CN217165993U - 一种工件冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件冲压装置，包括冲压台、设置在冲压台上方用于固定冲压机的支架和冲压台上用于放置待冲压工件的冲压支撑台，所述冲压机通过冲压气缸驱动，所述冲压台上设有将待冲压工件送至冲压机下方的送料结构和用于抓取冲压完成后的工件的抓取结构，所述送料结构与冲压支撑台滑动连接并通过推动气缸驱动。通过设置送料结构，操作人员可在远处将待冲压工件放置在送料结构上，通过送料结构将冲压工件送至冲压机下方进行冲压。冲压完成后通过送料结构输出，并通过抓取结构将冲压工件与废料分离。既能够减少冲压时的安全隐患，也方便对冲压工件和废料进行分离。

Description

一种工件冲压装置

技术领域

本实用新型涉及工件冲压领域，尤其是涉及一种工件冲压装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

目前，现有冲压装置将需要冲压的工件放置在冲压支撑台内，冲压机通过气缸和活塞杆推动向下运动，使冲压机上的压块对工件进行冲压，工件冲压后，冲压机内顶板与定位槽底部的弹簧将顶板顶起，使冲压后的工件与冲压机分离。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在上料时需要在冲压机冲压的间隙，通过操作人员手动将待冲压的工件放置在冲压支撑台上，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决操作人员手动将待冲压工件放置在冲压支撑台上存在安全隐患的问题，本申请提供一种工件冲压装置。

本申请提供的一种工件冲压装置，采用如下技术方案：

一种工件冲压装置，包括冲压台、设置在冲压台上方用于固定冲压机的支架和冲压台上用于放置待冲压工件的冲压支撑台，所述冲压机通过冲压气缸驱动，所述冲压台上设有将待冲压工件送至冲压机下方的送料结构和用于抓取冲压完成后的工件的抓取结构，所述送料结构与冲压支撑台滑动连接并通过推动气缸驱动。

通过采用上述技术方案，在冲压时需要操作人员在冲压机往复冲压的间隙手动将待冲压工件放置在冲压支撑台上，放置时易产生安全隐患。通过设置送料结构，操作人员可在远处将待冲压工件放置在送料结构上，通过推动气缸推动送料结构至冲压机下方进行冲压。冲压完成后通过送料结构输出，并通过抓取结构将冲压工件与废料分离。既能够减少安全隐患的产生也方便对冲压工件和废料进行分离。

优选的，所述送料结构包括与冲压支撑台滑动连接的载物板，所述载物板下方设有滑动杆，所述滑动杆上设有移动板，所述移动板与载物板通过连接杆连接，所述推动气缸与移动板相连。

通过采用上述技术方案，通过推动气缸推动移动板沿滑动杆长度方向滑动，移动板通过连接杆带动载物板移动，从而实现对冲压工件的自动送料和自动出料。

优选的，所述支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述抓取结构与第一滑块相连，所述第一滑块靠近冲压机一侧连接有滑动气缸。

通过采用上述技术方案，当载物板上的待冲压工件在冲压机下方完成冲压后，冲压工件与废料留在载物板上，载物板继续向前运动至冲压支撑台出料侧时，抓手对载物板上冲压完成的工件进行抓取，实现冲压工件与废料的分离。

优选的，所述第一滑槽内远离冲压机一侧设有压力传感器，所述移动板上转动连接有转动气缸，所述转动气缸与载物板转动连接。

通过采用上述技术方案，在抓取结构对冲压工件进行抓取后，抓取结构上的第一滑块触碰压力传感器，压力传感器将信号传输至控制器，控制器控制转动气缸运动。转动气缸推动载物板绕连接杆一端转动，通过设置转动气缸，转动气缸将载物板一侧抬起，载物板上的冲压工件与废料一起顺着载物板滑落，从而实现卸料。

