CN204980275U - 一种模块化自动循环设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产线设备技术领域，公开了一种模块化自动循环设备，包括前升降站和后升降站，所述前升降站与后升降站之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有用于传送物件的送料通道，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有回收物件的回收通道，所述送料通道、回收通道为层叠设置；本自动循环设备将送料通道、回收通道进行上下层叠设置，从而可以节省大量的空间，同时，所述模块站位可以根据工序的不同设置若干个，这种模块站位可以快速的进行并联装配，组装方便、通用性强。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种模块化自动循环设备。
背景技术
[0002]目前，在连续的生产线上，生产物料从一端流入，依次经过生产线上若干道生产工序后，由后端流出，通常生产物料在经过生产线时，都需要放置于相应的治具上，当生产物料完成相应的生产工序后，将治具收集，再从新放至流入端，这种收集往往需要人工来进行，当然，也有采用一种环形流水线的方式，这种流水形可以让治具自动形成循环，但是，由于环形流水线对于场地的要求较高，占用空间较大，而且其相关的工位也只能依据其环形生产线依次布置，存在较大的缺陷，另外，现有的工位一般是在生产拉线的相关位置设置对应的工序设备，如果要增加或减少相应的工序设备，需要耗费大量的时间和精力，有鉴于此，发明人对现有的生产线设备提出了改进。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种模块化自动循环设备，本自动循环设备采用了模块化组装结构，具有节省空间、组装方便和通用性强的优点。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的一种模块化自动循环设备，包括前升降站和后升降站，所述前升降站与后升降站之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有用于传送物件的送料通道，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有回收物件的回收通道，所述送料通道、回收通道为层叠设置。
[0005] 进一步的，所述前升降站包括自动送料机构和用于向上传送物件的第一升降机构，所述自动送料机构包括第一导轮组和与第一导轮组对称的第二导轮组，所述第一导轮组包括固定基座、活动基座和呈直线倾斜状依次设置于活动基座的若干个导轮，所述活动基座与固定基座铰接，所述固定基座还设置有用于驱动活动基座上下摆动的第二气缸；所述第一升降机构包括支撑座和与支撑座滑动连接的支架，所述支架设置有吸盘，所述第一升降机构还设置有用于驱动支架的第三气缸。
[0006] 所述模块站位还设置有辅料分离装置，所述辅料分离装置包括承载座和设置于承载座旁侧的放料架，所述承载座设置有可滑动的分料板和用于驱动分料板的分料驱动，所述分料板与放料架之间设置有压料机构，还包括用于感应分料板上的物料的感应机构，所述分料板上方设置有用于吸取物料的吸料机构，所述承载座还设置有用于收取辅料的收料机构。
[0007] 进一步的，所述承载座设置有第一导轨，所述分料板设置有与所述第一导轨滑动连接的第一导槽，所述分料驱动包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四周步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，所述第三同步轮通过第一同步带与第四同步轮传动连接，所述第一同步轮与第三同步轮之间、第二同步轮与第四同步轮之间均通过联轴器连接，所述第一同步带驱动分料板滑动。
[0008] 进一步的，所述收料机构包括主动辊和用于驱动主动辊的第二伺服电机，所述承载座的内部两侧设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块设置有与所述主动辊抵接的压花辊，所述承载座设置有第一气缸，所述滑块设置有导向孔，所述第一气缸的活塞杆与导向孔滑动连接，所述第一气缸的活塞杆还套设有用于复位滑块的第一弹簧，所述滑块的两端分别设置有延伸至承载座外部的拉杆，所述拉杆连接有手柄。
