CN105438758B - 一种自动送菜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送菜系统，包括箱体、放置口、显示屏、扫码器、出菜口、带轮、丝杆、托盘、待送餐位、监控设备和控制中心，所述箱体内安装有若干套输送带机构，箱体内安装有伺服电机、驱动电机、电机和控制模块；所述箱体底部安装有滚轮，滚轮由驱动电机控制；所述箱体侧面设置有放置口，放置口呈方形结构；所述箱体上方设有出菜口，出菜口旁边安装有显示屏和扫码器；所述箱体内固连若干根固定轴，固定轴上安装带轮；所述箱体内设有光杆和丝杆，光杆和丝杆竖直设置。本发明以餐厅内监控设备作为运动分析器，由控制中心对送菜设备进行运动指挥，避障并送菜，实现了快速送菜的任务；整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。

Description

一种自动送菜系统
【技术领域】
本发明涉及送菜设备的技术领域，特别是餐厅里全自动送菜机器的技术领域。
【背景技术】
餐厅的送菜工作一直都是由服务员完成。在大型餐厅的大堂，餐桌较多，一名服务员同时需要兼顾十几桌，服务效率下降，上错菜的几率增加。增加服务员数量能暂时解决这个问题，但人力成本昂贵。随着科学技术的发展，越来越多的智能设备逐渐出现，更大程度的辅助用户的操作，利用智能化的辅助上菜送菜设备可以解决上述问题。
现有的送菜设备主要是手推式餐车，能同时容纳较多餐盘，需要人工配合。存在的不足是，餐盘叠加在一起，拿菜时，十分不便，一批菜的上菜桌基本是不同的，从餐车里每拿出一份菜都需要寻找目标位置，比较费时费力。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送菜系统，能够通过控制中心，使用餐厅内监控系统，让餐车主动寻找目标餐桌，并呈送餐盘。整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动送菜系统，包括箱体、放置口、显示屏、扫码器、出菜口、带轮、丝杆、托盘、待送餐位、监控设备和控制中心，所述箱体内安装有若干套输送带机构，输送带机构之间水平间隔设置，输送带机构包括输送带、带轮、固定轴，箱体内安装有伺服电机、驱动电机、电机和控制模块；所述箱体底部安装有滚轮，滚轮由驱动电机控制；所述箱体侧面设置有放置口，放置口呈方形结构；所述箱体上方设有出菜口，出菜口旁边安装有显示屏和扫码器；所述箱体内固连若干根固定轴，固定轴上安装带轮；所述箱体内设有光杆和丝杆，光杆和丝杆竖直设置，光杆和丝杆位于输送带机构后方，光杆和丝杆对应出菜口。
作为优选，所述显示屏一侧安装有启动按钮和停止按钮，启动按钮和停止按钮与控制模块电连接。
作为优选，所述带轮上安装有输送带，带轮由伺服电机驱动，伺服电机与控制模块电连接。
作为优选，所述光杆与丝杆顶部设有挡环，挡环与箱体固连，光杆与丝杆之间连接有托盘，托盘上设有通孔，托盘通过通孔套在光杆上，所述丝杆底部连接电机，丝杆与托盘采用螺纹连接。
作为优选，所述控制模块包括开发板、信号接收发送器和蓄电池。
作为优选，所述箱体、输送带组成的送菜设备与控制中心通过无线信号连接，待送餐位、监控设备和控制中心采用有线连接。
本发明的有益效果：本发明以餐厅内监控设备作为运动分析器，由控制中心对送菜设备进行运动指挥，避障并送菜，实现了快速送菜的任务；能够通过控制中心，使用餐厅内监控系统，让餐车主动寻找目标餐桌，并呈送餐盘。整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动送菜系统的立体示意图；
图2是本发明一种自动送菜系统的内部结构图；
图3是本发明一种自动送菜系统的控制框图。
