CN110235156B - 一种送餐数据处理方法和送餐设备 - Google Patents

Abstract

一种送餐数据处理方法和送餐设备，所述送餐数据处理方法包括：送餐设备接收用户输入的目标桌号(S101)；根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置(S102)；根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线(S103)；根据所述送餐路线行驶至所述目标位置(S104)。采用所述方法，可丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

Description

一种送餐数据处理方法和送餐设备

技术领域

本发明涉及计算机应用程序领域，尤其涉及一种送餐数据处理方法和送餐设备。

背景技术

目前，在一些大型餐厅和酒店用餐区，送餐的工作量往往比较大时，通常采用送餐机器人进行送餐，当然，在这些大型餐厅和酒店用餐区中也一并存在人工送餐，毕竟现有的送餐机器人所具备的功能还并不能完全替代餐厅的服务员。

但是，对于人工送餐而言，若服务员仅凭借双手进行送餐，则势必存在单次送餐的量较少的情况，进而需进行多趟送餐，即存在增加送餐时间的可能。另外，由于餐厅是一个人员流动非常大的地方，当在一些规模比较大的酒楼，且需要送餐的量比较大(比如，一桌至少10个餐品，有5桌)时，服务员在将这些餐品送到各桌的过程中还存在上错餐品的可能，即无法确保送往各餐桌上的各类餐品所对应的送餐数据的准确性，且人工送餐的劳动强度较大。

此外，现在市面上的绝大部分送餐机器人只能在相应的磁导线上实现运动功能，即它只能在指定的区域中行走，然后沿着磁导线到达用户指定的位置，或者，用户通过遥控器对这些机器人进行运动控制，这意味着这些机器人在送餐的过程中无法做到有效地智能驾驶，且具备的行驶功能比较单一。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种送餐数据处理方法和送餐设备，可丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种送餐数据处理方法，所述送餐数据处理方法包括：

送餐设备接收用户输入的目标桌号；

根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。

本发明实施例第二方面提供了一种送餐设备，包括：

目标桌号输入模块，用于接收用户输入的目标桌号；

目标位置获取模块，用于根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

送餐路线获取模块，用于根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

送餐路线控制模块，用于根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。

由上可见，实施本发明实施例，具有如下有益效果：送餐设备首先接收用户输入的目标桌号；其次根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；最后，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。采用本发明，可丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种送餐数据处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种送餐数据处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种送餐数据处理方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种送餐设备的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种送餐设备的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种送餐路线控制模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种送餐设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明实施例中提及的送餐数据处理方法的执行依赖于计算机程序，可运行于冯若依曼体系的计算机系统之上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。该计算机系统可以是个人电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机等终端设备。

以下分别进行详细说明。

请参见图1，是本发明实施例提供的一种送餐数据处理方法的流程示意图。如图1所示，所述送餐数据处理方法至少包括：

步骤S101，送餐设备接收用户输入的目标桌号；

具体地，送餐设备接收用户在任务显示界面上输入的目标桌号，所述任务显示界面可用于接收用户对10个数字按钮进行相应的按压操作；

其中，10个数字按钮分别按0-9的顺序进行相应行和列地数字分布；

其中，所述按压操作是指用户针对所述送餐设备所对应的任务显示界面中触摸区域进行的触摸操作，且触摸操作包括但不限于：单压操作、双压操作或者滑动操作等各类型的触摸操作；

其中，所述任务显示界面所对应的触摸区域，还包括：开始送餐按钮，结束送餐按钮以及点餐按钮等功能按钮；

其中，所述点餐按钮，是指当订餐用户在所述送餐设备上按压所述点餐按钮时，控制送餐设备向中央调配中心发送点餐指令，并接收所述中央调配中心根据所述点餐指令返回给所述送餐设备的餐品列表，以供订餐用户进行餐品选择的功能性按钮；

其中，所述开始送餐按钮可用于在所述送餐设备所对应的餐品数量较少，且接收到多个连续输入的相邻点餐桌号时，可通过按压所述送餐按钮，以生成与各相邻点餐桌号对应的送餐指令；

其中，所述结束送餐按钮，可用于订餐用户在目标位置处对所述结束送餐按钮执行按压操作，并在所述送餐设备接收到订餐用户执行的按压操作(输入的按压指令)时，生成第一结束指令，以使所述送餐设备根据所述第一结束指令从所述目标位置返回至出餐位置；

可选地，所述结束送餐按钮，还可用于厨师或服务员在出餐位置处对所述结束送餐按钮执行按压操作，并在所述送餐设备接收到厨师或者服务员在出餐位置处对所述结束送餐按钮执行的按压操作(输入的按压指令)时，生成相应的第二结束指令。

