KR101225034B1 - 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치에 관한 것으로, 그 방법은 1) 손잡이를 이송로봇을 이용해 지그로 이송하는 단계; 2) 손잡이 측으로 고정대 조립체를 이송하는 단계; 3) 손잡이가 안착된 지그를 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계; 4) 핀축 이송로봇을 이용해 핀축수납수단으로부터 핀축을 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계; 5) 핀축을 손잡이 측으로 가압하여 1차 삽입하는 단계; 6) 핀축이 삽입된 손잡이를 지그에 안착된 상태로 제2 결합수단 측으로 이송후 핀축을 2차 삽입하는 단계; 및 7) 핀축 삽입이 끝난 손잡이를 지그로부터 방출시켜 이송하는 단계로 이루어지며, 구성은 고정대 조립체가 삽입된 손잡이가 안착되는 지그가 다수개 구비되어 무한 괘도 운동하는 이송레일; 상기 고정대 조립체와 손잡이를 연결하기 위한 핀축이 수납되는 핀축수납수단; 상기 핀축을 지그 측으로 이송하는 이송로봇; 상기 핀축을 핀축을 손잡이에 1차 삽입하기 위한 제1 결합수단; 및 상기 손잡이에 1차 삽입된 핀축을 2차 삽입하기 위한 제2 결합수단;을 포함한다.

Description

자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치{ASSEMBLY APPARATUS AND HANDLE ASSEMBLY METHOD FOR CAR}
본 발명은 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고정 조립체와 손잡이의 조립을 자동화함으로써 보조 손잡이 조립시간을 단축하여 작업 효율성을 높여 생산원가 절감을 실현할 수 있는 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로 모든 자동차 내부에는 탑승자의 승하차시 쉽게 승하차할 수 있도록 도와주는 보조 손잡이가 구비되어 있다. 이러한 보조 손잡이는 도 1에 도시된 바와 같이 자동차 내부(C) 천장에 손잡이(1)를 고정하기 위한 고정 조립체(2)가 볼트(5)에 의해 고정되며, 상기 고정 조립체(2)와 손잡이(1)는 핀축(3)에 의해 회전 가능하게 삽입홈(1a) 내에서 결합되고, 고정 조립체와 손잡이는 스프링(4)에 의해 탄지된다. 즉, 자동차 내부에 고정 조립체에 의해 손잡이가 고정된 상태로 자동차 내부 측으로 접혀 있게 되고 탑승자가 손잡이를 잡아 손잡이에 일정한 힘이 작용하면 고정 조립체로부터 손잡이가 회동되며 펴지게 된다. 그리고 손잡이를 폈던 힘이 없어지면 스프링의 탄성력에 의해 고정 조립체 측으로 회동되며 복귀하여 자동차 내부에 밀착되게 된다.
이러한 종래의 일반적인 보조 손잡이는 통상 고정 조립체와 손잡이를 먼저 조립 후 이를 자동차 내부에 고정하는 방식으로 자동차에 설치되었는데, 종래의 고정 조립체와 손잡이 조립시 작업자가 고정 조립체를 손잡이에 삽입하고 핀축을 삽입하는 등 수작업에 의존하는 방식이어서 보조 손잡이 조립에 소요되는 시간이 오래 걸리고 작업시간 비해 상대적으로 작업 효율을 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 보완하기 위해 고정 조립체와 손잡이를 연결하는 핀축 삽입을 실린더이용하여 가압 삽입하게 하여 다소나마 시간을 단축할 수 있었으나 이러한 방식 또한 작업자가 수작업을 하며 이루어지기 때문에 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고정 조립체와 손잡이의 조립을 자동화함으로써 보조 손잡이 조립시간을 단축하여 작업 효율성을 높여 생산원가 절감을 실현할 수 있는 자동차용 보조 손잡이 조립 방법 및 조립 장치를 제공함에 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.
