CN109993157A - 基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于机器人的配送方法，所述方法包括：获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。本发明还公开了一种基于机器人的配送装置、设备及可读存储介质。从而实现了通过机器人进行餐食的配送，从而降低了餐饮服务商的运营成本，提高了用户的用餐体验。
Description
技术领域
本发明主要涉及餐饮服务领域，具体地说，涉及一种基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前，虽然传统餐饮服务行业已经引入点餐系统、移动支付等多种技术手段，但是该行业仍然难以降低对人工的依赖程度，例如，用户在咖啡店进行点餐后，由服务员或者咖啡师将咖啡送给用户，或者，通过叫号流程呼叫用户取咖啡，所以，对于餐饮服务行业而言，人工效率较低、成本高，同时服务质量难以通过有限的人工服务得到较大的提升与改进。因此，如何尽可能降低餐饮服务行业对于人工的高度依赖，提高用户的用餐体验与降低餐饮服务商的运营成本已经成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种基于机器人的配送方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有餐饮服务行业智能化水平较低，导致用户的用餐体验不佳及餐饮服务商的运营成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于机器人的配送方法，所述基于机器人的配送方法包括以下步骤：
获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
可选地，所述基于所述位置信息控制机器人将已完成的餐食送至用户所在位置的步骤包括：
基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
可选地，所述机器人包括配送机器人，所述基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域的步骤之后，所述基于机器人的配送方法还包括：
若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；
若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；
基于所述配送指令控制所述配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
可选地，所述通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像的步骤之前，所述基于机器人的配送方法还包括：
检测用户的点餐方式；
若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；
基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；
基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
可选地，所述检测用户的点餐方式的步骤之后，所述基于机器人的配送方法包括：
若所述点餐方式为第三点餐方式，则控制制作机器人对制作完成的餐食进行打包；
将打包完成的餐食送至预设位置，待配送员来取餐食。
可选地，所述基于机器人的配送方法还包括：
若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人；
控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于机器人的配送装置，所述基于机器人的配送装置包括：
制作模块，用于获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
拍摄模块，用于通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
识别模块，用于基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
配送模块，用于基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
可选地，所述配送模块包括：
判断单元，用于基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
配送单元，用于若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于机器人的配送设备，所述基于机器人的配送设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被所述处理器执行时，实现如上述的基于机器人的配送方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被处理器执行时，实现如上述的基于机器人的配送方法的步骤。
本发明提供一种基于机器人的配送方法、装置及可读存储介质，本发明通过获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作，然后通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像，接着基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息，最后基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置；实现了通过机器人进行餐食的配送，从而降低了餐饮服务商的运营成本，提高了用户的用餐体验。
附图说明
图1为本发明各实施例涉及的基于机器人的配送装置的硬件结构示意图；
图2为本发明基于机器人的配送方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于机器人的配送方法中的餐食配送现场示意图；
图4为本发明基于机器人的配送装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的基于机器人的配送装置的硬件结构示意图。本发明实施例中，基于机器人的配送装置可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit、CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及基于机器人的配送程序。在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于机器人的配送程序，并执行本发明实施例提供的基于机器人的配送方法。
本发明实施例提供了一种基于机器人的配送方法。
参照图2，图2为本发明基于机器人的配送方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该基于机器人的配送方法的执行主体为基于机器人的配送系统(以下简称配送系统)，该配送系统包括点餐终端、制作机器人、配送机器人、摄像装置等，通过制作指令控制制作机器人进行餐食的制作，当制作机器人完成餐食的制作时，则获取用户的位置信息，根据位置信息将制作完成的餐食送至用户所在位置。
该基于机器人的配送方法包括以下步骤：
步骤S10，获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
在本实施例中，用户可以通过点餐终端进行点餐，点餐终端可以是点餐柜台设置的终端，还可以通是移动终端(例如，利用移动终端扫描柜台二维码或者餐桌二维码进行点餐、进入微信小程序进行点餐)，当用户点餐完成后，提交订单，点餐终端获取该订单的订单信息，并根据该订单信息生成制作指令，将制作指令发送至制作机器人，制作机器人根据制作指令中的订单信息制作对应的餐食，其中，点餐终端可以通过预设有线/无线传输方式将用户的订单信息发送至制作机器人，具体可以采用HTTP(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)协议实现制作清单的传输。制作机器人的类型不作限制，可以是咖啡制作机器人、面条制作机器人、豆浆制作机器人等。
其中，可以在用户进行点餐时通过点餐终端的摄像装置或者餐饮店内的摄像装置获取用户的图像信息，当然，也可以在用户点餐的过程中、点餐完成时获取用户的图像信息。
