CN114211246B - 一种门锁壳体组件自动组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁壳体组件自动组装设备及组装方法，包括壳体组装部件、壳体上料装置、铆钉上料装置和缓冲块上料装置；壳体组装部件包括组装直线滑轨和壳体组装板；组装直线滑轨具有沿自身轴线依次布设的壳体组装工位、铆钉压入工位和缓冲块压入工位；壳体组装板上设置有铆孔升降定位销和壳体挡块；壳体上料装置包括壳体供料机构、壳体定位部件和壳体上料机构；铆钉上料装置包括铆钉供料机构、铆钉切料部件、铆钉上料移载部件和铆钉压入部件；缓冲块上料装置包括缓冲块供料机构、缓冲块上料机构和缓冲块定位压入机构。本发明能实现门锁壳体组件的自动装配，节约劳动力，提高生产效率，保证装配产品质量一致性，降低生产成本。

Description

一种门锁壳体组件自动组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及汽车门锁全自动装配生产专用工艺设备，特别是一种门锁壳体组件自动组装设备及组装方法。

背景技术

如图11所示，门锁的壳体组件121包括壳体1213、缓冲块1212和两个铆钉1211。壳体具有缓冲块安装孔1214和两个铆钉安装孔1215，其中，缓冲块安装孔1214用于安装缓冲块，两个铆钉安装孔1215分别用于安装两个铆钉。现有技术中，缓冲块1212和两个铆钉1211与壳体1213的装配，均需要人工进行组装，这种装配方式，还存在如下不足：

1、壳体组件装配的质量全靠人工，故而装配的一致性差。另外，两个铆钉铆入深度的一致性也难以保证。

2、组装效率低下，难以适应汽车门锁全自动装配的要求。

3、对操作人员的劳动强度大，生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种门锁壳体组件自动组装设备及组装方法，该门锁壳体组件自动组装设备及组装方法

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种门锁壳体组件自动组装设备，包括壳体组装部件、壳体上料装置、铆钉上料装置和缓冲块上料装置。

门锁壳体组件包括壳体、两个铆钉和一个缓冲块；壳体具有两个铆钉安装孔和一个缓冲块安装孔；其中，铆钉安装孔用于安装铆钉，缓冲块安装孔用于安装缓冲块。

壳体组装部件包括组装直线滑轨和能沿组装直线滑轨直线滑移的壳体组装板。

组装直线滑轨具有沿自身轴线依次布设的壳体组装工位、铆钉压入工位和缓冲块压入工位。

壳体组装板上设置有铆孔升降定位销和壳体挡块。

铆孔升降定位销具有两根，能与壳体上的两个铆钉安装孔相配合，且高度能升降。

壳体挡块设置在铆孔升降定位销外周，用于对壳体侧边进行限位阻挡。

壳体上料装置包括壳体供料机构、壳体定位部件和壳体上料机构。

壳体定位部件设置在壳体组装工位的一侧，且高度能够升降，能对壳体的外形轮廓进行定位。

壳体供料机构能将壳体整齐输送至壳体定位部件中。

壳体上料机构能将位于壳体定位部件中的壳体，抓取并转移至壳体组装板上。

铆钉上料装置包括铆钉供料机构、铆钉切料部件、铆钉上料移载部件和铆钉压入部件。

铆钉压入部件包括铆钉压板和铆钉压杆。

铆钉压板设置在铆钉压入工位正上方且位置固定，具有铆钉供料部位和铆钉按压部位；其中，位于铆钉按压部位的铆钉压板上设置有两个铆钉压入孔，两个铆钉压入孔的位置与位于正下方铆钉压入工位中的壳体的两个铆钉安装孔的位置相对应。

铆钉压杆为两根，设置在两个铆钉压入孔的正上方，且高度能够同步升降。

铆钉切料部件滑动安装在铆钉压板上，且能在铆钉上料移载部件的驱动下，在铆钉供料部位和铆钉按压部位之间往复滑移。

铆钉切料部件上设置有与两个铆钉压入孔位置相对应的铆钉导向管；每根铆钉导向管顶部均通过柔性气管与铆钉供料机构的出料口相连接。

缓冲块上料装置包括缓冲块供料机构、缓冲块上料机构和缓冲块定位压入机构。

缓冲块定位压入机构包括设置在缓冲块压入工位正上方且高度能够升降的缓冲块压入部件。

缓冲块压入部件包括缓冲块压板和缓冲块压杆。

缓冲块压板中设置有与缓冲块外形轮廓相同的缓冲块仿形定位槽。

缓冲块压杆位于缓冲块仿形定位槽正上方，且高度能够升降。

缓冲块供料机构用于将缓冲块整齐排列并定位。

缓冲块上料机构用于将缓冲块供料机构定位后的缓冲块抓取并移载至缓冲块仿形定位槽中。

还包括壳体传输线体、线体托盘顶升机构、壳体组件翻转机构和壳体组件上线机构。

壳体传输线体沿传输方向平行排列有若干个线体托盘，且具有壳体组件上线工位。

线体托盘顶升机构设置在壳体组件上线工位正下方，用于将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升。

