CN217192171U - 一种火盖冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种火盖冲压设备，属于燃烧器的技术领域，其包括用于放置基环和盖环的冲压模座、用于放置所述基环的上料输送带、用于放置所述盖环的第二上料台、用于将所述上料输送带上的所述基环移动至所述冲压模座上的第一机械手、用于将所述第二上料台上的所述盖环移动至所述基环上的第二机械手以及用于将所述盖环压紧在所述基环上的冲压装置。本申请具有减小冲压装置对人体造成伤害的安全隐患，同时减小工作人员的劳动强度的效果。

Description

一种火盖冲压设备

技术领域

本申请涉及燃烧器的领域，尤其是涉及一种火盖冲压设备。

背景技术

火盖是燃气灶的重要部件之一，火盖上开设有供火焰穿过的通火道，火盖上具有凸出部，凸出部呈环形设置，通过将火盖的凸出部嵌入灶具内，从而将火盖固定安装在灶具上。

相关技术中，火盖由盖环冲压形成，火盖的冲压过程中，先通过加热装置对盖环进行加热，然后工作人员通过夹具将加热后的盖环放置于冲压模座上，最后通过冲压装置对火盖进行冲压，从而形成具有凸出部的火盖。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案中，在火盖的加工过程中，由于被加热后的盖环温度较高，在工作人员采用夹具盖环的过程中，可能碰触到盖环，从而使上述技术方案存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了减小盖环对人体造成伤害的安全隐患，本申请提供一种火盖冲压设备。

本申请提供的一种火盖冲压设备采用如下的技术方案：

一种火盖冲压设备，包括用于加热盖环的加热装置、用于放置所述盖环的冲压模座、用于承接从加热装置输出的盖环并输送所述盖环的输送装置、用于将所述输送装置上的所述盖环移动至所述冲压模座的第一机械手以及用于压紧所述冲压模座上的冲压装置。

通过采用上述技术方案，当对火盖进行生产的过程中，加热装置先对盖环进行加热，使盖环更容易产生形变，然后经过输送装置进行输送，第一机械手将输送装置上的盖环放置于冲压模座上，最后冲压装置对冲压模座上的盖环进行冲压，从而形成火盖。通过采用第一机械手代替人工将盖环盖在冲压模座，提高了生产效率，减小了人力成本。同时，通过采用自动化的生产方式，使工作者不需要采用工具抓取加热后的盖环且不用靠近冲压装置，从而减小了高温的盖环以及冲压装置对人体造成伤害的风险。

可选的，还包括出料输送机以及用于将火盖推送至所述出料输送机上的第二机械手。

通过采用上述技术方案，由于经过冲压完成后的火盖的温度仍然较高，通过第二机械手代替人工将加工完成后的火盖推入出料输送机，减小了冲压装置和高温火盖对人体造成伤害的风险。

可选的，所述输送装置包括用于输送所述盖环且贯穿所述加热装置的输送通道以及用于承接所述输送装置上盖环的上料输送机，所述输送通道沿所述盖环于所述输送通道内的移动方向倾斜向下布置。

通过采用上述技术方案，经过加热后的火盖进入输送通道，在重力的作用下自动在输送通道内移动，进而进入上料输送机，然后被第一机械手抓到冲压模座上，最终完成冲压。通过将输送通道倾斜向下布置，方便对盖环进行运输。

可选的，所述上料输送机包括用于运输所述盖环的上料输送台以及设置于所述上料输送台上并用于对所述上料输送台上的所述盖环进行限位的阻挡件，所述阻挡件上开设有用于供所述盖环嵌入的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置具有定位槽的阻挡件，使上料输送台能够将盖环准确输送至定位槽内，从而使第一机械手能够准确地抓取定位槽内的盖环。

可选的，所述输送通道的尾端设置有换向段，所述换向段具有用于供所述盖环通过且呈水平布置的换向出口。

通过采用上述技术方案，通过换向段使盖环能够呈水平状态进入上料输送机内，使盖环不易在上料输送台上自由滚动，从而使盖环能够准确进入定位槽内，方便第二机械手精准地抓取定位槽内的盖环。

可选的，还包括用于接收并容纳所述盖环的容纳仓以及用于将所述容纳仓内的盖环传输至所述输送通道内的抬升装置；

所述抬升装置设置有用于输送所述盖环且倾斜向上布置的输送带，所述输送带沿其传动方向间隔设置有若干用于承托所述盖环的支撑凸部，所述抬升装置上设置有防脱板，所述支撑凸部具有朝向所述防脱板倾斜向下布置且用于使所述盖环与防脱板相抵接的导向面，所述防脱板上设置有用于供所述盖环穿过并进入所述输送通道的进料缺口。

