CN210174386U

CN210174386U - 一种全自动化印刷的生产线

Info

Publication number: CN210174386U
Application number: CN201920668173.9U
Authority: CN
Inventors: Jianxiao Wu; 吴建晓
Original assignee: Guangdong ATC Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong ATC Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种全自动化印刷的生产线；其包括印刷装置、烘干装置、传送带以及用于将物料在印刷装置上与传送带之间移动的机械手机构；所述印刷装置设于所述传送带的一端；所述烘干装置设于所述传送带的另一端；所述机械手机构设于所述印刷装置上。本实用新型通过设置传送带以及机械手机构；在印刷工序结束后，能自动将物料运送至烘干装置处，免去传统的人工收料和上料，实现印刷、烘干一体化设置，无需人工进行中间收料；人工成本低，工作效率高。

Description

一种全自动化印刷的生产线

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种全自动化印刷的生产线。

背景技术

在复合板手机后盖的生产过程中，对产品表面进行印刷后，为了加快油墨变干，还需要对刚印刷后的物品的油墨进行烘干处理。

传统的印刷生产线，印刷装置和烘干装置为两台独立的装置；在完成印刷工序后，需要人工将刚印刷完毕的产品下料，然后再将该产品上料至烘干装置处，进行烘干工序，不便于一次性完成印刷烘干工序，工作效率低；人工成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种全自动化印刷的生产线，能实现印刷、烘干一体化设置，无需人工进行中间收料；人工成本低，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种全自动化印刷的生产线，包括印刷装置、烘干装置、传送带以及用于将物料在印刷装置上与传送带之间移动的机械手机构；所述印刷装置设于所述传送带的一端；所述烘干装置设于所述传送带的另一端；所述机械手机构设于所述印刷装置上。

本实用新型进一步设置为，所述印刷装置包括工作台、印刷头、用于使所述印刷头左右移动的印刷头平移组件以及用于使所述印刷头平移组件上下移动的印刷头升降组件；所述印刷头升降组件装设于所述工作台的顶面；所述印刷头通过所述印刷头平移组件装设于所述印刷头升降组件上。

本实用新型进一步设置为，所述印刷头升降组件包括竖轨、竖轨升降滑块以及用于使所述竖轨升降滑块在所述竖轨上滑动的竖轨升降驱动件；所述印刷头平移组件包括横轨、横轨滑块以及用于使所述横轨滑块在所述横轨上移动的横轨平移驱动件；所述竖轨升降驱动件装设于所述竖轨上；所述横轨平移驱动件装设于所述横轨上；所述竖轨设于所述工作台上；所述印刷头与所述横轨滑块固定连接；所述横轨与所述竖轨升降滑块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述机械手机构包括安装支架、用于夹持物料的夹持部件以及用于带动所述夹持部件在印刷装置上与传送带之间移动的物料平移部件；所述安装支架设于所述印刷装置上；所述物料平移部件设于所述安装支架上。

本实用新型进一步设置为，所述物料平移部件包括平移架、平移滑轨、在所述平移滑轨上滑动的平移滑块以及为所述平移滑块提供动力的驱动组件；所述夹持部件安装于所述平移滑块上；所述平移架设于所述安装支架上。

本实用新型进一步设置为，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、皮带以及用于使所述主动轮转动的马达；所述主动轮和从动轮分别装设于所述平移架长度方向上的两端；所述皮带的两端分别套设于所述主动轮和从动轮上；所述平移滑块与所述皮带连接。

本实用新型进一步设置为，所述夹持部件包括导轨、导向架、连接块、左滑块、左推动件、右滑块、右推动件、左夹持组件以及右夹持组件；所述左夹持组件以及右夹持组件均在所述导轨上滑动；所述左夹持组件和右夹持组件分别在物料的左侧和物料的右侧夹持物料；所述左滑块与所述导轨滑动连接；所述左推动件装设于所述导向架上；所述左推动件的输出端与所述左滑块连接；所述右滑块与所述导轨滑动连接；所述右推动件装设于所述导向架上；所述右推动件的输出端与所述右滑块连接；所述导轨与所述导向架固定连接；所述导向架通过所述连接块与所述物料平移部件滑动连接。