比如，服务员需要将设备编号为A的送餐设备上承载的餐品(例如，15份餐品)送往10号餐桌，则需在该送餐设备所对应的任务显示界面(例如，0-9所对应的数字显示区域)上依次按压1和0所对应的触摸区域，以输入目标桌号所对应的数值10，即10号餐桌。

步骤S102，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

具体地，所述送餐设备获取餐厅导航地图，并根据所述目标桌号和所述餐厅导航地图获取与所述目标餐台对应的目标位置，并进一步获取所述送餐设备的当前所在位置；

其中，在所述餐厅导航地图中，各桌号所处的位置均可用不同的三维预设坐标来表示，即以目标桌号为10号餐桌而言，可用一个三维坐标(比如，(x，y，z)＝(2，3，1)来表示所述目标餐台所处位置，其中，x用于表示目标餐台在第二排，且y用于表示目标餐台在第三列，z则用于表示该目标餐台在第一楼，即该10号餐桌位于一楼处的第二排第三列处的位置)。

其中，所述餐厅导航地图可存于所述送餐设备的本地数据库中，主要是用于路径的规划和导航功能上的实现，即所述餐厅导航地图可用于帮助所述送餐设备进行自动规划路径，自动建图，自主定位，自主导航，自主避障和自动判断是否绕道等功能性属性的实现。

可选地，所述餐厅导航地图还可从所述中央调配中心上获取，即当所述送餐设备所对应的本地数据库中的所述餐厅导航地图对应的本地数据与所述中央调配中心上的餐厅导航地图对应的云端数据不一致时，可从所述中央调配中心上获取所述云端数据，并用所述云端数据更新所述本地数据，以形成新的餐厅导航地图，并将所述新的餐厅导航地图存储在所述本地数据库中。

其中，所述当前所在位置是指厨师或者送餐管理员将餐品做好后准备放入所述送餐设备上进行送餐的起点位置(比如，取餐台)。

步骤S103，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

步骤S104，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

具体地，所述送餐设备扫描当前送餐路线上的人员拥挤程度，并根据所述人员拥挤程度形成相应的路况信息，当所述人员拥挤程度小于第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息启动暂停指令，并根据所述暂停指令统计规避时长，并在所述规避时长达到暂停阈值时，触发所述送餐路线上的送餐操作，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；可选地，当所述人员拥挤程度大于或等于所述第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息规避路线上出现的障碍物，并在规避所述障碍物后形成新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置。

其中，所述路况信息可通过双目视觉检测技术或红外探测仪或雷达等对当前送餐路线上的人员拥挤程度进行相应的检测，在检测到人员拥挤程度较小即人员拥挤程度小于第一拥挤阈值时，可以启动暂停指令，以等待当前送餐路线上的人和/或物离开后，再继续进行送餐。可选地，当检测到人员拥挤程度较大即人员拥挤程度大于或等于所述第一拥挤阈值时，重新确定一条新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置；

比如，以服务员A需将从取餐台上取出的10份餐品送往目标桌号为15号的目标位置为例，在送餐设备A接收到该服务员A输入的目标桌号时，根据所述目标桌号在餐厅导航地图(比如，在一楼的餐厅导航地图中存在7排7列餐桌，且每个餐桌均对应着一个桌号)中查找与所述目标桌号15号对应的目标位置(比如，正对取餐台左侧处的第三排第一列)，并获取所述送餐设备的当前所在位置(比如，厨房)，然后根据所述餐厅导航地图，获取从厨房到所述目标位置的送餐路线，并根据所述送餐路线行驶至位于正对取餐台左侧处的第三排第一列的目标位置，此外，在行驶的过程中，如果检测到当前送餐路线上的人员拥挤密度较小，则可以选择等待，并在等待时长(或规避时长)达到暂停阈值时，继续进行送餐操作，但是，若检测到当前送餐路线上的任意拥挤密度很大，则可以重新确定一条新的送餐路线，并沿着新的送餐路线行驶至目标位置，可见，采用上述两种方式，均可有效地对当前送餐路线上出现的障碍物进行合理规避，以提高送餐质量。

可选地，在执行完步骤S104的步骤之后，所述送餐设备还可进一步在所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的点餐指令时，根据所述点餐指令获取菜单信息，并提示订餐用户根据所述菜单信息进行订餐操作。

可选地，在执行完步骤S104的步骤之后，所述送餐设备还可进一步执行当接收到中央调配中心发送的点餐请求时，从所述中央调配中心中获取与所述点餐请求对应的订餐路线，并根据所述订餐路线行驶至所述订餐信息中目标点餐桌号所对应的点餐餐台位置，并提示订餐用户进行订餐操作的步骤；