[0009] 进一步的，所述压料机构包括压料台，所述压料台设置有供料带通过的控制口，所述控制口的上部设置有活动压板，所述压料台设置有用于推动所述活动压板上下位移的压料气缸。
[0010] 进一步的，所述承载座的两侧分别设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与第二固定臂之间设置有摆臂，所述摆臂装设有用于压接分料板上的物料的压料辊，所述摆臂还连接有用于复位的第二弹簧。
[0011] 作为更进一步的改进，所述感应机构包括回转气缸，所述回转气缸连接有伸出臂，所述伸出臂设置有光电感应器。
[0012] 进一步的，所述分料板的前端滑动设置有两个带宽调节器。
[0013] 进一步的，所述吸料机构包括第一直线模组和与第一直线模组平行的第二直线模组，还包括与第一直线模组、第二直线模组滑动连接的移动横梁，所述移动横梁滑动连接有移动基座，所述移动基座设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有用于获取物料的机械手，所述吸料机构还设置有用于驱动所述移动基座的第一驱动机构。
[0014] 优选的是，所述移动横梁设置有第二导轨，所述移动基座设置有与第二导轨滑动连接的第二导槽，所述第二驱动机构包括第五同步轮、第六同步轮和用于驱动第五同步轮的第三伺服电机，所述第五同步轮通过第二同步带与第六同步轮传动连接，所述第二同步带驱动移动基座滑动。
[0015] 本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种模块化自动循环设备，包括前升降站和后升降站，所述前升降站与后升降站之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有用于传送物件的送料通道，所述前升降站、后升降站及模块站位均设置有回收物件的回收通道，所述送料通道、回收通道为层叠设置；本自动循环设备将送料通道、回收通道进行上下层叠设置，从而可以节省大量的空间，同时，所述模块站位可以根据工序的不同设置若干个，这种模块站位可以快速的进行并联装配，组装方便、通用性强。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的立体图。
[0017] 图2为本实用新型的主视图。
[0018] 图3为本实用新型的前升降站的结构示意图。
[0019] 图4为本实用新型的前升降站的俯视图。
[0020] 图5为本实用新型的第一导轮组的结构示意图。
[0021] 图6为本实用新型的辅料分离装置的立体图。
[0022] 图7为本实用新型的辅料分离装置的内部结构示意图。
[0023] 图8为本实用新型的辅料分离装置的结构分解示意图。
[0024] 图9为本实用新型的辅料分离装置的剖视图。
[0025] 图10为本实用新型的吸料机构的结构示意图。
[0026] 图11为图10的主视图。
[0027] 附图标记包括:
[0028] 辅料分离装置一1， 承载座一11， 滑槽一111，
[0029] 第一固定臂一112， 第二固定臂一113， 摆臂一114，
[0030] 压料辊一115， 第二弹簧一116， 分料板一12，
[0031] 带宽调节器一121， 分料驱动一13， 第一同步轮一131，
[0032] 第二同步轮一132， 第三同步轮一133， 第四同步轮一134，
[0033] 第一伺服电机一135，压料机构一14， 压料台一141，
[0034] 控制口一142， 活动压板一143， 压料气缸一144，
[0035] 感应机构一15， 回转气缸一151， 伸出臂一152，
[0036] 光电感应器一153， 收料机构一16， 主动棍一161，
[0037] 第二伺服电机一162，滑块一163， 导向孔一1631，
[0038] 压花棍一164， 第一气缸一165， 第一弹簧一166，
[0039] 拉杆一167， 手柄一168， 放料架一17，
[0040] 第一直接模组一21， 第二直线模组一22， 移动横梁一23，
