CN107098156A - 上挂系统及其循环装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上挂系统及其循环装置。上述的上挂系统的循环装置用于运送料架，循环装置包括循环架、装载机构、提升机构、第一驱动机构、降落机构以及第二驱动机构；循环架包括第一侧、与第一侧相对的第二侧、与第一侧相邻的第三侧、与第三侧相对的第四侧、顶部及与顶部相对的底部，顶部分别与第一侧、第二侧、第三侧和第四侧连接；底部分别与第一侧、第二侧、第三侧和第四侧连接；装载机构用于承载料架；提升机构用于驱动装载机构从底部的第一端滑动至顶部的第一端；第一驱动机构设于顶部，第一驱动机构用于驱动装载机构从顶部的第一端滑动至顶部的第二端；上述的上挂系统的循环装置解决了手机壳体的氧化处理的效率较低的问题。

Description

上挂系统及其循环装置

技术领域

本发明涉及手机壳体的制造的技术领域，特别是涉及一种上挂系统及其循环装置。

背景技术

一般的手机壳体需进行氧化处理，以提高手机壳体的耐磨性和耐腐蚀性。手机壳体的氧化处理的步骤为：先通过人工对待氧化的手机壳体进行上挂步骤，然后进行氧化步骤。在上挂步骤过程中，料架随运送小车输送至预定位置，然后再将料架悬挂于挂具上；然而，每次运送小车输送完料架，需人工将运送小车搬回输送的起始位置，使手机壳体的氧化处理的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对手机壳体的氧化处理的效率较低的问题，提供一种上挂系统及其循环装置。

一种上挂系统的循环装置，用于运送料架，所述循环装置包括：

循环架，包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；

装载机构，滑动连接于所述循环架上，所述装载机构用于承载所述料架；

提升机构，设于所述循环架上，所述提升机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述顶部的第一端；

第一驱动机构，设于所述顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

降落机构，设于所述循环架上，所述降落机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述底部的第二端；以及

第二驱动机构，设于所述底部，所述第二驱动机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端。

运送料架时，提升机构驱动装载机构从底部的第一端滑动至顶部的第一端，第一驱动机构驱动装载机构从顶部的第一端滑动至顶部的第二端；当装载机构随降落机构滑动至顶部的第二端与底部的第二端之间时，可以通过人工取走装载机构上的料架并插入挂具上；空载的装载机构通过第二驱动机构从底部的第二端滑动至底部的第一端；通过提升机构、第一驱动机构、降落机构和第二驱动机构的驱动，使装载机构在循环架上循环运动，从而使装载机构可以循环运送料架，提高了手机壳体的运送效率，解决了手机壳体的氧化处理的效率较低的问题。

在其中一个实施例中，所述提升机构包括第一动力组件、第一滑板、第二滑板、第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一动力组件设于所述循环架上；所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；所述第一滑板滑动连接于所述第一侧，所述第二滑板滑动连接于所述第二侧；所述第一抓取组件设于所述第一滑板上，所述第二抓取组件设于所述第二滑板上；所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端；当第一抓取组件和第二抓取组件分别卡接于装载机构的两端时，提升机构带动装载机构相对于循环架滑动；

所述降落机构包括第二动力组件、第三滑板、第四滑板、第三抓取组件和第四抓取组件；所述第二动力组件设于所述循环架上；所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接；所述第三滑板滑动连接于所述第一侧，所述第四滑板滑动连接于所述第二侧；所述第三抓取组件设于所述第三滑板上，所述第四抓取组件设于所述第四滑板上；所述第三抓取组件和所述第四抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端；当第三抓取组件和第四抓取组件分别卡接于装载机构的两端时，降落机构带动装载机构相对于循环架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述第一电机固定于所述第三侧上；所述第一丝杆转动连接于所述第一侧；所述第二丝杆转动连接于所述第二侧；所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上，且与所述第一滑板连接；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上，且与所述第二滑板连接，使所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；

所述第二动力组件包括第二电机、第三丝杆、第四丝杆、第三螺母和第四螺母；所述第二电机固定于所述第四侧上；所述第三丝杆转动连接于所述第一侧；所述第四丝杆转动连接于所述第二侧；所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接；所述第三螺母套接于所述第三丝杆上，且与所述第三滑板连接；所述第四螺母套接于所述第四丝杆上，且与所述第四滑板连接，使所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接。

在其中一个实施例中，所述第一动力组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带；所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上；所述第二带轮套接于所述第一丝杆上；所述第三带轮套接于所述第二丝杆上；所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，使所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；

所述第二抓取组件包括第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带；所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出端上；所述第五带轮套接于所述第三丝杆上；所述第六带轮套接于所述第四丝杆上；所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括第一气缸和第一抓取夹头，所述第一气缸设于所述第一滑板上，所述第一抓取夹头固定于所述第一气缸的动力输出端，所述第一抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第二抓取组件包括第二气缸和第二抓取夹头，所述第二气缸设于所述第二滑板上，所述第二抓取夹头固定于所述第二气缸的动力输出端，所述第二抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述提升机构驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动；