其中，所述送餐设备为距离所述点餐餐台位置最近的空闲的送餐设备，即所述送餐设备当前所对应的工作状态为空闲状态。

其中，所述订餐路线是指所述中央调配中心在接收到点餐请求，并提取所述点餐请求中携带的所述目标点餐桌号时，基于所述餐厅导航地图和与所述目标点餐桌号，在多个闲置的送餐设备中搜索与所述目标点餐桌号对应的所述点餐餐台位置距离最近的送餐设备所对应的当前位置信息，并进一步将由所述当前位置信息到所述点餐餐台位置之间的路线，作为所述送餐设备的订餐路线。

可见，所述送餐设备还可具备点餐功能，即所述送餐设备上可携带点餐系统，以使顾客或订餐用户通过该送餐设备上的点餐系统进行点餐操作；可选地，当顾客或订餐用户通过安装在餐桌上的点餐系统进行点餐操作时，该餐桌可生成与该订餐用户对应的点餐请求，并将所述点餐请求通过中央调配中心下发给离所述点餐餐台位置最近的且空闲的送餐设备，以使该送餐设备根据与所述点餐请求对应的订餐路线行驶至所述订餐信息中目标点餐桌号所对应的点餐餐台位置。

由此可见，所述送餐设备首先接收用户输入的目标桌号；其次，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；最后，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。采用本发明，可在所述送餐设备接收到用户输入的目标桌号时，在所述餐厅导航地图中获取与所述目标桌号对应的目标位置，并获取所述送餐设备的当前所在位置，并基于所述餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，进而丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

进一步地，请参见图2，是本发明实施例提供的另一种送餐数据处理方法的流程示意图。如图2所示，所述送餐数据处理方法至少包括：

步骤S201，送餐设备接收用户输入的目标桌号；

步骤S202，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

其中，所述步骤S201-步骤S202的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤S101-步骤S102的描述，这里将不再进行赘述。

步骤S203，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

可选地，当所述目标桌号为用户连续输入的多个相邻的送餐桌号时，则可根据输入的各送餐桌号和所述餐厅导航地图，分别获取与所述各送餐桌号对应的送餐位置，并根据各送餐位置确定目标送餐区域，并进一步在所述目标送餐区域内获取与各送餐桌号所对应的送餐位置，分别作为子目标位置，并根据所述各送餐桌号，餐台导航地图，目标送餐区域以及各子目标位置，获取从所述当前所在位置到所述各子目标位置的送餐路线。

步骤S204，检测所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量；

其中，检测所述餐品类型的过程可通过识别当前所承载餐品的盘子所对应的射频标签信号，比如，当前承载的菜为麻婆豆腐，则相应的盘子上则输入了与麻婆豆腐所对应的射频标签信号，进而可用于确定当前承载的餐品类型有哪些。此外，每识别完一个厨师或者服务员放入该送餐设备上的餐品类型，则对应的将总的餐品数量进行加一处理，其中，所述总的餐品数量中可以包括相邻桌号分别对应的子餐品数量，比如，总餐品数量为11个，其中，5号餐桌对应着4个餐品，且6号餐桌对应着7个餐品，进而可合理利用送餐设备进行大任务量的送餐，确保了资源的合理利用。

步骤S205，根据所述目标桌号，查询所述目标桌号对应的订餐信息，并获取所述订餐信息中的订餐类型和订餐数量；

步骤S206，判断所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量是否与所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量匹配；

具体地，在所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量等于所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量的情况下，可进一步执行步骤S207；可选地，在所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量不等于所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量的情况下，可进一步执行步骤S208；

步骤S207，若判断为是，则根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

其中，所述根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，主要是指所述送餐设备在所述送餐路线上进行实时路况信息检测，即可基于双目视觉检测技术实时扫描当前送餐路线上的路况信息，并根据所述当前送餐路线上的路况信息规避路线上出现的障碍物，并在规避所述障碍物后形成新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置；

比如，以服务员B需将从取餐台上取出的12份餐品送往目标桌号为15号的目标位置为例，在送餐设备A接收到该服务员B输入的目标桌号时，根据所述目标桌号在餐厅导航地图(比如，在三楼的餐厅导航地图中存在7排7列餐桌，且每个餐桌均对应着一个互不相同的桌号)中查找与所述目标桌号15号对应的目标位置(比如，距离取餐台6米位置处正对取餐台左侧处的第三排第一列)，并获取所述送餐设备的当前所在位置(比如，取餐台处)，然后根据所述餐厅导航地图，获取从取餐台到所述目标位置的送餐路线，并在检测到该送餐设备A上承载的餐品类型和当前餐品数量(12份)等于所述目标桌号15号所对应的订餐类型和订餐数量(12份)时，根据所述送餐路线行驶至正对取餐台左侧处的第三排第一列处的目标位置。