优选的，所述第一滑槽远离冲压机一侧的底部设有冲压工件收纳盒。

通过采用上述技术方案，通过抓取结构对载物板上的冲压工件进行抓取，抓取结构带动冲压工件沿着第一滑槽移动，移动至冲压工件收料盒处时，抓取结构释放冲压工件，冲压工件收料盒对冲压工件进行收集。

优选的，所述冲压支撑台的出料侧设有废料收纳盒。

通过采用上述技术方案，在冲压支撑台出料侧设置废料收纳盒，气缸推动载物板转动时，载物板上的废料倒在废料收纳盒内，方便对废料进行收集和清理。

优选的，所述冲压支撑台与冲压台通过固定件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，固定件可以防止冲压支撑台在冲压台上移动，使冲压、送料和卸料过程更加稳定。

优选的，所述固定件包括固定座和安装在固定座上对冲压支撑台加紧的夹板，所述夹板上贯穿有螺栓，所述螺栓底端与冲压台抵接，所述固定座底部设有第二滑块，所述冲压台上设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，冲压台与固定座滑动连接，可以根据冲压支撑台的高度选择不同高度的固定座，从而能够对不同高度的冲压支撑台进行固定，使固定件适用性更广。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置送料结构，推动气缸可以自动将送料结构送至冲压机下方进行冲压，并在冲压完成后送出，能够减少通过操作人员手动上料产生的安全隐患；

通过设置抓取结构，对载物板上的冲压工件进行抓取，能够实现废料与冲压工件的分离；

通过设置冲压工件收纳盒和废料收纳盒，方便对冲压工件和废料分开收纳。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中送料结构和卸料结构的剖视图；

图3是本申请实施例中卸料结构的内部结构示意图；

图4是本申请实施例中抓取结构的示意图。

附图标记说明：

1、冲压台；2、支架；21、冲压机；3、冲压支撑台；4、冲压气缸；5、送料结构；51、载物板；52、滑动杆；53、移动板；54、连接杆；55、推动气缸；56、转动气缸；6、抓取结构；61、第一滑块；62、第一滑槽；63、压力传感器；64、抓手；65、滑动气缸；7、冲压工件收纳盒；8、废料收纳盒；9、固定件；91、固定座；92、夹板；93、螺栓；95、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种工件冲压装置，参照图1，工件冲压装置包括冲压台1、用于固定冲压机21的支架2和冲压台1上用于放置冲压工件的冲压支撑台3。冲压机21通过冲压气缸4驱动，支架2上还设有用于抓取冲压工件的抓取结构6。

参照图2和图3，冲压支撑台3上设有将冲压工件送至冲压机21下方的送料结构5，送料结构5包括载物板51，冲压支撑台3内固定连接有滑动杆52，滑动杆52上设有通过推动气缸55驱动的移动板53，移动板53上固定有连接杆54，连接杆54与载物板51转动连接。移动板53上转动连接有转动气缸56，转动气缸56与载物板51转动连接。通过推动气缸55推动移动板53移动，移动板53带动载物板51移动，从而实现对载物板51上冲压工件的送料。

参照图2和图4，支架2上开设有第一滑槽62，第一滑槽62内设有第一滑块61，第一滑块61与第一滑槽62滑动连接，抓取结构6与第一滑块固定连接，第一滑块61通过滑动气缸65驱动，滑动气缸65设置在支架2内。在第一滑槽62内且远离滑动气缸65的一侧设有压力传感器63，第一滑槽62下方设有冲压工件收纳盒7。当送料结构5带动冲压工件移动至靠抓取结构6一侧时，抓取结构6对载物板51上的冲压工件进行抓取，抓取结构6带动冲压工件沿着第一滑槽62移动，移动至触碰压力传感器63，抓取结构6释放冲压工件，冲压工件收纳盒7对冲压工件进行收集。

