CN218946885U - 一种插头与外壳自动组装用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种插头与外壳自动组装用设备，包括：机架；上料机构，包括固定在机架上的插头上料机构、第一外壳上料机构、第二外壳上料机构；组装机构，包括固定在机架上的第一组装机构和第二组装机构，第一组装机构用于将第一壳体与插头进行组装成半成品，第二组装机构将半成品与第二壳体进行组装成为成品；送料机构，设置在机架上，包括用于将插头和第一壳体放置在第一组装机构进行组装的第一送料组件、用于将半成品放置在第二组装机构进行组装的第二送料组件、用于将成品从第二组装机构取走的第三送料组件。

Description

一种插头与外壳自动组装用设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种插头与外壳自动组装用设备。

背景技术

一种日常使用的插头在生产过程时需要安装有两块壳体，包括第二壳体与第一壳体，现有处理方式为人工安装，先将第一壳体安装上插头，再将第二壳体安装上插头，然后再压紧扣合，这种重复的操作采用人工安装的方式效率不高，速度不快，不能满足快速生产的要求。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种插头与外壳自动组装用设备，可自动组装外壳于插头上，极大地降低了人力成本，提高了生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种插头与外壳自动组装用设备，包括：

机架；

上料机构，包括固定在机架上的插头上料机构、第一外壳上料机构、第二外壳上料机构；

组装机构，包括固定在机架上的第一组装机构和第二组装机构，第一组装机构用于将第一壳体与插头进行组装成半成品，第二组装机构将半成品与第二壳体进行组装成为成品；

送料机构，设置在机架上，包括用于将插头和第一壳体放置在第一组装机构进行组装的第一送料组件、用于将半成品放置在第二组装机构进行组装的第二送料组件、用于将成品从第二组装机构取走的第三送料组件。

通过采用上述方案：上料机构负责将插头、第一外壳、第二外壳共同上料，然后由送料机构将插头与第一壳体运送至第一壳体组装机构组装，组装好后，送料机构将半成品运送至第二壳体组装机构，第二壳体组装机构将第二壳体从第二外壳上料机构取走，然后将第二壳体与半成品组装成成品，最后成品由送料机构取走，上述结构实现了物料自动组装的的过程，通过用机器代替人力，减少了人力的使用，提高了生产效率。

优选的，所述插头上料机构，包括插头输送导轨、驱动插头输送导轨进行送料的插头上料电机；

第一外壳上料机构，包括第一壳体输送导轨、驱动第一壳体输送导轨进行送料的第一壳体上料电机；

第二外壳上料机构，包括第二壳体输送导轨、驱动第二壳体输送导轨进行送料的第二壳体上料电机。

通过采用上述方案：上料方式采用电机驱动输送导轨的方式上料，三种上料组件可并排放置，以方便人工或机械手将物料放置于上料机构上。

优选的，所述第二壳体输送导轨衔接有用于将第二壳体送到第二组装机构的第二壳体夹送组件，所述第二壳体夹送组件固定于机架上。

通过采用上述方案：第二壳体夹送组件负责将第二壳体放置到与第二组装机构工作高度相同的平台上，保证第二壳体的组装。

优选的，所述第一组装机构包括呈一条直线依次固定于机架上的推插头组件、第一组装基座、推第一壳体组件，推插头组件和推第一壳体组件于组装时相互靠近且于第一组装基座处完成插头和第一壳体的插接扣合组装；

所述第二组装机构包括呈一条直线依次固定于机架上的推半成品组件、第二组装基座、第二壳体夹取组件，推半成品组件朝向第二壳体夹取组件运动且于第二组装基座处完成半成品和第二壳体的插接扣合组装。

通过采用上述方案：推插头组件与推第一壳体组件同时对向推动，将插头与第一壳体在第一组装基座上组装，第二组装机构采用第二壳体夹取组件将第二壳体夹取到与推半成品组件对向位置，然后推半成品组件将放置在第二组装基座上的半成品推至第二壳体夹取组件完成第二壳体的组装第一外组装机构与第二组装机构同时运行，可提高组装生产效率

优选的，所述推第一壳体组件、推半成品组件结构与推插头组件一致，均包括推料气缸、夹料夹爪，所述夹料夹爪安装于推料气缸输出部上。

通过采用上述方案：推料气缸推动物料进行组装，夹料夹爪可以保证物料推动时不发生偏移，推第一壳体组件、推半成品组件结构与推插头组件设计成一致结构，可实现所需功能的同时节省设计成本。