所述第三抓取组件包括第三气缸和第三抓取夹头，所述第三气缸设于所述第三滑板上，所述第三抓取夹头固定于所述第三气缸的动力输出端，所述第三抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第四抓取组件包括第四气缸和第四抓取夹头，所述第四气缸设于所述第四滑板上，所述第四抓取夹头固定于所述第四气缸的动力输出端，所述第四抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述降落组件驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一抓取夹头包括第一夹头本体和第一滚轮，所述第一滚轮的数目至少为两个，两个所述第一滚轮均转动连接于所述第一夹头本体上；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第一滚轮之间；所述第二抓取夹头包括第二夹头本体和第二滚轮，所述第二滚轮的数目至少为两个，两个所述第二滚轮均转动连接于所述第二夹头本体上；当所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第二滚轮之间；由于在第一抓取夹头卡接于装载机构的第一端，第二抓取夹头卡接于装载机构的第二端的过程中，第一滚轮和第二滚轮与装载机构之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第一抓取夹头和第二抓取夹头插接装载机构时产生的磨损。

所述第三抓取夹头包括第三夹头本体和第三滚轮，所述第三滚轮的数目至少为两个，两个所述第三滚轮均转动连接于所述第三夹头本体上；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第三滚轮之间；所述第四抓取夹头包括第四夹头本体和第四滚轮，所述第四滚轮的数目至少为两个，两个所述第四滚轮均转动连接于所述第四夹头本体上；当所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第四滚轮之间；由于在第三抓取夹头卡接于装载机构的第一端，第四抓取夹头卡接于装载机构的第二端的过程中，第三滚轮和第四滚轮与装载机构之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第三抓取夹头和第四抓取夹头插接装载机构时产生的磨损。

在其中一个实施例中，所述提升机构还包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一定位气缸和第一定位夹头，所述第一定位气缸设于所述第一侧，所述第一定位夹头固定于所述第一定位气缸的动力输出端；所述第二定位组件包括第二定位气缸和第二定位夹头，所述第二定位气缸设于所述第二侧，所述第二定位夹头固定于所述第二定位气缸的动力输出端；所述第一定位夹头和所述第二定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第一定位夹头与所述第一抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二定位夹头与所述第二抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端；当装载机构需定位于底部的第一端和顶部的第一端之间时，第一定位夹头和第二定位夹头分别卡接于装载机构的两端，且第一抓取组件和第二抓取组件均分离装载机构；当装载机构需在底部的第一端和顶部的第一端之间滑动时，第一抓取组件和第二抓取组件分别卡接与装载机构的两端，且第一定位夹头和第二定位夹头均分离装载机构；

所述降落机构包括第三定位组件和第四定位组件；所述第三定位组件包括第三定位气缸和第三定位夹头，所述第三定位气缸设于所述第一侧，所述第三定位夹头固定于所述第三定位气缸的动力输出端；所述第四定位组件包括第四定位气缸和第四定位夹头，所述第四定位气缸设于所述第二侧，所述第四定位夹头固定于所述第四定位气缸的动力输出端；所述第三定位夹头和所述第四定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第三定位夹头与所述第三抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四定位夹头与所述第四抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端；当装载机构需定位于顶部的第二端与底部的第二端之间时，第三定位夹头和第四定位夹头分别卡接于装载机构的两端，且第三抓取组件和第四抓取组件均分离装载机构；当装载机构需在顶部的第二端与底部的第二端之间滑动时，第三抓取组件和第四抓取组件分别卡接与装载机构的两端，且第三定位夹头和第四定位夹头均分离装载机构。

一种上挂系统，用于对料架进行上挂，所述上挂系统包括供架装置、锁紧装置、挂具装置、搬运装置和上述的循环装置；

所述供架装置设于所述循环架上；所述循环架的第一位置位于所述底部的第一端与所述顶部的第一端之间；当所述料架的壳体随所述装载机构滑动至所述第一位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；

所述第一驱动机构包括推动组件和拉动组件，所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部；所述循环架的第二位置位于所述顶部的第一端与所述顶部的第二端之间；所述锁紧装置设于所述第二位置处；所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；所述推动组件用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；所述拉动组件用于驱动所述装载机构从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端，使所述第一驱动机构驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

所述挂具装置用于悬挂所述料架；

所述搬运装置用于抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上；所述循环架的第三位置位于所述顶部的第二端与所述底部的第二端之间；当所述装载机构滑动至所述第三位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上。

