KR101759091B1 - 무인 음식점 시스템 - Google Patents

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KR101759091B1
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Abstract

본 발명의 실시 형태는 음료, 음식을 포함한 음식물이 미리 할당된 진열 지점에 배치되어 진열된 음식물 진열대; 주문자가 주문한 음식물인 주문 음식물을 픽업할 수 있도록, 주문 음식물이 놓이는 개별 격자 형태로 된 복수개의 음식물 수납함으로 이루어진 픽업 진열대; 각 테이블마다 설치되어 있으며, 주문자로부터 음료, 음식을 포함한 음식물의 주문을 받은 후 주문 정보를 이송 로봇으로 전송하는 주문 단말기; 및 주문자가 주문한 주문 음식물을 상기 음식물 진열대에서 파지한 후 이송하여 상기 픽업 진열대에 올려놓는 이송 로봇;을 포함할 수 있다.

Description

무인 음식점 시스템{System for unmanned restaurant}
본 발명은 음식점 시스템으로서, 사람이 없이 운영되는 무인 음식점 시스템에 관한 것이다.
기존의 식당은 각 식당의 주방시설과 조리시설, 인력이 필요하게 된다. 또한, 식당의 가장 힘이 드는 부분은 메뉴의 맛과 인력 관리이다.
식당이란, 소비자에게 음식과 서비스를 제공하고, 각 음식에 명시된 정찰가격을 부과하여 운영되었다. 소비자 입장에서는 많은 양의 음식을 먹고 싶지 않아도 정해 진 가격의 정해진 양을 서비스받을 수밖에 없었다.
이러한 시스템에서는 다량의 음식물 쓰레기가 발생하고, 소비자의 입장에서는, 원하는 만큼의 음식에 원하는 만큼만 지불할 수 있는 권리를 찾아 볼 수가 없다.
뷔페식 음식점도 있기는 하지만, 뷔페음식점도 마찬가지로 일정가격이 정해져 있어서 소식을 하거나 소비자가 원하는 메뉴만을 먹고 싶은 소비자는 의지에 관계없이, 일반 식당과 마찬가지로 정해진 음식을 서비스 받는데, 정해진 정찰 가격을 지불하고 일정의 서비스를 받게 된다.
한편, 요즘은 생활환경의 개선과 외식문화의 발달로 인하여 외식 및 사람들과의 교제를 위해 호텔이나 식당 등을 많이 이용하고 있다. 이러한 호텔이나 식당 등을 이용시에 종래에는 주문하기 위해서 종업원이 오기를 기다려서 원하는 메뉴를 종업원에게 주문하거나 셀프-서비스인 식당에서는 직접 계산대가 있는 곳으로 이동하여 주문을 한 후 다시 자기 테이블로 돌아와야 했다.
그러나 종업원이 바쁘거나 기타의 이유로 종업원이 오지 못할 경우 마냥 기다려야 했다. 또한 종업원에게 주문을 했다 하더라도 식당이 바쁜 시간이거나 주문량이 많을 경우 종업원이 혼동하여 잘못된 메뉴가 나와 손님의 기분을 상하게 하는 경우가 자주 발생한다.
따라서 주문자가 직접 주문하고 음식을 수령할 수 있는 무인 음식점의 필요성이 절실하나, 현재 이러한 무인 음식점은 전무한 실정이다.
한국공개특허 10-1999-0058075호
본 발명의 기술적 과제는 사람이 없이 운영되는 무인 음식점 수단을 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 무인 이송된 음식을 가열하여 보온할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 음료, 음식을 포함한 음식물이 미리 할당된 진열 지점에 배치되어 진열된 음식물 진열대; 주문자가 주문한 음식물인 주문 음식물을 픽업할 수 있도록, 주문 음식물이 놓이는 개별 격자 형태로 된 복수개의 음식물 수납함으로 이루어진 픽업 진열대; 각 테이블마다 설치되어 있으며, 주문자로부터 음료, 음식을 포함한 음식물의 주문을 받은 후 주문 정보를 이송 로봇으로 전송하는 주문 단말기; 및 주문자가 주문한 주문 음식물을 상기 음식물 진열대에서 파지한 후 이송하여 상기 픽업 진열대에 올려놓는 이송 로봇;을 포함할 수 있다.