优选的，所述第一组装基座、第二组装基座均设置有用于放置物料的物料放置部，物料放置部设有防止物料组装时发生位置偏移的限位件。

通过采用上述方案：物料于物料放置部上完成组装，并通过限位件限制物料防止组装时发生偏移。

优选的，所述第二壳体夹取组件包括第二壳体夹爪和驱动第二壳体夹爪翻转的转动电机

通过采用上述方案：第二组装机构设置有第二壳体夹取组件将第二壳体从第二壳体夹送组件放置的第二壳体的位置，夹取翻转到与推半成品组件对向位置，然后由推半成品组件将放置在第二组装基座上的组装件推至第二壳体夹取组件前完成第二壳体的组装。

优选的，所述送料机构固定连接有安装板，安装板联动连接有驱动安装板上下升降的升降组件，升降组件包括升降气缸以及与升降气缸固定安装的移动件，升降气缸的推杆与安装板固定连接，机架上固定安装有龙门架，龙门架上设有驱动移动件沿X轴方向移动的X轴驱动组件

通过采用上述方案：设置安装板实现第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件共同做升降运动，设置移动件实现第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件共同沿X轴运动，安装板与移动件共同作用保证送料机构的正常工作。

优选的，所述机架上安装有下料机构，下料机构包括成品输送导轨、驱动成品输送导轨进行下料的成品输送电机，成品输送导轨与第三送料组件相衔接且用于将成品送离机架。

通过采用上述方案：下料机构可以设置为带式传动，由电机驱动传送带运动将组装好的成品运输至下一步工序或运输至物料盒中完成下料工作。

优选的，所述第一送料组件包括插头夹爪、第一壳体夹爪，所述插头夹爪与第一壳体夹爪纵向并列固定于安装板上，所述插头夹爪运动于插头上料导轨与第一组装基座之间，所述第一壳体夹爪运动于第一壳体上料导轨与第一组装基座之间，

所述第二送料组件包括半成品夹爪，所述半成品夹爪的夹持方向与插头安装第一壳体方向相同，半成品夹爪运动于第一组装基座与第二组装基座之间，

所述第三送料组件包括下料夹爪，所述下料夹爪的夹持方向与半成品安装第二壳体方向相同，下料夹爪运动于第二组装基座与下料机构之间。

通过采用上述方案：插头夹爪与第一壳体夹爪负责将插头与第一壳体夹取搬运到第一组装机构上组装好第一壳体，半成品夹爪则负责将组好的半成品夹紧并运输到第二组装机构组装第二壳体，下料夹爪则负责将成品，然后运输到下料机构上方放下物料，然后再重复操作实现物料运输的自动化。

优选的，所述插头输送导轨、第一壳体输送导轨、第二壳体输送导轨上部均设置有光电传感器和用于限制插头摆放方向和摆放位置一致的限位结构

通过采用上述方案：光电传感器感应到物料运输到末端时，可停止上料电机从而使输送导轨停止运动，当物料被夹取走时，可再次开启电机使物料运送到末端，输送机上部可设置限位结构，可保证物料放上输送导轨的时候放置的方向保持正确和行走的位置保持一致。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

通过设置上料机构、组装机构、送料机构、下料机构组成插头与外壳自动组装用设备，可以代替人力自动组装插头与外壳，人只需将物料放置到上料机构上，其他工作均自动完成，大大节省了人力成本，提高了组装速度，降低了组装工作人员的操作难度，提高了生产效率。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型插头和第一壳体、第二壳体的组装示意图；

图2是本实用新型插头与外壳自动组装用设备的整体示意图；

图3是图2的A处放大图；

图4是本实用新型实施例的上料机构的示意图；

图5是本实用新型实施例的组装机构的示意图；

图6是本实用新型实施例的推半成品组件的示意图；

图7是本实用新型实施例的第二壳体气缸夹爪示意图；

图8是本实用新型实施例的组装基座示意图；

图9是本实用新型实施例的送料机构示意图；

图10是本实用新型实施例的送料机构后部示意图；

图11是本实用新型实施例的下料机构示意图。

图中的附图标记说明：

1.机架；2.上料机构；3.组装机构；4.送料机构；5.下料机构；6.插头；7.第一壳体；8.第二壳体；71.半成品；81.成品；

21.插头上料导轨；22.第一外壳上料导轨；23.第二外壳上料导轨；24.限位结构；25.上料传感器；26.上料驱动电机；27曲柄摇杆；28；夹送组件安装架；29.夹送组件驱动电机；210.第一限位传感器；211.夹送组件滑动块；212.夹送夹爪；213.放置台；214.限位槽；