壳体组件翻转机构用于将位于缓冲块压入工位且组装完成的壳体组件进行定位吸附、移载并翻转。

壳体组件上线机构用于将翻转完成的壳体组件移载至位于壳体组件上线工位上的线体托盘上。

壳体组装板上还设置有缓冲块压入导向销，缓冲块压板设置有与缓冲块压入导向销相配合的缓冲块导向孔。

壳体供料机构为壳体振动料盘，铆钉供料机构为铆钉振动料盘，缓冲块供料机构为缓冲块振动料盘。

壳体定位部件包括壳体定位槽，壳体定位槽能对壳体的外形轮廓进行定位；壳体定位槽朝向壳体供料机构的一侧开口设置。

壳体上料机构包括壳体上料移载部件和壳体上料抓取升降部件。

壳体上料抓取升降部件包括壳体上料升降组件、壳体夹爪和壳体抓取弹性销。

壳体上料升降组件能在壳体上料移载部件的驱动下，在壳体定位部件和壳体组装工位之间往复滑移。

壳体夹爪设置在壳体上料升降组件底部，且能在壳体上料升降组件的驱动下实现高度升降；壳体夹爪能对壳体的两个相对外壁面进行抓取。

壳体抓取弹性销设置在壳体夹爪内部，且与壳体中的两个铆钉安装孔位置相对应；每个壳体抓取弹性销的高度均能自由伸缩。

铆钉压入部件中每个铆钉压入孔的底部均设置有与对应铆钉压入孔相贯通的铆孔按压套管，铆孔按压套管能套设并按压在对应铆钉安装孔外周的壳体上；每个铆钉导向管底部均设置有能自动开合的底封阀。

缓冲块上料机构包括缓冲块上料升降部件、缓冲块上料移载部件、吸盘支撑杆和缓冲块吸盘。

缓冲块上料升降部件能在缓冲块上料移载部件的驱动下，在缓冲块供料机构和缓冲块压入部件之间往复滑移。

缓冲块吸盘通过吸盘支撑杆设置在缓冲块上料升降部件的底部，缓冲块吸盘能在缓冲块上料升降部件的驱动下，实现高度升降；缓冲块吸盘能对缓冲块进行吸附。

壳体组件翻转机构包括壳体组件移载机构和壳体组件旋转升降部件。

壳体组件旋转升降部件能在壳体组件移载机构的驱动下，在缓冲块压入工位和翻转工位之间往复滑移。

壳体组件旋转升降部件包括壳体组件翻转板、壳体组件升降机构、壳体组件旋转机构和壳体组件吸盘。

壳体组件升降机构滑动安装在壳体组件移载机构上，壳体组件升降机构底部或侧面安装所述壳体组件旋转机构，壳体组件旋转机构底部或侧面安装所述壳体组件翻转板。

壳体组件翻转板上设置有所述壳体组件吸盘。

一种门锁壳体组件自动组装方法，包括如下步骤。

步骤1、壳体供料及定位：壳体供料机构将壳体逐个整齐排列，并输送至壳体定位部件中；壳体定位部件通过对壳体外形轮廓的仿形进行定位。

步骤2、壳体抓取：壳体组装板滑移至壳体组装工位，壳体定位部件高度上升；壳体上料机构包括壳体夹爪和两个壳体抓取弹性销，壳体夹爪和壳体抓取弹性销高度同步下降，壳体抓取弹性销插入壳体定位部件中壳体的两个铆钉安装孔内，对壳体进行定位；接着，壳体夹爪对壳体的两个相对外壁面进行夹紧并抓取。

步骤3、壳体组装：壳体上料机构将抓取的壳体转移至位于壳体组装工位的壳体组装板上方；壳体夹爪带动壳体高度下降，壳体组装板中的两根铆孔升降定位销从壳体底部插入壳体的两个铆钉安装孔内，两根壳体抓取弹性销长度收缩；当壳体抓取弹性销长度收缩至设定长度时，壳体夹爪打开并复位；壳体组装至壳体组装板中。

步骤4、铆钉供料：铆钉供料机构将铆钉逐个整齐排列，并通过气吹的方式，将整齐排列的铆钉通过柔性气管输送至铆钉切料部件中的两根铆钉导向管中；此时，铆钉导向管底端封闭。

步骤5、铆钉上料，具体包括如下步骤：

步骤5A、壳体对位与压紧：完成壳体组装的壳体组装板滑移至铆钉压入工位，此时，铆钉压入工位中壳体的两个铆钉安装孔位置与两个铆钉压入孔一一对应；壳体组装板高度上升，使得每个铆钉压入孔底部设置的铆孔按压套管套设在铆钉安装孔外周并对壳体进行按压。

步骤5B、铆钉供料：铆钉上料移载部件将装载有铆钉的铆钉切料部件从铆钉供料部位滑移至铆钉按压部位；此时，两个铆钉导向管位于两个铆钉压入孔正上方；铆钉导向管底端打开，两个铆钉分别进入对应的铆钉压入孔和铆孔按压套管中；接着，铆钉切料部件复位。

步骤6、铆钉组装：铆钉压入部件中的两根铆钉压杆高度同步下降，并对位于两个铆钉压入孔中的两根铆钉顶部进行按压；此时，位于两个壳体安装孔中的两根铆孔升降定位销高度下降；两根铆钉压杆高度继续下降直至全部压入两个铆钉安装孔内，此时，两根铆孔升降定位销下降至壳体组装板内。

