CN112692417A - 用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，包括：机械手、铜网送料机构、铜网传动机构、铜网定位机构、铜片上料机构、铜片定位机构、焊接机构、废料回收机构和产品传送机构；所述铜网送料机构将料带传输给所述铜网传动机构，所述铜网定位机构将所述铜网传动机构传送的料带定位；所述机械手将所述铜片上料机构提供的铜片抓取到所述铜片定位机构进行定位，所述焊接机构将定位好的铜片和定位好的料带上的铜网配件进行焊接，所述机械手将焊接好的产品抓取到所述产品传送机构进行运输；所述废料回收机构将剩余的料带进行回收。本发明的有益效果：提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。

Description

用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备

技术领域

本发明涉及真空腔均热板领域，具体涉及一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备。

背景技术

随着5G产品的发展，大家对其散热性能要求越来越高，真空腔均热板采用气液转换的内循环，很好的满足了5G产品的散热要求。真空腔均热板是由上下两片铜片组成真空腔体、内部的铜网配件点焊在下部铜片形成毛细结构，在其腔体内液体受热汽化移动，热量散发后液化，液化水通过毛细结构回流。目前，针对铜网配件固定在铜片上的生产工艺普遍是，人工将冲切的铜网配件与蚀刻后的铜片手动对位，然后通过点焊机依次点焊。整个过程，由于铜网配件的材质特性，定位困难，操作不便，人工拿取材料，很容易造成材料表面氧化，影响点焊效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，包括：机械手、铜网送料机构、铜网传动机构、铜网定位机构、铜片上料机构、铜片定位机构、焊接机构、废料回收机构和产品传送机构；所述铜网送料机构将料带传输给所述铜网传动机构，所述铜网定位机构将所述铜网传动机构传送的料带定位；所述机械手将所述铜片上料机构提供的铜片抓取到所述铜片定位机构进行定位，所述焊接机构将定位好的铜片和定位好的料带上的铜网配件进行焊接，所述机械手将焊接好的产品抓取到所述产品传送机构进行运输；所述废料回收机构将剩余的料带进行回收。

本发明的有益效果：

提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中铜网传动机构的结构示意图。

图2是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中铜网定位机构的结构示意图。

图3是图2的局部示意图。

图4是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备的结构示意图。

图5是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中料带的结构示意图。

图6是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中导向板的结构示意图。

图7是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中铜片定位机构的结构示意图。

图8是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备的结构示意图。

图9是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中铜网送料机构的结构示意图。

图10是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中铜片上料机构的结构示意图。

图11是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中焊接机构的结构示意图。

图12是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中废料回收机构的结构示意图。

图13是本发明用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备中产品传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参阅图8，一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，包括：机械手6、铜网送料机构1、铜网传动机构3、铜网定位机构4、铜片上料机构5、铜片定位机构7、焊接机构8、废料回收机构9和产品传送机构10。

所述机械手可以采用四轴机械手，不限于本发明方案使用的机械手的型号，只要可以满足节拍周期，取放材料即可。

本发明的整体工作流程如下:

所述铜网送料机构将料带传输给所述铜网传动机构，所述铜网定位机构将所述铜网传动机构传送的料带定位；所述机械手将所述铜片上料机构提供的铜片抓取到所述铜片定位机构进行定位，所述焊接机构将定位好的铜片和定位好的料带上的铜网配件进行焊接，所述机械手将焊接好的产品抓取到所述产品传送机构进行运输；所述废料回收机构将剩余的料带进行回收。

具体地，参阅图9，所述铜网送料机构包括送料伺服电机11和被所述送料伺服电机驱动的气涨轴13，所述气涨轴上缠绕有料带；所述铜网送料机构周围设有铜网纠偏机构2，所述铜网纠偏机构包括纠偏伺服电机22、纠偏调整板25、纠偏滑轨21、光电感应装置23和纠偏压料轴24。所述送料伺服电机固定在所述纠偏调整板上，所述纠偏压料轴压住所述铜网送料机构送出的料带，所述光电感应装置检测料带的运动方向提供纠偏信号，所述纠偏伺服电机根据纠偏信号带动所述纠偏调整板在所述纠偏滑轨上直线滑动，从而改变所述料带的位置。

参阅图10，所述铜片上料机构包括料盘回收线51、铜片上料机架52、上料机53和上料线54，上料线将载有铜片的料盘传送至上料机，上料机的铜片依据设定节拍等待机械手取料，机械手将空的料盘移动到所述料盘回收线。