31.推插头组件；32.推第一壳体组件；33.推半成品组件；34.第二壳体夹取组件；35.第一组装基座；36.第二组装基座；311.压料夹爪；312.夹料夹爪；313.推料气缸；314.推料安装架；315.推料滑轨；316.推料滑动平台；341.第二壳体气缸夹爪；342.转动从动轮；343.转动轴；344.转动主动轮；345.第二壳体夹取组件安装架；346.转动电机；347.第二限位传感器；348.铁片；351.限位件；352.组装基座支撑架；353.限位气缸；

41.移动件；42.升降气缸；43.移动件滑轨；44.X轴驱动气缸；45.安装板；46.龙门架；47.限位器；48.连接块；49.电磁阀；410.推动件；411.下料夹爪；412.半成品夹爪；413.插头夹爪；414.第一壳体气缸夹爪；416.安装板滑轨；

51.下料输送导轨、52.下料输送电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，一种插头与外壳自动组装用设备，包括机架1、上料机构2、组装机构3、送料机构4、下料机构5，插头6，第一壳体7，第二壳体8，插头6与第一壳体7组装成半成品71，半成品71与第二壳体8组装成成品81，所述气缸件不局限于气缸件，也可采用电机、液压等方式作为驱动结构。

上料机构2包括：插头上料导轨21、第一外壳上料导轨22、第二外壳上料导轨23、限位结构24、上料机传感器25、上料机驱动电机26，

插头上料导轨21固定于机架1上，沿运输方向末端设置有上料传感器25，插头上料导轨21顶部设置有限位结构24，第一外壳上料导轨22、第二外壳上料导轨23与插头上料导轨的结构相同21，第二外壳上料导轨23比其他上料导轨长度长些保证长度足够给组装机构3上料，插头上料导轨21设置于第一外壳上料导轨22与第二外壳上料导轨23之间，3种上料导轨均由上料驱动电机26驱动，实现物料的输送，3种上料导轨放置物料位置可设置于同一处以方便工作人员上料。

第二外壳夹送组件与第二外壳上料导轨23相衔接，包括：夹送曲柄摇杆27、夹送组件安装架28、夹送组件驱动电机29、第一限位传感器210、夹送组件滑动块211、夹送夹爪212、放置台213。

曲柄摇杆27曲柄一端与夹送组件驱动电机29输出部相连接，夹送组件驱动电机29固定在夹送组件安装架28上，夹送组件安装架28上设置有限位槽214，用来限制曲柄摇杆27运动范围，夹送夹爪212固定于曲柄摇杆27摇杆一端，夹送组件滑动块211设置于限位槽214下部，与夹送夹爪联动连接，用来限制夹送夹爪212只能向下滑动或横向滑动，夹送组件安装架28两侧设置有第一限位传感器210，可以检测夹送夹爪到达的位置，由夹送组件驱动电机29驱动曲柄摇杆27于限位槽214上运动从而带动夹送夹爪212往复运动，实现将第二壳体8从第二外壳上料导轨23输送方向末端夹送到放置台213上，上料机构2前端上料入口处还可设置有安全光栅，在人工放置物料时让机器不工作保证人的安全。

组装机构3包括：推插头组件31、推第一外壳组件32、推半成品组件33、第二壳体夹取组件34，第一组装基座35、第二组装基座36,压料夹爪311、夹料夹爪312、推料气缸313、推料安装架314、推料滑轨315、推料滑动平台316、第二壳体夹爪341、转动从动轮342、转动轴343、转动主动轮344、夹取安装架345、转动电机346、第二限位传感器347、限位件351、组装基座支撑架352、限位气缸353。

推插头组件31与推第一壳体组件32相对推动方向沿同一直线固定于机架1上，第一组装基座35设置于推插头组件31与推第一壳体组件32中间，第二组装基座36、第二壳体夹取组件34、推半成品组件33呈同一条直线固定于机架1上，第二组装基座36设置于第二壳体夹取组件34与推半成品组件33中间，推第一壳体组件32、推半成品组件33的结构均与推插头组件31一致，均包括安装在机架上的推料安装架314，推料安装架314上表面设置有推料滑轨315，推料滑动平台316可滑动地固定于推料滑轨315上，推料气缸313固定于推料安装架314上，推料气缸313输出部连接推料滑动平台316，夹料夹爪312固定于推料滑动平台316上，压料夹爪311固定于夹料夹爪312上，其中推料滑动平台316两侧均可安装推料气缸313从而提升推动动力，由推料气缸313推动推料滑动平台316运动带动夹料夹爪312与压料夹爪311共同运动，夹料夹爪312夹紧物料保证物料不左右偏移，压料夹爪311压住物料保证物料不上下偏移，最终保证物料组装正确。