본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 방법은, 1) 손잡이를 이송로봇을 이용해 지그로 이송하는 단계; 2) 손잡이 측으로 고정대 조립체를 이송하는 단계; 3) 손잡이가 안착된 지그를 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계; 4) 핀축 이송로봇을 이용해 핀축수납수단으로부터 핀축을 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계; 5) 핀축을 손잡이 측으로 가압하여 1차 삽입하는 단계; 6) 핀축이 삽입된 손잡이를 지그에 안착된 상태로 제2 결합수단 측으로 이송후 핀축을 2차 삽입하는 단계; 및 7) 핀축 삽입이 끝난 손잡이를 지그로부터 방출시켜 이송하는 단계로 이루어진다.
그리고 상기 1)단계에서는 손잡이를 이송 컨베이어를 통해 이송로봇 측으로 순차적으로 이송되게 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 2)단계에서는 고정대 조립체를 고정대 조립체 고정용 지그에 수납된 상태로 이송로봇 측으로 순차적으로 이송되게 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 4)단계에서는 지그에 안착된 손잡이를 가압지지하는 공정 후에 핀축을 손잡이 측에 삽입하는 공정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 6)단계에서는 지그에 안착된 손잡이를 가압지지하는 공정 후에 1차 삽입된 핀축을 손잡이에 2차 삽입하는 공정이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
한편 본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 장치는, 고정대 조립체가 삽입된 손잡이가 안착되는 지그가 다수개 구비되어 무한 괘도 운동하는 이송레일; 상기 고정대 조립체와 손잡이를 연결하기 위한 핀축이 수납되는 핀축수납수단; 상기 핀축을 지그 측으로 이송하는 이송로봇; 상기 핀축을 손잡이에 1차 삽입하기 위한 제1 결합수단; 및 상기 손잡이에 1차 삽입된 핀축을 2차 삽입하기 위한 제2 결합수단;을 포함한다.
그리고 상기 이송레일은 체인스프로켓(chain sprocket)으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 핀축수납수단은 바이브레이팅 방식에 의해 저장된 핀축이 이송되도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 핀축수납수단은 일측에 형성되는 핀축 안내레일과, 상기 핀축 안내레일 단부에 형성되는 걸림턱과, 상기 걸림턱과 핀축 안내레일 사이에 형성되는 홈으로 이루어져 상기 홈을 통해 핀축이 방출되도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 이송로봇은 축을 중심으로 회전 운동하는 블록과, 상기 블록과 암에 의해 연결되며, 수평암을 수직 운동시키는 로봇암과 상기 수평암에 의해 좌우 대향 방향으로 운동하며 핀축을 집는 집게로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제1 결합수단은 승강 운동을 통해 손잡이를 가압지지하는 가압부재와 가압된 손잡이 측면으로 핀축을 삽입되게 하는 결합부재로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 가압부재는 실린더를 지지하는 블록과 실린더에 의해 승강하는 로드와 상기 로드 하단에 마련되어 손잡이를 가압하는 가압판으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 결합부재는 핀축이 안착되는 핀축 지그와 상기 핀축 지그에 안착된 핀축을 손잡이 방향으로 미는 실린더 및 로드와 상기 로드 단부에 마련되는 밀판으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 핀축 지그는 길이 방향으로 삽입홈이 형성되고, 폭 방향으로 단턱이 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 제2 결합수단은 손잡이를 가압지지하는 가압부재와, 1차 삽입된 핀축을 가압하여 2차 삽입하는 결합부재로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 결합부재는 실린더와 로드 및 상기 로드 단부에 마련되어 손잡이에 삽입된 핀축을 가압하는 밀판으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 자동차용 보조 손잡이 조립 장치에는, 손잡이를 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어로부터 이송된 손잡이를 지그로 이송하는 이송로봇;을 더 구비하게 하는 것이 바람직하다.