[0041] 移动基座一24， 伸缩气缸一25， 第一驱动机构一26，
[0042] 第五同步轮一261， 第六同步轮一262， 第二伺服电机一263，
[0043] 前升降站一3， 自动送料机构一31， 第一导轮组一311，
[0044] 第二导轮组一312， 固定基座一313， 活动基座一314，
[0045] 导轮一315， 第二气缸一316， 第一升降机构一32，
[0046] 支撑座一321， 支架一322， 吸盘一323，
[0047] 第三气缸一324， 后升降站一4， 模块站位一5，
[0048] 送料通道一61， 回收通道一62。
具体实施方式
[0049] 下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0050] 参见图1至图11，一种模块化自动循环设备，包括前升降站3和后升降站4，所述前升降站3与后升降站4之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位5，所述前升降站3、后升降站4及模块站位5均设置有用于传送物件的送料通道61，所述前升降站3、后升降站4及模块站位5均设置有回收物件的回收通道62，所述送料通道61、回收通道62为层叠设置；上述送料通道61、回收通道62的高度相同，从而有利于物件的传送，本自动循环设备的工作原理是:将产品装入治具，然后从前升降站3的进料通道进入模块站位5的进料通道，在模块站位5中完成相应的生产工序，需要强调的是:本模块站位5在内部可以安装不同的功能模块，例如:用于贴模、贴标的真空吸盘323、电子元件焊接机、点胶机、锁螺丝机、热熔胶枪等，而且这些不同的功能模块可以分别设置于不同的模块站位5中，需要时，将相应的模块站位5直接相互连接形成一条生产拉线即可，当治具经过相应的生产工序后，进入后升降站4的送料，在后升降站4将产品卸下，这时，治具由后升降站4送往回收通道62，回收通道62将治具依次经过模块站位5的回收通道62、前升降站3的回收通道62，由前升降站3将治具向上推送，再次进入前升降站3的送料通道61，从而形成循环。
[0051] 当然，还有另一改进方案，通过在前升降站3设置PLC控制器，同时在前升降站3设置显示装置、控制装置以及串连数据端口 A，这样，当有若干个模块站位5需要统一控制时，在模块站位5上设置与串连数据端口电性连接的数据端口 B，这样通过串连的方式实现不同整个生产拉线的联网式统一控制，这样当有多个模块站位5需要相同的参数设定时，可以通过PLC控制器进行统一传输控制参数即可，而无须分别进行设定，可明显提高工作效率。
[0052] 针对送料通道61、回收通道62的说明，所述送料通道61与回收通道62的结构相同，其均采用同步带结合伺服电机的结构，所述送料通道61与回收通道62的不同仅在于传送方向的不同。
[0053] 本设备的送料通道61、回收通道62进行上下层叠设置，从而可以节省大量的空间，同时，所述模块站位5可以根据工序的不同设置若干个，这种模块站位5可以快速的进行并联装配，组装方便、通用性强。
[0054] 具体地说，所述前升降站3包括自动送料机构31和用于向上传送物件的第一升降机构32，所述自动送料机构31包括第一导轮组311和与第一导轮组311对称的第二导轮组312，所述第一导轮组311包括固定基座313、活动基座314和呈直线倾斜状依次设置于活动基座314的若干个导轮315，所述活动基座314与固定基座313铰接，所述固定基座313还设置有用于驱动活动基座314上下摆动的第二气缸316 ;所述第一升降机构32包括支撑座321和与支撑座321滑动连接的支架322，所述支架322设置有吸盘323，所述第一升降机构32还设置有用于驱动支架322的第三气缸324。所述导轮315可以直接采用承轴，当治具进入前升降站3的回收通道62时，第三气缸324驱动支架322下行，利用吸盘323获取治具，然后，第三气缸324驱动支架322上行至自动送料机构31，第二气缸316驱动活动基座314回摆用于接收治具，由于所述导轮315呈直线倾斜状设置，所以，治具在第一导轮组311和第二导轮组312时，在重力作用下，实现自动滑入前升降站3的送料通道61，当支架322下行时，所述第二气缸316驱动活动基座314下摆，使方便下一治具的推送，本结构相对于现有技术的马达或气缸推料来说，大大节省了制造成本。
