在屏幕操作点餐。同时，提醒童虎电机触摸按钮，也可以语音沟通点餐；
S5、客人可以通过机器人语音沟通、触摸屏、或者人工实时视频，点击下单；
S6、下单确认后，订单在机器人显示屏显示：菜品、价格、打折优惠、应付金额；
S7、订单发送至厨房展示屏、中控台、收银台、客人已经关联的Q-Link、餐厅所有服务人员的Q-Link；
S8、若客人无其他需求，则与客人打招呼后回到指定空任务位置，或者根据调度系统的调配路径闲逛。
4.根据权利要求3所述的一种餐厅机器人点餐方法，其特征在于，所述建立通信连接包括中控台、客人、工作人员三者之间的通信连接。
5.根据权利要求3所述的一种餐厅机器人点餐方法，其特征在于，所述客人点击呼叫任务按钮中的呼叫任务包括点餐、下单、改单、买单和送餐具。
6.根据权利要求1-2任一项所述的餐厅机器人，还提出了一种餐厅机器人的服务系统，其特征在于，包括餐厅机器人、中控台、工作人员端、调度系统以及用户终端；
所述用户终端可以通过所述餐厅机器人发起与所述工作人员沟通；
所述用户终端可与调度系统连接，并发送服务请求，所述用户终端可通过点击呼叫任务按钮以及通过手机Q-Link发起服务请求；
所述调度系统可与机器人进行连接，并发送服务指令，所述调度系统判断所有点餐任务的机器人的状态，向能够最先，并且最快执行任务的机器人发出点餐指令，同时，对该机器人发出到达路径完成调度任务；
所述调度系统可与中控台连接，用于中控台的实时文字、语音、语音留言、和实时视频沟通，地图编辑以及机器人备注、分组、状态展示、以及实时视频获取；
所述调度系统可以工作人员端连接，所述工作人员端由工作人员佩戴外设完成，工作人员可以通过外设利用语音命令或者按钮，快速对机器人下达特定的指令组合，所述工作人员之间可通过外设进行沟通交流。
7.根据权利要求6所述的一种餐厅机器人的服务系统，其特征在于，所述用户终端与所述工作人员沟通，具体的，客人与机器人交互时，机器人屏幕中始终在明显的位置展示，客人点击即可与服务人员实时视频通话。
8.根据权利要求6所述的一种餐厅机器人的服务系统，其特征在于，所述机器人要完成的调度任务包括迎宾、咨客、排号、叫号、点餐、下单、改单、买单、取餐、送餐、取餐具、送餐具、收餐具、到达指定地点、充电和客人的临时需求处理。
9.根据权利要求6所述的一种餐厅机器人的服务系统，其特征在于，所述外设包括耳麦以及手环。
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