本实用新型进一步设置为，所述左夹持组件包括装设于所述左滑块上的左夹料块以及用于使所述左夹料块在所述左固定块上升降的左升降气缸；所述左升降气缸与所述左滑块固定连接；所述左夹料块与所述左滑块滑动连接；所述右夹持组件包括装设于所述右滑块上的右夹料块以及用于使所述右夹料块在所述右固定块上升降的右升降气缸；所述右升降气缸与所述右滑块固定连接；所述右夹料块与所述右滑块滑动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置传送带以及机械手机构；在印刷工序结束后，能自动将物料运送至烘干装置处，免去传统的人工收料和上料，实现印刷、烘干一体化设置，无需人工进行中间收料；人工成本低，工作效率高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的印刷装置的结构示意图；

图3为本实用新型的机械手机构的结构示意图；

图4为本实用新型的夹持部件的正视图；

图5为本实用新型的物料平移部件的正视图。

其中：1-印刷装置；12-工作台；13-印刷头；21-横轨；24-竖轨；22-横轨滑块；5-机械手机构；51-安装支架；52-平移架；53-平移滑轨；54-平移滑块；55-主动轮；56-从动轮；57-皮带；58-马达；61-左滑块；62-左推动件；63-右滑块；64-右推动件；66-左夹料块；67-左升降气缸；68-右夹料块；69-右升降气缸；71-导轨；72-导向架；73-连接块；3-烘干装置；4-传送带；8-物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，包括印刷装置1、烘干装置3、传送带4以及用于将物料8在印刷装置1上与传送带4之间移动的机械手机构5；所述印刷装置1设于所述传送带4的一端；所述烘干装置3设于所述传送带4的另一端；所述机械手机构5设于所述印刷装置1上。

具体地，初始时，物料8被人工上料至传送带4上，到达特定位置后，机械手机构5将物料8夹紧，并将物料8从传送带4上移动至印刷装置1上，印刷装置1将物料8进行印刷后，由机械手机构5将印刷后的物料8夹紧，从印刷装置1移动至在印刷装置1一侧的传送带4上，传送带4将此物料8移动至烘干机构进行烘干工序；免去人工进行中间的收料和上料，节省了人工成本，提高了工作效率，自动化程度高；另外，为了能进一步提高加工速度，可以设置多台印刷装置1在传送带4的两侧。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述印刷装置1包括工作台12、印刷头13、用于使所述印刷头13左右移动的印刷头平移组件以及用于使所述印刷头平移组件上下移动的印刷头升降组件；所述印刷头升降组件装设于所述工作台12的顶面；所述印刷头13通过所述印刷头平移组件装设于所述印刷头升降组件上。

具体地，物料8被机械手机构5置于工作台12上的特定位置，然后印刷工序启动，印刷头升降组件带动印刷头平移组件整体往下移动至能接触到物料8的位置，然后印刷头平移组件带动印刷头13在物料8的表面左右来回移动，进行印刷工序；当印刷工序完成后，印刷头平移组件停止工作，印刷头升降组件带动印刷头平移组件连同印刷头13离开物料8的表面，接着，机械手机构5将工作台12上完成印刷的物料8夹紧，并使其移动至传送带4上，完成印刷下料工序。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述印刷头升降组件包括竖轨24、竖轨升降滑块(图未示)以及用于使所述竖轨升降滑块在所述竖轨24上滑动的竖轨升降驱动件(图未示)；所述印刷头平移组件包括横轨21、横轨滑块22以及用于使所述横轨滑块22在所述横轨21上移动的横轨平移驱动件(图未示)；所述竖轨升降驱动件装设于所述竖轨24上；所述横轨平移驱动件装设于所述横轨21上；所述竖轨24设于所述工作台12上；所述印刷头13与所述横轨滑块22固定连接；所述横轨21与所述竖轨升降滑块固定连接。