[0055] 另外，所述后升降站4与前升降站3的结构相同，其不同之处仅在于:第一升降机构32的作用是将治具向下输送，因此，后升降站4的结构在此不在赘述。
[0056] 在本技术方案中，为了完成产品的贴膜或贴标，所述模块站位5还设置有辅料分离装置1，所述辅料分离装置1包括承载座11和设置于承载座11旁侧的放料架17，所述承载座11设置有可滑动的分料板12和用于驱动分料板12的分料驱动13，所述分料板12与放料架17之间设置有压料机构14，还包括用于感应分料板12上的物料的感应机构15，所述分料板12上方设置有用于吸取物料的吸料机构，所述承载座还设置有用于收取辅料的收料机构16 ;本分离装置的工作原理是:料带通过放料架17放出，然后从压料机构14通过，然后位于分料板12的前端，进入收料机构16，这时，分料驱动13工作，分料板12将带料顶入顶端，这时，感应机构15感应贴材的位置，当分料板12移动至顶端时，分料驱动13锁定，如果感应机构15未感应到贴材，则收料机构16进行收料，直至感应机构15感应到贴材时，吸料机构吸取贴材，所述压料机构14将料带压住，停止放料，这时，分料驱动13解锁，收料机构16进一步收取辅料，在张力作用下，分料板12在料带的作用下后移，从而实现贴材与辅料的分离，显然，本装置在工作时，利用分料板12将带料放出，由收料机构16将辅料进行回收，同时，拉动分料板12回撤，从而实现贴材与辅料的分离，这种定点分离方式，其定位准确度大大提高，而利用这种简单的结构实现精确的定位，大大节省了制造成本，且稳定性好。
[0057] 进一步的，所述承载座11设置有第一导轨，所述分料板12设置有与所述第一导轨滑动连接的第一导槽，所述分料驱动13包括第一伺服电机135、第一同步轮131、第二同步轮132、第三同步轮133和第四周步轮134，所述第一同步轮131通过同步带与第二同步轮132传动连接，所述第三同步轮133通过第一同步带与第四同步轮134传动连接，所述第一同步轮131与第三同步轮133之间、第二同步轮132与第四同步轮134之间均通过联轴器连接，所述第一同步带驱动分料板12滑动；在首次安装带料时，需要分料板12后移，这时可以启用手动控制或是解锁分料驱动13的锁定状态，使分料板12后移，从而将料带从分料板12的前端穿过至收料机构16，在工作时，由第一伺服电机135驱动分料板12前移，由收料机构16收集辅料，在辅料的作用下，使分料板12受力后移，然后再由第一伺服电机135驱动分料板12前移，往复循环，这种利用多个同步轮的方式可以提高滑动的稳定性、准确性。
[0058] 在本技术方案中，所述收料机构16包括主动辊161和用于驱动主动辊161的第二伺服电机162，所述承载座11的内部两侧设置有滑槽111，所述滑槽111滑动连接有滑块163，所述滑块163设置有与所述主动辊161抵接的压花辊164，所述承载座11设置有第一气缸165，所述滑块163设置有导向孔1631，所述第一气缸165的活塞杆与导向孔1631滑动连接，所述第一气缸165的活塞杆还套设有用于复位滑块163的第一弹簧166，所述滑块163的两端分别设置有延伸至承载座11外部的拉杆167，所述拉杆167连接有手柄168 ;在工作时，料带从主动辊161与压花辊164之间穿过，收料时，所述第一气缸165驱动压花辊164将料带紧紧压于主动辊161和压花辊164之间，在第二伺服电机162的作用时，将料带向下回收，回收一定距离后，当分料板12再次向前滑动时，所述第一气缸165解除对压花辊164之间的抵紧力，在第一弹簧166的作用下，压花辊164保持对料带的较小的压平力，分料板12向前移动时，会随之对辅料形成一定长度的反拉，从而使感应机构15有一定的感应长度，避免料带出现贴材已穿过感应机构15的感应区而出现的漏料现象。
[0059] 另外，所述手柄168的作用在于方便在第一次装料时，拉动手柄168，使压花辊164与主动辊161出现过料间隙，同时也便于维护。
[0060] 当感应机构15检测到贴材进入分离位置时，这时需要停止料带进一步放出，所述压料机构14包括压料台141，所述压料台141设置有供料带通过的控制口 142，所述控制口142的上部设置有活动压板143，所述压料台141设置有用于推动所述活动压板143上下位移的压料气缸144。这样，贴材进入分离位置时，压料气缸144驱动活动压板143下行，活动压板143将料带压紧，从而停止继续放料。