그리고 자동차용 보조 손잡이 조립장치에는, 고정대 조립체를 안착하는 고정대 조립체 안착 지그; 상기 고정대 조립체 안착 지그를 이송하는 이송수단; 및 상기 이송되는 고정대 조립체를 지그 측으로 이송하는 이송로봇;을 더 구비하게 하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 이송수단은 체인스프로켓(chain sprocket)으로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 고정 조립체와 손잡이의 조립을 자동화함으로써 보조 손잡이 조립시간을 단축하여 작업 효율성을 높여 생산원가 절감을 실현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 일반적인 손잡이를 조립 상태를 나타내는 단면도.
도 2는 본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 방법을 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 장치를 나타내는 개략도.
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 조립 장치의 작동상태를 나타내는 작동도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
도 2에 도시된 바에 의하면, 본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 방법은, 1) 손잡이를 이송로봇을 이용해 지그로 이송하는 단계(S10); 2) 손잡이 측으로 고정대 조립체를 이송하는 단계(S20); 3) 손잡이가 안착된 지그를 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계(S30); 4) 핀축 이송로봇을 이용해 핀축수납수단으로부터 핀축을 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계(S40); 5) 핀축을 손잡이 측으로 가압하여 1차 삽입하는 단계(S50); 6) 핀축이 삽입된 손잡이를 지그에 안착된 상태로 제2 결합수단 측으로 이송후 핀축을 2차 삽입하는 단계(S60); 및 7) 핀축 삽입이 끝난 손잡이를 지그로부터 방출시켜 이송하는 단계(S70)로 이루어진다.
상기 1)단계(S10)는 컨베이어를 이용해 손잡이를 순차적으로 이송시키며 이송되는 손잡이를 이송로봇을 이용해 이송레일에 배치된 지그 측으로 이송하는 단계이다. 이 단계에서 이송로봇은 켄버이어의 진행 방향과 수평 상태로 배치되어 이송레일 또한 진행 방향으로 수평하게 배치되어 공정 흐름을 수월하게 할 수 있게 하고 있다.
상기 2)단계(S20)는 상기 1)단계에서 이송레일 측으로 이송된 손잡이 측으로 한쌍의 고정대 조립체를 이송시켜 삽입하는 단계로서 이송레일 양측에 각각 배치된 이송수단을 통해 고정대 조립체를 이송하게 되는데 고정대 조립체는 고정대 조립체 지그에 안착된 상태로 이송되며, 이송수단 일측에 배치되는 이송로봇에 의해 손잡이 측으로 이송 삽입된다.
상기 3)단계(S30)는 이송레일 상에 배치된 제1 결합수단 측으로 손잡이가 안착된 지그를 이송하는 단계이다. 여기서 상기 이송레일은 체인스프로켓(chain sprocket)으로 이루어져 일정한 괘적을 그리면 움직이는 무한괘도이다.
상기 4)단계(S40)는 이송레일 측면에 배치된 핀축수납수단으로부터 이송로봇을 이용해 핀축을 손잡이 측으로 이송하는 단계로서 상기 핀축은 이송레일 측면에 배치되는 결합부재 측에 이송 안착된다.
상기 5)단계(S50)는 결합부재에 안착된 핀축을 손잡이 측면에 1차 삽입하는 단계로 손잡이에 핀축을 삽입전 가압부재가 손잡이의 유동을 방지하기 위해 손잡이 상부로부터 하강하며 손잡이를 가압지지하는 공정을 수행한 후 핀축 1차 삽입 공정이 이루어진다.
상기 6)단계(S60)는 핀축이 1차 삽입된 손잡이를 이송시킨 후 핀축을 2차 삽입하는 단계로서 앞서 5)단계에서 시행된 가압부재가 손잡이를 가압지지하는 공정과 결합부재가 핀축을 밀어 손잡이에 삽입하는 공정이 순차적으로 이루어진다.
상기 7)단계(S70)는 핀축 삽입이 끝난 손잡이를 이송 켄버이어를 이용해 적재 측으로 이송하는 단계이다.