步骤S208，若判断为否，则生成告警信息，并进行报警提示。

其中，所述语音告警信息可以包括，当前餐品数量不足和/或请核实所述订餐信息中的订餐类型。

由此可见，所述送餐设备首先接收用户输入的目标桌号；其次，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；紧接著，所述送餐设备检测当前承载的餐品类型和餐品数量，并根据所述目标桌号，查询所述目标桌号对应的订餐信息，并获取所述订餐信息中的订餐类型和订餐数量；最后，在所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量与所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量匹配的情况下，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。采用本发明，可在所述送餐设备接收到用户输入的目标桌号时，在所述餐厅导航地图中获取与所述目标餐台对应的目标位置，并获取所述送餐设备的当前所在位置，并基于所述餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线，并在所述送餐设备确认所述当前承载的餐品类型和餐品数量等于所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量时，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，可选地，当所述送餐设备确认所述当前承载的餐品类型和餐品数量不等于所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量时，可生成相应的语音告警信息，以提醒用户检测与所述目标桌号对应的订餐信息，进而可丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度，从而提供一种安全、便捷的送餐服务。

进一步地，请参见图3，是本发明实施例提供的又一种送餐数据处理方法的流程示意图。如图3所示，所述送餐数据处理方法至少包括：

步骤S301，送餐设备接收用户输入的目标桌号；

步骤S302，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

步骤S303，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

步骤S304，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

其中，所述步骤S301-步骤S304的具体执行方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤步骤S101-S104的描述，这里将不再继续进行赘述。

步骤S305，当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；

可选地，步骤S306，当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值；

步骤S307，若检测到所述时长达到所述预设时长阈值，则从所述目标位置返回至出餐位置；

步骤S308，若检测到所述时长未达到所述预设时长阈值，则继续累计未接收到所述送餐结束任务指令的时长；

比如，当送餐设备在到达目标位置之后，订餐用户A发现自己点的菜已经全部上齐，于是在送餐设备所对应的任务显示界面上输入自己的桌号(比如，10号桌)，并对结束送餐按钮执行按压操作，此时，该送餐设备可根据订餐用户A当前所在位置和输入的结束信息，生成第一结束指令，并根据该第一结束指令结束当前送餐操作，并返回预设位置(比如，出餐位置或者充电位置等)。

可选地，当送餐设备在到达目标位置之后，若已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零，但未接收到该订餐用户A输入的结束信息，则可进一步累计未接收到所述结束信息的时长(比如，1分钟)，并判断该时长是否达到预设时长阈值，若所述检测时长达到所述预设时长阈值(比如，1分钟)，则说明该订餐用户A已不在需要对该送餐设备进行后续召唤(比如，继续点餐服务)，于是，该送餐设备可以从所述目标位置返回至出餐位置。可选地，若所述检测时长未达到所述预设时长阈值(比如，2分钟)，则说明该订餐用户A可能还需要对该送餐设备进行后续召唤(比如，继续点餐服务)，于是，该送餐设备可以继续累计未接收到所述送餐结束任务指令的时长。

可选地，所述送餐设备还可在检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，进一步检测所述已送餐品数量是否等于订餐信息中的订餐数量，若所述已送餐品数量不等于所述订餐信息中的订餐数量，则从所述目标位置返回到出餐位置，并继续承载订餐信息中的剩余餐品，并按照所述送餐路线行驶至所述目标位置；可选地，若所述已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量，则返回预设位置。

可见，该送餐设备可根据已送餐品数量和所述订餐数量之间的关系，自主判断是否完成送餐，当所述已送餐品数量不等于所述订餐信息中的订餐数量时，该送餐设备可从所述目标位置返回到出餐位置，并继续对该目标桌号所对应的目标餐台进行送餐，直到所述已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量，则确定完成当前送餐任务，并可返回预设位置(出餐位置或充电位置)。

其中，所述充电位置是指在所述送餐设备检测到当前电量不大于充电电量阈值(比如，15％)时，可根据所述目标位置和所述餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述充电位置的返程路线，并根据所述返程路线返回相应的充电位置进行充电操作。

比如，以送餐设备B将15份餐品送往目标桌号为8所对应的目标位置为例，该送餐设备B可在检测到当前承载的餐品数量为零，且已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量时，自动生成送餐结束指令；或者，可选地，在接受到订餐用户输入的确认结束指令(例如，按压所述结束送餐按钮)时，生成送餐结束指令；即上述两种情况均可用于表征送餐设备B已完成当前送餐服务。此时，所述送餐设备B可根据自身的电量情况(例如，电量为60％)获取与该送餐设备B对应的预设位置(例如，取餐台位置)，并根据与目标桌号8对应的目标位置，取餐台位置，以及餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述取餐台位置处的返程路线，并根据获取到的返程路线返回所述取餐台位置。

可选地，所述送餐设备还可在从所述目标位置返回出餐位置时，接收所述用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，并生成第二结束指令，并根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶至所述目标位置，并当所述送餐设备上当前承载的餐品数量为零时，从所述目标位置返回预设位置；或者，根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶到所述预设位置。

