CN219822902U - 真空热压机 - Google Patents

Abstract

真空热压机，包括上料传送带，上料传送带的后端设置工件变距工位，工件变距工位上设置有移载模组，在移载模组上设置两组变距机械手，工件变距工位的另外两侧分别设置热压设备和下料传送带；第一变距机械手从上料传送带中取料，放在工件变距工位中；热压设备从工件变距工位中取料，进行热压处理，处理后再送回工件变距工位中，由第二变距机械手将热压后的工件抓取至下料传送带上。本实用新型中，采用移载模组和变距机械手，由此实现在移载的过程中变距，动作过程高效，完全自动化，有效提高了工作效率。

Description

真空热压机

技术领域

本实用新型涉及一种真空热压机。

背景技术

工程中需要进行如下工序：将点烫后的工件进行热压。

一般来说，点烫后的工件成排、且紧贴着堆放在热压机的入口处，而进入热压机时，需要工件之间保持一定间距，不能过于紧凑。然后，热压过后，工件可以再紧凑地堆放在下料口，使得下料时可高效转运。

现有技术中，完成上述工序全部为人工作业、或者半自动作业，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何高效、自动的完成上述热压工序，因此，提供一种真空热压机。

本实用新型的技术方案具体为：

真空热压机，包括上料传送带，上料传送带的后端设置工件变距工位，工件变距工位上设置有移载模组，在移载模组上设置两组变距机械手，工件变距工位的另外两侧分别设置热压设备和下料传送带；第一变距机械手从上料传送带中取料，放在工件变距工位中；热压设备从工件变距工位中取料，进行热压处理，处理后再送回工件变距工位中，由第二变距机械手将热压后的工件抓取至下料传送带上。

第一变距机械手包括移动电机，移动电机滑动设置在移载模组上，移动电机的机体上固定设置机架，机架的底部设置机械手组件，且在机架上设置有驱动机械手组件动作的驱动气缸。

机械手组件包括组件固定架以及设置在组件固定件上的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手；其中，第一机械手固定在组件固定架上，其余三个机械手均为可活动式机械手，第四机械手为主动机械手，第三机械手和第二机械手为被动机械手；

第四机械手包括第四吸盘本体，第四吸盘本体由驱动气缸驱动，第四吸盘本体滑动设置在第四伸缩杆上，第四伸缩杆的端部设置第四限位挡头；

第三机械手包括第三吸盘本体，第三吸盘本体固定在第四伸缩杆的可伸缩节上，且第三吸盘本体还滑动设置在第三伸缩杆上，在第三伸缩杆的端部设置第三限位挡头；

第二机械手包括第二吸盘本体，第二吸盘本体固定在第三伸缩杆的可伸缩节上，且第二吸盘本体还滑动设置在第二伸缩杆上，在第二伸缩杆的端部设置第二限位挡头；

第一机械手包括第一吸盘本体，第一吸盘本体固定在组件固定架上。

在第三吸盘本体的左端设置有第四吸盘回归限位杆，在第二吸盘本体的左端设置有第三吸盘回归限位杆，在第一吸盘本体的左端设置有第二吸盘回归限位杆。

在第四吸盘本体的右侧设置第四缓冲块，第四缓冲块与第四吸盘回归限位杆相对设置；在第三吸盘本体的右侧设置第三缓冲块，第三缓冲块与第三吸盘回归限位杆相对设置；在第二吸盘本体的右侧设置第二缓冲块，第二缓冲块与第二吸盘回归限位杆相对设置。

热压设备包括热压装置，热压装置下方为热压工位，热压工位的前方和后方分别设置等离子除尘设备和工件放置板，工件放置板通过支架安装在传送带上，传送带架设在热压工位与工件变距工位之间，随着传送带的传动，工件放置板分别位于热压工位或工件变距工位。

等离子除尘设备包括除尘风机和除尘板，除尘板位于热压工位的两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，采用移载模组和变距机械手，由此实现在移载的过程中变距，动作过程高效，完全自动化，有效提高了工作效率。