步骤S20，通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
步骤S30，基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
在本实施例中，在检测到制作机器人完成餐食的制作时，则通过餐饮店内设置的摄像装置(如摄像头)拍摄餐饮店的现场画面，获取现场图像，并对现场图像进行识别，识别餐饮店现场画面中的餐饮店特定区域及用户，并确定用户所处的具体餐饮店特定区域，从而得到用户的位置信息；识别所采用的具体技术可以是现有的图像特征识别技术或者人脸识别技术。其中，在识别用户时，根据点餐时获取到的用户的图像信息与现场图像进行匹配，若该图像信息与现场图像匹配，则说明现场图像中的用户为待送餐用户(即该用户)。
步骤S40，基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
在本实施例中，用户点餐后可以在第一预设区域，也可以在第二预设区域，第一预设区域、第二预设区域可以根据实际需要进行设置，例如，用户可以在吧台，也可以在餐桌。在不同预设区域时可以控制不同的机器人进行配送。
其中，所述基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置的步骤包括：
步骤S41，基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
步骤S42，若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
在本实施例中，第一预设区域与制作机器人较近，所以，当制作机器人制作完餐食时，根据用户的位置信息检测到用户在第一预设区域，则直接将制作完成的餐食送至用户所在位置。
步骤S41之后，还包括：
步骤S43，若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；
步骤S44，若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；
步骤S45，基于所述配送指令控制所述配送机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
在本实施例中，若检测到用户不在第一预设区域，则检测用户是否在第二预设区域，第二预设区域包括用户就餐区域，由于制作机器人离就餐区域比较远，所以，需要控制配送机器人将制作完成的餐食送至所在位置。具体地，若检测到用户在第二预设区域，则发送配送指令至配送机器人，由配送机器人根据配送指令将制作完成的餐食送至用户所在位置，或者，若检测到用户在第二预设区域，则制作机器人向配送机器人发送配送指令，其中，可以采用HTTP(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)协议实现指令的无线传输(如使用无线网络)。
例如，如图3所示，图3为本发明基于机器人的配送方法中的餐食配送现场示意图。其中，第一预设区域为餐饮店吧台及其附近区域，第一预设区域与制作机器人的餐食制作区域相邻。第二预设区域为餐饮店就餐区之内、第一预设区域之外的区域。也即，用户可能在第一预设区域或者第二预设区域等待餐食。由于第一预设区域靠近制作机器人的餐食制作区域，若用户位于第一预设区域内，则制作机器人直接将已制作餐食配送至用户的所在位置；若用户位于第二预设区域内，则制作机器人向配送机器人发送配送指令，以控制配送机器人将已制作餐食配送至用户的所在位置。
在其它实施例中，若通过餐饮店的摄像装置没有找到用户所在位置，则可以控制制作机器人将制作完成的餐食放在预设位置，供用户过来自己拿取，其中，预设位置由技术人员进行设置。
本实施例提出的基于机器人的配送方法，通过获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作，然后通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像，接着基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息，最后基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置；实现了通过机器人进行餐食的配送，从而降低了餐饮服务商的运营成本，提高了用户的用餐体验。
基于第一实施例，提出本发明基于机器人的配送方法的第二实施例，本实施例中，步骤S20之前还包括：
步骤S50，检测用户的点餐方式；
在本实施例中，点餐方式包括点餐终端点餐、桌面二维码点餐、外卖点餐等，其中，第一点餐方式是指点餐终端点餐，点餐终端点餐可以是用户在店内通过店内设置的终端或者用户的移动终端进行点餐等。第二点餐方式是指用户扫描桌面二维码进行点餐，用户可以利用移动终端扫描桌面的二维码进行点餐。第三点餐方式是指外卖点餐，外卖点餐是指用户在店外(家里、公司等地方)进行远程点餐。不同的点餐方式所需求的配送方式不同，所以，可以检测点餐方式采用不同的配送方式。
步骤S60，若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
在本实施例中，若检测到用户的点餐方式为第一点餐方式，则通过第一实施例中的配送方法进行餐食的配送，具体参照第一实施例。
步骤S70，若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；
步骤S80，基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；
步骤S90，基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
在本实施例中，可以在餐饮店内的桌面设置二维码，通过该二维码可以进入点餐APP，当用户扫描二维码进入APP点餐时，则获取该二维码对应的餐桌编号，在预设的数据库中预存着该编号对应的餐桌位置信息，所以，根据该餐桌编号可以获取该编号对应的餐桌位置信息，将该餐桌位置信息作为用户的位置信息，即可得到用户的位置信息，根据用户的位置信息将制作完成的餐食送至用户所在位置，其中，在数据库可以预先存储整个餐饮店的室内布局图，室内布局图中包括餐饮店各设施(餐桌、柜台、区域划分)等，根据餐桌编号在室内布局图中查询餐桌的位置，从而得到餐桌的位置信息，进而根据餐桌位置信息进行餐食配送。
步骤S50之后，还包括：
步骤S100，若所述点餐方式为第三点餐方式，则控制制作机器人对制作完成的餐食进行打包；
步骤S110，将打包完成的餐食送至预设位置，待配送员来取餐食。
在本实施例中，第三点餐方式为外卖点餐，若检测到用户的点餐方式为外卖点餐时，则控制制作机器人将制作完成的餐食进行打包，其中，打包包括粘贴外卖标签(包括地址标签)、装盒等，并将打包完成的餐食放置预设位置，配送人员接到外卖信息时，则可以到预设位置拿取打包好的餐食进行配送，该预设位置由技术人员进行设置。
本实施例提出的基于机器人的配送方法，通过检测用户的点餐方式，然后若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像，接着若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号，再接着基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息，再接着基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置；实现了根据不同的点餐方式利用机器人采用不同的配送方式进行餐食的配送，进一步降低了成本，提高了用户的用餐体验。
基于以上实施例，提出本发明基于机器人的配送方法的第三实施例，本实施例中，该机器人的配送方法还包括：
步骤S120，若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人；
步骤S130，控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置。
在本实施例中，该机器人包括制作机器人或配送机器人，若制作机器人或配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置时，则发送返回指令至制作机器人或者配送机器人，其中，返回指令包括机器人返回的位置信息，控制制作机器人或配送机器人返回到返回指令对应的位置。当然，还可以发送其它指令至机器人，例如，配送机器人可以同时配送多个餐食，则可以继续发送配送指令至配送机器人，控制配送机器人继续前往下一位置进行配送任务。