可见，送餐设备还可接收厨师或服务员根据送餐情况确定是否完成当前送餐任务，若未完成送餐，即当前承载的餐品数量为与所述目标桌号对应的剩余餐品数量，则可根据生成的第二结束指令从出餐位置行驶至目标位置，并在检测到当前承载的剩余餐品数量为零时，自动从目标位置返回预设位置；或者若该送餐设备已完成送餐，即已送餐品数量等于所述订餐信息中的餐品数量，且当前所述的位置为出餐位置时，可直接根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶到所述预设位置(比如，充电位置)。

可选地，在执行完步骤S308之后，当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的买单指令时，提取所述买单指令中携带的目标桌号，并获取所述目标桌号对应的订餐信息，并提示订餐用户根据所述订餐信息进行买单操作。

可选地，在执行完步骤S308之后，所述送餐设备还可在接收到中央调配中心发送的买单请求时，从所述中央调配中心中获取所述买单请求中目标买单桌号对应的买单餐台位置，并根据所述买单餐台位置和当前所在位置确定与所述目标买单桌号对应的买单路线，并根据所述买单路线行驶至所述买单餐台位置，并提示订餐用户根据所述目标买单桌号对应的订餐信息进行买单操作；

其中，所述送餐设备为距离所述买单餐台位置最近的空闲的送餐设备。

由此可见，所述送餐设备首先接收用户输入的目标桌号；其次，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；紧接着，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，最后，当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；可选地，当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值，并在所述时长达到所述预设时长阈值时，从所述目标位置返回至出餐位置。采用本发明，可在所述送餐设备接收到用户输入的目标桌号时，在所述餐厅导航地图中获取与所述目标餐台对应的目标位置，并获取所述送餐设备的当前所在位置，并基于所述餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，并在检测到任务结束时，根据生成的第一结束指令，并获取与所述送餐设备对应的预设位置，并获取从所述目标位置到所述预设位置的返程路线，并根据所述返程路线返回所述预设位置，并可在接收到所述中央调配中心转发的任务请求时，根据所述任务请求获取相应的任务路线，进而可在确保送餐数据准确、无误的同时，进一步提供安全、快速的送餐服务，以提高送餐质量，还可在电量条件允许的情况下，丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

进一步地，请参见图4，是本发明实施例提供的一种送餐设备的结构示意图。如图4所示，所述送餐设备1至少包括：目标桌号输入模块10，目标位置获取模块20，送餐路线获取模块30和送餐路线控制模块40；

所述目标桌号输入模块10，用于接收用户输入的目标桌号；

所述目标位置获取模块20，用于根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

所述送餐路线获取模块30，用于根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

所述送餐路线控制模块40，用于根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

其中，所述目标桌号输入模块10，目标位置获取模块20，送餐路线获取模块30和送餐路线控制模块40的具体实现方式可参见上述图1所对应实施例中对步骤S101-步骤S104的描述，这里将不再进行赘述。

由此可见，所述送餐设备1首先接收用户输入的目标桌号；其次，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；最后，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。采用本发明，可在所述送餐设备1接收到用户输入的目标桌号时，在所述餐厅导航地图中获取与所述目标桌号对应的目标位置，并获取所述送餐设备的当前所在位置，并基于所述餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，进而丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并进一步确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

进一步地，请参见图5，是本发明实施例提供的另一种送餐设备的结构示意图。如图5所示，所述送餐设备1，包含上述图4所对应实施例中的所述目标桌号输入模块10，目标位置获取模块20，送餐路线获取模块30和送餐路线控制模块40，进一步地，所述送餐设备1还包括：承载检测模块50，查询获取模块60，判断模块70，通知模块80，报警模块90，第一接收模块100，时长累计模块110，第一路线返回模块120，单次检测判断模块130，第二路线返回模块140，第二接收模块150，第三路线返回模块160，点餐模块170，买单模块180；

所述承载检测模块50，用于检测所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量；

所述查询获取模块60，用于根据所述目标桌号，查询所述目标桌号对应的订餐信息，并获取所述订餐信息中的订餐类型和订餐数量；

所述判断模块70，用于判断所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量是否与所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量匹配；

所述通知模块80，用于若判断为是，则通知所述送餐路线控制模块40执行根据所述送餐路线行驶至所述目标位置的步骤；

所述报警模块90，用于若判断为否，则生成告警信息，并进行报警提示；

其中，所述承载检测模块50，查询获取模块60，判断模块70，通知模块80，报警模块90的具体实现方式可参见上述图2所对应实施例中对步骤S204-208的描述，这里将不再继续进行赘述。

