CN217166217U - 一种热管弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种热管弯折机，包含工作台、上料槽、卸料斜板、第一取料机构、传输机构、弯折输料机构、弯折机构，第一取料机构将热管从上料槽中取出，传输机构包含Y轴向直线驱动机构、第二取料机构、第三取料机构，弯折输料机构包含X轴向直线驱动机构、第四取料机构，第二取料机构在Y轴向直线驱动机构的驱动下将热管从第一取料机构上取放到第四取料机构上，第四取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将热管传输到弯折机构上进行弯折加工，第三取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将弯折好的热管从第四取料机构取放到卸料斜板上卸料，可以自动完成热管的上料、弯折、卸料操作，有效地提高了生产效率，减少人力投入。

Description

一种热管弯折机

技术领域

本实用新型涉及热管加工设备领域，尤指一种热管弯折机。

背景技术

热管是一种利用热传导原理与相变介质的快速热传递性质，透过热管将发热物体的热量迅速传递到热源外，被广泛应用在各种领域中。根据客户产品的需求，需要对热管进行弯折以将热管弯折成所需的形状。目前，热管的弯折加工主要通过人手借助治具进行操作，生产效率低，需要投入大量的人力。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种热管弯折机，提高生产效率，减少人力投入。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种热管弯折机，包含工作台，工作台两侧分别设置有上料槽和卸料斜板，工作台上设置有位于上料槽一侧的第一取料机构，第一取料机构将热管从上料槽中取出，工作台一侧设置有传输机构，传输机构包含设置于工作台上的Y轴向直线驱动机构、驱动设置于Y轴向直线驱动机构上的第二取料机构和第三取料机构，工作台上设置有弯折输料机构，弯折输料机构包含设置于工作台上的X轴向直线驱动机构、驱动设置于X轴向直线驱动机构上的第四取料机构，工作台上设置有位于X轴向直线驱动机构一侧的弯折机构，第二取料机构在Y轴向直线驱动机构的驱动下将热管从第一取料机构上取放到第四取料机构上，第四取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将热管传输到弯折机构上进行弯折加工，第三取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将弯折好的热管从第四取料机构取放到卸料斜板上卸料。

优选地，上料槽中设置有顶料机构，顶料机构包含贯穿设置于上料槽底部的顶板、若干并列设置于顶板顶部的第一托板、设置于工作台底部且与顶板驱动连接的第一顶料气缸，第一托板顶部设置有第一托料槽，工作台上并列设置有两位于上料槽一侧的第二托板，第二托板顶部设置有第二托料槽，第一取料机构包含滑动连接在工作台顶部的Y向滑座、并列设置于Y向滑座顶部两侧的第一取料组件、设置于工作台一侧且与Y向滑座驱动连接的Y向驱动气缸，第一取料组件包含固定连接在Y向滑座顶部的第二顶料气缸、与第二顶料气缸驱动连接的Y向托板，Y向托板一端设置有第三托料槽。

优选地，第二取料机构包含驱动设置于Y轴向直线驱动机构上的第一取料气缸、与第一取料气缸驱动连接的连接板、沿X轴方向设置于连接板底部的第一气爪和第二气爪，第一气爪的夹臂高度低于第二气爪的夹臂高度，第三取料机构包含驱动设置于Y轴向直线驱动机构上的第二取料气缸、与第二取料气缸驱动连接的第三气爪，第三气爪的两个夹臂内侧并列设置有两个第一夹料槽，第四取料机构包含驱动设置于X轴向直线驱动机构上的第四气爪，第四气爪的两个夹臂内侧并列设置有两个第二夹料槽。

优选地，Y轴向直线驱动机构和X轴向直线驱动机构均为气缸滑台。

优选地，第一取料机构还包含设置于两第一取料组件之间的第二取料组件，第二取料组件包含沿X轴方向滑动连接在Y向滑座顶部的第二顶料气缸、与第二顶料气缸驱动连接的Y向托板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种热管弯折机，设置独特的装配结构，将热管存放在上料槽中，第一取料机构将热管从上料槽中取出，Y轴向直线驱动机构驱动第二取料机构和第三取料机构在Y轴向上同步移动，第二取料机构在Y轴向直线驱动机构的驱动下将热管从第一取料机构上取放到第四取料机构上，第四取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将热管传输到弯折机构上进行弯折加工，第三取料机构在X轴向直线驱动机构的驱动下将弯折好的热管从第四取料机构取放到卸料斜板上卸料，自动完成了热管的上料、弯折、卸料操作，有效地提高了生产效率，减少人力投入。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：工作台11、卸料斜板12、上料槽21、顶板22、第一托板23、第一托料槽230、第二托板25、第二托料槽250、第一取料机构31、Y向滑座32、第一取料组件33、第二顶料气缸330、Y向托板331、第三托料槽332、Y向驱动气缸34、第二取料组件35、Y轴向直线驱动机构41、第二取料机构42、第一取料气缸420、连接板421、第一气爪422、第二气爪423、第三取料机构43、第二取料气缸430、第三气爪431、第一夹料槽432、X轴向直线驱动机构51、第四取料机构52、第四气爪520、第二夹料槽521、弯折机构61。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图2。

