CN206871439U - 一种新型自动装箱机械手装置 - Google Patents

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雷光耀
孙京龙
刘璇
梁彦军
林万庆
刘倩倩
郭敬云
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雷光耀
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Abstract

本实用新型提供的是一种新型装箱机械手装置,本装置适用于外包装易损坏或外形不规则等物品(如成套一次性餐具)的自动装箱。包括气缸、总固定连接板、挡板和多组提放装置,气缸带动连接横杆做往复运动,所述多组提放装置为平行四边形连杆机构,包括固定于总固定连接板上的固定间隔板、与横杆连接的提起拉杆、以及连接于固定间隔板上的可由提起拉杆带动的平行连杆和提起板。此装置与机器人组合使用,可广泛使用于外包装易损坏等物品的装箱过程中,从而更好得实现该类物品的自动装箱,避免包装或产品破损。可有效降低劳动力成本,提高生产效率,有利于相关行业更好的实现生产自动化,推进包装行业进一步发展。

Description

一种新型自动装箱机械手装置
技术领域
[0001]本实用新型属于包装领域,具体涉及一种外包装易损坏或外形不规则物品装箱机 械手装置。
背景技术
[0002]当前,包装行业发展迅速,大部分产品已实现装箱自动化,但仍存在一批外形不规 贝IJ、包装或产品易损坏的物品(如成套消毒餐具)采用人工装箱。这种方式不仅包装效率低, 工人工作强度大,而且影响行业自动化、规范化发展进程。 实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:改善实际生产过程中存在的上述缺陷。本实 用新型的目的在于,提供一种能更好实现外形不规则、包装或产品易损坏物品装箱的专用 机械手装置。
[0004]本实用新型提供的技术方案是,一种新型装箱机械手装置,包括气缸、总固定连接 板、横向连杆、挡板和多组提放装置,连接于总固定连接板上的气缸可带动多组提放装置往 复运动,所述提放装置包括固定于总固定连接板上的固定间隔板、和连接横杆连接的提起 拉杆、以及连接于固定间隔板上的可由提起拉杆带动的平行连杆和提起板。
[0005]所述可由气缸带动往复运动的提放装置共五组(提放装置数量及间隔规格可根据 装箱要求、物品大小确定),多组提放装置通过横向连杆与一个气缸相连接,该五组提放装 置均为平行四边形机构。
[0006] 所述气缸通过气缸固定板固定于总固定连接板的上方,气缸推杆通过气缸连接板 与横向连杆联接。
[0007] 所述横向连杆两端装有轴承,轴承置于总固定连接板上的凹槽内。
[0008] 所述凹槽下端用端盖封闭,采用螺钉固定端盖,轴承可在凹槽内上下自由运动。 [0009]所述挡板左右两侧分别固定于固定间隔板上。
[00 10]所述提起板绕转轴可转动的角度为90度。
[0011] 本实用新型提供的新型机械手装置,其有益效果在于,此装置与机器人组合使用, 可广泛使用于外包装易损坏等物品的装箱过程中,从而更好得实现该类物品的自动装箱, 避免包装或产品破损。可有效降低劳动力成本,提高生产效率,有利于相关行业更好的实现 生产自动化,推进包装行业进一步发展。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013] 图1图2为本实用新型的结构示意图;
[0014] 1、气缸;2、气缸固定板;3、总固定连接板;4、横向连杆;5、提起拉杆;6、挡板;7、固 定间隔板;8、提起板;9、平行连杆;10、气缸连接板;11、深沟球轴承;12、端盖。
具体实施方式
[0015] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新 型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]参照图1,本实用新型提供的外包装易损坏物品自动装箱机械手装置,采用以下技 术方案来实现:它包括一个双轴气缸1,通过气缸固定板2固定于总固定连接板3上方,气缸 推杆通过气缸连接板10和连接横杆4固定,五个提起拉杆5全部环套于连接横杆4上,可在气 缸推杆的带动下往复运动。六个固定间隔板7均固定于总固定连接板下方,隔离为五块区 域,该装置后端用挡板6封住,于固定间隔板下方连接的提起板8可在提起拉杆的带动下实 现摆转运动,以保证在工作状态下物品的托取与放置。
[0017]具体工作步骤如下:首先由机器人装夹此机械手并将其置于传送带出口导槽下 方,保证机械手承接接口倾斜一定角度,防止物品滑落。然后,气缸调节推杆从而使提升板 置于水平位置托取物品,当物品由传送带输送并经导槽流至机械手前方时,物品之间通过 挤推进入机械手收纳隔离区域,该区域装满,由机器人快速平行移动机械手使剩余各区域 分别装满物品。继而,由计数传感器传送信号至机器人,由机器人将本装置移至包装箱上 方,并恢复机械手水平状态,然后气缸工作,通过一系列传动使提升板向下转动90度将物品 摆放至箱子内完成动作。

Claims (7)

1. 新型装箱机械手装置,包括气缸、总固定连接板、横向连杆、挡板和多组提放装置,连 接于总固定连接板上的气缸可带动多组提放装置往复运动,所述提放装置包括固定于总固 定连接板上的固定间隔板、和连接横杆连接的提起拉杆、以及连接于固定间隔板上的可由 提起拉杆带动的平行连杆和提起板。 _
2. 如权利要求1所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述可由气缸带动往复运动 的提放装置共五组,多组提放装置通过横向连杆与一个气缸相连接,该五组提放装置均为 平行四边形机构。
3. 如权利要求2所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述气缸通过气缸固定板固 定于总固定连接板的上方,气缸推杆通过气缸连接板与横向连杆联接。
4. 如权利要求3所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述横向连杆两端装有轴 承,轴承置于总固定连接板上的凹槽内。
5. 如权利要求4所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述凹槽下端用端盖封闭, 采用螺钉固定端盖,轴承可在凹槽内上下自由运动。
6.如权利要求1所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述挡板左右两侧分别固定 于固定间隔板上。
7.如权利要求1所述的新型装箱机械手装置,其特征在于:所述提起板绕转轴可转动的 角度为90度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304317A (zh) * 2019-03-27 2019-10-08 重庆中烟工业有限责任公司 一种片烟分格式包装装置

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