CN206773734U

CN206773734U - 一种证件自动存取机

Info

Publication number: CN206773734U
Application number: CN201720518288.0U
Authority: CN
Inventors: 杨振宇; 任青文; 丁明凯; 朱光明; 刘发英; 翟晓庆
Original assignee: Shandong University of Technology
Current assignee: Shandong University of Technology
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2017-12-19
Anticipated expiration: 2027-05-11

Abstract

本实用新型提供了一种证件自动存取机，包括：脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。它可以实现证件的自动存入和发放工作，大大提高了工作效率。

Description

一种证件自动存取机

技术领域

本实用新型涉及一种存取机，尤其涉及一种证件自动存取机。

背景技术

随着社会经济的发展，用来证明人们身份、经历、工作能力和个人固定财产等的证件越来越多，例如：居住证、从业资格证、专利证和不动产证等等。目前，这些证件的存取和发放工作主要依靠人工手动完成，工作量大，工作效率非常低，同时增加了整个证件的发放周期，给取证人带来许多不必要的麻烦。因此，发明一种证件自动存取机就显得尤为重要，它可以实现证件的自动存入和发放工作，大大提高了工作效率，使用也更加方便快捷。

发明内容

本实用新型提供了一种证件自动存取机，它可以实现证件的自动存入和发放工作，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种证件自动存取机，包括：脚轮、机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒。其特征在于，所述各装置均安装于机架内部，所述机架底部设置有脚轮，可以对机架进行移动，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。

进一步，作为优选，所述证件分拣装置包括证件升降驱动电机、下支撑板、分拣装置支撑架、导柱、导套、上支撑板、压紧弹簧、证件、分拣驱动电机、分拣驱动电机主动齿轮、分拣驱动电机从动齿轮、分拣胶轮轴、丝杠、丝杠螺母，其中，所述分拣装置支撑架底部设置有证件升降驱动电机，所述分拣装置支撑架中部设置有下支撑板与上支撑板，上支撑板与下支撑板通过丝杠连接，所述下支撑板四个角部均设置一个导柱，导柱的另一头与上支撑板相连，所述上支撑板上设置有四个压紧弹簧，所述证件放置于压紧弹簧上，所述分拣装置支撑架顶部设置有分拣驱动电机，所述分拣驱动电机主动齿轮由分拣驱动电机进行驱动，所述分拣胶轮轴和分拣驱动电机主动齿轮均与分拣驱动电机从动齿轮相连，所述丝杠上设置有螺母，所述导柱上设置有导套。

进一步，作为优选，所述证件中转装置包括中转装置从动齿轮、中转装置转动轴、中转装置传送胶轮、中转装置主动齿轮、二维码扫描器、光电传感器、传送胶轮驱动电机、中转装置托架、拨杆摆动驱动电机、拨杆限位架、拨杆、夹具组件，其中，所述中转装置托架后方设置有传送胶轮驱动电机，所述中转装置主动齿轮由传送胶轮驱动电机进行驱动，中转装置主动齿轮可以带动中转装置从动齿轮转动，所述中转装置转动轴上设置有中转装置传送胶轮，所述中转装置托架左上方设置有二维码扫描器，用于扫描证件上的二维码，所述中转装置托架前方设置有夹具组件，所述拨杆在拨杆摆动驱动电机的带动下控制夹具组件的前后移动，所述拨杆限位架可以控制拨杆的摆动范围，所述光电传感器有两个，分别控制传送胶轮驱动电机和拨杆摆动驱动电机的开关；所述夹具组件包括上夹片、下夹片、夹具转动轴、夹具从动带轮、夹具传动皮带、夹具滑块、夹具主动带轮、夹具驱动电机、夹具连接柱，其中，所述下夹片安装于夹具转动轴上，下夹片可以跟随夹具转动轴的转动而前后翻转，所述夹具转动轴一端安装有夹具从动带轮，并通过夹具传动皮带与夹具主动带轮相连，所述夹具驱动电机可带动夹具主动带轮转动，所述夹具滑块安装于夹具组件两侧，可以使夹具组件在中转装置托架上前后滑动，所述夹具连接柱与拨杆相连。