为了提高效率，铜片上料机构也可以设计为两组。也就是说，为了提高工作效率，本设备采用双工位上料，单工位点焊的模式。

参阅图11，所述焊接机构包括焊接支撑架81、设置在所述焊接支撑架的XY两轴运动模组82和被XY两轴运动模组驱动的点焊机83。可以根据需要，提高点焊效率，XY两轴运动模组和点焊机都可以设置两组，XY两轴运动模组和点焊机一一对应。

参阅图12，所述废料回收机构包括回收机构机架93、固定在所述回收机构机架上的回收伺服电机91和被所述回收伺服电机驱动的回收料辊92。

参阅图13，所述产品传送机构包括传送机构机架、设置在所述传送机构机架上的产品传送电机101和被所述产品传送电机驱动的产品传送带102。

参阅图4，所述铜网传动机构包括传动机构机架310和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。

参阅图1，具体地，所述传输组件包括传动伺服电机320、电机驱动轮组、翻板链条组和传动轮组；所述传动伺服电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述翻板链条组带动所述传动轮组；所述传动伺服电机通过电机支架固定在所述传动机构机架上；所述传动轮组和所述传动机构机架转动连接。

更具体地，所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮331和第二电机驱动轮332；所述传动伺服电机通过第一传动链条339驱动所述第一电机驱动轮转动，所述第一电机驱动轮和所述第二电机驱动轮通过电机传动轴3310固定连接；所述传动轮组包括第一传动轮333和第二传动轮334；所述翻板链条组包括第一翻板链条335和第二翻板链条336，所述第一电机驱动轮通过所述第一翻板链条带动所述第一传动轮，所述第二电机驱动轮通过所述第二翻板链条带动所述第二传动轮。

为了料带传输过程中，料带位置不容易发生改变，翻板链条上设置定位凸柱和料带上的定位孔配合。

更具体地，所述第一翻板链条上设有多个第一定位凸柱337，多个所述第一定位凸柱之间的距离相等；所述第二翻板链条上设有多个第二定位凸柱，多个所述第二定位凸柱之间的距离相等；所述第一定位凸柱的数量和所述第二定位凸柱338的数量相同，所述第一定位凸柱之间的距离和所述第二定位凸柱之间的距离相等。

具体地，所述定位机构机架包括左定位支架411、右定位支架412和导向板413；所述导向板位于所述左定位支架和所述右定位支架之间，所述导向板和水平面平行，所述导向板中间设有镂空部4131(参阅图6)。

具体地，所述压料组件包括左升降气缸421、左升降板422、定位压板423、右升降气缸424和右升降板425；所述左升降气缸设置在所述左定位支架上，所述左升降气缸驱动所述左升降板升降；所述右升降气缸设置在所述右定位支架上，所述右升降气缸驱动所述右升降板升降；所述定位压板的一端和所述左升降板固定连接，所述定位压板的另一端和所述右升降板固定连接，所述定位压板上设有若干点焊孔4231。

更具体地，所述压料组件还包括左引导销钉426；所述左引导销钉设置在所述左定位支架上，所述左引导销钉的数量为2个，所述左升降板设有左引导孔，所述左引导销钉和所述左引导孔互相配合，所述左引导销钉穿过所述左引导孔。

更具体地，所述压料组件还包括右引导销钉；所述右引导销钉设置在所述右定位支架上，所述右引导销钉的数量为2个，所述右升降板设有右引导孔，所述右引导销钉和所述右引导孔互相配合，所述右引导销钉穿过所述右引导孔。

可以理解，通过设置左、右引导销钉，这样的左、右升降板升降运动时位置更加稳定，不会发生晃动。

参阅图2和图3，具体地，所述进料轴压组件包括进料压轴431、左进料连接板432、左进料锁紧齿轮433、右进料连接板434和右进料锁紧齿轮435；所述进料压轴的一端和所述左进料连接板的一端固定连接，另一端和所述右进料连接板的一端固定连接；所述左进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左进料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左进料连接板两者铰接处，所述左进料连接板上设有左进料锁紧气缸，所述左进料锁紧气缸前端固定有左进料气缸驱动块，所述左进料气缸驱动块和所述左进料锁紧齿轮啮合；所述右进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右进料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右进料连接板两者铰接处，所述右进料连接板上设有右进料锁紧气缸436，所述右进料锁紧气缸前端固定有右进料气缸驱动块437，所述右进料气缸驱动块和所述右进料锁紧齿轮啮合。