通过采用上述技术方案，容纳仓内的盖环落在支撑凸部上后，在输送带的传动作用下向上移动，当支撑凸部上的盖环运动到与进料缺口相对应的位置时，在导向面的作用下，盖环自动穿过进料缺口进入输送通道内。

通过设置容纳仓和抬升装置，使盖环能够在不需要人工操作的情况下自动进入加热炉内，进而完成火盖的冲压过程，提高了整个火盖冲压设备的自动化程度，减小了人力成本的同时，也减小了加热装置对工作者造成伤害的风险。同时，通过设置抬升装置，能够对盖环进行抬升，增加盖环的重力势能，从而使后续盖环能够在输送通道内自动滚动。

可选的，所述冲压模座上开设有用于供所述盖环嵌入的冲压槽。

通过采用上述技术方案，通过设置冲压槽，对盖环进行限位，使冲压装置在对盖环进行冲压的过程中，盖环不易发生移动，从而使冲压装置更准确地对盖环进行冲压。

可选的，所述冲压模座上设置有用于抬升所述火盖的抬升组件，所述抬升组件包括抬升驱动件以及与所述抬升驱动件传动连接并用于抬升所述火盖的抬升块，所述冲压模座上开设有供所述抬升块滑移的滑移槽，所述滑移槽位于所述冲压槽的底部且与所述冲压槽相连通。

通过采用上述技术方案，当冲压完成后，抬升驱动件带动抬升块于滑移槽内滑移，进而带动冲压槽内的火盖向上运动，然后第二机械手将抬升后的火盖推送至出料输送机内。通过设置抬升组件，方便第二机械手将加工完成后的火盖推送至输料输送机内。

可选的，所述冲压模座与所述出料输送机之间设置有用于供所述火盖穿过的导向梯。

通过采用上述技术方案，通过设置导向梯，使火盖能够沿导向梯进入出料输送组件内，从而使火盖不易掉落到出料输送机以外的位置。

可选的，所述导向梯上设置有用于对所述火盖进行阻拦并减速的缓冲件，所述缓冲件与所述导向梯之间形成供所述火盖穿过的滑移间隙。

通过采用上述技术方案，当火盖经过滑移间隙时，缓冲件对导向梯上的火盖进行减速，使火盖不易从导向梯上飞出，从而使火盖能够准确地落在出料输送机上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置第一机械手，能够将盖环自动且准确地在放置在1冲压模座上，减小了冲压装置和高温盖环对人体造成伤害的风险；

通过设置抬升装置来增加盖环的重力势能，从而使盖环能够更好地在输送通道内滚动；

通过设置抬升组件，方便第二机械手将加工完成后的火盖推送至输送通道内。

附图说明

图1是本申请实施例的盖环的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的火盖的爆炸示意图。

图3是本申请实施例的火盖冲压设备的整体结构示意图。

图4是本申请实施例的火盖冲压设备的局部示意图。

图5是本申请实施例的容纳仓与抬升装置的整体结构示意图。

图6是图5中A部的放大图。

图7是本申请实施例的输送通道的局部示意图。

图8是本申请实施例的加热装置与输送通道的结构示意图。

图9是本申请实施例的换向段和上料输送机的整体结构示意图。

图10是本申请实施例的第一机械手、第二机械手和工作台的整体结构示意图。

图11是本申请实施例的第二机械手和工作台的整体结构示意图。

图12是本申请实施例的抬升组件、冲压模座和工作台的爆炸示意图。

图13是本申请实施例的冲压模座和抬升组件的剖视图。

图14是本申请实施例的冲压模座、工作台和出料输送机的整体结构示意图。

图15是图14中B部的放大图。

附图标记说明：1、火盖；11、盖环；12、通火道；13、凸出部；14、冲压部；2、容纳仓；21、容纳腔；22、进料口；23、连通口；3、抬升装置；31、支撑架；32、传送机构；33、输送带；34、支撑凸部；341、导向面；35、防脱板；36、放置槽；37、进料缺口；4、输送装置；41、输送通道；411、进料端；412、输送杆；413、支撑板；414、连接板；415、尾端；416、换向段；417、换向通道；418、换向出口；419、阻挡板；5、加热装置；51、加热入口；52、加热出口；6、上料输送机；61、上料输送台；62、安装架；63、上料传送带；64、阻挡件；65、定位槽；66、导向槽壁；7、工作台；71、冲压模座；711、冲压槽；72、冲压装置；721、冲压气缸；722、压紧块；73、安装槽；74、滑移槽；75、抬升组件；751、抬升驱动件；752、抬升块；8、第一机械手；81、三指夹爪；82、第二机械手；83、二指夹爪；9、出料输送机；91、出料传送带；92、出料输送台；93、导向梯；94、缓冲件；95、滑移间隙。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种火盖冲压设备。参照图1与图2，一种火盖冲压设备用于生产火盖1，火盖1开设有贯穿火盖1两端面的通火道12，盖环11上一体连接有环形的冲压部14，通过对盖环11的冲压部14进行冲压，使冲压部14向下凹陷，从而形成具有环形的凸出部13的火盖1。