进一步，作为优选，所述出证装置包括出证装置主动齿轮、出证装置中间齿轮、出证装置从动齿轮、出证装置转动轴、出证装置传动胶轮、出证装置外壳、出证装置驱动电机；其中，所述出证装置主动齿轮由出证装置驱动电机进行驱动，所述出证装置主动齿轮和出证装置中间齿轮均与出证装置从动齿轮相连，所述出证装置转动轴与出证装置从动齿轮连接，所述出证装置转动轴上设置有出证装置传动胶轮。

本实用新型具有如下的有益效果：通过本实用新型专利可以实现证件的自动存入和发放工作，可使办证工作人员快速批量存入证件，当客户取证时，无需人工查找，客户取证方便快捷，无需等待，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的一种证件自动存取机整体组装示意图。

图2是本实用新型实施例所述的出证装置结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述的证件中转装置结构示意图。

图4是本实用新型实施例所述的夹具组件结构示意图。

图5是本实用新型实施例所述的证件分拣装置结构示意图。

图中，1、脚轮；2、机架；3、竖直滑轨；4、出证装置；5、证件中转装置；6、横向滑轨移动电机；7、证件库；8、横向滑轨；9、证件分拣装置；10、退证收集盒；41、出证装置主动齿轮；42、出证装置中间齿轮；43、出证装置从动齿轮；44、出证装置转动轴；45、出证装置传动胶轮；46、出证装置外壳；47、出证装置驱动电机；511、中转装置从动齿轮；512、中转装置转动轴；513、中转装置传送胶轮；514、中转装置主动齿轮；52、二维码扫描器；53、光电传感器；54、传送胶轮驱动电机；55、中转装置托架；56、拨杆摆动驱动电机；57、拨杆限位架；58、拨杆；591、上夹片；592、下夹片；593、夹具转动轴；594、夹具从动带轮；595、夹具传动皮带；596、夹具滑块；597、夹具主动带轮；598、夹具驱动电机；599、夹具连接柱；911、证件升降驱动电机；912、下支撑板；92、分拣装置支撑架；913、导柱；914、导套；915、上支撑板；916、压紧弹簧；93、证件；94、证件分拣驱动电机；95、分拣驱动电机主动齿轮；96、分拣驱动电机从动齿轮；97、分拣胶轮轴；98、丝杠；99、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种证件自动存取机，包括：脚轮1、机架2、竖直滑轨3、出证装置4、证件中转装置5、横向滑轨移动电机6、证件库7、横向滑轨8、证件分拣装置9、退证收集盒10。其特征在于，所述各装置均安装于机架2内部，所述机架2底部设置有脚轮1，可以对机架2进行移动，所述机架2后方设置有证件库7，用于存放各种证件，所述机架2左前方设置有证件分拣装置9，所述机架2右后方设置有出证装置4，所述机架2底部设置有退证收集盒10，用于收集存放退回的证件，所述机架2两侧设置有竖直滑轨3，所述横向滑轨8安装于竖直滑轨3上，横向滑轨8由横向滑轨移动电机6进行驱动，可以沿着竖直滑轨3上下移动，所述横向滑轨8上设置有证件中转装置5，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。

如图5所示，所述证件分拣装置9包括证件升降驱动电机911、下支撑板912、分拣装置支撑架92、导柱913、导套914、上支撑板915、压紧弹簧916、证件93、分拣驱动电机94、分拣驱动电机主动齿轮95、分拣驱动电机从动齿轮96、分拣胶轮轴97、丝杠98、丝杠螺母99，其中，所述分拣装置支撑架92底部设置有证件升降驱动电机911，所述分拣装置支撑架92中部设置有下支撑板912与上支撑板915，上支撑板915与下支撑板912通过丝杠98连接，所述下支撑板912四个角部均设置一个导柱913，导柱913的另一头与上支撑板915相连，所述上支撑板915上设置有四个压紧弹簧916，所述证件93放置于压紧弹簧916上，所述分拣装置支撑架92顶部设置有分拣驱动电机94，所述分拣驱动电机主动齿轮95由分拣驱动电机94进行驱动，所述分拣胶轮轴97和分拣驱动电机主动齿轮95均与分拣驱动电机从动齿轮96相连，所述丝杠98上设置有丝杠螺母99，所述导柱913上设置有导套914；分拣证件时，首先将一摞证件93放置于压紧弹簧916上，分拣驱动电机94通过带动丝杠98的旋转来控制下支撑板912向上移动，同时下支撑板912通过导柱913将上支撑板915顶起，此时压紧弹簧916压紧证件，然后，分拣胶轮轴97在分拣驱动电机94的带动下对证件进行传送、分拣，最后，各零件均返回初始位置。