改变左、右进料连接板和左、右定位支架之间的夹角，进料压轴距离导向板就可以改变，进料压轴压住料带，当进料压轴距离导向板合适的距离时，左、右进料锁紧气缸分别驱动左、右进料气缸驱动块和左、右进料锁紧齿轮啮合，这样的话，左、右进料连接板和左、右定位支架之间的夹角无法改变，从而完成进料压轴的锁定。

具体地，所述出料轴压组件包括出料压轴、左出料连接板、左出料锁紧齿轮、右出料连接板和右出料锁紧齿轮；所述出料压轴的一端和所述左出料连接板的一端固定连接，另一端和所述右出料连接板的一端固定连接；所述左出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左出料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左出料连接板两者铰接处，所述左出料连接板上设有左出料锁紧气缸，所述左出料锁紧气缸前端固定有左出料气缸驱动块，所述左出料气缸驱动块和所述左出料锁紧齿轮啮合；所述右出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右出料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右出料连接板两者铰接处，所述右出料连接板上设有右出料锁紧气缸，所述右出料锁紧气缸前端固定有右出料气缸驱动块，所述右出料气缸驱动块和所述右出料锁紧齿轮啮合。

由于出料轴压组件和进料轴压组件结构相同，工作原理在此不再赘述。

参阅图5，铜网配件传送时是通过将料带的形式传送，所述料带包括薄膜基底1100(本发明不限制薄膜基底具体使用的材料)、粘在所述薄膜基底上的铜网带，铜网带被预先冲切形成多个铜网配件1200和铜网余料1300，铜网配件和铜网余料之间具有间隙，沿着料带长度方向的铜网配件之间的距离相等，沿着料带宽度方向可以根据需要设置一个或者多个铜网配件，所述料带两侧边缘都设置等距的定位孔1400。采用薄膜粘铜网配件进行传送定位的方式，克服机械手抓取铜网配件比较薄，铜网配件损伤，另外那个无损的真空吸盘吸取铜网配件，由于铜网配件镂空也无法采用真空吸盘吸取。

料带通过翻板链条进行传送，料带在翻板链条的下方，料带具有的铜网带一侧朝下贴住导向板，料带上的定位孔卡在翻板链条上的定位柱上，料带传动时位置非常精准，这样铜网配件被传送时也非常精准，进料压轴和出料压轴分布压住料带的进料端和出料端。定位压板压住料带的中部，铜片从导向板的中间的镂空部贴住料带上的铜网配件，点焊机穿过定位压板上的点焊孔完成焊接。

方便对含有的铜网配件的料带完成传动和定位，从而间接完成铜网配件的传动和定位，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。

参阅图7，铜片定位机构，包括：定位装置基板710、铜片预定位块720、铜片载具组件和直线驱动组件；所述直线驱动组件驱动所述铜片载具组件在所述定位装置基板上直线滑动。

所述铜片预定位块上设有定位凹槽721，所述定位凹槽的形状和铜片相适配，所述定位凹槽的深度大于所述铜片的厚度。

具体地，所述铜片预定位块上的定位凹槽的数量为两个，两个所述定位凹槽中心对称分布；所述铜片预定位块的数量为两个，两个所述铜片预定位块关于所述定位装置基板对称分布。

为了方便支撑铜片预定位块，所述铜片预定位块底部设有两个预定位块支撑腿722，两个所述预定位块支撑腿关于所述铜片预定位块对称分布。

具体地，所述铜片载具组件包括铜片载具组件基板731、升降部件和铜片载具733；所述升降部件固定在所述铜片载具组件基板上，所述升降部件驱动所述铜片载具升降运动。

所述铜片载具表面还设有多个真空吸附孔；所述真空吸附孔内设有真空吸管；所述真空吸管与真空泵相连。

需要注意的是，由于相关结构是现有技术故图中没有示出相关结构，使用时，开启真空泵抽至一定负压，此时真空吸附孔内产生吸力将需要铜网牢牢吸住，铜网不会发生一端。

为了方便铜片载具组件的直线滑动，所述铜片载具组件通过滑动组件和所述定位装置基板滑动配合；所述滑动组件包括第一滑轨751和第二滑轨752；所述第一滑轨固定在所述定位装置基板的一侧，所述第二滑轨固定在所述定位装置基板的另一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨互相平行；所述铜片载具组件基板的一端固定第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述铜片载具组件基板的另一端固定第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

具体地，所述直线驱动组件包括丝杆741、丝杆螺母座、固定在所述定位装置基板上的铜片定位伺服电机742和固定在所述定位装置基板上的第一丝杆支撑座743；所述丝杆螺母座与所述丝杆螺纹配合；所述丝杆被所述铜片定位伺服电机旋转驱动；所述第一丝杆支撑座支撑所述丝杆；所述铜片载具组件基板与所述丝杆螺母座固定连接。