参照图2和图4，冲压支撑台3的出料侧设有废料收纳盒8，抓取结构6上的第一滑块61触碰压力传感器63后，压力传感器63将信号传输至控制器，控制器控制转动气缸56运动，转动气缸56推动载物板51绕连接杆54上端转动。转动气缸56推动载物板51一侧抬起，载物板51上的废料一起顺着载物板51滑落，滑入废料收纳盒8内，从而实现卸料。

参照图1，冲压支撑台3与冲压台1通过固定件9连接，固定件9包括固定座91和安装在固定座91上用于夹紧冲压支撑台3的夹板92，夹板92上贯穿有螺栓93，螺栓93底端与冲压台1抵接，可通过拧紧螺栓93对夹板92和固定座91进行固定。固定座91底部设有第二滑块，冲压台1上设有第二滑槽 95，第二滑块与第二滑槽 95滑动连接。固定座91与冲压台1滑动连接，可以根据冲压支撑台3的高度选择不同高度的固定座91，从而能够通过更换固定座91来实现对不同高度的冲压支撑台3的固定。

本申请实施例的实施原理为：推动气缸55带动载物板51在冲压支撑台3上做往复运动，操作人员将冲压工件从一侧放置在载物板51上，载物板51移动至冲压机21下方时，冲压气缸4驱动冲压机21对冲压工件进行冲压，冲压完成后的废料和冲压工件都留在载物板51上。冲压完成后，推动气缸55继续推动载物板51向前运动，运动至出料侧时，支架2上的抓手64对载物板51上的冲压工件进行抓取，抓取后沿着第一滑槽62滑动至触碰压力传感器63，抓手64释放冲压工件，冲压工件落入冲压工件收纳盒7内。压力传感器63将信号传输至控制板，控制板驱动转动气缸56运动，转动气缸56推动载物板51绕连接杆54上端转动，载物板51上的废料沿着载物板51滑落至一侧的废料收纳盒8内，实现冲压工件与废料的分离。载物板51和抓取结构6再移动至起始位置，重复进行下一步操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件冲压装置，包括冲压台(1)、设置在冲压台(1)上方用于固定冲压机(21)的支架(2)和冲压台(1)上用于放置待冲压工件的冲压支撑台(3)，所述冲压机(21)通过冲压气缸(4)驱动，其特征在于：所述冲压台(1)上设有将待冲压工件送至冲压机(21)下方的送料结构(5)和用于抓取冲压完成后的工件的抓取结构(6)，所述送料结构(5)与冲压支撑台(3)滑动连接并通过推动气缸(55)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述送料结构（5）包括与冲压支撑台(3)滑动连接的载物板(51)，所述载物板(51)下方设有滑动杆(52)，所述滑动杆(52)上设有移动板(53)，所述移动板(53)与载物板(51)通过连接杆(54)连接，所述推动气缸(55)与移动板(53)相连。

3.根据权利要求2所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述支架（2）上设有第一滑槽（62），所述第一滑槽（62）内设有第一滑块（61），所述抓取结构(6)与第一滑块(61)相连，所述第一滑块(61)靠近冲压机(21)一侧连接有滑动气缸（65）。

4.根据权利要求3所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述第一滑槽(62)内远离冲压机(21)一侧设有压力传感器(63)，所述移动板(53)上转动连接有转动气缸(56)，所述转动气缸(56)与载物板(51)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述第一滑槽(62)远离冲压机(21)一侧的底部设有冲压工件收纳盒(7)。

6.根据权利要求1所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述冲压支撑台(3)的出料侧设有废料收纳盒(8)。

7.根据权利要求1所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述冲压支撑台(3)与冲压台(1)通过固定件(9)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件冲压装置，其特征在于：所述固定件(9)包括固定座(91)和安装在固定座(91)上对冲压支撑台(3)加紧的夹板(92)，所述夹板(92)上贯穿有螺栓(93)，所述螺栓(93)底端与冲压台(1)抵接，所述固定座(91)底部设有第二滑块，所述冲压台(1)上设有第二滑槽(95)，所述第二滑块与第二滑槽(95)滑动连接。

Images