如图3所示，所述证件中转装置5包括中转装置从动齿轮511、中转装置转动轴512、中转装置传送胶轮513、中转装置主动齿轮514、二维码扫描器52、光电传感器53、传送胶轮驱动电机54、中转装置托架55、拨杆摆动驱动电机56、拨杆限位架57、拨杆58、夹具组件，其中，所述中转装置托架55后方设置有传送胶轮驱动电机54，所述中转装置主动齿轮514由传送胶轮驱动电机54进行驱动，中转装置主动齿轮514可以带动中转装置从动齿轮511转动，所述中转装置转动轴512上设置有中转装置传送胶轮513，所述中转装置托架55左上方设置有二维码扫描器52，用于扫描证件上的二维码，所述中转装置托架55前方设置有夹具组件，所述拨杆58在拨杆摆动驱动电机56的带动下控制夹具组件的前后移动，所述拨杆限位架57可以控制拨杆58的摆动范围，所述光电传感器53有两个，分别控制传送胶轮驱动电机54和拨杆摆动驱动电机56的开关；如图4所示，所述夹具组件包括上夹片591、下夹片592、夹具转动轴593、夹具从动带轮594、夹具传动皮带595、夹具滑块596、夹具主动带轮597、夹具驱动电机598、夹具连接柱599，其中，所述下夹片592安装于夹具转动轴593上，下夹片592可以跟随夹具转动轴593的转动而前后翻转，所述夹具转动轴593一端安装有夹具从动带轮594，并通过夹具传动皮带595与夹具主动带轮597相连，所述夹具驱动电机598可带动夹具主动带轮597转动，所述夹具滑块596安装于夹具组件两侧，可以使夹具组件在中转装置托架55上前后滑动，所述夹具连接柱599与拨杆58相连；分拣完成后的证件由分拣胶轮轴97传送至两个中转装置传送胶轮513之间，中转装置传送胶轮513在传送胶轮驱动电机54的驱动下将证件继续向前传送，此时，夹具组件在拨杆58的拨动下提前运动至分拣胶轮轴97一侧，下夹片592在夹具驱动电机598的驱动下翻向后方，待证件运动至夹具组件正下方时，下夹片592翻转至垂直状态，然后拨杆58带动夹具组件向前摆动，下夹片592随着夹具组件的前移继续将证件向前推送，同时，二维码扫描器对证件进行扫描并录入证件信息，整个证件中转装置5通过在横向滑轨8和竖直滑轨3上移动，从而将证件放置于证件库7中的任意位置。

如图2所示，所述出证装置4包括出证装置主动齿轮41、出证装置中间齿轮42、出证装置从动齿轮43、出证装置转动轴44、出证装置传动胶轮45、出证装置外壳46、出证装置驱动电机47；其中，所述出证装置主动齿轮41由出证装置驱动电机47进行驱动，所述出证装置主动齿轮41和出证装置中间齿轮42均与出证装置从动齿轮43相连，所述出证装置转动轴44与出证装置从动齿轮43连接，所述出证装置转动轴44上设置有出证装置传动胶轮45；当控制系统发出指令提取某个证件时，证件中转装置5通过在横向滑轨8和竖直滑轨3上移动，运动至相应证件放置位置，此时，夹具组件也在拨杆58的带动下移动至相应证件放置位置，下夹片592在夹具驱动电机598的带动下翻向前方，上夹片591和下夹片592夹住证件后，证件中转装置5携带相应证件移动到出证装置4位置处，然后出证装置传动胶轮45在出证装置驱动电机47的作用下将证件传送出去。