예컨대 본 발명의 보조 손잡이 조립 방법은 1)단계(S10)에서 손잡이를 자동으로 공급하고 하는 공정과 2)단계(S20)에서 고정대 조립체를 자동으로 공급하는 공정을 통해 손잡이와 고정대 조립체가 서로 삽입되게 한 후 고정대 조립체가 삽입된 손잡이를 4)단계(S40)를 거치며 핀축이 손잡이 측에 위치되게 하고 5)단계(S50)와 6)단계(S60)를 통해 핀축이 고정대 조립체와 손잡이를 연결 고정되게 함으로써 보조 손잡이 조립 공정을 자동으로 이루어질 수 있게 하고 있다. 또한 핀축 삽입 공정을 1차와 2차로 하는 것은 한번에 삽입하였을 경우 핀축 삽입시 핀축이 손상될 수 있기 때문에 이를 순차적으로 삽입되게 하여 핀축 손상을 방지하게 하는 것이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 자동차용 보조 손잡이 조립 장치를 나타내는 개략도이며, 이를 참조하면, 조립 장치(10)는 손잡이(H)를 이송하는 컨베이어(100)와 이송로봇(200), 고정대 조립체(H1)를 이송하는 이송로봇(300)과 이송수단(340)과, 손잡이가 안착 이송되는 이송레일(500)과 상기 이송레일(500)의 진행 방향 측에 배치되는 한쌍의 핀축 이송로봇(700)과 상기 핀축 이송로봇(700) 측에 배치되어 핀축을 손잡이에 1차 삽입되게 하는 제1 결합수단(600)과 상기 핀축(P)이 적재 보관되는 핀축수납수단(800)과 상기 핀축이 1차 삽입된 상태로 이송되면 이를 2차 삽입하게 하는 제2 결합수단(900)으로 이루어진다.
상기 컨베이어(100)는 통상적인 벨트 컨베이어를 이용하여 손잡이를 적층 이송시키는 구성으로 구체적인 설명은 생략한다.
상기 손잡이 이송로봇(200)은 컨베이어를 통해 이송된 손잡이(H)를 잡아 이송레일의 진행 방향으로 이송시켜 이송레일의 지그에 삽입 안착되게 하는 구조를 하고 있으며, 손잡이를 이송시키기 위해서 수평 수직 운동을 하는 로봇 구조이면 어떠한 것도 포함한다.
상기 고정대 조립체 이송로봇(300)은 후술하는 핀축 이송로봇과 같이 암(320), 로봇암(330)으로 이루어진 구조를 하고 있으며, 고정대 조립체를 이송할 수 있는 것이면 어떠한 것도 포함한다.
상기 고정대 조립체 이송수단(340)은 컨베이어 상부에 고정대 조립체 지그(341)가 이송수단의 진행 방향을 따라 다수개가 배치되어 고정대 조립체가 안착될 수 있는 구조를 하고 있다. 즉, 상기 고정대 조립체는 볼트 등 여러가지 구성이 조합된 구조를 하고 있어 안정적인 안착 자세를 유지한 상태로 이송되어야 하기 때문에 이를 지지할 수 있는 지그를 통해 이송로봇(300) 측으로 이송되는 것이 바람직하다.
상기 이송레일(500)은 다수개의 지그(510)가 진행 방향을 따라 배치되며, 무한괘도 방식으로 회전하며 지그가 손잡이를 안착할 수 있게 하고 있다.
상기 제1 결합수단(600)은 결합부재(610)와 가압부재(620) 및 핀축 지그(630)로 이루어지며, 상기 결합부재(610)는 실린더(611)와 상기 실린더(611)로부터 길이를 가변하는 로드(612)와 상기 로드 단부에 구비되는 밀판(613)로 이루어지고, 상기 가압부재(620)는 실린더(622)를 고정 지지하는 블록(621)과 상기 실린더(622)로부터 길이를 가변하는 로드(623)와 상기 로드(623) 단부에 고정되는 고정판(624)과 상기 고정판(624) 양단에 로드와 수평하게 구비되는 안내바(625)와 상기 안내바(625) 하단에 배치되는 가압판(626)으로 이루어지며, 상기 핀축 지그(630)는 상면 길이 방향 측으로 삽입홈(632)이 형성되고, 상기 삽입홈(632)와 직교하며 단차진 단턱(631)이 형성되어 있다.