步骤7、缓冲块供料：缓冲块供料机构将缓冲块逐个整齐排列并定位。

步骤8、壳体二次对位与压紧：完成铆钉组装的壳体组装板滑移至缓冲块压入工位，此时，缓冲块压入工位中壳体的缓冲块安装孔与缓冲块定位板中的缓冲块仿形定位槽位置相对应；接着，壳体组装板高度上升，使得壳体顶面与缓冲块定位板底面压紧接触。

步骤9、缓冲块上料：缓冲块上料机构将步骤7定位后的缓冲块抓取并移载至步骤8的缓冲块仿形定位槽中。

步骤10、缓冲块组装：缓冲块压入部件中的缓冲块压杆高度下降，对缓冲块仿形定位槽中的缓冲块进行按压，直至将缓冲块全部压入壳体中的缓冲块安装孔内，形成壳体组件。

步骤11、壳体组件翻转，具体包括如下步骤。

步骤11A、壳体组件翻转板滑移：壳体组件翻转机构中的壳体组件翻转板从翻转工位滑移至缓冲块压入工位正上方。

步骤11B、壳体组件翻转板高度下降：壳体组件翻转板高度下降，直至位于壳体组件翻转板底部的壳体组件吸盘与壳体组件相接触。

步骤11C、壳体组件吸附：壳体组件吸盘对壳体组件进行吸附。

步骤11D、壳体组件翻转：壳体组件翻转板携带壳体组件进行180°翻转。

步骤11E、线体托盘顶升：壳体传输线体将待上料的线体托盘传输至壳体组件上线工位；顶升机构将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升。

步骤11F、壳体组件上线：壳体组件移载机构将步骤11D翻转后的壳体组件进行吸附并移载至顶升后的线体托盘上，随后，壳体组件移载机构和顶升机构均复位，从而完成壳体组件的上线。

本发明具有如下有益效果：

1、上述壳体上料装置能实现壳体的自动供料和定位，并将定位完成的壳体组装至壳体组装部件中；上述铆钉上料装置能实现铆钉的自动供料，并能一次将两个铆钉同时压入壳体的两个铆钉安装孔内，铆入深度的一致性可控；上述缓冲块上料装置能实现缓冲块的自动供料和定位，并将定位完成的缓冲块压装至壳体组装部件中的壳体内，且压装深度一致性高。从而使得两个铆钉和缓冲块与壳体的自动装配，装配质量的一致性高，生产效率高，能适应汽车门锁的全自动装配需求。

2、上述壳体组件翻转机构的设置，能将组装完成的壳体组件进行翻转，使得壳体组件正面朝向；然后通过壳体组件上线机构将翻转后的壳体组件自动上线至壳体组件传输线体上的线体托盘上，进行下一步的装配作业，从而适应汽车门锁的全自动化在线流水作业需求。

3、本发明能节约劳动力，降低生产成本，同时减轻操作人员劳动强度。

附图说明

图1显示了本发明一种门锁壳体组件自动组装设备的结构示意图。

图2显示了本发明中壳体上料机构的结构示意图。

图3显示了本发明中壳体定位部件和壳体组装部件的结构示意图。

图4显示了本发明中铆钉上料机构的结构示意图。

图5显示了本发明中缓冲块上料机构的结构示意图。

图6显示了本发明中缓冲块定位压入机构的结构示意图。

图7显示了本发明中壳体组件翻转机构的结构示意图。

图8显示了本发明中壳体组件上线机构的结构示意图。

图9显示了本发明中线体托盘顶升机构的结构示意图。

图10显示了本发明中线体托盘的结构示意图。

图11显示了本发明中壳体组件的结构示意图。

其中有：

1.壳体振动盘；2.缓冲块振动盘；3.铆钉振动盘；

4壳体上料机构；

41壳体上料移载部件；

42壳体上料抓取升降部件；421.壳体上料升降组件；422.壳体夹爪；423.壳体抓取弹性销；

43.壳体定位部件；431.壳体定位槽；432.壳体定位槽升降组件；

5.壳体组装部件；

51.壳体组装板；511.壳体挡块；52.铆孔升降定位销；53.缓冲块压入导向销；

54.组装直线滑轨；541.壳体组装工位；542.铆钉压入工位；543.缓冲块压入工位；

6铆钉上料机构；

61.铆钉上料移载部件；

62铆钉切料部件；621.铆钉导向管；622.导向管滑移导向杆；

63铆钉压入部件；631.铆钉压板；632.铆钉压入孔；633.铆钉压杆；

7.缓冲块上料机构；71缓冲块上料升降部件；72缓冲块上料移载部件；73.缓冲块吸盘；74.吸盘支撑杆；

8.缓冲块定位压入机构；81.缓冲块压入部件；82.缓冲块压板；821.缓冲块仿形定位槽；83.缓冲块压杆；84.缓冲块导向孔；

9.壳体组件翻转机构；

91.壳体组件移载机构；

92.壳体组件旋转升降部件；921.壳体组件翻转板；922.壳体组件升降气缸；923.壳体组件旋转气缸；924.壳体组件吸盘；

10.壳体组件上线机构；101.壳体组件上线移载部件；102.壳体组件上线升降部件；

11.线体托盘顶升机构；111.顶升定位部件；112.顶升升降部件；

12.壳体组件传输线体；

121.壳体组件；

1211.铆钉；1212.缓冲块；1213.壳体；1214.缓冲块安装孔；1215.铆钉安装孔；

122.线体托盘；

13.控制盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种门锁壳体组件自动组装设备，包括壳体组装部件5、壳体上料装置、铆钉上料装置、缓冲块上料装置、壳体组件上线装置、壳体组件传输线体12和控制盒13。

