CN203667341U - 一种智能药篮夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能药篮夹取装置，属于医疗辅助设备，本实用新型主要由：框架组件、提升组件、加紧组件、水平输送组件四个部分组成。此装置用于医院门诊药房内，通过主机与医院HIS系统连接，当主机接收到HIS传输的医嘱信息后，装置可对排列整齐的一列篮子进行逐一发放，用于接收处方内的药品，且发放过程中无需人为手工操作。本实用新型实现了对药篮的自动化发放，解决了传统药师手动拾取药篮时劳动强度大、效率低，且容易划伤手指的问题。此外，应用本新型还能减少药师因长期疲劳作业引起的摆药差错。

Description

一种智能药篮夹取装置

一、技术领域

本实用新型涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种智能药篮夹取装置。

二、背景技术

在医院药房的日常工作中，发药是个必不可少的步骤，长期以来，中国的药房配药都是通过人工方式完成的。近年来，国内各大医院为积极推进信息化建设，纷纷建立HIS(HospitalInformation System)系统，但药房药师在进行配药、发药时，药篮的拾取工作仍然主要是由药师手工进行，即把对应的处方药品采集，放于普通药篮内，再把盛放有处方药品的普通药篮置于储药架的相应位置。这种人工拿取药篮的体力劳动使得药师的工作强度大、效率低，浪费了医院内的人力资源。而且，药师在反复拿取药篮的过程中还很容易划伤手指。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种智能药篮夹取装置，该装置可实现拾取药篮的自动化操作，解决传统药师手动拾取药篮时容易划伤手指，而且劳动强度大的问题。

本实用新型针对以上技术问题，提出了一种智能药篮夹取装置，主要包括：框架组件、提升组件、加紧组件和水平输送组件。

框架组件，主要包括两个侧板、顶板、两个连接横梁，顶板垂直固定在两个侧板的顶部，两个连接横梁安装在两个侧板之间，且和顶板平行，框架组件的作用在于：固定安装各运动组件。

所述提升组件，主要包括减速机、伺服电机、两竖直导轨、水平导轨安装板、两水平导轨、主动轴、连杆、曲柄、轴承座，提升组件固定在框架组件上，两竖直导轨相互平行，分别安装固定在两个侧板上，水平导轨安装板与竖直导轨垂直，两条水平导轨安装在水平导轨安装板上，减速机通过主动轴固定连接于两个轴承座之间，伺服电机通过螺栓固定连接于所述减速机下方，提升组件除竖直导轨自身外的部分能够沿着所述竖直导轨做上下运动，提升组件的主要作用在于完成药篮的提升动作。

所述夹紧组件，采用双连杆机构，主要包括步进电机、夹紧到位传感器、松开到位传感器、遮光片、连杆、曲柄、两夹臂、水平导轨，两夹臂是一对，两夹臂对应垂直地设置在两个水平导轨内，夹臂与水平导轨安装板滑动配合，通过步进电机带动曲柄转动实现夹臂的松开及夹紧，从而实现药篮的夹取动作。

所述输送组件，包括步进电机、主动轮、输送皮带、皮带托条、从动轮、固定座、皮带托条固定板，输送组件通过固定座固定在框架组件上，所述固定座底部与皮带托条固定板竖直平行连接，步进电机安装在皮带托条固定板上，主动轮和从动轮分别固定在皮带托条固定板侧面的两端，传动皮带安装在主动轮和从动轮上，传动皮带在步进电机的带动下，实现药篮的传输。

本实用新型的有益效果：本智能药篮夹取装置实现了对药篮的自动发放，解决了传统药师手动拾取药篮时容易划伤手指的问题，并大大减小了药师的劳动强度，提高了药师的工作效率，此外，还能减少药师因长期疲劳作业引起的摆药差错。

四、附图说明

图1：是本实用新型整体示意图；

图2：是本实用新型框架组件示意图；

图3：是本实用新型提升组件示意图；

图4：是本实用新型夹紧组件示意图；

图5：是本实用新型输送组件示意图。

五、具体实施方式

为使本实用新型的技术方案描述得更加清楚，下面结合附图1-5对本实用新型做进一步的详细说明。

一种用于药篮智能夹取的装置，主要包括：框架组件1、提升组件2、夹紧组件3、水平输送组件4。

所述框架组件1，其包括两个侧板1.1、一个与侧板1.1垂直固定的顶板1.2和两个与顶板1.2平行固定的连接横梁1.3。其采用厚铝板进行加工，并通过螺栓进行连接，在保证强度、加工精度的同时，最大程度减轻整个装置的重量。

所述提升组件2，其通过轴承座2.8、竖直导轨2.3固定在框架组件1上，所述提升组件2能够沿所述竖直导轨2.3上下运动；减速机2.1通过主动轴2.5固定连接于两个轴承座2.8之间；一伺服电机2.2，通过螺栓固定连接于所述减速机2.1下方。