상기 핀축 이송로봇(700)은 블록(710)과 상기 블록(710)이 회전되도록 하는 축(711)과 상기 블록 일측으로 연장되는 암(712)과 상기 암(712) 단부에 구비되는 로봇함(720)과 상기 로봇함(720)으로부터 승강 운동하는 수평암(730)과 상기 수평암으로부터 수평 방향 대향 운동하는 집게(731)로 이루어진다.
상기 핀축수납수단(800)은 원통 형태의 내부가 나선 형태로 형성되며 내부와 연통되되 일측으로 연장 인출되는 핀축 안내레일(810)이 배치되며, 상기 핀축 안내레일(810)은 핀축(P)을 안내하는 레일홈(813)과 레일홈(813) 단부에 개방되게 형성됨 홈(811)과 홈 일측에 형성된 걸림턱(812)으로 이루어진다.
상기 제2 결합수단(900)은 결합부재(910)와 가압부재(920)로 이루어지며 상기 결합부재(910)는 실린더(911)와 상기 실린더로부터 길이가 가변되는 로드(912)와 상기 로드 단부에 구비되는 밀판(913)으로 구성되고, 상기 가압부재(920)는 실린더(922)를 고정 지지하는 블록(921)과 상기 실린더(922)로부터 길이를 가변하는 로드(923)와 상기 로드(923) 단부에 고정되는 고정판(924)과 상기 고정판(924) 양단에 로드와 수평하게 구비되는 안내바(925)와 상기 안내바(925) 하단에 배치되는 가압판(926)으로 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 작동상태를 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 먼저 컨베이어(100)를 이용해 손잡이(H)를 손잡이 이송로봇 측으로 순차적으로 이송시켜 손잡이 이송로봇(200)이 도착한 손잡이를 잡아 수평 이동시켜 지그(510)에 안착되게 이송한다.
다음으로 손잡이의 이송 후에는 양측에 배치된 고정대 조립체(H1)가 지그(341)에 안착된 상태로 이송수단(340)을 통해 이송로봇(300) 측으로 이송되면 이송로봇(300)이 이송된 고정대 조립체를 잡아 지그(510)에 안착된 손잡이(H) 측에 삽입되도록 이송한다.
이 후 손잡이에 고정대 조립체가 삽입되면 이송레일(500)이 동작하여 손잡이가 안착된 지그(510)를 제1 결합수단(600) 측으로 이송하게 되다.
다음으로 핀축수납수단(800)이 바이브레이팅되며 수납된 핀축(P)을 핀축 안내레일(810) 측으로 이송하게 되고, 핀축 안내레일(810)로 이송된 핀축은 핀축 안내레일 단부에 형성된 걸림턱(812)에 걸려 진행이 제한된 상태를 유지하게 된다. 이 상태에서 핀축 이송로봇(700)을 동작시켜 집게(731)가 홈(811) 측에 위치되도록 한다. 이때 상기 핀축 이송로봇은 초기 도 4에 도시된 바와 같이 집게(731)가 핀축 안내 레일(810) 상부에 위치된 상태로 로봇암(72)이 동작하여 수평암(730)을 하강시키고 하강과 동시에 수평암이 집게를 서로 대향 방향으로 동작시켜 집게 사이에 공간을 형성시킨다. 이를 통해 집게 사이에 핀축이 위치하게 되면, 다시 수평암(730)이 동작하여 집게가 핀축을 잡는 동작을 하게 하고, 집게가 핀축을 잡음과 동시에 로봇암(720)이 동작하여 핀축을 상승시켜 핀축 안내레일로부터 이탈되게 한다. 핀축이 핀축 안내레일(810)로부터 이탈하면 다음 핀축(P)이 앞서 설명한 것과 같이 걸림턱에 걸린 상태로 위치하게 된다.