上挂时，提升机构驱动装载机构在底部的第一端滑动至顶部的第一端之间滑动；当装载机构位于底部的第一端与第一位置之间时，可以由人工将壳体放置于装载机构上；当装载机构位于第一位置时，供架装置将架体放置于装载机构上，使壳体的第一安装孔与架体的第二安装孔相对应；推动组件驱动装载机构从顶部的第一端滑动至第二位置；当装载机构位于第二位置时，锁紧装置将螺钉拧入第一安装孔内，使架体与壳体连接；拉动组件驱动装载机构从第二位置滑动至顶部的第二端；降落机构驱动装载机构在顶部的第二端与底部的第二端之间滑动；当装载机构滑动至第三位置时，搬运装置抓取装载机构上的料架并插入挂具装置上；空载的装载机构通过第二驱动机构从底部的第二端滑动至底部的第一端；在上挂过程中，仅需由人工将壳体放置于装载机构上，并通过供架装置、锁紧装置和搬运装置的辅助作用，使壳体与架体连接为料架并悬挂于挂具装置上，提高了手机壳体的上挂步骤的效率，解决了手机壳体的氧化处理的效率较低的问题。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括推动气缸和推板，所述推动气缸固定于所述顶部，所述推板设于所述推动气缸的动力输出端；所述推板能够推动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；

所述拉动组件包括拉动气缸、压入气缸和卡舌，所述拉动气缸固定于所述顶部，所述压入气缸设于所述拉动气缸的动力输出端上，所述卡舌固定于所述压入气缸的动力输出端；所述装载机构包括装载本体和插销套，所述装载本体与所述插销套固定连接，所述装载本体滑动连接于所述循环架上；所述卡舌远离所述压入气缸的端部能够插入所述插销套内；当所述卡舌插入所述插销套内时，所述拉动气缸带动压入气缸运动，使所述装载本体从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端。

在其中一个实施例中，上挂系统还包括上料装置，所述上料装置包括上料架和输料机构，所述输料机构设于所述上料架，所述输料机构用于将所述壳体输送至所述装载机构上；所述循环架的第四位置位于所述底部的第一端与所述第一位置之间；当所述装载机构滑动至所述第四位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上，实现料架的自动上挂，提高了手机壳体的氧化处理的效率。

附图说明

图1为一实施例的上挂系统的立体图，其中部分上料架和部分循环架被省略；

图2为上挂系统的循环装置的装载机构的立体图，装载机构上承载着壳体和架体；

图3为壳体的立体图；

图4为架体的局部剖视图；

图5为图1所示上挂系统的循环装置与供架装置连接的立体图，部分循环架被省略；

图6为图1所示上挂系统的循环装置分别与锁紧装置和供架装置连接的立体图，部分循环架和第二驱动机构被省略；

图7为图1所示上挂系统的循环装置与供架装置连接的另一视角的立体图，部分循环架被省略；

图8为图1所示上挂系统的上料装置的立体图；

图9为图6所示循环装置的局部示意图；

图10为图6所示循环装置的另一局部示意图；

图11为图6所示循环装置的第一驱动机构的推动组件的立体图；以及

图12为图6所示循环装置的第一驱动机构的拉动组件的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对上挂系统及其循环装置进行更全面的描述。附图中给出了上挂系统及其循环装置的首选实施例。但是，上挂系统及其循环装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对上挂系统及其循环装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在上挂系统及其循环装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施例的上挂系统10用于对料架20进行上挂，以等待下一步的氧化步骤。料架20包括壳体22和架体24。同时参见图3，壳体22上开设有第一安装孔222。在上挂系统10对料架20进行上挂的过程中，需将多个壳体22固定于架体24上，以对多个壳体22进行批量的氧化处理。如图4所示，架体24包括架本体24a和螺钉24b。架本体24a上开设有第二安装孔242。螺钉24b位于第二安装孔242内与架本体24a螺纹连接。在其中一个实施例中，壳体22和螺钉24b的数目均为多个，多个壳体22通过多个螺钉一一对应固定于架本体24a上。

如图1、图5所示，上挂系统10包括上料装置100、供架装置200、循环装置300、锁紧装置400、搬运装置500和挂具装置600。循环装置300用于运送料架20。如图6、图7所示，循环装置300包括循环架310、装载机构320、提升机构330、第一驱动机构340、降落机构350以及第二驱动机构360。

如图8所示，上料装置100包括上料架120和输料机构140。输料机构140设于上料架120。再次参见图6，供架装置200设于循环架310上。循环架310包括第一侧311、与第一侧311相对的第二侧312、与第一侧311相邻的第三侧313、与第三侧313相对的第四侧314、顶部315及与顶部315相对的底部316。顶部315分别与第一侧311、第二侧312、第三侧313和第四侧314连接。底部316分别与第一侧311、第二侧312、第三侧313和第四侧314连接。

装载机构320滑动连接于循环架310上。装载机构320用于承载料架20。提升机构330设于循环架310上。提升机构330用于驱动装载机构320从底部316的第一端滑动至顶部315的第一端。第一驱动机构340设于顶部315。第一驱动机构340用于驱动装载机构320从顶部315的第一端滑动至顶部315的第二端。降落机构350设于循环架310上。降落机构350用于驱动装载机构320从顶部315的第二端滑动至底部316的第二端。第二驱动机构360设于底部316。第二驱动机构360用于驱动装载机构320从底部316的第二端滑动至底部316的第一端。