상기 음식물 진열대는, 하나 이상의 음료가 진열된 음료 진열대; 및 하나 이상의 비음료 음식이 진열된 비음료 음식 진열대;를 포함하며, 상기 이송 로봇은, 상기 음료 진열대에 진열된 음료를 파지하여 픽업 진열대의 어느 하나의 음식물 수납함에 올려놓는 음료 이송 로봇; 및 상기 비음료 음식 진열대에 진열된 음식을 파지하여 픽업 진열대의 어느 하나의 음식물 수납함에 올려놓는 비음료 음식 이송 로봇;을 포함할 수 있다.
상기 음식물 수납함은, 전면과 후면이 개방되어 있으며, 비밀번호에 의해 언락킹되는 개폐 도어가 각 음식물 수납함의 전면에 마련되어 있을 수 있다.
상기 개폐 도어는, 투명 터치스크린패널로 구현되어, 음식물 수납함의 수납함 번호, 주문자 정보, 주문 음식물 정보, 비밀번호 입력 패드가 터치스크린패널의 표면에 표시될 수 있다.
상기 이송 로봇은, 주문 음식물이 놓여진 픽업 진열대의 음식물 수납함의 수납함 번호를 상기 주문 단말기에 전송하며, 상기 주문 단말기는, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함의 수납함 번호를 주문 단말기의 터치스크린 화면에 표시할 수 있다.
상기 주문 단말기는, 음식물 주문이 이루어질 때 주문자의 휴대폰 번호를 입력받으며, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함의 수납함 번호를 터치스크린 화면에 표시함과 동시에, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함의 수납함 번호와 음식물 수납함의 개폐 도어를 언락킹할 수 있는 비밀번호를 상기 주문자의 휴대폰 번호로 전송할 수 있다.
음식물이 담기는 음식물 용기의 바닥면에는 NFC 태그가 마련되어 있으며, 음식물 수납함의 바닥면에는 가열선이 내장되어 있고, 음식물 수납함의 바닥면의 표면에는 NFC 판독기가 마련되어 있으며, 상기 NFC 판독기를 통해 판독한 음식물 용기의 NFC 태그의 식별번호가 미리 할당된 보온 대상 용기인 경우, 상기 가열선이 가열될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 사람이 없이 운영되는 무인 음식점을 통하여 인건비 절감 효과를 가질 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 무인 음식점이라 하더라도 음식의 보온성을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 음식점 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주문 단말기의 터치스크린화면을 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음식물 진열대에서 음식을 파지하기 전의 이송 로봇을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 음식물 수납함의 개폐 도어를 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 주문자의 휴대폰에 음식물 수납함의 비밀번호가 표시된 모습을 도시한 그림,
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 가열선과 NFC 판독기가 마련된 격자 수납함을 도시한 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인 음식점 시스템의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주문 단말기의 터치스크린화면을 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 음식물 진열대에서 음식을 파지하기 전의 이송 로봇을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 음식물 수납함의 개폐 도어를 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 주문자의 휴대폰에 음식물 수납함의 비밀번호가 표시된 모습을 도시한 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 가열선과 NFC 판독기가 마련된 격자 수납함을 도시한 그림이다.
무인 음식점 시스템은, 음식물 진열대(20), 주문 단말기(40), 픽업 진열대(10), 및 이송 로봇(30)을 포함한다.
음식물 진열대(20)는, 음료, 음식을 포함한 음식물이 미리 할당된 진열 지점에 배치되어 진열된 진열대이다. 이러한 음식물 진열대(20)는, 음식물 진열대(20)는, 하나 이상의 음료가 진열된 음료 진열대와, 하나 이상의 비음료 음식이 진열된 비음료 음식 진열대를 포함할 수 있다. 도면에서는 2개의 음식물 진열대(20)만 도시하였지만, 추가적으로 더 많은 음식물 진열대(20)가 구비될 수 있을 것이다. 여기서 음료라 함은 마실수 있는 음식물을 말하며, 비음료 음식은 마시지 않고 구강 운동에 의해 먹을 수 있는 음식물을 말한다. 이밖에 다른 다양한 음식물도 포함될 수 있다.
