CN111738664A - 外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备，其中，外卖订单生成方法，包括：获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台，无需用户下楼取餐，机器人基于用户信息和用户下单信息生成的订单信息帮助机器人与外送员对接，取餐，并根据用户的收货位置机器人可以完成送货。提高了送、取外卖效率，保证外卖商品的安全。

Description

外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备。

背景技术

随着城市的发展，网络点餐需求已经是社会各个阶层人士的普遍需求。除了传统的堂吃和打包食物外，近年来还出现了外卖软件为餐厅和食客提供了一个便利的工具，解决了餐厅和食客之间的信息不对称问题，也降低了用户的取餐等待时间。然而，随着外卖软件用户的普及，通过线上点外卖需要等候配送的时间正在逐渐增长， 用户外卖下单之后，一般是由外卖配送人员接单，然后按照订单上的配送地址将餐品配送至相应地址。但是，对于一些特殊区域(例如，科技园区、大厦等)，或特殊的原因（例如疫情原因），通常外卖配送人员难以进入，此时，外卖配送人员只能通过打电话让用户下楼取外卖或者到园区的进口处取外卖，送、取外卖效率较低，并且容易发生外卖丢失的情况。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备，以解决现有送、取外卖效率较低，并且容易发生外卖丢失的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种一种外卖订单生成方法，包括： 获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台。

可选地，所述获取用户信息包括：获取用户身份信息；对所述用户身份信息进行识别得到用户收货位置信息。

可选地，所述用户位置信息包括：用户楼层信息、用户房间信息、用户工位信息中的至少之一。

可选地，所述根据所述下单信息和用户位置信息生成配送地址信息包括：根据所述机器人位置信息生成所述取货地址信息；根据用户位置信息生成所述送货地址信息。

可选地，在所述接收机器人上传的下单信息和用户位置信息之前包括：获取用户的呼叫指令，所述呼叫指令用户指示用户当前位置；基于用户呼叫指令生成第一调度指令；基于所述第一调度指令调度所述机器人行进至所述用户位置。

可选地，所述获取用户下单信息包括：基于所述用户信息推荐与所述用户信息对应的货品；识别用户的语音信息或触控信息生成用户下单信息。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种外卖服务方法，包括：接收外卖平台反馈的外卖订单状态，所述外卖订单基于上述第一方方面任一项所述的外卖订单生成方法生成的外卖订单；根据所述订单状态生成第二调度指令；基于所述第二调度指令调度机器人在所述机器人取货地址取货，并将货品配送至所述机器人送货地址。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种外卖订单生成装置，包括：获取模块，用于获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；配送地址生成模块，用于根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；外卖订单生成模块，用于基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面任意一项所述的外卖订单生成方法和/或上述第二方面所述的外卖服务方法。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任意一项所述的外卖订单生成方法和/或上述第二方面所述的外卖服务方法。

在用户下单过程中，可以对用户信息进行识别，并获取到用户收货位置信息并以此确定机器人的取货地址即与外送员的交接地址和送货地址，基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单，无需用户下楼取餐，机器人基于用户信息和用户下单信息生成的订单信息帮助机器人与外送员对接，取餐，并根据用户的收货位置机器人可以完成送货。提高了送、取外卖效率，保证外卖商品的安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例的外卖订单生成方法流程示意图；

图2示出了本申请实施例的外卖服务方法流程示意图；

图3示出了本申请实施例的外卖订单生成装置的示意图；以及

图4示出了本申请实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供了一种外卖订单生成方法，该方法可以用于机器人侧也可以用于机器人服务器，如图1所示，该方法可以包括：

S11.获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息。在本实施例中，在本实施例中所称的外卖可以包括提供配送服务的各种商品的外卖服务，包括同城外卖和异城外卖，例如，外卖送餐、外卖饮品、外卖生活品、外面小商品或快递中的至少一种。下面以外卖餐品为例进行说明。示例性的，用户下单信息可以包括用户所点的产品，在本实施例中，可以用户可以通过语音或机器人屏幕和机器人交互进行餐厅和菜品的浏览，语音或屏幕下单，也可使用机器人的智能分析推荐一款套餐，实现一键下单，即用户下单信息可以机器人与用户的语音交互的方式获取，也可以基于用户对机器人显示屏幕的触发事件获取。作为示例性的实施例，用户信息可以包括用户的身份信息，用户信息可以用于识别用户的收货地址信息，例如，可以通过获取用户信息，并识别用户信息，得到用户的收货地址信息，该地址信息可以用户的用户楼层信息、用户房间信息、用户工位信息中的至少之一。具体的，可以通过用户与机器人交互，例如语音交互、面部识别、扫码识别等方式获取用户身份信息，匹配存储的用户身份信息对应的用户收货位置信息，得到当前用户的收货地址信息。在本实施例中，还可以记录用户下单的时间以及用户选择的配送时间信息。另外，用户信息还可以通过机器人识别其周围环境所确定的用户所属的公司、楼层等信息，进而确定用户的收货地址信息。