同时参见图8，输料机构140用于将料架20的壳体22输送至装载机构320上。循环架310的第一位置310a位于底部316的第一端与顶部315的第一端之间。当料架20的壳体22随装载机构320滑动至第一位置310a时，供架装置200将料架20的架体24放置于装载机构320上，使第一安装孔222与第二安装孔242相对应。

如图6所示，第一驱动机构340包括推动组件342和拉动组件344。推动组件342和拉动组件344均设于顶部315。循环架310的第二位置310b位于顶部315的第一端与顶部315的第二端之间。锁紧装置400设于第二位置310b处。锁紧装置400用于将螺钉24a拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接。推动组件342用于驱动装载机构320从顶部315的第一端滑动至第二位置310b。拉动组件344用于驱动装载机构320从第二位置310b滑动至顶部315的第二端，使第一驱动机构340驱动装载机构320从顶部315的第一端滑动至顶部315的第二端。挂具装置600用于悬挂料架20。

同时参见图1，搬运装置500用于抓取料架20并将料架20插入挂具装置600上。循环架310的第三位置310c位于顶部315的第二端与底部316的第二端之间。当装载机构320滑动至第三位置310c时，搬运装置500抓取料架20并将料架20插入挂具装置600上。循环架310的第四位置310d位于底部316的第一端与第一位置310a之间。当装载机构320滑动至第四位置310d时，输料机构140将壳体22输送至装载机构320上，实现料架20的自动上挂，提高了手机壳体的氧化处理的效率。

在本实施例中，循环装置300位于上料装置100与搬运装置500之间。供架装置200和锁紧装置400均集成于循环装置300上。第二驱动机构360为气缸驱动机构，在其他实施例中，第二驱动机构360还可以为电缸驱动机构。可以理解，在其他实施例中，上料装置100可以省略。当装载机构320滑动至第四位置310d时，由人工将壳体22放置于装载机构320上。

在其中一个实施例中，上料装置100、供架装置200、锁紧装置400和搬运装置500均省略。运送前，由人工将螺钉24a拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接为料架20。运送料架20时，提升机构330驱动装载机构320从底部316的第一端滑动至顶部315的第一端，第一驱动机构340驱动装载机构320从顶部315的第一端滑动至顶部315的第二端。

当装载机构320随降落机构350滑动至顶部315的第二端与底部316的第二端之间时，可以通过人工取走装载机构320上的料架20并插入挂具上。空载的装载机构320通过第二驱动机构360从底部316的第二端滑动至底部316的第一端。通过提升机构330、第一驱动机构340、降落机构350和第二驱动机构360的驱动，使装载机构320在循环架310上循环运动，从而使装载机构320可以循环运送料架20，提高了手机壳体的运送效率，解决了手机壳体的氧化处理的效率较低的问题。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，提升机构330包括第一动力组件331、第一滑板332、第二滑板333、第一抓取组件334和第二抓取组件335。第一动力组件331设于循环架310上。第一滑板332和第二滑板333均与第一动力组件331的动力输出端连接。第一滑板332滑动连接于第一侧311。第二滑板333滑动连接于第二侧312。第一抓取组件334设于第一滑板332上。第二抓取组件335设于第二滑板333上。第一抓取组件334和第二抓取组件335分别能够卡接于装载机构320的两端。当第一抓取组件334和第二抓取组件335分别卡接于装载机构320的两端时，提升机构330带动装载机构320相对于循环架310滑动。

降落机构350包括第二动力组件351、第三滑板352、第四滑板353、第三抓取组件354和第四抓取组件355。第二动力组件351设于循环架310上。第三滑板352和第四滑板353均与第二动力组件351的动力输出端连接。第三滑板352滑动连接于第一侧311。第四滑板353滑动连接于第二侧312。第三抓取组件354设于第三滑板352上。第四抓取组件355设于第四滑板353上。第三抓取组件354和第四抓取组件355分别能够卡接于装载机构320的两端。当第三抓取组件354和第四抓取组件355分别卡接于装载机构320的两端时，降落机构350带动装载机构320相对于循环架310滑动。

在本实施例中，第一滑板332、第二滑板333、第三滑板352和第四滑板353与循环架310的滑动连接均通过滑块与导轨的配合连接来实现。在其他实施例中，第一滑板332、第二滑板333、第三滑板352和第四滑板353与循环架310的滑动连接也可以通过导杆和直线轴承的配合连接来实现。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，第一动力组件331包括第一电机331a、第一丝杆331b、第二丝杆331c、第一螺母331d和第二螺母331e。第一电机331a固定于第三侧313上。第一丝杆331b转动连接于第一侧311。第二丝杆331c转动连接于第二侧312。第一电机331a的动力输出端分别与第一丝杆331b和第二丝杆331c连接。第一螺母331d套接于第一丝杆331b上，且与第一滑板332连接。第二螺母331e套接于第二丝杆331c上，且与第二滑板333连接，使第一滑板332和第二滑板333均与第一动力组件331的动力输出端连接。