水平导轨安装板2.4，其垂直于所述竖直导轨2.3上，在所述水平导轨安装板2.4上设有两条水平导轨3.8。

提升组件2采用曲柄连杆机构，该机构由曲柄2.7和连杆2.6组成，连杆2.6一端与水平导轨安装板2.4相连，另一端与曲柄2.7连接，通过连接在主动轴2.5上的曲柄2.7绕轴芯转动，实现水平导轨安装板2.4的上下运动。

伺服电机2.1带动主动轴2.5上的曲柄2.7控制转动角度，实现具体的提升高度。提升组件2上下极限位置由曲柄2.7长度决定，连杆2.6采用关节轴承结构，长度可调，此装置可适用各种尺寸规格药篮。

所述夹紧组件3，其通过水平导轨3.8固定在提升组件2的水平导轨安装板2.4上。其包括两个夹臂3.7，用于夹紧或松开药篮，两个所述夹臂3.7对应垂直设置在两个水平导轨3.8内，所述夹臂3.7与所述水平导轨安装板2.4滑动配合，实现药篮的夹取。

所述夹紧组件3还包括一步进电机3.1，所述步进电机3.1上下各设有一曲柄3.6，所述曲柄3.6通过连杆3.5与两个夹臂3.7相连；所述步进电机3.1带动其上的曲柄3.6转动，通过连杆3.5带动夹臂3.7沿水平导轨3.8进行水平运动。

所述夹紧组件3还包括一遮光片3.4，所述遮光片3.4固定于一侧夹臂3.7上；所述夹紧组件3在遮光片3.4固定的一侧，对应还包括一夹紧到位传感器3.2和一松开到位传感器3.3，所述夹紧到位传感器3.2和松开到位传感器3.3固定于水平导轨安装板2.4上，通过和遮光片3.4的滑动配合，来判断夹紧及松开动作是否到位。

所述输送组件4，其固定在框架组件1底部，包括用于输送药蓝的皮带4.3和带动所述皮带4.3转动的驱动装置，所述皮带转动驱动装置，包括一步进电机4.1、一主动轮4.2和一从动轮4.5。

所述输送组件4还包括一固定座4.6和一与固定座底部竖直平行连接的皮带托条固定板4.7。

所述主动轮4.2和从动轮4.5固定于所述皮带托条固定板4.7两端，步进电机4.1和主动轮4.2对应设置于皮带托条固定板4.7的对侧，在所述步进电机4.1的带动下，实现药篮的传输。

本实用新型可以对排列整齐的一列篮子进行逐一发放，且发放过程中无需人为操作。本装置主要用于医院门诊药房内，通过主机与医院HIS系统连接，当主机接收到HIS传输的医嘱信息后，设备自动发放一个药篮，用于接收处方内的药品。本实用新型替代了手工进行的药篮取放，减少了药师的劳动强度，并提高了工作效率。

Claims (6)

1.一种智能药篮夹取装置，其特征在于，包括：

框架组件，包括两个侧板、顶板、两个连接横梁，顶板垂直固定在两个侧板的顶部，两个连接横梁安装在两个侧板之间，且和顶板平行；

提升组件，主要包括减速机、伺服电机、两竖直导轨、水平导轨安装板、两水平导轨、主动轴、连杆、曲柄、两轴承座，提升组件固定在框架组件上，两竖直导轨相互平行，分别安装固定在两侧板上，水平导轨安装板与竖直导轨垂直，两条水平导轨安装在水平导轨安装板上；

夹紧组件，包括步进电机、夹紧到位传感器、松开到位传感器、遮光片、连杆、曲柄、两夹臂、水平导轨，两夹臂是一对，且两夹臂对应垂直地设置在两个水平导轨内，夹臂与水平导轨安装板滑动配合；

输送组件，包括步进电机、主动轮、输送皮带、皮带托条、从动轮、固定座、皮带托条固定板，输送组件通过固定座固定在框架组件上，固定座底部与皮带托条固定板竖直平行连接，步进电机安装在皮带托条固定板上，主动轮和从动轮分别固定在皮带托条固定板侧面的两端，传动皮带安装在主动轮和从动轮上。

2.根据权利要求1所述的智能药篮夹取装置，其特征在于：所述的提升组件的减速机通过主动轴固定连接于两个轴承座之间，所述的伺服电机通过螺栓固定连接于所述减速机下方。

3.根据权利要求1所述的智能药篮夹取装置，其特征在于：所述提升组件的水平导轨安装板上还设有曲柄连杆机构，该机构由曲柄和连杆组成，连杆一端与水平导轨安装板相连，另一端与曲柄连接。

4.根据权利要求1所述的智能药篮夹取装置，其特征在于：所述夹紧组件的步进电机上下各设有一曲柄，所述曲柄通过连杆与两个夹臂相连。

5.根据权利要求1所述的智能药篮夹取装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括一遮光片，所述遮光片固定于一侧夹臂上。

6.根据权利要求1所述的智能药篮夹取装置，其特征在于：所述夹紧组件在遮光片固定的一侧，对应还包括一夹紧到位传感器和一松开到位传感器，所述夹紧到位传感器和松开到位传感器固定于水平导轨安装板上。

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