이 후 집게(731)에 의해 결착된 핀축은 축(711)을 기준으로 블록(710)을 회전시켜 핀축(P)을 이송하여 결합부재(61) 측에 안착된게 한다. 즉, 회전 운동에 의해 90도 회전한 핀축 이송로봇은 집게에 결합된 핀축을 핀축 지그(630)의 삽입홈(632)에 안착시킨 후는 동작을 수행 후에 처음과 같이 핀축 안내레일 측으로 이동하여 다음 동작을 대기하게 된다.
다음으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 핀축이 핀축 지그(630)의 삽입홈(631)에 안착된 핀축(P)은 결합부재(610)의 동작에 의해 손잡이(H) 측에 1차 삽입되게 되는데, 앞서 설명한 바와 같이 손잡이가 안착된 지그(510)가 제1 결합수단(600) 측에 위치되면 상부에 지그(510) 상부에 배치되는 가압부재(620)의 실린더(622)가 동작하면 연결된 안내바(625)를 하강시키게 되고 하강하는 안내바(625) 단부에 구비된 가압판(626)이 하부에 위치한 손잡이(H)를 가압지지하여 유동을 방지하게 된다. 이 상태에서 삽입홈(631)에 안착된 핀축(P)을 실린더(611)가 동작하며 로드(612)가 인출되게 하여 로드 단부에 구비된 밀판(613)이 핀축(P)을 밀어 손잡이 측면에 형성된 삽입공(미도시)에 삽입되게 한다. 이때 상기 밀판과 핀축 지그간의 간섭을 방지하고 밀판의 전진을 제한하기 위해 상기 핀축 지그에 단턱(631)이 형성된 것이다. 여기서 핀축의 1차 삽입은 손잡이 측면에 핀축이 약간 돌출된 상태로 위치되게 삽입되는 것을 말한다.
다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이 손잡이 측에 핀축을 1차 삽입한 상태로 가압부재의 가압 상태를 해지한 후 이송레일을 이동시켜 제2 결합수단(900) 측으로 지그를 이송한다. 이 상태에서 제2 결합수단(900)의 가압부재(920)를 동작시켜 가압판(926)을 하강시켜 손잡이(H)를 가압지지하게 한 후 측면에 위치한 결합부재(910)를 동작시켜 돌출된게 결합된 핀축(P)을 손잡이 측으로 밀어넣어 완전이 삽입되는 2차 삽입을 실시한다.
핀축 삽입이 끝나면 가압부재(920)의 가압을 해지하고 이송레일을 동작시켜 이송레일 단부에 배치된 컨베이어(C) 측으로 지그를 이송시켜 지그에 안착된 손잡이를 지그로부터 이탈시켜 조립된 손잡이를 이송하여 적재하도록 한다.
여기서 상기 각각의 동작과정에는 센서들이 배치되어 동작의 연속성을 갖게 하는 것은 주지사실이며, 이러한 일련의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러가 구비되는 것 또한 주지사실이다.
이렇게 고정대 조립체와 손잡이의 조립을 자동으로 연속 공정에 의해 진행함으로써 손잡이 조립 공정을 단순화할 수 있고 수작업에 비해 작업 효율을 극대화할 수 있게 되어 손잡이 조립에 소요되는 원가를 절감할 수 있게 된다.