进一步地，实现上料和下料同时作业，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为移载模组及变距机械手的结构示意图；

图3为变距机械手的初始状态结构示意图；

图4为变距机械手伸开后的状态结构图；

图5为变距机械手伸开后的另一视角状态结构图；

图6为热压设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，真空热压机，包括上料传送带1，上料传送带1的后端设置工件变距工位7，工件变距工位7上设置有移载模组2，在移载模组2上设置两组变距机械手，即第一变距机械手3和第二变距机械手4；工件变距工位7的另外两侧分别设置热压设备6和下料传送带5。工作时，第一变距机械手3从上料传送带1中取料，放在工件变距工位7中；热压设备6从工件变距工位7中取料，并进行热压处理，处理后再送回工件变距工位7中，由第二变距机械手4将热压后的工件抓取至下料传送带5上。

需要说明的是，第一变距机械手3和第二变距机械手4同时工作，由此实现取料和下料同时进行。

其中，上料传送带1和下料传送带5均为现有技术，在此不再赘述。

上料传送带1的前端为电烫设备，由上料传送带1传送过来的工件为：内套芯材的外胶框，并在其上点烫覆盖有热敏薄膜。

如图2所示，第一变距机械手3和第二变距机械手4的结构相同，下面以第一变距机械手3为例加以说明。

如图2所示，第一变距机械手3包括移动电机31，移动电机31滑动设置在移载模组2上，移动电机31的机体上固定设置机架32，机架32的底部设置机械手组件33，且在机架32上设置有驱动机械手组件33动作的驱动气缸34。

如图3所示，机械手组件33包括组件固定架331以及设置在组件固定件上的第一机械手332、第二机械手333、第三机械手334和第四机械手335；其中，第一机械手332固定在组件固定架331上，其余三个机械手均为可活动式机械手，第四机械手335为主动机械手，第三机械手334和第二机械手333为被动机械手，具体结构如下：

第四机械手335包括第四吸盘本体3351，第四吸盘本体3351由驱动气缸34驱动，第四吸盘本体3351滑动设置在第四伸缩杆3352上，第四伸缩杆3352的端部设置第四限位挡头3353。

第三机械手334包括第三吸盘本体3341，第三吸盘本体3341固定在第四伸缩杆3352的可伸缩节上，且第三吸盘本体3341还滑动设置在第三伸缩杆3342上，在第三伸缩杆3342的端部设置第三限位挡头3343。

第二机械手333包括第二吸盘本体3331，第二吸盘本体3331固定在第三伸缩杆3342的可伸缩节上，且第二吸盘本体3331还滑动设置在第二伸缩杆3332上，在第二伸缩杆3332的端部设置第二限位挡头3333。

第一机械手332包括第一吸盘本体3321，第一吸盘本体3321固定在组件固定架331上。

如图3所示，初始状态，第四伸缩杆3352、第三伸缩杆3342和第二伸缩杆3332均处于收缩状态。工作时，如图4所示，驱动气缸34动作，带动第四吸盘本体3351在第四伸缩杆3352上向左滑动，滑动至第四限位挡头3353处，此时，第四吸盘本体3351继续向左运行，第四吸盘本体3351拉着第四限位挡头3353一起向左运行，这样，第四伸缩杆3352向左伸开。第四伸缩杆3352的伸缩距离，可以由驱动气缸34的驱动距离决定，也可以由第四伸缩杆3352的可伸缩距离决定，也可以由第四限位挡头3353运行至组件固定架331最左端而被限位决定。这可以由本领域技术人员根据实际情况来设定。

在第四伸缩杆3352向左伸开的过程中，由于第三吸盘本体3341固定在第四伸缩杆3352的可伸缩节上，所以，第三吸盘本体3341也向左移动，此时第三吸盘本体3341在第三伸缩杆3342上滑行。换句话说，在第四吸盘本体3351在第四伸缩杆3352上滑行阶段，第三吸盘本体3341是不动的，当第四伸缩杆3352向左开始伸开时，第三吸盘本体3341才开始随之向左运动，直至第三吸盘本体3341运动至第三限位挡块3343时，第三吸盘本体3341拉着第三限位挡块3343继续向左，此时，第三伸缩杆3342伸开。