上述控制盒分别与壳体组装部件5、壳体上料装置、铆钉上料装置、缓冲块上料装置、壳体组件上线装置和壳体组件传输线体12中的电器控制部分电连接，实现自动控制。

壳体传输线体沿传输方向平行排列有若干个线体托盘122，且具有壳体组件上线工位。

如图10所示，每个线体托盘上均设置有壳体组件放置槽，用于放置壳体组件。为便于壳体组件的后续自动装配，壳体组件在线体托盘上应正面朝上放置。

在壳体组件上线工位的正下方设置有线体托盘顶升机构11，用于将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升。

如图9所示，线体托盘顶升机构11包括顶升定位部件111和顶升升降部件112，顶升定位部件111设置在顶升升降部件112顶部，并能在顶升升降部件112的驱动下实现高度升降。

如图3所示，壳体组装部件包括组装直线滑轨54和能沿组装直线滑轨直线滑移的壳体组装板51。

组装直线滑轨具有沿自身轴线依次布设的壳体组装工位541、铆钉压入工位542和缓冲块压入工位543。壳体组装工位541、铆钉压入工位542和缓冲块压入工位543均优选设置有壳体组装板51到位检测传感器。

壳体组装板上设置有铆孔升降定位销52、缓冲块压入导向销53和壳体挡块511。

壳体组装板底部优选设置有壳体组装板高度升降组件，进一步优选为升降气缸，能驱动壳体组装板的高度升降。

壳体挡块设置在铆孔升降定位销外周，用于对壳体侧边进行限位阻挡。壳体挡块的长度均优选小于壳体的对应侧边，壳体挡块的高度优选小于壳体的高度，从而能对壳体的后续抓取或放置进行避让。

铆孔升降定位销具有两根，能与壳体上的两个铆钉安装孔相配合，且高度能升降或伸缩。

缓冲块压入导向销53优选为一根或两根。当壳体放置在壳体组装板后，缓冲块压入导向销优选位于壳体外侧或位于壳体的间隙处。

壳体上料装置包括壳体供料机构、壳体定位部件43和壳体上料机构4。

壳体供料机构优选为壳体振动料盘1，壳体振动料盘为现有技术，这里不再赘述。壳体振动料盘的出料槽尾端设置壳体定位部件，从而能将壳体整齐输送至壳体定位部件中。

如图3所示，壳体定位部件设置在壳体组装工位的一侧，且高度能够升降，能对壳体的外形轮廓进行定位。

壳体定位部件优选包括壳体定位槽431，壳体定位槽能对壳体的外形轮廓进行定位；壳体定位槽朝向壳体供料机构的一侧开口设置，壳体定位槽背离壳体供料机构的一侧优选设置有缺口，壳体定位槽的高度优选小于壳体的高度，从而能对壳体的后续抓取进行避让。

壳体定位槽431的底部优选设置有壳体定位槽升降组件432，用于控制壳体定位槽431的高度升降。

壳体上料机构能将位于壳体定位部件中的壳体，抓取并转移至壳体组装板上。

如图2所示，壳体上料机构优选包括壳体上料移载部件41和壳体上料抓取升降部件42。

壳体上料抓取升降部件包括壳体上料升降组件421、壳体夹爪422和壳体抓取弹性销423。

壳体上料升降组件能在壳体上料移载部件的驱动下，在壳体定位部件和壳体组装工位之间往复滑移。

上述壳体上料升降组件优选为升降气缸，也可为升降电机等。上述壳体上料移载部件优选为移载气缸和履带，也可为移载电机和履带等。

壳体夹爪设置在壳体上料升降组件底部，且能在壳体上料升降组件的驱动下实现高度升降；壳体夹爪能对壳体的两个相对外壁面进行抓取。

壳体抓取弹性销设置在壳体夹爪内部，且与壳体中的两个铆钉安装孔位置相对应；每个壳体抓取弹性销的高度均能自由伸缩。

铆钉上料装置包括铆钉供料机构和铆钉上料机构。

铆钉供料机构优选为铆钉振动料盘3，铆钉振动料盘3为现有技术，这里不再赘述。铆钉振动料盘3的出料槽尾端优选设置有旋转分料盘，旋转分料盘上设置有两个铆钉出料位，两个铆钉出料位分别与柔性气管的顶端相连接。每个铆钉出料位均优选设置有吹气装置，用于将位于铆钉出料位的铆钉吹入对应的柔性气管内。每根柔性气管的内径大于铆钉外径但不超过铆钉外径的两倍，也即仅能容纳一根铆钉进入。