第二动力组件351包括第二电机351a、第三丝杆351b、第四丝杆351c、第三螺母351d和第四螺母351e。第二电机351a固定于第四侧314上。第三丝杆351b转动连接于第一侧311。第四丝杆351c转动连接于第二侧312。第二电机351a的动力输出端分别与第三丝杆351b和第四丝杆351c连接。第三螺母351d套接于第三丝杆351b上，且与第三滑板352连接。第四螺母351e套接于第四丝杆351c上，且与第四滑板353连接，使第三滑板352和第四滑板353均与第二动力组件351的动力输出端连接。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，第一动力组件331还包括第一带轮331f、第二带轮331i、第三带轮331j和第一皮带331k。第一带轮331f设于第一电机331a的动力输出端上。第二带轮331i套接于第一丝杆331b上。第三带轮331j套接于第二丝杆331c上。第一皮带331k分别缠绕于第一带轮331f、第二带轮331i和第三带轮331j上，使第一电机331a的动力输出端分别与第一丝杆331b和第二丝杆331c连接。

第二动力组件351包括第四带轮351f、第五带轮351i、第六带轮351j和第二皮带351k。第四带轮351f设于第二电机351a的动力输出端上。第五带轮351i套接于第三丝杆351b上。第六带轮351j套接于第四丝杆351c上。第二皮带351k分别缠绕于第四带轮351f、第五带轮351i和第六带轮351j上，使第二电机351a的动力输出端分别与第三丝杆351b和第四丝杆351c连接。在本实施例中，第一电机331a通过带传动将动力分别传递至第一丝杆331b和第二丝杆331c上，在其他实施例中，第一电机331a也可以通过齿轮传动或链传动将动力分别传递至第一丝杆331b和第二丝杆331c上。同理，第二电机351a也可以通过齿轮传动或链传动将动力分别传递至第三丝杆351b和第四丝杆351c上。

如图9、图10所示，在其中一个实施例中，第一抓取组件334包括第一气缸334a和第一抓取夹头334b。第一气缸334a设于第一滑板332上。第一抓取夹头334b固定于第一气缸334a的动力输出端。第一抓取夹头334b能够卡接于装载机构320的第一端。第二抓取组件335包括第二气缸335a和第二抓取夹头(图未示)。第二气缸335a设于第二滑板333上。第二抓取夹头固定于第二气缸335a的动力输出端。第二抓取夹头能够卡接于装载机构320的第二端。当第一抓取夹头334b卡接于装载机构320的第一端，且第二抓取夹头卡接于装载机构320的第二端时，提升机构330驱动装载机构320相对于循环架310滑动。第二抓取夹头与第一抓取夹头334b的结构相同。

第三抓取组件354包括第三气缸354a和第三抓取夹头354b。第三气缸354a设于第三滑板352上。第三抓取夹头354b固定于第三气缸354a的动力输出端。第三抓取夹头354b能够卡接于装载机构320的第一端。第四抓取组件355包括第四气缸355a和第四抓取夹头(图未示)。第四气缸355a设于第四滑板353上。第四抓取夹头固定于第四气缸355a的动力输出端。第四抓取夹头能够卡接于装载机构320的第二端。当第三抓取夹头354b卡接于装载机构320的第一端，且第四抓取夹头卡接于装载机构320的第二端时，降落组件驱动装载机构320相对于循环架310滑动。第四抓取夹头与第三抓取夹头354b的结构相同。

如图9、图10所示，在其中一个实施例中，第一抓取夹头334b包括第一夹头本体3342和第一滚轮3344。第一滚轮3344的数目至少为两个，两个第一滚轮3344均转动连接于第一夹头本体3342上。当第一抓取夹头334b卡接于装载机构320的第一端时，装载机构320的第一端位于两个第一滚轮3344之间。第二抓取夹头包括第二夹头本体和第二滚轮。第二滚轮的数目至少为两个，两个第二滚轮均转动连接于第二夹头本体上。当第二抓取夹头卡接于装载机构320的第二端时，装载机构320的第二端位于两个第二滚轮之间。由于在第一抓取夹头334b卡接于装载机构320的第一端，第二抓取夹头卡接于装载机构320的第二端的过程中，第一滚轮3344和第二滚轮与装载机构320之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第一抓取夹头334b和第二抓取夹头插接装载机构320时产生的磨损。

第三抓取夹头354b包括第三夹头本体3542和第三滚轮3544。第三滚轮3544的数目至少为两个，两个第三滚轮3544均转动连接于第三夹头本体3542上。当第三抓取夹头354b卡接于装载机构320的第一端时，装载机构320的第一端位于两个第三滚轮3544之间。第四抓取夹头包括第四夹头本体和第四滚轮。第四滚轮的数目至少为两个，两个第四滚轮均转动连接于第四夹头本体上。当第四抓取夹头卡接于装载机构320的第二端时，装载机构320的第二端位于两个第四滚轮之间。由于在第三抓取夹头354b卡接于装载机构320的第一端，第四抓取夹头卡接于装载机构320的第二端的过程中，第三滚轮3544和第四滚轮与装载机构320之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第三抓取夹头354b和第四抓取夹头插接装载机构320时产生的磨损。