参照图3与图4，一种火盖冲压设备包括容纳仓2、抬升装置3、输送装置4、加热装置5、工作台7、冲压模座71、第一机械手8、第二机械手82、冲压装置72以及出料输送机9。

容纳仓2用于接收并盛装盖环11，抬升装置3用于抬升容纳仓2内的盖环11并将盖环11运输至输送装置4，输送装置4包括输送通道41和上料输送机6，输送通道41贯穿加热装置5，盖环11于输送通道41内移动且经过加热装置5并被加热装置5加热，然后通过输送通道41从加热装置5移出，进而进入上料输送机6内。

参照图3与图4，冲压模座71焊接固定在工作台7上并用于放置盖环11，第一机械手8用于将上料输送机6上的盖环11放置于冲压模座71上，冲压装置72焊接固定在工作台7上，并用于对盖环11进行冲压，使盖环11和基环固定连接在一起从而形成火盖1，最后第二机械手82将火盖1推入出料输送机9内。

参照图5，容纳仓2具有用于盛装盖环11的容纳腔21，且容纳仓2的顶部开设有与容纳腔21相连通的进料口22，盖环11从进料口22进入容纳腔21内，且容纳仓2的周向侧壁开设有连通口23以使容纳仓2内的盖环11进入抬升装置3。

本实施例，抬升装置3包括与容纳仓2焊接固定的支撑架31和安装在支撑架31上且具有输送带33的传送机构32，本实施例中，传送机构32为链板式传送带，输送带33为布置在链板式传送带外围的若干链板。输送带33位于连通口23远离容纳腔21的一侧且覆盖在连通口23以接收连通口23处的盖环11，输送带33倾斜向上设置并用于带动盖环11由下向上传动。

参照图5与图6，输送带33上通过螺钉固定连接有若干支撑凸部34，且支撑架31上焊接设置有防脱板35，且防脱板35的长度方向与输送带33的传动方向相同，每一个支撑凸部34均和防脱板35以及输送带33围成一个供盖环11放置的放置槽36，防脱板35与放置槽36内的盖环11相抵接，连通口23位于输送带33的底部，容纳仓2内的盖环11从连通口23进入放置槽36内，然后输送带33带动放置槽36内盖环11向上运动。

防脱板35上开设有进料缺口37，当放置槽36运动到与进料缺口37相连通的位置时，放置槽36内的盖环11通过进料缺口37进入输送通道41内。其中，支撑凸部34具有用于与盖环11相抵接的导向面341，支撑凸部34远离防脱板35的一端高于支撑凸部34靠近防脱板35的一端，从而使放置槽36内的盖环11能够因为自身重力因素从放置槽36自动通过进料缺口37滚入输送通道41内。

参照图5与图6，本实施例中，为使盖环11在传送机构32上的运动更加有序，每个放置槽36内仅能容纳一个盖环11，且盖环11的周向侧壁与导向面341相抵接，以使盖环11能够自动滚入传送通道内。其中，支撑凸部34的尺寸可以由本领域技术人员根据实际盖环11的直径以及厚度而定，只要使每个放置槽36内仅能容纳一个盖环11即可，在这里不做赘述。

同时，为使盖环11不易从放置槽36内掉落，输送带33与竖直平面呈一定夹角设置，从而使放置槽36内的盖环11依靠在输送带33上且不易从放置槽36内掉落。

参照图7，输送通道41由若干输送杆412和一个支撑板413组成，若干输送杆412和支撑板413均弯曲设置，若干输送杆412分成对称且间隔设置的两组输送杆412，每组输送杆412均具有至少两个输送杆412，本实施例中，每组输送杆412的数量为三个，三个输送杆412平行间隔设置。其中，支撑板413上焊接有至少一个用于将三个输送杆412固定连接在一起的连接板414，三个输送杆412均与连接板414焊接固定。