[0061] 通常，料带是滚卷于料卷上的，所以，放出的料带常常会出现拱翘现象，在本技术方案中，所述承载座11的两侧分别设置有第一固定臂112和第二固定臂113，所述第一固定臂112与第二固定臂113之间设置有摆臂114，所述摆臂114装设有用于压接分料板12上的物料的压料辊115，所述摆臂114还连接有用于复位的第二弹簧116。工作时，利用压料辊115将料带总是压平于分料板12上，从而有利于吸料机构对贴材进行吸附。
[0062] 当吸料机构进行吸料时，为了避免吸料机构与感应机构15形成机构干涉，所述感应机构15包括回转气缸151，所述回转气缸151连接有伸出臂152，所述伸出臂152设置有光电感应器153。这样，感应机构15感应完成后，即通过回转气缸151将伸出臂152旋转一定的角度，一般来说，旋转90度为最佳，这样，吸料机构可以具有较大的行程空间，使机构的协调性更好。
[0063] 根据不同的生产工艺，其料带的宽窄都各不相同，在本技术方案中，所述分料板12的前端滑动设置有两个带宽调节器121。这样，带宽调节器121可以根据不同宽度的料带进行调节，而且带宽调节器121可以规范料带的进料位置。
[0064] 为了适应将贴材多次贴附于产品的不同位置上，在本技术方案中，所述吸料机构包括第一直线模组21和与第一直线模组21平行的第二直线模组22，还包括与第一直线模组21、第二直线模组22滑动连接的移动横梁23，所述移动横梁23滑动连接有移动基座24，所述移动基座24设置有伸缩气缸25，所述伸缩气缸25连接有用于获取物料的机械手，所述吸料机构还设置有用于驱动所述移动基座24的第一驱动机构26。所述吸料机构的工作原理是:移动横梁23在第一直线模组21、第二直线横组实现X方向的移动，也就是但不限于产品物料的传送方向，所述移动基座24在移动横梁23上由第一驱动机构26实现Y方向的移动，而所述伸缩气缸25实现Z方向的升降动作，在机械手的作用下，从而实现贴标等操作。
[0065] 具体地说，所述移动横梁23设置有第二导轨，所述移动基座24设置有与第二导轨滑动连接的第二导槽，所述第一驱动机构26包括第五同步轮261、第六同步轮262和用于驱动第五同步轮261的第三伺服电机263，所述第五同步轮261通过第二同步带与第六同步轮262传动连接，所述第二同步带驱动移动基座24滑动。第三伺服电机263驱动移动基座24实现Y方向移动，在第二导轨与第二导槽的作用下实现精确的位移。
[0066] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种模块化自动循环设备，包括前升降站(3)和后升降站(4)，其特征在于:所述前升降站(3)与后升降站(4)之间连接有至少一个用于完成生产工序的模块站位(5)，所述前升降站(3)、后升降站(4)及模块站位(5)均设置有用于传送物件的送料通道(61)，所述前升降站(3 )、后升降站(4 )及模块站位(5 )均设置有回收物件的回收通道(62 )，所述送料通道(61)、回收通道(62)为层叠设置。
2.根据权利要求1所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述前升降站(3)包括自动送料机构(31)和用于向上传送物件的第一升降机构(32)，所述自动送料机构(31)包括第一导轮组(311)和与第一导轮组(311)对称的第二导轮组(312)，所述第一导轮组(311)包括固定基座(313)、活动基座(314)和呈直线倾斜状依次设置于活动基座(314)的若干个导轮(315)，所述活动基座(314)与固定基座(313)铰接，所述固定基座(313)还设置有用于驱动活动基座(314)上下摆动的第二气缸(316)。