进一步地，请参见图6，是本发明实施例提供的一种送餐路线控制模块的结构示意图。如图6所示，所述送餐路线控制模块40，包括：路况扫描单元401和障碍规避单元402；

所述路况扫描单元401，用于扫描当前送餐路线上的人员拥挤程度，并根据所述人员拥挤程度形成相应的路况信息；

所述障碍规避单元402，用于当所述人员拥挤程度小于第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息启动暂停指令，并根据所述暂停指令统计规避时长，并在所述规避时长达到暂停阈值时，触发所述送餐路线上的送餐操作，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

此外，所述障碍规避单元402，还用于当所述人员拥挤程度大于或等于所述第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息规避路线上出现的障碍物，并在规避所述障碍物后形成新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置。

其中，所述路况扫描单元401和障碍规避单元402的具体实现方式请参见上述图1所对应实施例中对步骤S104的描述，这里将不再进行赘述。

所述第一接收模块100，用于当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；

所述时长累计模块110，用于当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值；

所述第一路线返回模块120，用于若检测到所述时长达到所述预设时长阈值，则从所述目标位置返回至出餐位置；

所述时长累计模块110，还用于若检测到所述时长未达到所述预设时长阈值，则继续累计未接收到所述送餐结束任务指令的时长。

其中，所述第一接收模块100，所述时长累计模块110和所述第一路线返回模块120的具体实现方式请参见上述图3所对应实施例中对步骤S305-S308的描述，这里将不再进行赘述。

可选地，所述单次检测判断模块130，用于当检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，检测所述已送餐品数量是否等于订餐信息中的订餐数量；

进一步地，所述第二路线返回模块140，用于若所述已送餐品数量不等于所述订餐信息中的订餐数量，则从所述目标位置返回到出餐位置，并继续承载订餐信息中的剩余餐品，并按照所述送餐路线行驶至所述目标位置；

进一步地，所述第二路线返回模块140，还用于若所述已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量，则返回预设位置。

其中，所述所述单次检测判断模块130和所述第二路线返回模块140的具体实现方式可参见上述图3所对应实施例中对所述已送餐品数量和所述订餐数量之间的关系的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选地，所述第二接收模块150，用于当从所述目标位置返回出餐位置时，接收所述用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，并生成第二结束指令；

进一步地，所述第三路线返回模块160，根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶至所述目标位置，并当所述送餐设备上当前承载的餐品数量为零时，从所述目标位置返回预设位置；

进一步地，所述第三路线返回模块160，还用于根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶到所述预设位置；

其中，所述第二接收模块150和所述第三路线返回模块160的具体实现方式可参见上述图3所对应实施例中对所述第二结束指令的描述，这里将不再继续进行赘述。

可选地，所述点餐模块170，用于当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的点餐指令时，根据所述点餐指令获取菜单信息，并提示订餐用户根据所述菜单信息进行订餐操作；

可选地，所述点餐模块170，还用于当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的点餐请求时，从所述中央调配中心中获取与所述点餐请求对应的订餐路线，并根据所述订餐路线行驶至所述订餐信息中目标点餐桌号所对应的点餐餐台位置，并提示订餐用户进行订餐操作；

其中，所述送餐设备为距离所述点餐餐台位置最近的空闲的送餐设备。

其中，所述订餐路线是指所述中央调配中心在接收到点餐请求，并提取所述点餐请求中携带的所述目标桌号时，基于所述餐厅导航地图和与所述目标桌号，在多个闲置的送餐设备中搜索与所述目标桌号对应的所述点餐餐台位置距离最近的送餐设备所对应的当前位置信息，并进一步将由所述当前位置信息到所述点餐餐台位置之间的路线，作为所述送餐设备的订餐路线。

可选地，所述买单模块180，用于当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的买单指令时，提取所述买单指令中携带的目标桌号，并获取所述目标桌号对应的订餐信息，并提示订餐用户根据所述订餐信息进行买单操作。

所述买单模块180，还用于当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的买单请求时，从所述中央调配中心中获取所述买单请求中目标买单桌号对应的买单餐台位置，并根据所述买单餐台位置和当前所在位置确定与所述目标买单桌号对应的买单路线，并根据所述买单路线行驶至所述买单餐台位置，并提示订餐用户根据所述目标买单桌号对应的订餐信息进行买单操作；

其中，所述送餐设备为距离所述买单餐台位置最近的空闲的送餐设备。

由此可见，所述送餐设备1首先接收用户输入的目标桌号；其次，根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；然后，根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；紧接着，根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，最后，当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；可选地，当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值，并在所述时长达到所述预设时长阈值时，从所述目标位置返回至出餐位置。采用本发明，可在所述送餐设备接收到用户输入的目标桌号时，在所述餐厅导航地图中获取与所述目标桌号对应的目标位置，并获取所述送餐设备的当前所在位置，并基于所述餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，并在检测到任务结束时，根据生成的第一结束指令，并获取与所述送餐设备对应的预设位置，并获取从所述目标位置到所述预设位置的返程路线，并根据所述返程路线返回所述预设位置，并可在接收到所述中央调配中心转发的任务请求时，根据所述任务请求获取相应的任务路线，进而可在确保送餐数据准确、无误的同时，进一步提供安全、快速的送餐服务，以提高送餐质量，还可在电量条件允许的情况下，丰富送餐机器人的行驶功能，以提高送餐质量，并确保送餐数据的准确性，以降低人工送餐的劳动强度。