参照图7，输送通道41靠近支撑架31的一端为进料端411，支撑板413的一端部与支撑架31上的防脱板35焊接固定以使盖环11从进料缺口37进入输送通道41并于输送通道41内且呈单列滚动，且输送通道41沿盖环11于输送通道41内的滚动方向倾斜向下设置，从而使盖环11在输送通道41能够自动滚动，其中，输送通道41的宽度可由本领域技术人员根据盖环11的实际厚度来调整，只要盖环11于输送通道41内呈单列滚动且滚动顺畅即可。

参照图7与图8，加热装置5具有供输送通道41穿过的加热入口和加热出口，输送通道41内盖环11从加热入口进入加热装置5内，被加热后的盖环11从加热装置5内移出。通过采用加热装置5对盖环11进行加热，使盖环11更容易发生形变，从而方便后续对盖环11进行冲压。

参照图8与图9，盖环11从加热出口滚出加热装置5后，继续在输送通道41内呈单列滚动，输送通道41远离加热出口的一端为输送通道41的尾端415，输送通道41的尾端415焊接有换向段416。

参照图9，换向段416具有供盖环11滑移运动的换向通道417，盖环11从输送通道41的尾端415掉入换向通道417内，换向段416和换向通道417均呈弧线设置，且换向通道417具有水平布置的换向出口418，通过将换向段416和换向通道417呈弧线设置，使换向通道417内的盖环11能够从竖直状态逐渐转变为水平状态，从而使盖环11从换向通道417内呈水平状态滑入上料输送机6上，使盖环11不易因为在上料输送机6上滚动而滚出上料输送机6。

参照图9，其中，换向段416靠近输送通道41的一端一体连接有两块阻挡板419，两块阻挡板419相互垂直，且其中一块阻挡板419与输送杆412焊接固定，通过设置阻挡板419，使盖环11不易从输送通道41内滑到外界。

上料输送机6包括上料输送台61和设置在上料输送台61上的阻挡件64，上料输送台61包括安装架62和安装在安装架62上的上料传送带63，本实施例中，上料传送带63为皮带式传送带，阻挡件64焊接固定在安装架62上，且阻挡件64位于上料传送带63的上方并与上料传送带63之间留有一定的间隙，从而使阻挡件64不易与上料传送带63之间发生干涉。

参照图9，其中，阻挡件64呈板状，阻挡件64上开设有供盖环11进入的定位槽65，同时，为了方便盖环11进入定位槽65内，定位槽65具有倾斜设置的导向槽壁66，本实施例中，导向槽壁66设置有两个，且两个导向槽壁66对称设置。

参照图10，第一机械手8和第二机械手82均通过螺栓固定在地面上。其中，第一机械手8具有三指夹爪81，三指夹爪81与盖环11的周向外侧壁的尺寸相适配，通过三指夹爪81抓取盖环11并将盖环11放置在冲压模座71上；第二机械手82具有二指夹爪83，二指夹爪83与火盖1的周向外侧壁的尺寸相适配。

参照图11与图12，冲压模座71上开设有供盖环11嵌入的并对盖环11进行固定的冲压槽711，冲压装置72包括用于按压盖环11的压紧块722以及与工作台7焊接固定的冲压气缸721，冲压气缸721的活塞杆与压紧块722焊接固定并用于驱动压紧块722沿竖直方向往复运动，从而使压紧块722对冲压模座71上的盖环11进行冲压。

参照图12与图13，进一步的，冲压模座71上开设有与冲压槽711的槽底相贯通的滑移槽74以及与滑移槽74的底部相连通的安装槽73，冲压模座71于安装槽73和滑移槽74内设置有抬升组件75，抬升组件75包括与冲压模座71焊接固定的抬升驱动件751以及与抬升驱动件751焊接固定的抬升块752，抬升驱动件751位于安装槽73内，抬升块752位于滑移槽74内。本实施例中，抬升驱动件751为气缸，抬升块752与气缸的活塞杆焊接固定。

参照图12与图13，其中，滑移槽74和冲压槽711均为圆柱状，且滑移槽74与冲压槽711的轴向方向相同，为使在冲压过程中，冲压槽711内的盖环11不易压坏抬升驱动件751，冲压槽711的半径大于滑移槽74的半径，从而使盖环11不会从冲压槽711进入滑移槽74内。

当火盖1加工完成后，抬升驱动件751带动抬升块752向上运动，从而将火盖1从冲压槽711内抬升，然后第二机械手82将被抬升后的火盖1推入出料输送机9内。

参照图14与图15，出料输送机9包括出料输送台92和安装在出料输送台92上的出料传送带91，本实施例中，出料传送带91为链板式传送带。

参照图14与图15，出料输送台92与冲压模座71之间焊接有用于供火盖1滑移的导向梯93，火盖1被第二机械手82推离冲压模座71后，经过导向梯93进入出料传送带91内，进而输送出冲压完成后的火盖1。