本实用新型提供一种热管弯折机，包含工作台11，工作台11两侧分别设置有上料槽21和卸料斜板12，工作台11上设置有位于上料槽21一侧的第一取料机构31，第一取料机构31将热管从上料槽21中取出，工作台11一侧设置有传输机构，传输机构包含设置于工作台11上的Y轴向直线驱动机构41、驱动设置于Y轴向直线驱动机构41上的第二取料机构42和第三取料机构43，工作台11上设置有弯折输料机构，弯折输料机构包含设置于工作台11上的X轴向直线驱动机构51、驱动设置于X轴向直线驱动机构51上的第四取料机构52，工作台11上设置有位于X轴向直线驱动机构51一侧的弯折机构61，第二取料机构42在Y轴向直线驱动机构41的驱动下将热管从第一取料机构31上取放到第四取料机构52上，第四取料机构52在X轴向直线驱动机构51的驱动下将热管传输到弯折机构61上进行弯折加工，第三取料机构43在X轴向直线驱动机构51的驱动下将弯折好的热管从第四取料机构52取放到卸料斜板12上卸料。

具体使用原理为：将热管存放在上料槽21中，第一取料机构31将热管从上料槽21中取出，Y轴向直线驱动机构41驱动第二取料机构42和第三取料机构43在Y轴向上同步移动，第二取料机构42在Y轴向直线驱动机构41的驱动下将热管从第一取料机构31上取放到第四取料机构52上，第四取料机构52在X轴向直线驱动机构51的驱动下将热管传输到弯折机构61上进行弯折加工，第三取料机构43在X轴向直线驱动机构51的驱动下将弯折好的热管从第四取料机构52取放到卸料斜板12上卸料，自动完成了热管的上料、弯折、卸料操作，有效地提高了生产效率，减少人力投入。

基于上述实施例，上料槽21中设置有顶料机构，顶料机构包含贯穿设置于上料槽21底部的顶板22、若干并列设置于顶板22顶部的第一托板23、设置于工作台11底部且与顶板22驱动连接的第一顶料气缸，第一托板23顶部设置有第一托料槽230，工作台11上并列设置有两位于上料槽21一侧的第二托板25，第二托板25顶部设置有第二托料槽250，第一取料机构31包含滑动连接在工作台11顶部的Y向滑座32、并列设置于Y向滑座32顶部两侧的第一取料组件33、设置于工作台11一侧且与Y向滑座32驱动连接的Y向驱动气缸34，第一取料组件33包含固定连接在Y向滑座32顶部的第二顶料气缸330、与第二顶料气缸330驱动连接的Y向托板331，Y向托板331一端设置有第三托料槽332。第一顶料气缸驱动第一托板23上升时，热管落入若干第一托料槽230之间并被顶起，Y向驱动气缸34驱动Y向滑座32往上料槽21一侧移动以让两第三托料槽332移动到被顶起的热管下方，再通过第二顶料气缸330驱动Y向托板331上升以让两第三托料槽332将热管从第一托料槽230上顶起，再通过第一取料机构31将热管放置在两第二托料槽250之间，完成出料操作。

基于上述实施例，第二取料机构42包含驱动设置于Y轴向直线驱动机构41上的第一取料气缸420、与第一取料气缸420驱动连接的连接板421、沿X轴方向设置于连接板421底部的第一气爪422和第二气爪423，第一气爪422的夹臂高度低于第二气爪423的夹臂高度，第三取料机构43包含驱动设置于Y轴向直线驱动机构41上的第二取料气缸430、与第二取料气缸430驱动连接的第三气爪431，第三气爪431的两个夹臂内侧并列设置有两个第一夹料槽432，第四取料机构52包含驱动设置于X轴向直线驱动机构51上的第四气爪520，第四气爪520的两个夹臂内侧并列设置有两个第二夹料槽521。第一个热管被第一取料机构31放置在两第二托料槽250之间后，Y轴向直线驱动机构41驱动第二取料机构42移动到上料槽21一侧，第二气爪423在第一取料气缸420的驱动下将第一个热管从两第二托料槽250之间取起，接着第一取料机构31将顶料机构顶起的第二个热管放置在两第二托料槽250之间，第一气爪422在第一取料气缸420的驱动下将第二个热管从两第二托料槽250之间取起，然后Y轴向直线驱动机构41驱动第二取料机构42移动到第四取料机构52处，第一取料气缸420驱动连接板421下降以让第一个热管和第二个热管分别对准两个第二夹料槽521，X轴向直线驱动机构51再驱动第四气爪520向前移动以让第二夹料槽521将热管夹住，再将热管输送到弯折机构处进行弯折加工，弯折加工完成后再驱动第四取料机构52复位，再让第三取料机构43将热管夹起并放到卸料斜板12上卸料，从而一次性对两个热管进行弯折加工，提高生产效率，降低设备能耗。