如图9、图10所示，在其中一个实施例中，提升机构330还包括第一定位组件336和第二定位组件337。第一定位组件336包括第一定位气缸336a和第一定位夹头336b。第一定位气缸336a设于第一侧311。第一定位夹头336b固定于第一定位气缸336a的动力输出端。第二定位组件337包括第二定位气缸337a和第二定位夹头(图未示)，第二定位气缸337a设于第二侧312，第二定位夹头固定于第二定位气缸337a的动力输出端。第一定位夹头336b和第二定位夹头分别能够卡接于装载机构320的两端。第一定位夹头336b与第一抓取组件334交替卡接于装载机构320的第一端，且第二定位夹头与第二抓取组件335交替卡接于装载机构320的第二端。第二定位夹头与第一定位夹头336b的结构相同。

当装载机构320需定位于底部316的第一端和顶部315的第一端之间时，第一定位夹头336b和第二定位夹头分别卡接于装载机构320的两端，且第一抓取组件334和第二抓取组件335均分离装载机构320。当装载机构320需在底部316的第一端和顶部315的第一端之间滑动时，第一抓取组件334和第二抓取组件335分别卡接与装载机构320的两端，且第一定位夹头336b和第二定位夹头均分离装载机构320。

降落机构350包括第三定位组件356和第四定位组件357。第三定位组件356包括第三定位气缸356a和第三定位夹头356b。第三定位气缸356a设于第一侧311。第三定位夹头356b固定于第三定位气缸356a的动力输出端。第四定位组件357包括第四定位气缸357a和第四定位夹头(图未示)。第四定位气缸357a设于第二侧312。第四定位夹头固定于第四定位气缸357a的动力输出端。第三定位夹头356b和第四定位夹头分别能够卡接于装载机构320的两端。第三定位夹头356b与第三抓取组件354交替卡接于装载机构320的第一端，且第四定位夹头与第四抓取组件355交替卡接于装载机构320的第二端。第四定位夹头与第三定位夹头356b的结构相同。

当装载机构320需定位于顶部315的第二端与底部316的第二端之间时，第三定位夹头356b和第四定位夹头分别卡接于装载机构320的两端，且第三抓取组件354和第四抓取组件355均分离装载机构320。当装载机构320需在顶部315的第二端与底部316的第二端之间滑动时，第三抓取组件354和第四抓取组件355分别卡接与装载机构320的两端，且第三定位夹头356b和第四定位夹头均分离装载机构320。

如图9、图10所示，在其中一个实施例中，第一定位夹头336b包括第一定夹本体3362和第一定夹滚轮3364。第一定夹本体3362设于第一定位气缸336a的动力输出端。第一定夹滚轮3364的数目至少为两个，两个第一定夹滚轮3364均转动连接于第一定夹本体3362上。第二定位夹头包括第二定夹本体和第二定夹滚轮。第二定夹本体设于第二定位气缸337a的动力输出端。第二定夹滚轮的数目至少为两个，两个第二定夹滚轮均转动连接于第二定夹本体上。当装载机构320定位于底部316的第一端和顶部315的第一端之间时，装载机构320的第一端位于两个第一定夹滚轮3364之间，装载机构320的第二端位于两个第二定夹滚轮之间。由于第一定夹滚轮3364和第二定夹滚轮与装载机构320之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第一定位组件336和第二定位组件337插接装载机构320时产生的磨损。

第三定位夹头356b包括第三定夹本体3562和第三定夹滚轮3564。第三定夹本体3562设于第三定位气缸356a的动力输出端。第三定夹滚轮3564的数目至少为两个，两个第三定夹滚轮3564均转动连接于第三定夹本体3562上。第四定位夹头包括第四定夹本体和第四定夹滚轮。第四定夹本体设于第四定位气缸357a的动力输出端。第四定夹滚轮的数目至少为两个，两个第四定夹滚轮均转动连接于第四定夹本体上。当装载机构320定位于底部316的第一端和顶部315的第一端之间时，装载机构320的第一端位于两个第三定夹滚轮3564之间，装载机构320的第二端位于两个第四定夹滚轮之间。由于第三定夹滚轮3564和第四定夹滚轮与装载机构320之间的摩擦均是滚动摩擦，从而可以降低第三定位组件356和第四定位组件357插接装载机构320时产生的磨损。