同理，在第三伸缩杆3342向左伸开的过程中，由于第二吸盘本体3331固定在第三伸缩杆3342的可伸缩节上，所以，第二吸盘本体3331也向左移动，此时第二吸盘本体3331在第二伸缩杆3332上滑行。即：在第三吸盘本体3341在第三伸缩杆3342上滑行阶段，第二吸盘本体3331是不动的，当第三伸缩杆3342向左开始伸开时，第二吸盘本体3331才开始随之向左运动，直至第二吸盘本体3331运动至第二限位挡块3333时，第二吸盘本体3331拉着第二限位挡块3333继续向左，此时，第二伸缩杆3332伸开。

此时，如图4所示，第四机械手335、第三机械手334和第二机械手333为达到最各自的极限位置，此时，吸附在各个机械手下面的工件距离变大。

回复过程同理相反，驱动气缸34动作，带动第四吸盘本体3351向右运动，第四伸缩杆3352缩回，第四吸盘本体3351在第四伸缩杆3352上向右滑行；在第四伸缩杆3352缩回的过程中，第三吸盘本体3341也向右滑行，第三伸缩杆3342也随之缩回；同理，第二吸盘本体3331的向右回复过程原理相同。向右滑行的极限位可以由驱动气缸34的驱动距离设定，也可以设置极限控制位来设定，达到极限控制位时，回复过程结束。当第四机械手335、第三机械手334和第二机械手333依次均回到初始位置时，此时，吸附在各个机械手下面的工件距离变小。

在本专利申请中，在第三吸盘本体3341的左端设置有第四吸盘回归限位杆3345，在第二吸盘本体3331的左端设置有第三吸盘回归限位杆3335，在第一吸盘本体3321的左端设置有第二吸盘回归限位杆3325。

进一步地，为防止回复过程中，前一个吸盘本体撞击回归限位杆，分别设置缓冲装置。在第四吸盘本体3351的右侧设置第四缓冲块3354，第四缓冲块3354与第四吸盘回归限位杆3345相对设置。在第三吸盘本体3341的右侧设置第三缓冲块3344，第三缓冲块3344与第三吸盘回归限位杆3335相对设置。在第二吸盘本体3331的右侧设置第二缓冲块3334，第二缓冲块3334与第二吸盘回归限位杆3325相对设置。

需要说明的是，第四吸盘本体3351、第三吸盘本体3341、第二吸盘本体3331和第一吸盘本体3321的底面均设置吸盘气孔336，吸盘气孔336连通气管，气管连接气泵。吸盘的工作原理为现有技术，在此不再赘述。

接着，热压设备6从工件变距工位7中取料，并进行热压处理，处理后再送回工件变距工位7中。

如图6所示，热压设备6包括热压装置64，热压装置64下方为热压工位63，热压工位63的前方和后方分别设置等离子除尘设备65和工件放置板61，工件放置板61通过支架安装在传送带62上，传送带62架设在热压工位63与工件变距工位7之间，随着传送带62的传动，工件放置板61分别位于热压工位63或工件变距工位7。

需要说明的是，传送带62、热压装置64、等离子除尘设备65均设置有各自的驱动控制装置；且传送带62、热压装置64和等离子除尘设备65均为现有技术，为市购的成熟产品。