图中：1-箱体、2-放置口、3-启动按钮、4-显示屏、5-扫码器、6-出菜口、7-停止按钮、8-滚轮、9-带轮、10-固定轴、11-输送带、12-挡环、13-光杆、14-丝杆、15-托盘、16-电机、17-控制模块、18-待送餐位、19-控制中心、20-送菜设备、21-监控设备。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本发明一种自动送菜系统，包括箱体1、放置口2、显示屏4、扫码器5、出菜口6、带轮9、丝杆14、托盘15、待送餐位18、监控设备21和控制中心19，所述箱体1内安装有若干套输送带11机构，输送带11机构之间水平间隔设置，输送带11机构包括输送带11、带轮9、固定轴10，箱体1内安装有伺服电机、驱动电机、电机16和控制模块17；所述箱体1底部安装有滚轮8，滚轮8由驱动电机控制；所述箱体1侧面设置有放置口2，放置口2呈方形结构；所述箱体1上方设有出菜口6，出菜口6旁边安装有显示屏4和扫码器5；所述箱体1内固连若干根固定轴10，固定轴10上安装带轮9；所述箱体1内设有光杆13和丝杆14，光杆13和丝杆14竖直设置，光杆13和丝杆14位于输送带11机构后方，光杆13和丝杆14对应出菜口6。所述显示屏4一侧安装有启动按钮3和停止按钮7，启动按钮3和停止按钮7与控制模块17电连接。所述带轮9上安装有输送带11，带轮9由伺服电机驱动，伺服电机与控制模块17电连接。所述光杆13与丝杆14顶部设有挡环12，挡环12与箱体1固连，光杆13与丝杆14之间连接有托盘15，托盘15上设有通孔，托盘15通过通孔套在光杆13上，所述丝杆14底部连接电机16，丝杆14与托盘15采用螺纹连接。所述控制模块17包括开发板、信号接收发送器和蓄电池。所述箱体1、输送带11组成的送菜设备20与控制中心19通过无线信号连接，待送餐位18、监控设备21和控制中心19采用有线连接。
本发明工作过程：
本发明一种自动送菜系统在工作过程中，厨房人员将烧制好的菜肴装盘，将盘子放入送菜设备的放置口2中，在显示屏4上输入对应的放置口代号和送菜的餐桌位置，或通过扫码器5扫描菜单信息，读取入餐桌信息。装满菜后，按下启动按钮3，控制中心19将移动信号发送给送菜设备20。控制中心19通过监控设备21，对送菜设备20移动路线的路况进行分析，合理避障，快速送达到待送餐位18。对应餐位的餐盘通过输送带11输送，放入托盘15上，托盘15由丝杆14带动上移到顶部，餐盘到达出菜口6。附近的服务员或顾客可取出餐盘，放到餐桌上。完成一个餐位的送餐，控制中心分析下一目标，继续前进。
本发明，以餐厅内监控设备作为运动分析器，由控制中心对送菜设备进行运动指挥，避障并送菜，实现了快速送菜的任务；能够通过控制中心，使用餐厅内监控系统，让餐车主动寻找目标餐桌，并呈送餐盘。整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动送菜系统，其特征在于：包括箱体(1)、放置口(2)、显示屏(4)、扫码器(5)、出菜口(6)、带轮(9)、丝杆(14)、托盘(15)、待送餐位(18)、监控设备(21)和控制中心(19)，所述箱体(1)内安装有若干套输送带机构，输送带机构之间水平间隔设置，输送带机构包括输送带(11)、带轮(9)、固定轴(10)，箱体(1)内安装有伺服电机、驱动电机、电机(16)和控制模块(17)；所述箱体(1)底部安装有滚轮(8)，滚轮(8)由驱动电机控制；所述箱体(1)侧面设置有放置口(2)，放置口(2)呈方形结构；所述箱体(1)上方设有出菜口(6)，出菜口(6)旁边安装有显示屏(4)和扫码器(5)；所述箱体(1)内固连若干根固定轴(10)，固定轴(10)上安装带轮(9)；所述箱体(1)内设有光杆(13)和丝杆(14)，光杆(13)和丝杆(14)竖直设置，光杆(13)和丝杆(14)位于输送带机构后方，光杆(13)和丝杆(14)对应出菜口(6)；
所述显示屏(4)一侧安装有启动按钮(3)和停止按钮(7)，启动按钮(3)和停止按钮(7)与控制模块(17)电连接；
所述带轮(9)上安装有输送带(11)，带轮(9)由伺服电机驱动，伺服电机与控制模块(17)电连接；
所述光杆(13)与丝杆(14)顶部设有挡环(12)，挡环(12)与箱体(1)固连，光杆(13)与丝杆(14)之间连接有托盘(15)，托盘(15)上设有通孔，托盘(15)通过通孔套在光杆(13)上，所述丝杆(14)底部连接电机(16)，丝杆(14)与托盘(15)采用螺纹连接；
所述控制模块(17)包括开发板、信号接收发送器和蓄电池；
所述箱体(1)、输送带(11)组成的送菜设备(20)与控制中心(19)通过无线信号连接，待送餐位(18)、监控设备(21)和控制中心(19)采用有线连接。
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