进一步地，再请参见图7，是本发明实施例提供的又一种送餐设备的结构示意图。如图7所示，所述送餐设备1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在图7所示的送餐设备1000中，而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输出的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备控制应用程序，以实现：

送餐设备接收用户输入的目标桌号；

根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

根据所述送餐路线行驶至所述目标位置。

这里需要指出的是：以上涉及送餐设备的描述，与前文结合图1、图2或图3介绍的送餐设备对送餐数据处理方法的描述是类似的，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明移动终端实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims (16)

1.一种送餐数据处理方法，其特征在于，包括：

送餐设备接收用户输入的目标桌号；

根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

根据所述送餐路线行驶至所述目标位置，包括：扫描当前送餐路线上的人员拥挤程度，并根据所述人员拥挤程度形成相应的路况信息；当所述人员拥挤程度小于第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息启动暂停指令，并根据所述暂停指令统计规避时长，并在所述规避时长达到暂停阈值时，触发所述送餐路线上的送餐操作，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；当所述人员拥挤程度大于或等于所述第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息规避路线上出现的障碍物，并在规避所述障碍物后形成新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置；

当检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，检测已送餐品数量是否等于订餐信息中的订餐数量；

若所述已送餐品数量不等于所述订餐信息中的订餐数量，则从所述目标位置返回到出餐位置，并继续承载订餐信息中的剩余餐品，并按照所述送餐路线行驶至所述目标位置；

若所述已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量，则返回预设位置，所述预设位置包括所述出餐位置、充电位置；

所述返回预设位置，包括：

当所述送餐设备检测到当前电量不大于充电电量阈值时，根据所述目标位置和所述餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述充电位置的返程路线，并根据所述返程路线返回相应的充电位置进行充电操作；

当所述送餐设备检测到当前电量大于充电电量阈值时，根据所述目标位置和所述餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述出餐位置的返程路线，并根据所述返程路线返回到所述出餐位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送餐路线行驶至所述目标位置之前，还包括：

检测所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量；

根据所述目标桌号，查询所述目标桌号对应的订餐信息，并获取所述订餐信息中的订餐类型和订餐数量；

判断所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量是否与所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量匹配；

若判断为是，则执行根据所述送餐路线行驶至所述目标位置的步骤；

若判断为否，则生成告警信息，并进行报警提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述送餐路线行驶至所述目标位置之后，还包括：

当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；

当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值；

若检测到所述时长达到所述预设时长阈值，则从所述目标位置返回至出餐位置；

若检测到所述时长未达到所述预设时长阈值，则继续累计未接收到送餐结束任务指令的时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述送餐路线行驶至所述目标位置之后，还包括：

当从所述目标位置返回出餐位置时，接收所述用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，并生成第二结束指令；

根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶至所述目标位置，并当所述送餐设备上当前承载的餐品数量为零时，从所述目标位置返回预设位置；或者，

根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶到所述预设位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的点餐指令时，根据所述点餐指令获取菜单信息，并提示订餐用户根据所述菜单信息进行订餐操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的点餐请求时，从所述中央调配中心中获取与所述点餐请求对应的订餐路线，并根据所述订餐路线行驶至所述订餐信息中目标点餐桌号所对应的点餐餐台位置，并提示订餐用户进行订餐操作；

其中，所述送餐设备为距离所述点餐餐台位置最近的空闲的送餐设备。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的买单指令时，提取所述买单指令中携带的目标桌号，并获取所述目标桌号对应的订餐信息，并提示订餐用户根据所述订餐信息进行买单操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的买单请求时，从所述中央调配中心中获取所述买单请求中目标买单桌号对应的买单餐台位置，并根据所述买单餐台位置和当前所在位置确定与所述目标买单桌号对应的买单路线，并根据所述买单路线行驶至所述买单餐台位置，并提示订餐用户根据所述目标买单桌号对应的订餐信息进行买单操作；