S12.根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址。在本实施例中，所称机器人的取货地址可以包括机器人与外卖配送人员交接的地址或位置信息，机器人的送货地址可以为用户的收货位置信息。机器人在取货地址与外卖配送人员交接，取得外卖配送人员送过来的货品，基于送过地址，机器人将货物配送至用户收货位置。

S13.基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台。在获得用户的下单信息和配送地址之后，生成外卖订单，发送子外卖平台，以使外卖平台通知商家准备对应的商品，并通知外卖配送人员接单送货。

在用户下单过程中，可以对用户信息进行识别，并获取到用户收货位置信息并以此确定机器人的取货地址即与外送员的交接地址和送货地址，基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单，无需用户下楼取餐，机器人基于用户信息和用户下单信息生成的订单信息帮助机器人与外送员对接，取餐，并根据用户的收货位置机器人可以完成送货。提高了送、取外卖效率，保证外卖商品的安全。

作为示例性的实施例，在机器人获取到用户下单信息后，记录机器人当前位子，并可以根据所述机器人位置信息生成所述取货地址信息，在本实施例中，该取货地址可以基于机器人的位置信息生成的外卖配送人员送餐指定位置，示例性的，当机器人位置信息为某个科技园区时，外卖配送人员送餐指定位置可以是该科技园区的入口处或者某一栋楼的大厅或者一楼的某处。根据用户位置信息生成送货地址信息，该用户位置信息可以通过识别用户信息得到。

作为示例性的实施例，在用户下单之前，可以将机器人调度至用户工位、房间或用户当前位置处。示例性的，获取用户的呼叫指令，所述呼叫指令用户指示用户当前位置；基于用户呼叫指令生成第一调度指令；基于所述第一调度指令调度所述机器人行进至所述用户位置。在本实施例中，用户可以通过移动终端呼叫机器人到达工位（房间等）。在机器人行进的过程中，可以记录行进线路，并基于该行进线路确定用户位置信息，即基于用户呼叫机器人的过程中得到送货地址。示例性的，可以通过记录机器人所走线路，确定用户所在楼层，并基于线路终点位置，确定用户的房间号或工位位置进而确定用户的收货位置信息。另外，用户的收货位置信息还可以通过识别在行进线路上的周围环境信息，确定用户所在楼层、所在公司、房间号或工位等信息，进而确定用户的收货位置信息。具体的，可以采集行进线路上，或机器人接收用户下单的位置处的图像信息，并基于预存的图像信息进行对比，根据对比结果得到用户下单的楼层、房间号以及工位等信息。进而确定送货地址信息。

本发明实施例提供了一种外卖服务方法，如图2所示，该方法可以包括：

S21.接收外卖平台反馈的外卖订单状态，机器人服务器或机器人可以实时接收外卖平外反馈的订单进度状态和外送员的位置进度，等待配送的时间信息。

S22.根据所述订单状态生成第二调度指令。在本实施例中们可以基于配送人员的位置信息以及等待的配送时间信息和机器人的送货地址信息即用户收货地址，生成第二调度指令，该第二调度指令可以包括机器人从当前位置至取货位置的行进路线，出发时间等。示例性的，可以通过配送人员的位置信息和等待配送的时间信息确定机器人到达取货位置的时间点，基于到达取货位置的时间点和机器人从当前位置至取货位置的行进路线的耗时确定机器人触发取货的时间点，在配送人员达到机器人的获取位置时，机器人也达到取货位置，或在取货位置等待。这样可以减少外卖高峰期机器人在取货位置排队等候的时间，并可以减少外卖配送人员的等待时间，提供送餐效率。

S23.基于所述第二调度指令调度机器人在所述机器人取货地址取货，并将货品配送至所述机器人送货地址。

作为示例性的实施例，机器人在取到外卖货品后，下订单的用户可能已经移动了位置，不在预定的工位或不在预定的房间，此时，机器人难以将外卖货品有效直接的送达到用户手中，因此，在机器人取到外卖货品后，可能需要基于用户当前的实际位置动态调整第二调度指令，以动态调整机器人的送货位置，作为可选地实施例，在楼宇或房间中可以设置定位信标，例如，可以设置蓝牙信标，可以设置局域WiFi信标，基于与用户终端的信号连接的强弱，可以初步定位用户距离哪个信标更近，以定位用户实际的位置，机器人可以基于定位信号给出的用户的定位信号，可以调整第二调度指令，将送货位置调整至定位信号指示的位置。作为可选的实施例，机器人还可以在识别其视野内的人的至少局人体部特征。例如，进行人脸识别，进行体态识别，进行步态识别等，识别出下订单的用户，并且，可以基于识别到的用户在视野内的位置，计算用户的实际位置，并基于用户的实际位置规划配送货物的路线。作为可选的实施例，还可以基于定位信标定位到的用户的初步位置，控制机器人行进至初步位置之后，若存在多人，可以对多人进行上述至少局部人体特征的识别，以确定下单用户的精确位置。在本实施例中，上述两种动态调整第二调度指令的方法可以单独进行，还可以配合进行。例如，采用定位信标定位用户所在房间，基于人体特征定位用户的精确位置。