所述直线驱动组件还包括固定在所述定位装置基板上的第二丝杆支撑座，所述第二丝杆支撑座支撑所述丝杆；所述第一丝杆支撑座和所述第二丝杆支撑座分别位于所述丝杆螺母座两侧。

设置第二丝杆支撑座，可以使得丝杆运动地更加平稳。

具体地，所述直线驱动组件还包括与所述丝杆连接的编码器，所述编码器是非接触式编码器。

本实施例中，通过编码器与丝杆连接，可以更好的知道丝杆的运动情况，知道丝杆的位移大小。

可以理解，对于读出方式来说，本实施例中的编码器是接触式编码器，也可以是非接触式编码器。对于原理来说，本实施中的编码器是增量式编码器，也可以是绝对式编码器。按照工作原理编码器可以是增量式和绝对式两类。

具体地，所述升降部件包括六个铜片定位升降气缸732，所述铜片定位升降气缸分成两排，每排铜片定位升降气缸的数量为三个。

铜片定位机构的工作原理如下：

先将铜片放入预定位工装的完成定位，再由机械手将铜片抓取到铜片载具，由于铜片在预定位工装上的位置是固定的，即铜片在整个空间坐标系内具有确定坐标，这样机械手将铜片抓取到铜片载具的运动轨迹在整个空间坐标系内具有确定坐标，也就是说，通过设置预定位工装方便机械手将铜片放到铜片载具上完成定位。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，包括：机械手、铜网送料机构、铜网传动机构、铜网定位机构、铜片上料机构、铜片定位机构、焊接机构、废料回收机构和产品传送机构；所述铜网送料机构将料带传输给所述铜网传动机构，所述铜网定位机构将所述铜网传动机构传送的料带定位；所述机械手将所述铜片上料机构提供的铜片抓取到所述铜片定位机构进行定位，所述焊接机构将定位好的铜片和定位好的料带上的铜网配件进行焊接，所述机械手将焊接好的产品抓取到所述产品传送机构进行运输；所述废料回收机构将剩余的料带进行回收。

2.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜网送料机构包括送料伺服电机和被所述送料伺服电机驱动的气涨轴，所述气涨轴上缠绕有料带；所述铜网送料机构周围设有铜网纠偏机构，所述铜网纠偏机构包括纠偏伺服电机、纠偏调整板、纠偏滑轨、光电感应装置和纠偏压料轴；所述送料伺服电机固定在所述纠偏调整板上，所述纠偏压料轴压住所述铜网送料机构送出的料带，所述光电感应装置检测料带的运动方向提供纠偏信号，所述纠偏伺服电机根据纠偏信号带动所述纠偏调整板在所述纠偏滑轨上直线滑动，从而改变所述料带的位置；所述铜片上料机构包括料盘回收线、铜片上料机架、上料机和上料线，上料线将载有铜片的料盘传送至上料机，上料机的铜片依据设定节拍等待机械手取料，机械手将空的料盘移动到所述料盘回收线；所述焊接机构包括焊接支撑架、设置在所述焊接支撑架的XY两轴运动模组和被XY两轴运动模组驱动的点焊机；所述废料回收机构包括回收机构机架、固定在所述回收机构机架上的回收伺服电机和被所述回收伺服电机驱动的回收料辊；所述产品传送机构包括传送机构机架、设置在所述传送机构机架上的产品传送电机和被所述产品传送电机驱动的产品传送带。

3.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜片定位机构包括：定位装置基板、铜片预定位块、铜片载具组件和直线驱动组件；所述铜片预定位块上设有定位凹槽，所述定位凹槽的形状和铜片相适配，所述定位凹槽的深度大于所述铜片的厚度；所述直线驱动组件驱动所述铜片载具组件在所述定位装置基板上直线滑动；所述铜片载具组件包括铜片载具组件基板、升降部件和铜片载具；所述升降部件固定在所述铜片载具组件基板上，所述升降部件驱动所述铜片载具升降运动；所述铜片载具表面还设有多个真空吸附孔；所述真空吸附孔内设有真空吸管；所述真空吸管与真空泵相连。

4.如权利要求3所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜片载具组件通过滑动组件和所述定位装置基板滑动配合；所述滑动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨固定在所述定位装置基板的一侧，所述第二滑轨固定在所述定位装置基板的另一侧，所述第一滑轨和所述第二滑轨互相平行；所述铜片载具组件基板的一端固定第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述铜片载具组件基板的另一端固定第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑轨滑动配合。