주문 단말기(40)(order terminal)는, 각 테이블마다 설치되어 주문자로부터 음식 주문을 받는 단말기이다. 또한 주문 단말기(40)는 주문과 함께 신용카드, 체크카드 등의 결제가 가능한 POS 단말기(Point Of Sales terminal)로도 구현될 수 있다. 주문 음식물의 결제는, 주문 단말기(40)뿐만 아니라 주문자의 휴대폰 결제로도 가능하도록 구현할 수 있다. 또한 주문 음식물의 결제는, 스마트폰을 이용한 결제 이외에도 어플을 통한 결제도 물론 가능하다. 이밖에 다양한 공지된 모든 결제 방식이 적용될 수 있을 것이다.
주문 단말기(40)는, 주문자로부터 음료, 음식을 포함한 음식물의 주문을 받은 후 주문 정보를 이송 로봇(30)으로 전송한다. 도 2에 도시한 바와 같이 주문 단말기(40)의 터치스크린 화면에는 무인 판매되는 음식물 메뉴가 표시되어 있으며, 주문자는 음식물 메뉴 중에서 원하는 음식물을 선택하여 주문한다. 주문이 완료되면 주문 단말기(40)는 주문 정보(주문 음식물의 식별정보)를 이송 로봇(30)에 전송한다.
그리고 이송 로봇(30)에 의해 주문 음식물이 픽업 진열대(10)의 음식물 수납함(11)에 놓여진 경우, 주문 단말기(40)는, 주문 음식물이 놓여진 상기 픽업 진열대(10) 내의 음식물 수납함(11)의 수납함 번호를 터치스크린 화면에 표시한다.
이송 로봇(30)(transfer robot)은, 주문자가 주문한 주문 음식물을 음식물 진열대(20)에서 파지한 후 이송하여 픽업 진열대(10)에 올려놓는다. 그리고 이송 로봇(30)이 주문 음식물을 픽업 진열대(10)에 올려놓은 후, 주문 음식물이 놓여진 픽업 진열대(10)의 수납함 번호를 주문 단말기(40)로 전송한다.
이송 로봇(30)은, 음식물 진열대(20)에 놓이는 음식물의 위치 정보를 가지고 있다. 따라서 주문 음식물이 놓인 음식물 진열대(20)의 해당 위치에 이동하여 음식물을 파지하여 음식물 진열대(20)의 음식물 수납함(11)으로 이송시키게 된다.
이송 로봇(30)은, 도면에서는 암 로봇(arm robot) 형태로 도시하였는데, 로봇의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드 레일 로봇 방식 등의 다양한 방식이 있을 수 있을 것이다. 또한 이송 로봇(30)은, 음식물 진열대(20)에 놓이는 음식물의 위치 정보를 미리 저장하여 가지고 있는데, 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 저장되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 저장되어 있을 수도 있다. 따라서 음식물 진열대(20)에 놓이는 음식물의 위치 정보는 수시로 업데이트되어 저장될 수 있다.
또한 이송 로봇(30)은, 복수개로 마련될 수 있는데, 음료 진열대에 진열된 음료를 파지하여 픽업 진열대(10)의 어느 하나의 음식물 수납함(11)에 올려놓는 음료 이송 로봇(30)과, 비음료 음식 진열대에 진열된 음식을 파지하여 픽업 진열대(10)의 어느 하나의 음식물 수납함(11)에 올려놓는 비음료 음식 이송 로봇(30)으로 구비될 수 있다.
한편, 주문 단말기(40)에서 이송 로봇(30)으로 주문 음식물 정보를 전송하거나, 이송 로봇(30)이 주문 단말기(40)에 주문 음식물을 음식물 수납함(11)에 올려 놓은 후 음식물 수납함(11)의 수납함 번호를 주문 단말기(40)에 전송하기 위해서는, 주문 단말기(40)와 이송 로봇(30)간에 유선 통신 또는 무선 통신으로 연결되어 있어야 한다. 이러한 주문 단말기(40)와 이송 로봇(30)간에 통신 방식은 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수도 있는 것이다.