不同地是，本专利中，将热压装置64安装在升降设备的升降架上，升降设备的支架固定在热压设备的工作台上。

其中，等离子除尘设备65包括除尘风机和除尘板，除尘板位于热压工位63的两侧，当工件放置板61位于热压工位63时，两侧的除尘板对热压工位63中的工件进行除尘。

工作时，当工件放置板61位于工件变距工位7时，第一变距机械手3将变距后的工件放置在工件放置板61上，驱动传送带62开始传动，工件放置板61被传送至热压工位63上，且位于两侧除尘板的中间。此时，等离子除尘设备65的除尘风机启动，对工件进行等离子除尘工作；接着，热压装置64下降，使得热压装置位于工件放置板61之上，对工件进行热压操作。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.真空热压机，其特征在于：包括上料传送带（1），上料传送带（1）的后端设置工件变距工位（7），工件变距工位（7）上设置有移载模组（2），在移载模组（2）上设置两组变距机械手，工件变距工位（7）的另外两侧分别设置热压设备（6）和下料传送带（5）；第一变距机械手（3）从上料传送带（1）中取料，放在工件变距工位（7）中；热压设备（6）从工件变距工位（7）中取料，进行热压处理，处理后再送回工件变距工位（7）中，由第二变距机械手（4）将热压后的工件抓取至下料传送带（5）上。

2.根据权利要求1所述的真空热压机，其特征在于：第一变距机械手（3）包括移动电机（31），移动电机（31）滑动设置在移载模组（2）上，移动电机（31）的机体上固定设置机架（32），机架（32）的底部设置机械手组件（33），且在机架（32）上设置有驱动机械手组件（33）动作的驱动气缸（34）。

3.根据权利要求2所述的真空热压机，其特征在于：机械手组件（33）包括组件固定架（331）以及设置在组件固定件上的第一机械手（332）、第二机械手（333）、第三机械手（334）和第四机械手（335）；其中，第一机械手（332）固定在组件固定架（331）上，其余三个机械手均为可活动式机械手，第四机械手（335）为主动机械手，第三机械手（334）和第二机械手（333）为被动机械手；

第四机械手（335）包括第四吸盘本体（3351），第四吸盘本体（3351）由驱动气缸（34）驱动，第四吸盘本体（3351）滑动设置在第四伸缩杆（3352）上，第四伸缩杆（3352）的端部设置第四限位挡头（3353）；

第三机械手（334）包括第三吸盘本体（3341），第三吸盘本体（3341）固定在第四伸缩杆（3352）的可伸缩节上，且第三吸盘本体（3341）还滑动设置在第三伸缩杆（3342）上，在第三伸缩杆（3342）的端部设置第三限位挡头（3343）；

第二机械手（333）包括第二吸盘本体（3331），第二吸盘本体（3331）固定在第三伸缩杆（3342）的可伸缩节上，且第二吸盘本体（3331）还滑动设置在第二伸缩杆（3332）上，在第二伸缩杆（3332）的端部设置第二限位挡头（3333）；

第一机械手（332）包括第一吸盘本体（3321），第一吸盘本体（3321）固定在组件固定架（331）上。

4.根据权利要求3所述的真空热压机，其特征在于：在第三吸盘本体（3341）的左端设置有第四吸盘回归限位杆（3345），在第二吸盘本体（3331）的左端设置有第三吸盘回归限位杆（3335），在第一吸盘本体（3321）的左端设置有第二吸盘回归限位杆（3325）。

5.根据权利要求4所述的真空热压机，其特征在于：在第四吸盘本体（3351）的右侧设置第四缓冲块（3354），第四缓冲块（3354）与第四吸盘回归限位杆（3345）相对设置；在第三吸盘本体（3341）的右侧设置第三缓冲块（3344），第三缓冲块（3344）与第三吸盘回归限位杆（3335）相对设置；在第二吸盘本体（3331）的右侧设置第二缓冲块（3334），第二缓冲块（3334）与第二吸盘回归限位杆（3325）相对设置。

6.根据权利要求1所述的真空热压机，其特征在于：热压设备（6）包括热压装置（64），热压装置（64）下方为热压工位（63），热压工位（63）的前方和后方分别设置等离子除尘设备（65）和工件放置板（61），工件放置板（61）通过支架安装在传送带（62）上，传送带（62）架设在热压工位（63）与工件变距工位（7）之间，随着传送带（62）的传动，工件放置板（61）分别位于热压工位（63）或工件变距工位（7）。

7.根据权利要求6所述的真空热压机，其特征在于：等离子除尘设备（65）包括除尘风机和除尘板，除尘板位于热压工位（63）的两侧。