如图4所示，铆钉上料机构包括铆钉切料部件62、铆钉上料移载部件61和铆钉压入部件63。

铆钉压入部件包括铆钉压板631、铆钉压入孔632和铆钉压杆633。

铆钉压板设置在铆钉压入工位正上方且位置固定，具有铆钉供料部位和铆钉按压部位；其中，位于铆钉按压部位的铆钉压板上设置两个上述铆钉压入孔，两个铆钉压入孔的位置与位于正下方铆钉压入工位中的壳体的两个铆钉安装孔的位置相对应。

铆钉压杆为两根，设置在两个铆钉压入孔的正上方，且高度能够同步升降。

铆钉切料部件滑动安装在铆钉压板上，且能在铆钉上料移载部件的驱动下，沿着图4中导向管滑移导向杆622的方向在铆钉供料部位和铆钉按压部位之间往复滑移。导向管滑移导向杆优选与铆钉压板的中心线位于同一直线。

铆钉切料部件上设置有与两个铆钉压入孔位置相对应的铆钉导向管621；每根铆钉导向管顶部均通过柔性气管与铆钉供料机构的出料口相连接。

每个铆钉导向管底部均优选设置有能自动开合的底封阀。

铆钉压入部件中每个铆钉压入孔的底部均设置有与对应铆钉压入孔相贯通的铆孔按压套管，铆孔按压套管能套设并按压在对应铆钉安装孔外周的壳体上。

缓冲块上料装置包括缓冲块供料机构、缓冲块上料机构7和缓冲块定位压入机构8。

缓冲块供料机构优选为缓冲块振动料盘2，缓冲块振动料盘为现有技术，能将缓冲块整齐排列。

在缓冲块振动料盘的出料槽末端优选设置有缓冲块定位部件，缓冲块定位部件的高度能够升降。缓冲块定位部件的顶面设置有缓冲块定位槽，该缓冲块定位槽能对缓冲块的两个直角边进行定位。进一步，在缓冲块定位槽的一侧设有吹气装置，使缓冲块的两个直角边紧贴缓冲块定位槽的直角边，实现精确定位。

如图6所示，缓冲块定位压入机构包括设置在缓冲块压入工位正上方且高度能够升降的缓冲块压入部件81。

缓冲块压入部件包括缓冲块压板82和缓冲块压杆83。

缓冲块压板中设置有缓冲块仿形定位槽821和缓冲块导向孔84。

上述缓冲块仿形定位槽优选位于缓冲块压板的中心，且与缓冲块外形轮廓相同。

上述缓冲块导向孔84优选位于缓冲块仿形定位槽两侧，且能与壳体组装板51上的缓冲块压入导向销53相配合，实现缓冲块的压入导向。

缓冲块压杆位于缓冲块仿形定位槽正上方，且高度能够升降。

缓冲块上料机构能将缓冲块供料机构定位后的缓冲块抓取并移载至缓冲块仿形定位槽中。

如图5所示，缓冲块上料机构优选包括缓冲块上料升降部件71、缓冲块上料移载部件72、吸盘支撑杆74和缓冲块吸盘73。

缓冲块上料升降部件能在缓冲块上料移载部件的驱动下，在缓冲块供料机构和缓冲块压入部件之间往复滑移。

缓冲块吸盘通过吸盘支撑杆设置在缓冲块上料升降部件的底部，缓冲块吸盘能在缓冲块上料升降部件的驱动下，实现高度升降；缓冲块吸盘能对缓冲块进行吸附。

壳体组件上线装置包括壳体组件翻转机构9和壳体组件上线机构10。

壳体组件翻转机构用于将位于缓冲块压入工位且组装完成的壳体组件进行定位吸附、移载并翻转。由于缓冲块是从壳体的底面压入，故而上线时，需要对壳体组件进行180°的翻转。

如图7所示，壳体组件翻转机构优选包括壳体组件移载机构91和壳体组件旋转升降部件92。

壳体组件旋转升降部件能在壳体组件移载机构的驱动下，在缓冲块压入工位和翻转工位之间往复滑移。

壳体组件旋转升降部件包括壳体组件翻转板921、壳体组件升降机构922、壳体组件旋转机构923和壳体组件吸盘924。

壳体组件升降机构滑动安装在壳体组件移载机构上，壳体组件升降机构底部或侧面安装壳体组件旋转机构，壳体组件旋转机构底部或侧面安装壳体组件翻转板。

壳体组件翻转板上设置有壳体组件吸盘，壳体组件吸盘能够吸附并固定壳体组件。

进一步，壳体组件翻转板上优选还设有壳体组件定位销，该壳体组件定位销能与壳体上的螺栓孔等孔位进行配合，从而实现壳体组件的吸附定位。

壳体组件上线机构用于将翻转完成的壳体组件移载至位于壳体组件上线工位上的线体托盘上。

如图8所示，壳体组件上线机构包括壳体组件上线移载部件101和壳体组件上线升降部件102。壳体组件上线升降部件能在壳体组件上线移载部件101的驱动下，在翻转工位和壳体组件上线工位之间往复滑移。