下面将对订单生成方法进行详细的解释和说明：

用户手机端呼叫机器人到达工位（房间等），通过语音或机器人屏幕和机器人交互进行餐厅和菜品的浏览，语音或屏幕下单，也可使用机器人的智能分析推荐一款套餐，实现一键下单。机器人通过自身位置可以确定送餐地址。通过用户的身份识别（语音确定或提前录入，或身份牌扫码，人面识别等途径）确定具体的工位号（房间号，位置号等），通过语音或屏幕交互确定送餐时间。.机器人提供送餐地址通过点餐平台下单,并备注送餐点（大楼或小区的某个位置），点餐平台生成订单并将支付码（或其他支付方式，人脸识别支付等）反馈给机器人并展现给用户，在用户完成支付后，点餐平台确认支付结果后，将订单信息反馈给机器人。机器人语音和屏幕通知客户下单结果。，并实时汇报订单进度状态和外送员的位置进度，在等待配送的时间段，机器人可以完成其他任务或陪客人聊天等。当外卖即将到达时，机器人汇报给用户并开始出发去到指定的送餐点（比如写字楼大门口，货梯口等）等待外卖小哥，此时用户可通过手机端实时查看机器人的实时路线和状态。当外卖员到达指定的送餐点，机器人可以将自身特征发送至外卖员终端，或者通过外卖平台同步至外卖员，或者将取餐信息显示在机器人的显示屏上以使外卖人员能够识别将当前外卖交接给哪个机器人。在本实施例中，在生成外卖订单之后，还需要将当前订单的识别信息发送至外送员，可以通过点餐平台同步，也可以与外送员的终端进行交互，将识别信息发送至外送员的终端，该识别信息用户识别匹配机器人与外卖商品，示例性的，识别信息可以以二维码的方式发送至外送员终端，外送员将二维码展示给机器人上的扫描摄像头，机器人识别订单无误后开启舱门，并语音通知外卖员将外卖放入机器人舱门，外卖员操作关门后，机器人开始送餐至点餐人处，全程可用手机端查看进度。点餐人取得外卖，并可以通过机器人给与外送员好评或红包（可选），此时整个订餐订单完成，订餐平台同步到订单状态，机器人回去待命。

本发明实施例提供了一种外卖订单生成装置，如图3所示，该装置可以包括：获取模块10，用于获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；配送地址生成模块20，用于根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；外卖订单生成模块30，用于基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备包括一个或多个处理器41以及存储器42，图4中以一个处理器41为例。

该控制器还可以包括：输入装置43和输出装置44。

处理器41、存储器42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

处理器41可以为中央处理器（CentralProcessingUnit，CPU）。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignalProcessor，DSP）、专用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-ProgrammableGateArray，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的外卖订单生成方法和/或外卖服务方法。

存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

一个或者多个模块存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行如图1或2所示的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各电机控制方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存储记忆体（RandomAccessMemory，RAM）、快闪存储器（FlashMemory）、硬盘（HardDiskDrive，缩写：HDD）或固态硬盘（Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外卖订单生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；

根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；

基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台。

2.如权利要求1所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述获取用户信息包括：

获取用户身份信息；

对所述用户身份信息进行识别得到用户收货位置信息。

3.如权利要求2所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述用户位置信息包括：用户楼层信息、用户房间信息、用户工位信息中的至少之一。

4.如权利要求1所述的外卖服务方法，其特征在于，所述根据所述下单信息和用户位置信息生成配送地址信息包括：

根据所述机器人位置信息生成所述取货地址信息；

根据用户位置信息生成所述送货地址信息。

5.如权利要求1所述的外卖订单生成方法，其特征在于，在所述接收机器人上传的下单信息和用户位置信息之前包括：

获取用户的呼叫指令，所述呼叫指令用户指示用户当前位置；

基于用户呼叫指令生成第一调度指令；

基于所述第一调度指令调度所述机器人行进至所述用户位置。

6.如权利要求1所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述获取用户下单信息包括：

基于所述用户信息推荐与所述用户信息对应的货品；

识别用户的语音信息或触控信息生成用户下单信息。

7.一种外卖服务方法，其特征在于，包括：

接收外卖平台反馈的外卖订单状态，所述外卖订单基于权利要求1-6任一项所述的外卖订单生成方法生成的外卖订单；

根据所述订单状态生成第二调度指令；

基于所述第二调度指令调度机器人在所述机器人取货地址取货，并将货品配送至所述机器人送货地址。

8.如权利要求7所述的外卖服务方法，其特征在于，所述外卖订单包括用户动态收货位置信息，所述根据所述订单状态生成第二调度指令包括：

获取室内定位信标的定位信号，

基于所述定位信号计算用户收货动态位置信息，

基于所述用户收货动态位置信息动态调整所述第二调度指令；和/或

识别机器人视野内的用户的至少局部人体特征，

基于所述至少局部人体特征确定用户身份；

基于所述用户在所述视野内的位置，动态调整所述第二调度指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任意一项所述的外卖订单生成方法和/或权利要求7或8所述的外卖服务方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6任意一项所述的外卖订单生成方法和/或权利要求7或8所述的外卖服务方法。

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