所述直线驱动组件包括丝杆、丝杆螺母座、固定在所述定位装置基板上的铜片定位伺服电机和固定在所述定位装置基板上的第一丝杆支撑座；所述丝杆螺母座与所述丝杆螺纹配合；所述丝杆被所述铜片定位伺服电机旋转驱动；所述第一丝杆支撑座支撑所述丝杆；所述铜片载具组件基板与所述丝杆螺母座固定连接。

5.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述铜网传动机构包括传动机构机架和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。

6.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述传输组件包括传动伺服电机、电机驱动轮组、翻板链条组和传动轮组；所述传动伺服电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述翻板链条组带动所述传动轮组；所述传动伺服电机通过电机支架固定在所述传动机构机架上；所述传动轮组和所述传动机构机架转动连接；所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮和第二电机驱动轮；所述传动伺服电机通过第一传动链条驱动所述第一电机驱动轮转动，所述第一电机驱动轮和所述第二电机驱动轮通过电机传动轴固定连接；所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮；所述翻板链条组包括第一翻板链条和第二翻板链条，所述第一电机驱动轮通过所述第一翻板链条带动所述第一传动轮，所述第二电机驱动轮通过所述第二翻板链条带动所述第二传动轮。

7.如权利要求6所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述第一翻板链条上设有多个第一定位凸柱，多个所述第一定位凸柱之间的距离相等；所述第二翻板链条上设有多个第二定位凸柱，多个所述第二定位凸柱之间的距离相等；所述第一定位凸柱的数量和所述第二定位凸柱的数量相同，所述第一定位凸柱之间的距离和所述第二定位凸柱之间的距离相等。

8.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述定位机构机架包括左定位支架、右定位支架和导向板；所述导向板位于所述左定位支架和所述右定位支架之间，所述导向板和水平面平行，所述导向板中间设有镂空部；所述压料组件包括左升降气缸、左升降板、定位压板、右升降气缸和右升降板；所述左升降气缸设置在所述左定位支架上，所述左升降气缸驱动所述左升降板升降；所述右升降气缸设置在所述右定位支架上，所述右升降气缸驱动所述右升降板升降；所述定位压板的一端和所述左升降板固定连接，所述定位压板的另一端和所述右升降板固定连接，所述定位压板上设有若干点焊孔。

9.如权利要求8所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述压料组件还包括左引导销钉；所述左引导销钉设置在所述左定位支架上，所述左引导销钉的数量为2个，所述左升降板设有左引导孔，所述左引导销钉和所述左引导孔互相配合，所述左引导销钉穿过所述左引导孔；所述压料组件还包括右引导销钉；所述右引导销钉设置在所述右定位支架上，所述右引导销钉的数量为2个，所述右升降板设有右引导孔，所述右引导销钉和所述右引导孔互相配合，所述右引导销钉穿过所述右引导孔。

10.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜片铜网的点焊设备，其特征在于，所述进料轴压组件包括进料压轴、左进料连接板、左进料锁紧齿轮、右进料连接板和右进料锁紧齿轮；所述进料压轴的一端和所述左进料连接板的一端固定连接，另一端和所述右进料连接板的一端固定连接；所述左进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左进料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左进料连接板两者铰接处，所述左进料连接板上设有左进料锁紧气缸，所述左进料锁紧气缸前端固定有左进料气缸驱动块，所述左进料气缸驱动块和所述左进料锁紧齿轮啮合；所述右进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右进料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右进料连接板两者铰接处，所述右进料连接板上设有右进料锁紧气缸，所述右进料锁紧气缸前端固定有右进料气缸驱动块，所述右进料气缸驱动块和所述右进料锁紧齿轮啮合；所述出料轴压组件包括出料压轴、左出料连接板、左出料锁紧齿轮、右出料连接板和右出料锁紧齿轮；所述出料压轴的一端和所述左出料连接板的一端固定连接，另一端和所述右出料连接板的一端固定连接；所述左出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左出料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左出料连接板两者铰接处，所述左出料连接板上设有左出料锁紧气缸，所述左出料锁紧气缸前端固定有左出料气缸驱动块，所述左出料气缸驱动块和所述左出料锁紧齿轮啮合；所述右出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右出料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右出料连接板两者铰接处，所述右出料连接板上设有右出料锁紧气缸，所述右出料锁紧气缸前端固定有右出料气缸驱动块，所述右出料气缸驱动块和所述右出料锁紧齿轮啮合。

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