如图6、图11所示，在其中一个实施例中，推动组件342包括推动气缸342a和推板342b。推动气缸342a固定于顶部315。推板342b设于推动气缸342a的动力输出端。推板342b能够推动装载机构320从顶部315的第一端滑动至第二位置310b。同时参见图12，拉动组件344包括拉动气缸344a、拉板344b、压入气缸344c和卡舌344d。拉动气缸344a固定于顶部315。拉板344b设于拉动气缸344a的动力输出端。压入气缸344c设于拉板344b上。卡舌344d固定于压入气缸344c的动力输出端。再次参见图2，装载机构320包括装载本体322和插销套324。装载本体322与插销套324固定连接。装载本体322滑动连接于循环架310上。卡舌344d远离压入气缸344c的端部能够插入插销套324内。当卡舌344d插入插销套324内时，拉动气缸344a带动拉板344b运动，使装载本体322从第二位置310b滑动至顶部315的第二端。可以理解，在其他实施例中，拉板344b可以省略，压入气缸344c直接设于拉动气缸的动力输出端上。

上挂时，提升机构330驱动装载机构320在底部316的第一端滑动至顶部315的第一端之间滑动。当装载机构320位于底部316的第一端与第一位置310a之间时，可以由人工将壳体22放置于装载机构320上。当装载机构320位于第一位置310a时，供架装置200将架体24放置于装载机构320上，使壳体22的第一安装孔222与架体24的第二安装孔242相对应。推动组件342驱动装载机构320从顶部315的第一端滑动至第二位置310b。当装载机构320位于第二位置310b时，锁紧装置400将螺钉24a拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接。拉动组件344驱动装载机构320从第二位置310b滑动至顶部315的第二端。降落机构350驱动装载机构320在顶部315的第二端与底部316的第二端之间滑动。

当装载机构320滑动至第三位置310c时，搬运装置500抓取装载机构320上的料架20并插入挂具装置600上。空载的装载机构320通过第二驱动机构360从底部316的第二端滑动至底部316的第一端。在上挂过程中，仅需由人工将壳体22放置于装载机构320上，并通过供架装置200、锁紧装置400和搬运装置500的辅助作用，使壳体22与架体24连接为料架20并悬挂于挂具装置600上，提高了手机壳体的上挂步骤的效率，解决了手机壳体的氧化处理的效率较低的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上挂系统的循环装置，用于运送料架，其特征在于，所述循环装置包括：

循环架，包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；

装载机构，滑动连接于所述循环架上，所述装载机构用于承载所述料架；

提升机构，设于所述循环架上，所述提升机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述顶部的第一端；

第一驱动机构，设于所述顶部，所述第一驱动机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

降落机构，设于所述循环架上，所述降落机构用于驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述底部的第二端；以及

第二驱动机构，设于所述底部，所述第二驱动机构用于驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端。

2.根据权利要求1所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述提升机构包括第一动力组件、第一滑板、第二滑板、第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一动力组件设于所述循环架上；所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；所述第一滑板滑动连接于所述第一侧，所述第二滑板滑动连接于所述第二侧；所述第一抓取组件设于所述第一滑板上，所述第二抓取组件设于所述第二滑板上；所述第一抓取组件和所述第二抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端；

所述降落机构包括第二动力组件、第三滑板、第四滑板、第三抓取组件和第四抓取组件；所述第二动力组件设于所述循环架上；所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接；所述第三滑板滑动连接于所述第一侧，所述第四滑板滑动连接于所述第二侧；所述第三抓取组件设于所述第三滑板上，所述第四抓取组件设于所述第四滑板上；所述第三抓取组件和所述第四抓取组件分别能够卡接于所述装载机构的两端。

3.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述第一电机固定于所述第三侧上；所述第一丝杆转动连接于所述第一侧；所述第二丝杆转动连接于所述第二侧；所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上，且与所述第一滑板连接；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上，且与所述第二滑板连接，使所述第一滑板和所述第二滑板均与所述第一动力组件的动力输出端连接；

所述第二动力组件包括第二电机、第三丝杆、第四丝杆、第三螺母和第四螺母；所述第二电机固定于所述第四侧上；所述第三丝杆转动连接于所述第一侧；所述第四丝杆转动连接于所述第二侧；所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接；所述第三螺母套接于所述第三丝杆上，且与所述第三滑板连接；所述第四螺母套接于所述第四丝杆上，且与所述第四滑板连接，使所述第三滑板和所述第四滑板均与所述第二动力组件的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一动力组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带；所述第一带轮设于所述第一电机的动力输出端上；所述第二带轮套接于所述第一丝杆上；所述第三带轮套接于所述第二丝杆上；所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，使所述第一电机的动力输出端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆连接；

所述第二动力组件包括第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带；所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出端上；所述第五带轮套接于所述第三丝杆上；所述第六带轮套接于所述第四丝杆上；所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述第二电机的动力输出端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一气缸和第一抓取夹头，所述第一气缸设于所述第一滑板上，所述第一抓取夹头固定于所述第一气缸的动力输出端，所述第一抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第二抓取组件包括第二气缸和第二抓取夹头，所述第二气缸设于所述第二滑板上，所述第二抓取夹头固定于所述第二气缸的动力输出端，所述第二抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述提升机构驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动；