壳体组件上线升降部件102包括吸附板和设置在吸附板底部的壳体组件吸盘。吸附板和壳体组件吸盘的设计同壳体组件翻转板，也可设置壳体组件定位销。

一种门锁壳体组件自动组装方法，包括如下步骤。

步骤1、壳体供料及定位：壳体供料机构将壳体逐个整齐排列，并输送至壳体定位部件中；壳体定位部件通过对壳体外形轮廓的仿形进行定位。

步骤2、壳体抓取：壳体组装板滑移至壳体组装工位，壳体定位部件高度上升；壳体上料机构包括壳体夹爪和两个壳体抓取弹性销，壳体夹爪和壳体抓取弹性销高度同步下降，壳体抓取弹性销插入壳体定位部件中壳体的两个铆钉安装孔内，对壳体进行定位；接着，壳体夹爪对壳体的两个相对外壁面进行夹紧并抓取。

步骤3、壳体组装：壳体上料机构将抓取的壳体转移至位于壳体组装工位的壳体组装板上方；壳体夹爪带动壳体高度下降，壳体组装板中的两根铆孔升降定位销从壳体底部插入壳体的两个铆钉安装孔内，两根壳体抓取弹性销长度收缩；当壳体抓取弹性销长度收缩至设定长度时，壳体夹爪打开并复位；壳体组装至壳体组装板中。

步骤4、铆钉供料：铆钉供料机构将铆钉逐个整齐排列，并通过气吹的方式，将整齐排列的铆钉通过柔性气管输送至铆钉切料部件中的两根铆钉导向管中；此时，铆钉导向管底端封闭。

步骤5、铆钉上料，具体包括如下步骤：

步骤5A、壳体对位与压紧：完成壳体组装的壳体组装板滑移至铆钉压入工位，此时，铆钉压入工位中壳体的两个铆钉安装孔位置与两个铆钉压入孔一一对应；壳体组装板高度上升，使得每个铆钉压入孔底部设置的铆孔按压套管套设在铆钉安装孔外周并对壳体进行按压。

步骤5B、铆钉供料：铆钉上料移载部件将装载有铆钉的铆钉切料部件从铆钉供料部位滑移至铆钉按压部位；此时，两个铆钉导向管位于两个铆钉压入孔正上方；铆钉导向管底端打开，两个铆钉分别进入对应的铆钉压入孔和铆孔按压套管中；接着，铆钉切料部件复位。

步骤6、铆钉组装：铆钉压入部件中的两根铆钉压杆高度同步下降，并对位于两个铆钉压入孔中的两根铆钉顶部进行按压；此时，位于两个壳体安装孔中的两根铆孔升降定位销高度下降；两根铆钉压杆高度继续下降直至全部压入两个铆钉安装孔内，此时，两根铆孔升降定位销下降至壳体组装板内。

步骤7、缓冲块供料：缓冲块供料机构将缓冲块逐个整齐排列并定位。具体定位方法，优选通过气吹的方式，对缓冲块的两个直角边进行定位。

步骤8、壳体二次对位与压紧

完成铆钉组装的壳体组装板滑移至缓冲块压入工位，此时，缓冲块压入工位中壳体的缓冲块安装孔与缓冲块定位板中的缓冲块仿形定位槽位置相对应。

接着，壳体组装板高度上升，壳体组装板上的缓冲块压入导向销优选伸入缓冲块定位板中的缓冲块导向孔内；壳体组装板高度继续上升，将使得壳体顶面与缓冲块定位板底面压紧接触。

步骤9、缓冲块上料：缓冲块上料机构将步骤7定位后的缓冲块抓取并移载至步骤8的缓冲块仿形定位槽中。

步骤10、缓冲块组装：缓冲块压入部件中的缓冲块压杆高度下降，对缓冲块仿形定位槽中的缓冲块进行按压，直至将缓冲块全部压入壳体中的缓冲块安装孔内，形成壳体组件。

步骤11、壳体组件翻转，具体包括如下步骤。

步骤11A、壳体组件翻转板滑移：壳体组件翻转机构中的壳体组件翻转板从翻转工位滑移至缓冲块压入工位正上方。

步骤11B、壳体组件翻转板高度下降：壳体组件翻转板高度下降，直至位于壳体组件翻转板底部的壳体组件吸盘与壳体组件相接触。

步骤11C、壳体组件吸附：壳体组件吸盘对壳体组件进行吸附。

步骤11D、壳体组件翻转：壳体组件翻转板携带壳体组件进行180°翻转。

步骤11E、线体托盘顶升：壳体传输线体将待上料的线体托盘传输至壳体组件上线工位；顶升机构将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升。

步骤11F、壳体组件上线：壳体组件移载机构将步骤11D翻转后的壳体组件进行吸附并移载至顶升后的线体托盘上，随后，壳体组件移载机构和顶升机构均复位，从而完成壳体组件的上线。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：包括壳体组装部件、壳体上料装置、铆钉上料装置和缓冲块上料装置；