具体地，竖轨升降驱动件(图未示)以及横轨平移驱动件(图未示)均可以采用直推气缸；当需要对刷头进行上升或下降的时候，竖轨升降驱动件的输出端对应的推出或回缩，即能带动安装在竖轨升降滑块上的印刷头平移组件对应地上升或下降；当需要左右来回移动印刷头13时，横轨平移驱动件的输出端对应地推出或回缩，即能带动安装在横轨滑块22上的印刷头13对应地左右移动。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述机械手机构5包括安装支架51、用于夹持物料8的夹持部件以及用于带动所述夹持部件在印刷装置1上与传送带4之间移动的物料平移部件；所述安装支架51设于所述印刷装置1上；所述物料平移部件设于所述安装支架51上。

工作时，夹持部件将物料8从传送带4上夹起，然后物料平移部件带动夹持部件整体往印刷装置1的方向移动，直至到达特定位置，然后夹持部件将物料8放置在印刷装置1上。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述物料平移部件包括平移架52、平移滑轨53、在所述平移滑轨53上滑动的平移滑块54以及为所述平移滑块54提供动力的驱动组件；所述夹持部件安装于所述平移滑块54上；所述平移架52设于所述安装支架51上。

具体地，驱动组件用与驱动平移滑块54在平移滑轨53上来回滑动；平移滑块54沿平移滑轨53滑动的时候，能带动安装在平移滑块54上的夹持部件来回移动。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述驱动组件包括主动轮55、从动轮56、皮带57以及用于使所述主动轮55转动的马达58；所述主动轮55和从动轮56分别装设于所述平移架52长度方向上的两端；所述皮带57的两端分别套设于所述主动轮55和从动轮56上；所述平移滑块54与所述皮带57连接。

具体地，通过上述设置，马达58工作时，能驱动主动轮55顺时针或逆时针地转动，进而带动皮带57传动，由于平移滑块54与皮带57连接，所以在皮带57转动的时候，能平移滑块54沿平移滑轨53滑动。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述夹持部件包括导轨71、导向架72、连接块73、左滑块61、左推动件62、右滑块63、右推动件64、左夹持组件以及右夹持组件；所述左夹持组件以及右夹持组件均在所述导轨71上滑动；所述左夹持组件和右夹持组件分别在物料8的左侧和物料8的右侧夹持物料8；所述左滑块61与所述导轨71滑动连接；所述左推动件62装设于所述导向架72上；所述左推动件62的输出端与所述左滑块61连接；所述右滑块63与所述导轨71滑动连接；所述右推动件64装设于所述导向架72上；所述右推动件64的输出端与所述右滑块63连接；所述导轨71与所述导向架72固定连接；所述导向架72通过所述连接块73与所述物料平移部件滑动连接。

具体地，左夹持组件与右夹持组件的结构一致；当要夹紧物料8的时候，左夹持组件以及右夹持组件分别位于物料8的左右两侧；由于左夹持组件以及右夹持组件均在所述导轨71上滑动，所以当左驱动组件以及右夹持组件使左夹持组件以及右夹持组件相向运动时，能分别在物料8的左侧和物料8的右侧夹持物料8；同理，当需要放置物料8的时候，只需要使左夹持组件和右夹持组件往相反的方向运动即可。

如图1-5所示，本实施例所述的一种全自动化印刷的生产线，所述左夹持组件包括装设于所述左滑块61上的左夹料块66以及用于使所述左夹料块66在所述左固定块上升降的左升降气缸67；所述左升降气缸67与所述左滑块61固定连接；所述左夹料块66与所述左滑块61滑动连接；所述右夹持组件包括装设于所述右滑块63上的右夹料块68以及用于使所述右夹料块68在所述右固定块上升降的右升降气缸69；所述右升降气缸69与所述右滑块63固定连接；所述右夹料块68与所述右滑块63滑动连接。

具体地，左夹料块66和右夹料块68分别作用于物料8的两侧，当左夹料块66和右夹料块68分别从左右两侧夹紧物料8后，左升降气缸67和右升降气缸69同时工作，带动左夹料块66和右夹料块68上升，将物料8轻轻抬离传送带4，便于物料8传送至印刷装置1上；同理，当需要放置物料8的时候，只需使左升降气缸67和右升降气缸69同时下降至物料8落下至印刷装置1上；然后左夹料块66和右夹料块68即可反相移动，松开物料8。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：包括印刷装置（1）、烘干装置（3）、传送带（4）以及用于将物料（8）在印刷装置（1）上与传送带（4）之间移动的机械手机构（5）；