其中，导向梯93的上方设置有缓冲件94，缓冲件94呈板状，缓冲件94的两端与导向梯93铰接，当火盖1进入导向梯93内时，火盖1碰撞到导向梯93上的缓冲件94，缓冲件94在导向梯93上进行一定角度的转动，从而使缓冲件94与导向梯93之间形成供火盖1穿过的滑移间隙95，火盖1经过滑移间隙95进入出料传送带91上。

本申请实施例一种火盖冲压设备的实施原理为：在火盖1被加工前，盖环11先进入容纳仓2内，然后经过抬升装置3进入输送通道41内，并在输送通道41内呈单列滚动；然后盖环11经过输送通道41和换向段416后呈水平状态进入上料输送机6内，进而进入定位槽65内。

然后第一机械手8将上料输送机6上的盖环11放置在冲压模座71上，冲压装置72对盖环11进行冲压，从而形成火盖1。之后，抬升组件75将冲压模座71上的火盖1抬升，第二机械手82将被抬升后的火盖1推入出料输送机9内，最终输出冲压完成后的火盖1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火盖冲压设备，其特征在于：包括用于加热盖环（11）的加热装置（5）、用于放置所述盖环（11）的冲压模座（71）、用于承接从加热装置（5）输出的盖环（11）并输送所述盖环（11）的输送装置（4）、用于将所述输送装置（4）上的所述盖环（11）移动至所述冲压模座（71）上的第一机械手（8）以及用于对所述冲压模座（71）上的所述盖环（11）进行冲压的冲压装置（72）。

2.根据权利要求1所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：还包括出料输送机（9）以及用于将火盖（1）推送至所述出料输送机（9）上的第二机械手（82）。

3.根据权利要求1所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述输送装置（4）包括用于输送所述盖环（11）且贯穿所述加热装置（5）的输送通道（41）以及用于承接所述输送通道（41）上所述盖环（11）的上料输送机（6），所述输送通道（41）沿所述盖环（11）于所述输送通道（41）内的移动方向倾斜向下布置。

4.根据权利要求3所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述上料输送机（6）包括用于运输所述盖环（11）的上料输送台（61）以及设置于所述上料输送台（61）上并用于对所述上料输送台（61）上的所述盖环（11）进行限位的阻挡件（64），所述阻挡件（64）上开设有用于供所述盖环（11）嵌入的定位槽（65）。

5.根据权利要求3所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述输送通道（41）的尾端（415）设置有换向段（416），所述换向段（416）具有用于供所述盖环（11）通过且呈水平布置的换向出口（418）。

6.根据权利要求3所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：还包括用于接收并容纳所述盖环（11）的容纳仓（2）以及用于将所述容纳仓（2）内的盖环（11）输送至所述输送通道（41）内的抬升装置（3）；

所述抬升装置（3）设置有用于输送所述盖环（11）且倾斜向上布置的输送带（33），所述输送带（33）沿其传动方向间隔设置有若干用于承托所述盖环（11）的支撑凸部（34），所述抬升装置（3）上设置有防脱板（35），所述支撑凸部（34）具有朝向所述防脱板（35）倾斜向下布置且用于使所述盖环（11）与防脱板（35）相抵接的导向面（341），所述防脱板（35）上设置有用于供所述盖环（11）穿过并进入所述输送通道（41）的进料缺口（37）。

7.根据权利要求1所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述冲压模座（71）上开设有用于供所述盖环（11）嵌入的冲压槽（711）。

8.根据权利要求7所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述冲压模座（71）上设置有用于抬升所述火盖（1）的抬升组件（75），所述抬升组件（75）包括抬升驱动件（751）以及与所述抬升驱动件（751）传动连接并用于抬升所述火盖（1）的抬升块（752），所述冲压模座（71）上开设有供所述抬升块（752）滑移的滑移槽（74），所述滑移槽（74）位于所述冲压槽（711）的底部且与所述冲压槽（711）相连通。

9.根据权利要求2所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述冲压模座（71）与所述出料输送机（9）之间设置有用于供所述火盖（1）穿过的导向梯（93）。

10.根据权利要求9所述的一种火盖冲压设备，其特征在于：所述导向梯（93）上设置有用于对所述火盖（1）进行阻拦并减速的缓冲件（94），所述缓冲件（94）与所述导向梯（93）之间形成用于供所述火盖（1）穿过的滑移间隙（95）。

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