门锁壳体组件包括壳体、两个铆钉和一个缓冲块；壳体具有两个铆钉安装孔和一个缓冲块安装孔；其中，铆钉安装孔用于安装铆钉，缓冲块安装孔用于安装缓冲块；

壳体组装部件包括组装直线滑轨和能沿组装直线滑轨直线滑移的壳体组装板；

组装直线滑轨具有沿自身轴线依次布设的壳体组装工位、铆钉压入工位和缓冲块压入工位；

壳体组装板上设置有铆孔升降定位销和壳体挡块；

铆孔升降定位销具有两根，能与壳体上的两个铆钉安装孔相配合，且高度能升降；

壳体挡块设置在铆孔升降定位销外周，用于对壳体侧边进行限位阻挡；

壳体上料装置包括壳体供料机构、壳体定位部件和壳体上料机构；

壳体定位部件设置在壳体组装工位的一侧，且高度能够升降，能对壳体的外形轮廓进行定位；

壳体供料机构能将壳体整齐输送至壳体定位部件中；

壳体上料机构能将位于壳体定位部件中的壳体抓取并转移至壳体组装板上；

铆钉上料装置包括铆钉供料机构、铆钉切料部件、铆钉上料移载部件和铆钉压入部件；

铆钉压入部件包括铆钉压板和铆钉压杆；

铆钉压板设置在铆钉压入工位正上方且位置固定，具有铆钉供料部位和铆钉按压部位；其中，位于铆钉按压部位的铆钉压板上设置有两个铆钉压入孔，两个铆钉压入孔的位置与位于正下方铆钉压入工位中的壳体的两个铆钉安装孔的位置相对应；

铆钉压杆为两根，设置在两个铆钉压入孔的正上方，且高度能够同步升降；

铆钉切料部件滑动安装在铆钉压板上，且能在铆钉上料移载部件的驱动下，在铆钉供料部位和铆钉按压部位之间往复滑移；

铆钉切料部件上设置有与两个铆钉压入孔位置相对应的铆钉导向管；每根铆钉导向管顶部均通过柔性气管与铆钉供料机构的出料口相连接；

缓冲块上料装置包括缓冲块供料机构、缓冲块上料机构和缓冲块定位压入机构；

缓冲块定位压入机构包括设置在缓冲块压入工位正上方且高度能够升降的缓冲块压入部件；

缓冲块压入部件包括缓冲块压板和缓冲块压杆；

缓冲块压板中设置有与缓冲块外形轮廓相同的缓冲块仿形定位槽；

缓冲块压杆位于缓冲块仿形定位槽正上方，且高度能够升降；

缓冲块供料机构用于将缓冲块整齐排列并定位；

缓冲块上料机构用于将缓冲块供料机构定位后的缓冲块抓取并移载至缓冲块仿形定位槽中。

2.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：还包括壳体传输线体、线体托盘顶升机构、壳体组件翻转机构和壳体组件上线机构；

壳体传输线体沿传输方向平行排列有若干个线体托盘，且具有壳体组件上线工位；

线体托盘顶升机构设置在壳体组件上线工位正下方，用于将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升；

壳体组件翻转机构用于将位于缓冲块压入工位且组装完成的壳体组件进行定位吸附、移载并翻转；

壳体组件上线机构用于将翻转完成的壳体组件移载至位于壳体组件上线工位上的线体托盘上。

3.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：壳体组装板上还设置有缓冲块压入导向销，缓冲块压板设置有与缓冲块压入导向销相配合的缓冲块导向孔。

4.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：壳体供料机构为壳体振动料盘，铆钉供料机构为铆钉振动料盘，缓冲块供料机构为缓冲块振动料盘。

5.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：壳体定位部件包括壳体定位槽，壳体定位槽能对壳体的外形轮廓进行定位；壳体定位槽朝向壳体供料机构的一侧开口设置；

壳体上料机构包括壳体上料移载部件和壳体上料抓取升降部件；

壳体上料抓取升降部件包括壳体上料升降组件、壳体夹爪和壳体抓取弹性销；

壳体上料升降组件能在壳体上料移载部件的驱动下，在壳体定位部件和壳体组装工位之间往复滑移；

壳体夹爪设置在壳体上料升降组件底部，且能在壳体上料升降组件的驱动下实现高度升降；壳体夹爪能对壳体的两个相对外壁面进行抓取；

壳体抓取弹性销设置在壳体夹爪内部，且与壳体中的两个铆钉安装孔位置相对应；每个壳体抓取弹性销的高度均能自由伸缩。

6.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：铆钉压入部件中每个铆钉压入孔的底部均设置有与对应铆钉压入孔相贯通的铆孔按压套管，铆孔按压套管能套设并按压在对应铆钉安装孔外周的壳体上；每个铆钉导向管底部均设置有能自动开合的底封阀。

7.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：缓冲块上料机构包括缓冲块上料升降部件、缓冲块上料移载部件、吸盘支撑杆和缓冲块吸盘；