본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 손잡이가 이송 컨베이어를 통해 이송로봇 측으로 순차적으로 이송되며, 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 상기 손잡이를 상기 이송로봇을 이용해 이송레일에 배치된 지그로 이송하는 단계;
    상기 손잡이 측으로 한 쌍의 고정대 조립체를 이송하되, 상기 고정대 조립체를 고정대 조립체 고정용 지그에 수납된 상태로 상기 이송레일 양측에 각각 배치된 이송수단을 통해 상기 이송로봇 측으로 순차적으로 이송하는 단계;
    상기 손잡이가 안착 된 상기 지그를 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계;
    핀축 이송로봇을 이용해 핀축수납수단으로부터 핀축을 제1 결합수단 측으로 이송하는 단계;
    상기 지그에 안착 된 상기 손잡이를 가압부재가 상기 손잡이 상부로부터 하강하며 상기 손잡이를 가압지지한 후, 상기 핀축을 상기 손잡이 측으로 가압하여 1차 삽입하는 단계;
    상기 핀축이 삽입된 상기 손잡이를 상기 지그에 안착 된 상태로 상기 손잡이를 상기 가압부재가 가압지지한 후, 제2 결합수단 측으로 이송하여 상기 핀축을 상기 손잡이에 2차 삽입하는 단계; 및
    상기 핀축 삽입이 끝난 상기 손잡이를 상기 지그로부터 방출시켜 이송하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 방법.
  2. 삭제
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  4. 삭제
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  6. 고정대 조립체가 삽입된 손잡이가 안착되는 지그가 다수개 구비되어 무한 괘도 운동하는 이송레일;
    상기 고정대 조립체와 손잡이를 연결하기 위한 핀축이 수납되는 핀축수납수단;
    상기 핀축을 지그 측으로 이송하는 이송로봇;
    상기 핀축을 손잡이에 1차 삽입하기 위한 제1 결합수단; 및
    상기 손잡이에 1차 삽입된 핀축을 2차 삽입하기 위한 제2 결합수단;을 포함하며,
    상기 핀축수납수단은 바이브레이팅 방식에 의해 저장된 핀축이 이송되도록 하고,
    상기 핀축수납수단은 일측에 형성되는 핀축 안내레일과, 상기 핀축 안내레일 단부에 형성되는 걸림턱과, 상기 걸림턱과 핀축 안내레일 사이에 형성되는 홈으로 이루어져 상기 홈을 통해 핀축이 방출되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송레일은 체인스프로켓(chain sprocket)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송로봇은 축을 중심으로 회전 운동하는 블록과, 상기 블록과 암에 의해 연결되며, 수평암을 수직 운동시키는 로봇암과 상기 수평암에 의해 좌우 대향 방향으로 운동하며 핀축을 집는 집게로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 결합수단은 승강 운동을 통해 손잡이를 가압지지하는 가압부재와 가압된 손잡이 측면으로 핀축을 삽입되게 하는 결합부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 가압부재는 실린더를 지지하는 블록과 실린더에 의해 승강하는 로드와 상기 로드 하단에 마련되어 손잡이를 가압하는 가압판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 결합부재는 핀축이 안착되는 핀축 지그와 상기 핀축 지그에 안착된 핀축을 손잡이 방향으로 미는 실린더 및 로드와 상기 로드 단부에 마련되는 밀판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 핀축 지그는 길이 방향으로 삽입홈이 형성되고, 폭 방향으로 단턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  15. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 결합수단은 손잡이를 가압지지하는 가압부재와, 1차 삽입된 핀축을 가압하여 2차 삽입하는 결합부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 결합부재는 실린더와 로드 및 상기 로드 단부에 마련되어 손잡이에 삽입된 핀축을 가압하는 밀판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  17. 제 6 항의 자동차용 보조 손잡이 조립 장치에는,
    손잡이를 이송하는 컨베이어;
    상기 컨베이어로부터 이송된 손잡이를 지그로 이송하는 이송로봇;을 더 구비하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  18. 제 6항의 자동차용 보조 손잡이 조립장치에는,
    고정대 조립체를 안착하는 고정대 조립체 안착 지그;
    상기 고정대 조립체 안착 지그를 이송하는 이송수단; 및
    상기 이송되는 고정대 조립체를 지그 측으로 이송하는 이송로봇;을 더 구비하게 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 이송수단은 체인스프로켓(chain sprocket)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 보조 손잡이 조립 장치.
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