第一组装基座35、第二组装基座36顶部两侧均设置有限位件351，第一组装基座35的组装基座安装架352两侧均设置有限位气缸353，限位气缸353输出部两头延伸至组装基座表面，用于稳定第一壳体7与插头6的位置，第二组装基座36的组装基座支撑架352用于放置半成品71的一侧设置有限位气缸353用于稳定半成品71的位置。

第二壳体夹取组件34包括第二壳体夹爪341、转动从动轮342、转动轴343、转动主动轮344、夹取安装架345、转动电机346、第二限位传感器347、限位件351、组装基座支撑架352、限位气缸353。

夹取安装架345固定在机架上，转动轴343固定在夹取安装架345上，第二壳体夹爪341根部固定在转动轴343上，转动从动轮342与转动轴343相连，转动电机346固定于安装架底部，转动电机246输出部连接转动主动轮344，转动主动轮344与转动从动轮342可通过同步带连接，第二限位传感器347固定于安装架上，转动轴343侧端设置有铁片348，转动电机346带动转动主动轮344带动转动从动轮342带动转动轴343从而带动第二壳体气缸夹爪341沿转动轴343翻转。

组装机构3工作原理：推插头组件31与推第一壳体组件32将插头6与第一壳体7推至第一组装基座，完成第一壳体的组装，与此同时第二壳体气缸夹爪341从放置台213上夹取第二壳体8旋转至第二组装基座36，然后由推半成品组件33将半成品71推至第二壳体夹爪341处组装，完成第二壳体的组装，推料时组装基座上的限制气缸353将限制头降下，保证物料能推动。

送料机构4包括：龙门架46、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件、X轴驱动组件、升降组件。

第一送料组件包括：插头夹爪413、第一壳体夹爪414以及驱动夹爪张合的气缸；第二送料组件包括：半成品夹爪412以及驱动夹爪张合的气缸；第三送料组件包括：下料夹爪411以及驱动夹爪张合的气缸。

X轴驱动组件包括：移动件41、移动件滑轨43、X轴驱动气缸44，限位器47、连接块48。

升降组件包括：推动件410、升降气缸42、安装板45、安装板滑轨416。

龙门架46固定于机架1上，龙门架46顶部设置有移动件滑轨43，移动件41可滑动地安装在移动件滑轨43上，X轴驱动气缸44固定在龙门架46上，X轴驱动气缸输出部44通过连接块48与移动件41连接，限位器47安装于移动件滑轨43两侧，用于限制运动行程，X轴驱动气缸驱动移动件41沿移动件滑轨43可滑动地运动于龙门架46上，安装板45固定在移动件41上，安装板45侧面设置有安装板滑轨416，推动件410固定在安装板45上，推动件410与升降气缸42输出部连接，第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件横向并列设置于安装板45底部，插头夹爪413与第一壳体夹爪414纵向并列设置在上料机构2一端，半成品夹爪412设置在第一送料组件与第二送料组件之间，下料夹爪411设置在第二壳体组装处一侧，半成品夹爪412与第一壳体夹爪411夹爪方向与组装方向相同，升降气缸42带动推动件410从而带动安装板45上下运动从而带动下料夹爪411、半成品夹爪412、插头夹爪413、第一壳体夹爪414共同运动。

送料机构4工作原理：X轴驱动气缸42推动移动件联动各夹爪左右移动，升降气缸42推动安装板45联动各夹爪上下移动，限位器47负责限制移动件运动，插头夹爪413与第一壳体夹爪414同时将插头与第一壳体7从上料机构2夹起运输到第一组装基座35处放下，同时半成品夹爪412将半成品夹紧并运输到第二组装基座36处放下，同时下料夹爪411将成品81夹紧并运输到下料机构。

下料机构5包括：下料输送导轨51、下料输送电机52；

下料输送导轨51固定于机架1上设置于下料夹爪411运动到下料位置的下方，通过下料输送电机52驱动下料输送导轨的传送带运动，将成品输送至下一步工序或者输送至容纳件中，下料机构也可以设置为滚轮滚轴的方式下料又或者直接下料至容纳件。