缓冲块上料升降部件能在缓冲块上料移载部件的驱动下，在缓冲块供料机构和缓冲块压入部件之间往复滑移；

缓冲块吸盘通过吸盘支撑杆设置在缓冲块上料升降部件的底部，缓冲块吸盘能在缓冲块上料升降部件的驱动下，实现高度升降；缓冲块吸盘能对缓冲块进行吸附。

8.根据权利要求1所述的门锁壳体组件自动组装设备，其特征在于：壳体组件翻转机构包括壳体组件移载机构和壳体组件旋转升降部件；

壳体组件旋转升降部件能在壳体组件移载机构的驱动下，在缓冲块压入工位和翻转工位之间往复滑移；

壳体组件旋转升降部件包括壳体组件翻转板、壳体组件升降机构、壳体组件旋转机构和壳体组件吸盘；

壳体组件升降机构滑动安装在壳体组件移载机构上，壳体组件升降机构底部或侧面安装所述壳体组件旋转机构，壳体组件旋转机构底部或侧面安装所述壳体组件翻转板；

壳体组件翻转板上设置有所述壳体组件吸盘。

9.一种门锁壳体组件自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、壳体供料及定位：壳体供料机构将壳体逐个整齐排列，并输送至壳体定位部件中；壳体定位部件通过对壳体外形轮廓的仿形进行定位；

步骤2、壳体抓取：壳体组装板滑移至壳体组装工位，壳体定位部件高度上升；壳体上料机构包括壳体夹爪和两个壳体抓取弹性销，壳体夹爪和壳体抓取弹性销高度同步下降，壳体抓取弹性销插入壳体定位部件中壳体的两个铆钉安装孔内，对壳体进行定位；接着，壳体夹爪对壳体的两个相对外壁面进行夹紧并抓取；

步骤3、壳体组装：壳体上料机构将抓取的壳体转移至位于壳体组装工位的壳体组装板上方；壳体夹爪带动壳体高度下降，壳体组装板中的两根铆孔升降定位销从壳体底部插入壳体的两个铆钉安装孔内，两根壳体抓取弹性销长度收缩；当壳体抓取弹性销长度收缩至设定长度时，壳体夹爪打开并复位；壳体组装至壳体组装板中；

步骤4、铆钉供料：铆钉供料机构将铆钉逐个整齐排列，并通过气吹的方式，将整齐排列的铆钉通过柔性气管输送至铆钉切料部件中的两根铆钉导向管中；此时，铆钉导向管底端封闭；

步骤5、铆钉上料，具体包括如下步骤：

步骤5A、壳体对位与压紧：完成壳体组装的壳体组装板滑移至铆钉压入工位，此时，铆钉压入工位中壳体的两个铆钉安装孔位置与两个铆钉压入孔一一对应；壳体组装板高度上升，使得每个铆钉压入孔底部设置的铆孔按压套管套设在铆钉安装孔外周并对壳体进行按压；

步骤5B、铆钉供料：铆钉上料移载部件将装载有铆钉的铆钉切料部件从铆钉供料部位滑移至铆钉按压部位；此时，两个铆钉导向管位于两个铆钉压入孔正上方；铆钉导向管底端打开，两个铆钉分别进入对应的铆钉压入孔和铆孔按压套管中；接着，铆钉切料部件复位；

步骤6、铆钉组装：铆钉压入部件中的两根铆钉压杆高度同步下降，并对位于两个铆钉压入孔中的两根铆钉顶部进行按压；此时，位于两个壳体安装孔中的两根铆孔升降定位销高度下降；两根铆钉压杆高度继续下降直至全部压入两个铆钉安装孔内，此时，两根铆孔升降定位销下降至壳体组装板内；

步骤7、缓冲块供料：缓冲块供料机构将缓冲块逐个整齐排列并定位；

步骤8、壳体二次对位与压紧：完成铆钉组装的壳体组装板滑移至缓冲块压入工位，此时，缓冲块压入工位中壳体的缓冲块安装孔与缓冲块定位板中的缓冲块仿形定位槽位置相对应；接着，壳体组装板高度上升，使得壳体顶面与缓冲块定位板底面压紧接触；

步骤9、缓冲块上料：缓冲块上料机构将步骤7定位后的缓冲块抓取并移载至步骤8的缓冲块仿形定位槽中；

步骤10、缓冲块组装：缓冲块压入部件中的缓冲块压杆高度下降，对缓冲块仿形定位槽中的缓冲块进行按压，直至将缓冲块全部压入壳体中的缓冲块安装孔内，形成壳体组件。

10.根据权利要求9所述的门锁壳体组件自动组装方法，其特征在于：还包括如下步骤：

步骤11、壳体组件翻转，具体包括如下步骤：

步骤11A、壳体组件翻转板滑移：壳体组件翻转机构中的壳体组件翻转板从翻转工位滑移至缓冲块压入工位正上方；

步骤11B、壳体组件翻转板高度下降：壳体组件翻转板高度下降，直至位于壳体组件翻转板底部的壳体组件吸盘与壳体组件相接触；

步骤11C、壳体组件吸附：壳体组件吸盘对壳体组件进行吸附；

步骤11D、壳体组件翻转：壳体组件翻转板携带壳体组件进行180°翻转；

步骤11E、线体托盘顶升：壳体传输线体将待上料的线体托盘传输至壳体组件上线工位；顶升机构将位于壳体组件上线工位的线体托盘进行顶升；

步骤11F、壳体组件上线：壳体组件移载机构将步骤11D翻转后的壳体组件进行吸附并移载至顶升后的线体托盘上，随后，壳体组件移载机构和顶升机构均复位，从而完成壳体组件的上线。

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