3.根据权利要求1所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述模块站位(5 )还设置有辅料分离装置(1)，所述辅料分离装置(1)包括承载座(11)和设置于承载座(11)旁侧的放料架(17)，所述承载座(11)设置有可滑动的分料板(12)和用于驱动分料板(12)的分料驱动(13)，所述分料板(12)与放料架(17)之间设置有压料机构(14)，还包括用于感应分料板(12)上的物料的感应机构(15)，所述分料板(12)上方设置有用于吸取物料的吸料机构，所述承载座还设置有用于收取辅料的收料机构(16)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述承载座(11)设置有第一导轨，所述分料板(12)设置有与所述第一导轨滑动连接的第一导槽，所述分料驱动(13)包括第一伺服电机(135)、第一同步轮(131)、第二同步轮(132)、第三同步轮(133)和第四周步轮(134)，所述第一同步轮(131)通过同步带与第二同步轮(132)传动连接，所述第三同步轮(133)通过第一同步带与第四同步轮(134)传动连接，所述第一同步轮(131)与第三同步轮(133)之间、第二同步轮(132)与第四同步轮(134)之间均通过联轴器连接，所述第一同步带驱动分料板(12)滑动。
5.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述收料机构(16)包括主动辊(161)和用于驱动主动辊(161)的第二伺服电机(162)，所述承载座(11)的内部两侧设置有滑槽(111)，所述滑槽(111)滑动连接有滑块(163)，所述滑块(163)设置有与所述主动辊(161)抵接的压花辊(164)，所述承载座(11)设置有第一气缸(165)，所述滑块(163)设置有导向孔(1631)，所述第一气缸(165)的活塞杆与导向孔(1631)滑动连接，所述第一气缸(165)的活塞杆还套设有用于复位滑块(163)的第一弹簧(166)，所述滑块(163)的两端分别设置有延伸至承载座(11)外部的拉杆(167)，所述拉杆(167)连接有手柄(168)0
6.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述压料机构(14)包括压料台(141 )，所述压料台(141)设置有供料带通过的控制口( 142)，所述控制口( 142)的上部设置有活动压板(143)，所述压料台(141)设置有用于推动所述活动压板(143)上下位移的压料气缸(144)。
7.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述承载座(11)的两侧分别设置有第一固定臂(112)和第二固定臂(113)，所述第一固定臂(112)与第二固定臂(113)之间设置有摆臂(114)，所述摆臂(114)装设有用于压接分料板(12)上的物料的压料辊(115)，所述摆臂(114)还连接有用于复位的第二弹簧(116)。
8.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述感应机构(15)包括回转气缸(151)，所述回转气缸(151)连接有伸出臂(152 )，所述伸出臂(152 )设置有光电感应器(153)； 所述分料板(12)的前端滑动设置有两个带宽调节器(121)。
9.根据权利要求3所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述吸料机构包括第一直线模组(21)和与第一直线模组(21)平行的第二直线模组(22)，还包括与第一直线模组(21)、第二直线模组(22 )滑动连接的移动横梁(23 )，所述移动横梁(23 )滑动连接有移动基座(24 )，所述移动基座(24 )设置有伸缩气缸(25 )，所述伸缩气缸(25 )连接有用于获取物料的机械手，所述吸料机构还设置有用于驱动所述移动基座(24)的第一驱动机构(26)。
10.根据权利要求9所述的一种模块化自动循环设备，其特征在于:所述移动横梁(23)设置有第二导轨，所述移动基座(24)设置有与第二导轨滑动连接的第二导槽，所述第一驱动机构(26)包括第五同步轮(261)、第六同步轮(262)和用于驱动第五同步轮(261)的第三伺服电机(263)，所述第五同步轮(261)通过第二同步带与第六同步轮(262)传动连接，所述第二同步带驱动移动基座(24)滑动。
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