픽업 진열대(10)는, 주문자가 주문한 음식물인 주문 음식물을 픽업할 수 있도록, 주문 음식물이 놓이는 개별 격자 형태로 된 복수개의 음식물 수납함(11)으로 이루어진다. 즉, 복수개의 가로 플레이트판과 세로 플레이트판이 교차하는 구조를 가져, 개별 격자 형태로 된 복수개의 음식물 수납함(11)이 마련될 수 있으며, 이송 로봇(30)은, 이러한 음식물 수납함(11)에 주문 음식물을 올려놓게 된다.
음식물 수납함(11)은, 전면과 후면이 개방된 구조를 가진다. 또한 음식물 수납함(11)은, 비밀번호에 의해 언락킹되는 개폐 도어(11a)가 각 음식물 수납함(11)의 전면에 마련되어 있다. 따라서 이송 로봇(30)은 음식물 수납함(11)의 후면을 통해 주문 음식물을 음식물 수납함(11)에 위치하게 하며, 주문자는 비밀번호를 입력하여 인증 거친 후 언락킹되는 개폐 도어(11a)를 개방하고, 음식물을 꺼내 갈 수 있게 된다.
나아가 개폐 도어(11a)는, 투명 터치스크린패널로 구현되어, 도 4에 도시한 바와 같이 음식물 수납함(11)의 수납함 번호, 주문자 정보, 주문 음식물 정보, 비밀번호 입력 패드가 터치스크린패널을 구비한다. 따라서 주문자는 자신이 주문한 음식물이 놓인 음식물 수납함(11)에 가서, 주문자 정보 및 주문 음식물 정보를 확인하고, 정보가 맞다면 비밀번호 입력 패드를 통해 비밀번호를 입력하여, 음식물 수납함(11)의 개폐 도어(11a)를 개방하고 음식물을 수령할 수 있게 된다.
한편, 이와 같이 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함(11)의 개폐 도어(11a)를 언락킹할 수 있는 비밀번호는, 주문자에게만 전달되어야 한다. 이를 위하여 본 발명은, 주문자의 스마트폰을 활용한다.
상술하면, 주문 단말기(40)는, 음식물 주문이 이루어질 때 주문자의 휴대폰 번호를 입력받으며, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함(11)의 수납함 번호를 터치스크린 화면에 표시함과 동시에, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함(11)의 수납함 번호와 음식물 수납함(11)의 개폐 도어(11a)를 언락킹할 수 있는 비밀번호를 주문자의 휴대폰(50)의 번호로 전송한다. 따라서 주문자의 휴대폰(50)에는 도 5에 도시한 바와 같이 음식물 수납함(11)의 수납함 번호와 비밀번호가 표시되며, 주문자는 자신이 주문한 음식물이 수납된 음식물 수납함(11)의 수납함 번호와 비밀번호를 확인할 수 있게 된다.
한편, 육계장, 설렁탕, 된장국 같은 국물 음식의 경우, 음식물 수납함(11)에 보관되는 동안 국물이 식지 않도록 하는 것이 필요하다. 국물이 식을 경우, 최상의 음식 맛을 제공할 수 없기 때문이다.
이를 위해 픽업 진열대(10)에 마련된 모든 음식물 수납함(11)을 가열시킬 경우, 국물 음식이 아닌 경우에도 보온 처리되어 비효율적이며, 또한 전기료 부담만 가져올 뿐이다.
이러한 점을 고려하여, 본 발명은, 음식물 수납함(11)에 수납되는 음식물의 종류에 따라서 선별적으로 가열되도록 하는 수단을 제시한다.
이를 위하여 본 발명은, 도 6에 도시한 바와 같이 음식물이 담기는 음식물 용기의 바닥면에는 NFC 태그가 마련한다. 그리고 음식물 수납함(11)의 바닥면에는 가열선(B)이 내장되어 있고, 음식물 수납함(11)의 바닥면의 표면에는 NFC 판독기(A)가 마련되도록 한다.