本申请实施方式的原理为：

由工人或者机械手分别将插头6、第一壳体7、第二壳体8放置到上料机构2上，上料机构2将物料输送到机构末端准备组装，第二壳体运送到第二外壳上料导轨23末端的时候，夹送夹爪212将第二壳体8夹起并放送到放置台213上准备组装，然后送料机构3横纵移动至上料机构2末端，插头夹爪413和第一壳体气缸夹爪414将插头6和第一壳体7夹起送至第一组装基座35，推插头组件31和推第一壳体组件32同时将插头6和第一壳体7相向推出组装，其中推插头组件31和推第一壳体组件32各自的压料夹爪311与夹料夹爪312稳定住插头6和第一壳体7的方向，保证组装正确，组装好后由半成品夹爪412将半成品71夹紧并运送到第二组装基座36准备组装第二壳体8，第二组装基座36的限位气缸353将限位头升起稳定住半成品，第二壳体夹爪341翻动至放置台213上将第二壳体8抓起再翻转到第二组装基座36上固定，第二组装基座36的限位气缸353将限位头放下，然后推半成品组件33将半成品71推动与第二壳体8组装，推半成品组件的压料夹爪311与夹料夹爪312同时保证半成品71方向正确，组装好后由下料夹爪411将成品81夹紧并运送至下料机构5，下料机构5将物料运送至下一步工序，送料机构4的第一送料组件和第二送料组件和第三送料组件同时运行以保证生产效率，组装机构3在送料机构4的夹爪降下取料前完成壳体的组装。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，包括固定在机架上的插头上料机构、第一外壳上料机构、第二外壳上料机构；

组装机构，包括固定在机架上的第一组装机构和第二组装机构，第一组装机构用于将第一壳体与插头进行组装成半成品，第二组装机构将半成品与第二壳体进行组装成为成品；

送料机构，设置在机架上，包括用于将插头和第一壳体放置在第一组装机构进行组装的第一送料组件、用于将半成品放置在第二组装机构进行组装的第二送料组件、用于将成品从第二组装机构取走的第三送料组件。

2.根据权利要求1所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述插头上料机构，包括插头输送导轨、驱动插头输送导轨进行送料的插头上料电机；

第一外壳上料机构，包括第一壳体输送导轨、驱动第一壳体输送导轨进行送料的第一壳体上料电机；

第二外壳上料机构，包括第二壳体输送导轨、驱动第二壳体输送导轨进行送料的第二壳体上料电机。

3.根据权利要求2所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述第二壳体输送导轨衔接有用于将第二壳体送到第二组装机构的第二壳体夹送组件，所述第二壳体夹送组件固定于机架上。

4.根据权利要求1所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述第一组装机构包括呈一条直线依次固定于机架上的推插头组件、第一组装基座、推第一壳体组件，推插头组件和推第一壳体组件于组装时相互靠近且于第一组装基座处完成插头和第一壳体的插接扣合组装；

所述第二组装机构包括呈一条直线依次固定于机架上的推半成品组件、第二组装基座、第二壳体夹取组件，推半成品组件朝向第二壳体夹取组件运动且于第二组装基座处完成半成品和第二壳体的插接扣合组装。

5.根据权利要求4所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述推第一壳体组件、推半成品组件结构与推插头组件一致，均包括推料气缸、夹料夹爪，所述夹料夹爪安装于推料气缸输出部上。

6.根据权利要求4所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述第一组装基座、第二组装基座均设置有用于放置物料的物料放置部，物料放置部设有防止物料组装时发生位置偏移的限位件。

7.根据权利要求4所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述第二壳体夹取组件包括第二壳体夹爪和驱动第二壳体夹爪翻转的转动电机。

8.根据权利要求2所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述送料机构固定连接有安装板，安装板联动连接有驱动安装板上下升降的升降组件，升降组件包括升降气缸以及与升降气缸固定安装的移动件，升降气缸的推杆与安装板固定连接，机架上固定安装有龙门架，龙门架上设有驱动移动件沿X轴方向移动的X轴驱动组件。

9.根据权利要求8所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述机架上安装有下料机构，下料机构包括成品输送导轨、驱动成品输送导轨进行下料的成品输送电机，成品输送导轨与第三送料组件相衔接且用于将成品送离机架。

10.根据权利要求9所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述第一送料组件包括插头夹爪、第一壳体夹爪，所述插头夹爪与第一壳体夹爪纵向并列固定于安装板上，所述插头夹爪运动于插头上料导轨与第一组装基座之间，所述第一壳体夹爪运动于第一壳体上料导轨与第一组装基座之间，

所述第二送料组件包括半成品夹爪，所述半成品夹爪的夹持方向与插头安装第一壳体方向相同，半成品夹爪运动于第一组装基座与第二组装基座之间，

所述第三送料组件包括下料夹爪，所述下料夹爪的夹持方向与半成品安装第二壳体方向相同，下料夹爪运动于第二组装基座与下料机构之间。

11.根据权利要求2所述一种插头与外壳自动组装用设备，其特征在于：所述插头输送导轨、第一壳体输送导轨、第二壳体输送导轨上部均设置有光电传感器和用于限制插头摆放方向和摆放位置一致的限位结构。

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