基于上述实施例，Y轴向直线驱动机构41和X轴向直线驱动机构51均为气缸滑台，工作稳定性高。

基于上述实施例，第一取料机构31还包含设置于两第一取料组件33之间的第二取料组件35，第二取料组件35包含沿X轴方向滑动连接在Y向滑座32顶部的第二顶料气缸330、与第二顶料气缸330驱动连接的Y向托板331。可以根据热管的长度推动第二取料组件35的第二顶料气缸330在Y向滑座32上移动，以调整第二取料组件35上的第三托料槽332与靠近传输机构一侧的第一取料组件33上的第三托料槽332的间距，上料时热管将被托在第二取料组件35上的第三托料槽332与靠近传输机构一侧的第一取料组件33上的第三托料槽332之间。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种热管弯折机，包含工作台，其特征在于，所述工作台两侧分别设置有上料槽和卸料斜板，所述工作台上设置有位于所述上料槽一侧的第一取料机构，所述第一取料机构将热管从所述上料槽中取出，所述工作台一侧设置有传输机构，所述传输机构包含设置于所述工作台上的Y轴向直线驱动机构、驱动设置于所述Y轴向直线驱动机构上的第二取料机构和第三取料机构，所述工作台上设置有弯折输料机构，所述弯折输料机构包含设置于所述工作台上的X轴向直线驱动机构、驱动设置于所述X轴向直线驱动机构上的第四取料机构，所述工作台上设置有位于所述X轴向直线驱动机构一侧的弯折机构，所述第二取料机构在所述Y轴向直线驱动机构的驱动下将热管从第一取料机构上取放到所述第四取料机构上，所述第四取料机构在所述X轴向直线驱动机构的驱动下将热管传输到所述弯折机构上进行弯折加工，所述第三取料机构在所述X轴向直线驱动机构的驱动下将弯折好的热管从所述第四取料机构取放到所述卸料斜板上卸料。

2.根据权利要求1所述的一种热管弯折机，其特征在于，所述上料槽中设置有顶料机构，所述顶料机构包含贯穿设置于所述上料槽底部的顶板、若干并列设置于所述顶板顶部的第一托板、设置于所述工作台底部且与所述顶板驱动连接的第一顶料气缸，所述第一托板顶部设置有第一托料槽，所述工作台上并列设置有两位于所述上料槽一侧的第二托板，所述第二托板顶部设置有第二托料槽，所述第一取料机构包含滑动连接在所述工作台顶部的Y向滑座、并列设置于所述Y向滑座顶部两侧的第一取料组件、设置于所述工作台一侧且与所述Y向滑座驱动连接的Y向驱动气缸，所述第一取料组件包含固定连接在所述Y向滑座顶部的第二顶料气缸、与所述第二顶料气缸驱动连接的Y向托板，所述Y向托板一端设置有第三托料槽。

3.根据权利要求2所述的一种热管弯折机，其特征在于，所述第二取料机构包含驱动设置于所述Y轴向直线驱动机构上的第一取料气缸、与所述第一取料气缸驱动连接的连接板、沿X轴方向设置于所述连接板底部的第一气爪和第二气爪，所述第一气爪的夹臂高度低于所述第二气爪的夹臂高度，所述第三取料机构包含驱动设置于所述Y轴向直线驱动机构上的第二取料气缸、与所述第二取料气缸驱动连接的第三气爪，所述第三气爪的两个夹臂内侧并列设置有两个第一夹料槽，所述第四取料机构包含驱动设置于所述X轴向直线驱动机构上的第四气爪，所述第四气爪的两个夹臂内侧并列设置有两个第二夹料槽。

4.根据权利要求3所述的一种热管弯折机，其特征在于，所述Y轴向直线驱动机构和所述X轴向直线驱动机构均为气缸滑台。

5.根据权利要求4所述的一种热管弯折机，其特征在于，所述第一取料机构还包含设置于两所述第一取料组件之间的第二取料组件，所述第二取料组件包含沿X轴方向滑动连接在所述Y向滑座顶部的所述第二顶料气缸、与所述第二顶料气缸驱动连接的所述Y向托板。

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