所述第三抓取组件包括第三气缸和第三抓取夹头，所述第三气缸设于所述第三滑板上，所述第三抓取夹头固定于所述第三气缸的动力输出端，所述第三抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第一端；所述第四抓取组件包括第四气缸和第四抓取夹头，所述第四气缸设于所述第四滑板上，所述第四抓取夹头固定于所述第四气缸的动力输出端，所述第四抓取夹头能够卡接于所述装载机构的第二端；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述降落组件驱动所述装载机构相对于所述循环架滑动。

6.根据权利要求5所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述第一抓取夹头包括第一夹头本体和第一滚轮，所述第一滚轮的数目至少为两个，两个所述第一滚轮均转动连接于所述第一夹头本体上；当所述第一抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第一滚轮之间；所述第二抓取夹头包括第二夹头本体和第二滚轮，所述第二滚轮的数目至少为两个，两个所述第二滚轮均转动连接于所述第二夹头本体上；当所述第二抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第二滚轮之间；

所述第三抓取夹头包括第三夹头本体和第三滚轮，所述第三滚轮的数目至少为两个，两个所述第三滚轮均转动连接于所述第三夹头本体上；当所述第三抓取夹头卡接于所述装载机构的第一端时，所述装载机构的第一端位于两个所述第三滚轮之间；所述第四抓取夹头包括第四夹头本体和第四滚轮，所述第四滚轮的数目至少为两个，两个所述第四滚轮均转动连接于所述第四夹头本体上；当所述第四抓取夹头卡接于所述装载机构的第二端时，所述装载机构的第二端位于两个所述第四滚轮之间。

7.根据权利要求2所述的上挂系统的循环装置，其特征在于，所述提升机构还包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件包括第一定位气缸和第一定位夹头，所述第一定位气缸设于所述第一侧，所述第一定位夹头固定于所述第一定位气缸的动力输出端；所述第二定位组件包括第二定位气缸和第二定位夹头，所述第二定位气缸设于所述第二侧，所述第二定位夹头固定于所述第二定位气缸的动力输出端；所述第一定位夹头和所述第二定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第一定位夹头与所述第一抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第二定位夹头与所述第二抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端；

所述降落机构包括第三定位组件和第四定位组件；所述第三定位组件356包括第三定位气缸和第三定位夹头，所述第三定位气缸设于所述第一侧，所述第三定位夹头固定于所述第三定位气缸的动力输出端；所述第四定位组件包括第四定位气缸和第四定位夹头，所述第四定位气缸设于所述第二侧，所述第四定位夹头固定于所述第四定位气缸的动力输出端；所述第三定位夹头和所述第四定位夹头分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第三定位夹头与所述第三抓取组件交替卡接于所述装载机构的第一端，且所述第四定位夹头与所述第四抓取组件交替卡接于所述装载机构的第二端。

8.一种上挂系统，用于对料架进行上挂，其特征在于，所述上挂系统包括供架装置、锁紧装置、挂具装置、搬运装置和权利要求1至7任一项所述的循环装置；

所述供架装置设于所述循环架上；所述循环架的第一位置位于所述底部的第一端与所述顶部的第一端之间；当所述料架的壳体随所述装载机构滑动至所述第一位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；

所述第一驱动机构包括推动组件和拉动组件，所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部；所述循环架的第二位置位于所述顶部的第一端与所述顶部的第二端之间；所述锁紧装置设于所述第二位置处；所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；所述推动组件用于驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；所述拉动组件用于驱动所述装载机构从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端，使所述第一驱动机构驱动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述顶部的第二端；

所述挂具装置用于悬挂所述料架；

所述搬运装置用于抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上；所述循环架的第三位置位于所述顶部的第二端与所述底部的第二端之间；当所述装载机构滑动至所述第三位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插入所述挂具装置上。

9.根据权利要求8所述的上挂系统，其特征在于，所述推动组件包括推动气缸和推板，所述推动气缸固定于所述顶部，所述推板设于所述推动气缸的动力输出端；所述推板能够推动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第二位置；

所述拉动组件包括拉动气缸、压入气缸和卡舌，所述拉动气缸固定于所述顶部，所述压入气缸设于所述拉动气缸的动力输出端上，所述卡舌固定于所述压入气缸的动力输出端；所述装载机构包括装载本体和插销套，所述装载本体与所述插销套固定连接，所述装载本体滑动连接于所述循环架上；所述卡舌远离所述压入气缸的端部能够插入所述插销套内；当所述卡舌插入所述插销套内时，所述拉动气缸带动压入气缸运动，使所述装载本体从所述第二位置滑动至所述顶部的第二端。

10.根据权利要求8所述的上挂系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括上料架和输料机构，所述输料机构设于所述上料架，所述输料机构用于将所述壳体输送至所述装载机构上；所述循环架的第四位置位于所述底部的第一端与所述第一位置之间；当所述装载机构滑动至所述第四位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。