本实施例提出的基于机器人的配送装置，通过若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人，然后控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置；实现了在机器人完成配送指令时，控制机器人返回，从而使得机器人能够随时等待下一配送任务，进而提高了机器人配送的效率。
此外，本发明实施例还提供一种基于机器人的配送装置。
参照图4，图4为本发明基于机器人的配送装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明基于机器人的配送装置为虚拟装置，存储于图1所示终端的存储器1005中，用于实现基于机器人的配送程序的所有功能：获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
具体的，本实施例中，所述基于机器人的配送装置包括：
制作模块101，用于获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
拍摄模块102，用于通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
识别模块103，用于基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
配送模块104，用于基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
进一步地，该配送模块包括：
判断单元，用于基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
配送单元，用于若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
进一步地，该配送单元还用于：
若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；
若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；
基于所述配送指令控制所述配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
进一步地，该基于机器人的配送装置还包括：
检测模块，用于检测用户的点餐方式；
若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；
基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；
基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
进一步地，该检测模块还用于：
若所述点餐方式为第三点餐方式，则控制制作机器人对制作完成的餐食进行打包；
将打包完成的餐食送至预设位置，待配送员来取餐食。
进一步地，该基于机器人的配送装置还包括：
发送模块，用于若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人；
返回模块，用于控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置。
其中，上述基于机器人的配送装置中各个模块的功能实现与上述基于机器人的配送方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提供一种存储介质。
本发明存储介质上存储有基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被处理器执行时，实现如上述的基于机器人的配送方法的步骤。
其中，基于机器人的配送程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于机器人的配送方法的各个实施例，此处不再赘述。
还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于机器人的配送方法还包括：
获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
2.如权利要求1所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制机器人将已完成的餐食送至用户所在位置的步骤包括：
基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
3.如权利要求2所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述机器人包括配送机器人，所述基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域的步骤之后，所述基于机器人的配送方法还包括：
若用户不在第一预设区域，则基于所述位置信息确定用户是否在第二预设区域；
若用户在第二预设区域，则发送配送指令至所述配送机器人；
基于所述配送指令控制所述配送机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
4.如权利要求1所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像的步骤之前，所述基于机器人的配送方法还包括：
检测用户的点餐方式；
若所述点餐方式为第一点餐方式，则执行步骤：通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
若所述点餐方式为第二点餐方式，则获取所述第二点餐方式对应的餐桌编号；
基于所述餐桌编号获取餐桌的餐桌位置信息，将所述餐桌位置信息作为用户的所述位置信息；
基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
5.如权利要求4所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述检测用户的点餐方式的步骤之后，所述基于机器人的配送方法包括：
若所述点餐方式为第三点餐方式，则控制制作机器人对制作完成的餐食进行打包；
将打包完成的餐食送至预设位置，待配送员来取餐食。
6.如权利要求1-5任一项所述的基于机器人的配送方法，其特征在于，所述基于机器人的配送方法还包括：
若检测到制作完成的餐食已送至用户所在位置，则发送返回指令至制作机器人或配送机器人；
控制作机器人或配送机器人返回至所述返回指令对应的位置。
7.一种基于机器人的配送装置，其特征在于，所述基于机器人的配送装置包括：
制作模块，用于获取用户的图像信息及提交的订单信息，基于所述订单信息生成制作指令，并基于所述制作指令控制制作机器人进行餐食的制作；
拍摄模块，用于通过摄像装置拍摄餐饮店的现场画面，以得到现场图像；
识别模块，用于基于所述图像信息对所述现场图像进行图像识别，并确定用户及用户所在位置，以得到用户的位置信息；
配送模块，用于基于所述位置信息控制机器人将制作完成的餐食送至用户所在位置。
8.如权利要求7所述的基于机器人的配送装置，其特征在于，所述配送模块包括：
判断单元，用于基于所述位置信息确定用户是否在第一预设区域；
配送单元，用于若用户在第一预设区域，则控制制作机器人将已完成的餐食送至用户所在位置。
9.一种基于机器人的配送设备，其特征在于，所述基于机器人的配送设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人的配送方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有基于机器人的配送程序，其中所述基于机器人的配送程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人的配送方法的步骤。
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- 2019-05-06 CN CN201910372682.1A patent/CN109993157A/zh active Pending
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