CN205932213U - 硅棒开方机自动上下料轨道车 - Google Patents

硅棒开方机自动上下料轨道车 Download PDF

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蔡少波
张飞
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Abstract

本实用新型涉及一种硅棒开方机自动上下料轨道车,包括托盘取放料机构、推拉机构和升降车体,所述的托盘取放料机构及推拉机构组合完成托盘的取放动作,所述的升降车体完成托盘的运送和适用不同的开方机,其中托盘取放料机构的前后动力由推拉机构上的丝杆提供,托盘取放料机构的高度调整由升降车体上的剪叉升降机控制完成。本实用新型结构稳固,设计合理、使用方便,一方面是针对现有开方机定制设计尺寸,可适用多种开方机的作业平台高度,另一方面极大程度减少开方机上料的人力和工时,减少了搬运的浪费,提高了生产效率。

Description

硅棒开方机自动上下料轨道车
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料机构,尤其涉及一种硅棒开方机自动上下料轨道车。
背景技术
众所周知,现有开方机都是由人工上料,上料过程要有航吊及多人配合完成,或者由人工将工件一件一件的搬到开方机里,这种作业方式效率低下,占用了大量人力和物力,这种是属于不必要的浪费必须消除。而且物料在搬运过程也是需要叉车来完成,多个工种配合才能这简单的上料动作,经济效益太低,这也是急需进行改造的原因。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种硅棒开方机自动上下料轨道车,该一体化平台构简单、设计合理,一方面适用多种开方机自动完成取放料动作,另一方面自动完成物料的定点取送。
本实用新型所采用的技术方案是:一种硅棒开方机自动上下料轨道车,包括托盘取放料机构、推拉机构和升降车体,所述的托盘取放料机构及推拉机构组合完成托盘的取放动作;所述的升降车体完成托盘的运送和适用不同的开方机,其中托盘取放料机构的前后动力由推拉机构上的丝杆提供,托盘取放料机构的高度调整由升降车体上的剪叉升降机控制完成。
在本实用新型中:所述的托盘取放料机构包括两组相同的支撑立柱、液压缸和轨道轮组,所述支撑立柱通过液压缸与轨道轮组相连,两轨道轮组之间通过连接横杆相连,所述的支撑立柱上的一端均设有旋转挂钩,托盘取放料机构的取放托盘方式由挂钩旋转伸入托盘挂钩位置,同时液压缸升起将托盘抬起,然后托盘就可以送出和收回。
在本实用新型中:所述的旋转挂钩为两组,所述的液压缸为四个,所述的轨道轮组为两排。
在本实用新型中:所述的推拉机构包括推拉模座,推拉模座的两侧轨道,与轨道相应设有丝杆,推拉模座之间设有托盘支撑架,丝杆和轨道精确控制托盘取放料机构的前进后退,托盘支撑架起稳定托起托盘作用,所述的推拉机构采用丝杆完成精确的输送位置控制,收回托盘时会放置到托盘支撑架上。
在本实用新型中:所述的升降车体包括车体,车体上设有剪叉式升降机,与剪叉式升降机相对应的在车体一端的两侧上分别设有升降立杆,通过升降立杆和剪叉式升降机的共同作用调节托盘取放料机构的高度。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单稳固,设计合理,一方面适用多种开方机自动完成取放料动作,另一方面可以自动完成物料的定点运送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的爆炸示意图;
图3为本实用新型的托盘取放机构配合示意图;
图4为本实用新型的推拉机构示意图;
图5为本实用新型的升降车体示意图。
图中:1. 托盘取放料机构;2.推拉机构;3.升降车体;4.旋转挂钩;5.液压缸;6.轨道轮组;7. 轨道;8.丝杆;9.托盘支撑架;10.剪插升降机;11.车体;12.支撑立柱;13.连接横杆;14.推拉模座;15.升降立杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
一种硅棒开方机自动上下料轨道车,包括托盘取放料机构1、推拉机构2和升降车体3,所述的托盘取放料机构1及推拉机构2组合完成托盘的取放动作;所述的升降车体3完成托盘的运送和适用不同的开方机,其中托盘取放料机构1的前后动力由推拉机构2上的丝杆8提供,托盘取放料机构1的高度调整由升降车体3上的剪叉升降机10控制完成。所述的托盘取放料机构1包括两组相同的支撑立柱12、液压缸5和轨道轮组6,所述支撑立柱6通过液压缸5与轨道轮组6相连,两支撑立柱6之间放有托盘并通过固定机构进行固定,两轨道轮组6之间通过连接横杆13相连,轨道轮组6固定在推拉机构2的轨道7上,所述的支撑立柱12上的一端均设有旋转挂钩4,托盘取放料机构1的取放托盘方式由旋转挂钩4旋转伸入托盘挂钩位置,同时液压缸5升起将托盘抬起,然后托盘就可以送出和收回;所述的旋转挂钩4为两组,分别位于支撑立柱12的一端,所述的液压缸5为四个,每个轨道轮组6上均设有2个并连接支撑立柱12。所述的推拉机构2包括推拉模座14,推拉模座14的两侧轨道7,与轨道7相应设有丝杆8,推拉模座14之间设有托盘支撑架9,丝杆8和轨道7精确控制托盘取放料机构1的前进后退,托盘支撑架9起稳定托起托盘作用,所述的推拉机构2采用丝杆8完成精确的输送位置控制,收回托盘时会放置到托盘支撑架9上;所述的升降车体3包括车体11,车体11上设有剪叉式升降机10,与剪叉式升降机10相对应的在车体11一端的两侧上分别设有升降立杆15,通过升降立杆15和剪叉式升降机10的共同作用调节托盘取放料机构1的高度。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言,任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种硅棒开方机自动上下料轨道车,其特征在于:包括托盘取放料机构、推拉机构和升降车体,所述的托盘取放料机构及推拉机构组合完成托盘的取放动作,所述的升降车体完成托盘的运送和适用不同的开方机,其中托盘取放料机构的前后动力由推拉机构上的丝杆提供,托盘取放料机构的高度调整由升降车体上的剪叉升降机控制完成。
2.根据权利要求1所述的硅棒开方机自动上下料轨道车,其特征在于:所述的托盘取放料机构包括两组相同的支撑立柱、液压缸和轨道轮组,所述支撑立柱通过液压缸与轨道轮组相连,两轨道轮组之间通过连接横杆相连,所述的支撑立柱上的一端均设有旋转挂钩。
3.根据权利要求2所述的硅棒开方机自动上下料轨道车,其特征在于:所述的旋转挂钩为两组,所述的液压缸为四个,所述的轨道轮组为两排。
4.根据权利要求1所述的硅棒开方机自动上下料轨道车,其特征在于:所述的推拉机构包括推拉模座,推拉模座的两侧轨道,与轨道相应设有丝杆,推拉模座之间设有托盘支撑架,丝杆和轨道精确控制托盘取放料机构的前进后退,托盘支撑架起稳定托起托盘作用。
5.根据权利要求1所述的硅棒开方机自动上下料轨道车,其特征在于:所述的升降车体包括车体,车体上设有剪叉式升降机,与剪叉式升降机相对应的在车体一端的两侧上分别设有升降立杆,通过升降立杆和剪叉式升降机的共同作用调节托盘取放料机构的高度。
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CN108789897A (zh) * 2018-07-04 2018-11-13 浙江精功科技股份有限公司 一种晶棒上下料运输装置

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