所述印刷装置（1）设于所述传送带（4）的一端；所述烘干装置（3）设于所述传送带（4）的另一端；所述机械手机构（5）设于所述印刷装置（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：

所述印刷装置（1）包括工作台（12）、印刷头（13）、用于使所述印刷头（13）左右移动的印刷头平移组件以及用于使所述印刷头平移组件上下移动的印刷头升降组件；

所述印刷头升降组件装设于所述工作台（12）的顶面；所述印刷头（13）通过所述印刷头平移组件装设于所述印刷头升降组件上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：所述印刷头升降组件包括竖轨（24）、竖轨升降滑块以及用于使所述竖轨升降滑块在所述竖轨（24）上滑动的竖轨升降驱动件；

所述印刷头平移组件包括横轨（21）、横轨滑块（22）以及用于使所述横轨滑块（22）在所述横轨（21）上移动的横轨平移驱动件；

所述竖轨升降驱动件装设于所述竖轨（24）上；所述横轨平移驱动件装设于所述横轨（21）上；所述竖轨（24）设于所述工作台（12）上；

所述印刷头（13）与所述横轨滑块（22）固定连接；所述横轨（21）与所述竖轨升降滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：

所述机械手机构（5）包括安装支架（51）、用于夹持物料（8）的夹持部件以及用于带动所述夹持部件在印刷装置（1）上与传送带（4）之间移动的物料平移部件；

所述安装支架（51）设于所述印刷装置（1）上；所述物料平移部件设于所述安装支架（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：所述物料平移部件包括平移架（52）、平移滑轨（53）、在所述平移滑轨（53）上滑动的平移滑块（54）以及为所述平移滑块（54）提供动力的驱动组件；

所述夹持部件安装于所述平移滑块（54）上；

所述平移架（52）设于所述安装支架（51）上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：所述驱动组件包括主动轮（55）、从动轮（56）、皮带（57）以及用于使所述主动轮（55）转动的马达（58）；

所述主动轮（55）和从动轮（56）分别装设于所述平移架（52）长度方向上的两端；所述皮带（57）的两端分别套设于所述主动轮（55）和从动轮（56）上；所述平移滑块（54）与所述皮带（57）连接。

7.根据权利要求4所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：所述夹持部件包括导轨（71）、导向架（72）、连接块（73）、左滑块（61）、左推动件（62）、右滑块（63）、右推动件（64）、左夹持组件以及右夹持组件；所述左夹持组件以及右夹持组件均在所述导轨（71）上滑动；

所述左夹持组件和右夹持组件分别在物料（8）的左侧和物料（8）的右侧夹持物料（8）；

所述左滑块（61）与所述导轨（71）滑动连接；所述左推动件（62）装设于所述导向架（72）上；所述左推动件（62）的输出端与所述左滑块（61）连接；所述右滑块（63）与所述导轨（71）滑动连接；所述右推动件（64）装设于所述导向架（72）上；所述右推动件（64）的输出端与所述右滑块（63）连接；

所述导轨（71）与所述导向架（72）固定连接；所述导向架（72）通过所述连接块（73）与所述物料平移部件滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动化印刷的生产线，其特征在于：

所述左夹持组件包括装设于所述左滑块（61）上的左夹料块（66）以及用于使所述左夹料块（66）在左固定块上升降的左升降气缸（67）；

所述左升降气缸（67）与所述左滑块（61）固定连接；所述左夹料块（66）与所述左滑块（61）滑动连接；

所述右夹持组件包括装设于所述右滑块（63）上的右夹料块（68）以及用于使所述右夹料块（68）在右固定块上升降的右升降气缸（69）；

所述右升降气缸（69）与所述右滑块（63）固定连接；所述右夹料块（68）与所述右滑块（63）滑动连接。