CN205397470U - 一种u型自动上下料除泡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种U型自动上下料除泡装置，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、龙门机械手机构。本实用新型可以对接外部流水线及除泡装置，减少了对人员数量及操作要求，加了成品除泡质量，提高了产能与效率。

Description

一种U型自动上下料除泡装置

技术领域

本实用新型涉及生产线自动连线技术，尤其涉及一种U型自动上下料除泡装置。

背景技术

现有的贴合材料通过自动贴合上下料装置日渐繁多，但对于后期的除泡处理，都是以人工下料，人工装置至脱泡堆料后，手动进入除泡炉进行处理，在完成后还需要人工下料，不但增加了人工还浪费许多的时间，这样的加工效率及速度进行十分缓慢。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种U型自动上下料除泡装置，可以对接外部流水线及除泡装置，减少了对人员数量及操作要求，加了成品除泡质量，提高了产能与效率。

本实用新型的通过如下技术方案实现。

一种U型自动上下料除泡装置，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、龙门机械手机构，所述上料传输机构设置在所述机架左上侧，所述上料摆片机构设置在所述上料传输机构的上面，所述上料升降传输机构设置在所述上料传输机构的前面且位于所述上料摆片机构的下面，所述托盘放置在所述上料升降传输机构上，所述下料传输机构设置在所述机架右上侧，所述下料摆片机构设置在所述下料传输机构的上面，所述下料升降传输机构设置在所述下料传输机构的前面且位于所述下料摆片机构的下面，所述托盘传输机构设置在所述上料升降传输机构与下料升降传输机构之间，所述换向升降传输机构设置在所述托盘传输机构下面且可从所述托盘传输机构伸出将所述托盘托起传输，所述可升降移动传输机构连接所述换向升降传输机构和除泡炉装置，所述上料升降传输机构升至最高处时与所述上料传输机构平齐，所述上料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述下料升降传输机构升至最高处时与所述下料传输机构平齐，所述下料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述龙门机械手机构设置在所述机架上面，可将下料完成的托盘从下料升降传输机构抓取至上料升降传输机构进行循环工作。

优选的，所述机架底部设有可以锁定的万向轮和高度可调节的机架脚。

优选的，所述机架前端左右两侧设有围护板。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型以自动在线上下料的方式进行除泡，可以在只需要单个人操作的情况下完成多数人进行的工作，在效率上更是几何倍的减少，而且不需要人员做时时监控，极大的提高了自动化生产模式下的产量数倍增长；在最大化减少了对人员数量及操作要求上，还增加了成品除泡质量，针对现有自动化进程中提高了产能与效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型连接除泡炉装置时的立体图；

图5为本实用新型连接除泡炉装置时的俯视图；

图中：1.机架，2.除泡炉装置，3.上料传输机构，4.上料摆片机构，5.上料升降传输机构，6.托盘，7.下料传输机构，8.下料摆片机构，9.下料升降传输机构，10.托盘传输机构，11.换向升降传输机构，12.可升降移动传输机构，13.龙门机械手机构，14.万向轮，15.机架脚，16.围护板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种U型自动上下料除泡装置，包括机架1、上料传输机构3、上料摆片机构4、上料升降传输机构5、托盘6、下料传输机构7、下料摆片机构8、下料升降传输机构9、托盘传输机构10、换向升降传输机构11、可升降移动传输机构12、龙门机械手机构13，所述上料传输机构3设置在所述机架1左上侧，所述上料摆片机构4设置在所述上料传输机构3的上面，所述上料升降传输机构5设置在所述上料传输机构3的前面且位于所述上料摆片机构4的下面，所述托盘6放置在所述上料升降传输机构5上，所述下料传输机构7设置在所述机架1右上侧，所述下料摆片机构8设置在所述下料传输机构7的上面，所述下料升降传输机构9设置在所述下料传输机构7的前面且位于所述下料摆片机构8的下面，所述托盘传输机构10设置在所述上料升降传输机构5与下料升降传输机构9之间，所述换向升降传输机构11设置在所述托盘传输机构10下面且可从所述托盘传输机构10伸出将所述托盘6托起传输，所述可升降移动传输机构12连接所述换向升降传输机构11和除泡炉装置2，所述上料升降传输机构5升至最高处时与所述上料传输机构3平齐，所述上料升降传输机构5降至最低处时与所述托盘传输机构10平齐，所述下料升降传输机构9升至最高处时与所述下料传输机构7平齐，所述下料升降传输机构9降至最低处时与所述托盘传输机构10平齐，所述龙门机械手机构13设置在所述机架1上面，可将下料完成的托盘6从下料升降传输机构9抓取至上料升降传输机构5进行循环工作，所述机架1底部设有可以锁定的万向轮14和高度可调节的机架脚15，所述机架1前端左右两侧设有围护板16。

工作原理：该U型自动上下料除泡装置通过上料传输机构3连接生产线单片出料端，上料摆片机构4将单片送至托盘6，再通过上料升降传输机构5将单片层叠指定层数，之后上料升降传输机构5将叠好的单片传输至托盘传输机构10，到达换向升降传输机构11上端时，换向升降传输机构11上升将托盘6托起传输至可升降移动传输机构12，可升降移动传输机构12将托盘6移送至除泡炉装置2进行除泡，除泡完成后由可升降移动传输机构12将托盘6传输至换向升降传输机构11，换向传输机构下降将托盘6送至托盘传输机构10，托盘传输机构10将托盘6传输至下料升降传输机构9，下料摆片机构8将单片从托盘6传输至下料传输机构7，下料传输机构7将单片传输至下一道工序，完成单片下料的空托盘6则由龙门机械手机构13抓取传送回上料升降传输机构5进行循环工作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种U型自动上下料除泡装置，其特征在于，包括机架、上料传输机构、上料摆片机构、上料升降传输机构、托盘、下料传输机构、下料摆片机构、下料升降传输机构、托盘传输机构、换向升降传输机构、可升降移动传输机构、龙门机械手机构，所述上料传输机构设置在所述机架左上侧，所述上料摆片机构设置在所述上料传输机构的上面，所述上料升降传输机构设置在所述上料传输机构的前面且位于所述上料摆片机构的下面，所述托盘放置在所述上料升降传输机构上，所述下料传输机构设置在所述机架右上侧，所述下料摆片机构设置在所述下料传输机构的上面，所述下料升降传输机构设置在所述下料传输机构的前面且位于所述下料摆片机构的下面，所述托盘传输机构设置在所述上料升降传输机构与下料升降传输机构之间，所述换向升降传输机构设置在所述托盘传输机构下面且可从所述托盘传输机构伸出将所述托盘托起传输，所述可升降移动传输机构连接所述换向升降传输机构和除泡炉装置，所述上料升降传输机构升至最高处时与所述上料传输机构平齐，所述上料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述下料升降传输机构升至最高处时与所述下料传输机构平齐，所述下料升降传输机构降至最低处时与所述托盘传输机构平齐，所述龙门机械手机构设置在所述机架上面，可将下料完成的托盘从下料升降传输机构抓取至上料升降传输机构进行循环工作。

2.根据权利要求1所述的U型自动上下料除泡装置，其特征在于，所述机架底部设有可以锁定的万向轮和高度可调节的机架脚。

3.根据权利要求1所述的U型自动上下料除泡装置，其特征在于，所述机架前端左右两侧设有围护板。