其中，所述送餐设备为距离所述买单餐台位置最近的空闲的送餐设备。

9.一种送餐设备，其特征在于，包括：

目标桌号输入模块，用于接收用户输入的目标桌号；

目标位置获取模块，用于根据所述目标桌号获取目标餐台对应的目标位置，并检测所述送餐设备的当前所在位置；

送餐路线获取模块，用于根据所述送餐设备的当前所在位置、所述目标位置以及餐厅导航地图，获取从所述当前所在位置到所述目标位置的送餐路线；

送餐路线控制模块，用于根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

路况扫描单元，用于扫描当前送餐路线上的人员拥挤程度，并根据所述人员拥挤程度形成相应的路况信息；

障碍规避单元，用于当所述人员拥挤程度小于第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息启动暂停指令，并根据所述暂停指令统计规避时长，并在所述规避时长达到暂停阈值时，触发所述送餐路线上的送餐操作，并根据所述送餐路线行驶至所述目标位置；

所述障碍规避单元，还用于当所述人员拥挤程度大于或等于所述第一拥挤阈值时，根据所述当前送餐路线上的路况信息规避路线上出现的障碍物，并在规避所述障碍物后形成新的送餐路线，并根据所述新的送餐路线行驶至所述目标位置；

单次检测判断模块，用于当检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，检测已送餐品数量是否等于订餐信息中的订餐数量；

第二路线返回模块，用于若所述已送餐品数量不等于所述订餐信息中的订餐数量，则从所述目标位置返回到出餐位置，并继续承载订餐信息中的剩余餐品，并按照所述送餐路线行驶至所述目标位置；

所述第二路线返回模块，还用于若所述已送餐品数量等于所述订餐信息中的订餐数量，则返回预设位置，所述预设位置包括所述出餐位置、充电位置；所述返回预设位置，包括：当所述送餐设备检测到当前电量不大于充电电量阈值时，根据所述目标位置和所述餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述充电位置的返程路线，并根据所述返程路线返回相应的充电位置进行充电操作；当所述送餐设备检测到当前电量大于充电电量阈值时，根据所述目标位置和所述餐厅导航地图，获取从所述目标位置到所述出餐位置的返程路线，并根据所述返程路线返回到所述出餐位置。

10.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

承载检测模块，用于检测所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量；

查询获取模块，用于根据所述目标桌号，查询所述目标桌号对应的订餐信息，并获取所述订餐信息中的订餐类型和订餐数量；

判断模块，用于判断所述送餐设备上当前承载的餐品类型和餐品数量是否与所述目标桌号对应的订餐信息中的订餐类型和订餐数量匹配；

通知模块，用于若判断为是，则通知所述送餐路线控制模块执行根据所述送餐路线行驶至所述目标位置的步骤；

报警模块，用于若判断为否，则生成告警信息，并进行报警提示。

11.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于当接收到订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息时，生成第一结束指令，并根据所述第一结束指令从所述目标位置返回预设位置；

时长累计模块，用于当未接收到所述订餐用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，且已检测到所述送餐设备上承载的当前餐品数量为零时，累计未接收到所述结束信息的时长是否达到预设时长阈值；

第一路线返回模块，用于若检测到所述时长达到所述预设时长阈值，则从所述目标位置返回至出餐位置；

所述时长累计模块，还用于若检测到所述时长未达到所述预设时长阈值，则继续累计未接收到送餐结束任务指令的时长。

12.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于当从所述目标位置返回出餐位置时，接收所述用户输入的与所述目标桌号对应的结束信息，并生成第二结束指令；

第三路线返回模块，根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶至所述目标位置，并当所述送餐设备上当前承载的餐品数量为零时，从所述目标位置返回预设位置；

所述第三路线返回模块，还用于根据所述第二结束指令从所述出餐位置行驶到所述预设位置。

13.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

点餐模块，用于当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的点餐指令时，根据所述点餐指令获取菜单信息，并提示订餐用户根据所述菜单信息进行订餐操作。

14.根据权利要求13所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

所述点餐模块，还用于当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的点餐请求时，从所述中央调配中心中获取与所述点餐请求对应的订餐路线，并根据所述订餐路线行驶至所述订餐信息中目标点餐桌号所对应的点餐餐台位置，并提示订餐用户进行订餐操作；

其中，所述送餐设备为距离所述点餐餐台位置最近的空闲的送餐设备。

15.根据权利要求9所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

买单模块，用于当所述送餐设备接收到订餐用户发送的与所述目标桌号对应的买单指令时，提取所述买单指令中携带的目标桌号，并获取所述目标桌号对应的订餐信息，并提示订餐用户根据所述订餐信息进行买单操作。

16.根据权利要求15所述的送餐设备，其特征在于，还包括：

所述买单模块，还用于当所述送餐设备接收到中央调配中心发送的买单请求时，从所述中央调配中心中获取所述买单请求中目标买单桌号对应的买单餐台位置，并根据所述买单餐台位置和当前所在位置确定与所述目标买单桌号对应的买单路线，并根据所述买单路线行驶至所述买单餐台位置，并提示订餐用户根据所述目标买单桌号对应的订餐信息进行买单操作；

其中，所述送餐设备为距离所述买单餐台位置最近的空闲的送餐设备。