Claims

1.一种证件自动存取机，包括机架、竖直滑轨、出证装置、证件中转装置、横向滑轨移动电机、证件库、横向滑轨、证件分拣装置、退证收集盒，其特征在于：所述各装置均安装于机架内部，所述机架后方设置有证件库，用于存放各种证件，所述机架左前方设置有证件分拣装置，所述机架右后方设置有出证装置，所述机架底部设置有退证收集盒，用于收集存放退回的证件，所述机架两侧设置有竖直滑轨，所述横向滑轨安装于竖直滑轨上，横向滑轨由横向滑轨移动电机进行驱动，可以沿着竖直滑轨上下移动，所述横向滑轨上设置有证件中转装置，所述各装置及证件存入与发放过程均由控制系统进行控制。

2.如权利要求1所述的一种证件自动存取机，其特征在于：所述的证件分拣装置包括证件升降驱动电机、下支撑板、分拣装置支撑架、导柱、导套、上支撑板、压紧弹簧、证件、分拣驱动电机、分拣驱动电机主动齿轮、分拣驱动电机从动齿轮、分拣胶轮轴、丝杠、丝杠螺母，其中，所述分拣装置支撑架底部设置有证件升降驱动电机，所述分拣装置支撑架中部设置有下支撑板与上支撑板，上支撑板与下支撑板通过丝杠连接，所述下支撑板四个角部均设置一个导柱，导柱的另一头与上支撑板相连，所述上支撑板上设置有四个压紧弹簧，所述证件放置于压紧弹簧上，所述分拣装置支撑架顶部设置有分拣驱动电机，所述分拣驱动电机主动齿轮由分拣驱动电机进行驱动，所述分拣胶轮轴和分拣驱动电机主动齿轮均与分拣驱动电机从动齿轮相连，所述丝杠上设置有螺母，所述导柱上设置有导套。

3.如权利要求1所述的一种证件自动存取机，其特征在于：所述的证件中转装置包括中转装置从动齿轮、中转装置转动轴、中转装置传送胶轮、中转装置主动齿轮、二维码扫描器、光电传感器、传送胶轮驱动电机、中转装置托架、拨杆摆动驱动电机、拨杆限位架、拨杆、夹具组件，其中，所述中转装置托架后方设置有传送胶轮驱动电机，所述中转装置主动齿轮由传送胶轮驱动电机进行驱动，中转装置主动齿轮可以带动中转装置从动齿轮转动，所述中转装置转动轴上设置有中转装置传送胶轮，所述中转装置托架左上方设置有二维码扫描器，用于扫描证件上的二维码，所述中转装置托架前方设置有夹具组件，所述拨杆在拨杆摆动驱动电机的带动下控制夹具组件的前后移动，所述拨杆限位架可以控制拨杆的摆动范围，所述光电传感器有两个，分别控制传送胶轮驱动电机和拨杆摆动驱动电机的开关；所述夹具组件包括上夹片、下夹片、夹具转动轴、夹具从动带轮、夹具传动皮带、夹具滑块、夹具主动带轮、夹具驱动电机、夹具连接柱，其中，所述下夹片安装于夹具转动轴上，下夹片可以跟随夹具转动轴的转动而前后翻转，所述夹具转动轴一端安装有夹具从动带轮，并通过夹具传动皮带与夹具主动带轮相连，所述夹具驱动电机可带动夹具主动带轮转动，所述夹具滑块安装于夹具组件两侧，可以使夹具组件在中转装置托架上前后滑动，所述夹具连接柱与拨杆相连。

4.如权利要求1所述的一种证件自动存取机，其特征在于：所述的出证装置包括出证装置主动齿轮、出证装置中间齿轮、出证装置从动齿轮、出证装置转动轴、出证装置传动胶轮、出证装置外壳、出证装置驱动电机；其中，所述出证装置主动齿轮由出证装置驱动电机进行驱动，所述出证装置主动齿轮和出证装置中间齿轮均与出证装置从动齿轮相连，所述出证装置转动轴与出证装置从动齿轮连接，所述出证装置转动轴上设置有出证装置传动胶轮。