NFC 판독기(A)를 통해 판독한 음식물 용기의 NFC 태그의 식별번호가 미리 할당된 보온 대상 용기인 경우, 음식물 수납함(11)의 가열선(B)이 가열되도록 한다.
예를 들어, 음식물 1번 수납함에 보온이 필요한 육계장이 담긴 용기가 수납되는 경우, 육계장이 담긴 용기의 바닥면의 NFC 태그가 음식물 1번 수납함의 NFC 판독기(A)에 의해 판독되고, 따라서 육계장이 담긴 용기가 수납된 음식물 1번 수납함의 바닥면의 가열선(B)이 가열되어 보온 유지할 수 있게 된다.
반대로, 음식물 2번 수납함에 보온이 필요없는 케이크가 담긴 용기가 수납되는 경우, 케이크가 담긴 용기의 바닥면에는 NFC 태그가 없기 때문에, 케이크가 담긴 용기가 수납된 음식물 2번 수납함의 바닥면의 가열선(B)이 가열되지 않는다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
10:픽업 진열대
20:음식물 진열대
30:이송로봇
40:주문 단말기

Claims (7)

  1. 음료, 음식을 포함한 음식물이 미리 할당된 진열 지점에 배치되어 진열된 음식물 진열대;
    주문자가 주문한 음식물인 주문 음식물을 픽업할 수 있도록, 주문 음식물이 놓이는 개별 격자 형태로 된 복수개의 음식물 수납함으로 이루어진 픽업 진열대;
    각 테이블마다 설치되어 있으며, 주문자로부터 음료, 음식을 포함한 음식물의 주문을 받은 후 주문 정보를 이송 로봇으로 전송하는 주문 단말기; 및
    주문자가 주문한 주문 음식물을 상기 음식물 진열대에서 파지한 후 이송하여 상기 픽업 진열대에 올려놓는 이송 로봇;를 포함하고,
    상기 이송 로봇은, 주문 음식물이 놓여진 픽업 진열대의 음식물 수납함의 수납함 번호를 상기 주문 단말기에 전송하며,
    상기 주문 단말기는, 음식물 주문이 이루어질 때 주문자의 휴대폰 번호를 입력받으며, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함의 수납함 번호를 터치스크린 화면에 표시함과 동시에, 주문 음식물이 놓여진 음식물 수납함의 수납함 번호와 음식물 수납함의 개폐 도어를 언락킹할 수 있는 비밀번호를 상기 주문자의 휴대폰 번호로 전송하고,
    음식물이 담기는 음식물 용기의 바닥면에는 NFC 태그가 마련되어 있으며,
    음식물 수납함의 바닥면에는 가열선이 내장되어 있고, 음식물 수납함의 바닥면의 표면에는 NFC 판독기가 마련되어 있으며,
    상기 NFC 판독기를 통해 판독한 음식물 용기의 NFC 태그의 식별번호가 미리 할당된 보온 대상 용기인 경우, 상기 가열선이 가열됨을 특징으로 하는 무인 음식점 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 음식물 진열대는, 하나 이상의 음료가 진열된 음료 진열대; 및 하나 이상의 비음료 음식이 진열된 비음료 음식 진열대;를 포함하며,
    상기 이송 로봇은, 상기 음료 진열대에 진열된 음료를 파지하여 픽업 진열대의 어느 하나의 음식물 수납함에 올려놓는 음료 이송 로봇; 및 상기 비음료 음식 진열대에 진열된 음식을 파지하여 픽업 진열대의 어느 하나의 음식물 수납함에 올려놓는 비음료 음식 이송 로봇;을 포함하는 무인 음식점 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 음식물 수납함은, 전면과 후면이 개방되어 있으며, 비밀번호에 의해 언락킹되는 개폐 도어가 각 음식물 수납함의 전면에 마련되어 있음을 특징으로 하는 무인 음식점 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 개폐 도어는,
    투명 터치스크린패널로 구현되어, 음식물 수납함의 수납함 번호, 주문자 정보, 주문 음식물 정보, 비밀번호 입력 패드가 터치스크린패널의 표면에 표시됨을 특징으로 하는 무인 음식점 시스템.
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