CN212329421U - 一种角钢自动化冲孔生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角钢自动化冲孔生产线，包括冲孔装置，所述冲孔装置的两侧分别设置有进料装置和下料装置，所述进料装置和所述下料装置分别设置有进料输送辊道和下料输送辊道，所述进料装置靠近所述冲孔装置处设置有夹紧输送装置，所述下料装置设置有自动卸料装置。本实用新型工件放入生产线后即可完成输送、冲孔、卸料一体化操作，中途不需要人工干预，可以节约人力，提高生产效率，保证生产安全，提高加工精准度。生产线控制系统会按设定自动进给，对工件的冲孔大小。冲孔间距可按需求自由调整，能够使用于多种规格的角钢加工。

Description

一种角钢自动化冲孔生产线

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备技术领域，更具体涉及一种角钢自动化冲孔生产线。

背景技术

现有的角钢冲孔技术中，大多采用手工夹持角钢放到冲床上的模具中冲孔进行冲孔，冲孔位置的定位依靠人工确定，效率低也比较危险。虽然也有厂家在冲孔压力机上连接简单的进给装置，实现角钢在一个方向上的连续冲孔，但是冲孔距离需要通过人为控制无法实现自动化生产，并且，因为需要冲孔的角钢工件规格不同、最长长度可达7～8米，采用人工定位和半自动生产存在加工难度大、精度差、效率低、易出错等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种角钢自动化冲孔生产线，能实现角钢的自动进给和连续冲孔，冲孔、出料、叠料一体化，从而提高了定位冲孔的精度和加工效率，提高操作的安全性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种角钢自动化冲孔生产线，包括冲孔装置，所述冲孔装置的两侧分别设置有进料装置和下料装置，所述进料装置和所述下料装置分别设置有进料输送辊道和下料输送辊道，所述进料装置靠近所述冲孔装置处设置有夹紧输送装置，所述下料装置设置有自动卸料装置。

进料输送辊道包括两组固定式输送辊道和两组侧向夹紧输送辊道，侧向夹紧输送辊道靠近入口处设置，角钢被放到进料输送辊道上，经夹紧输送装置运输进入到冲孔装置进行冲孔加工，加工完毕后经下料输送辊道移动后，自动卸料装置将角钢卸到出料台上，出料完后，由工人人工对堆叠在出料台上的工件进行打包。冲孔装置的两侧设置导入导出龙头，使工件能够精确进入到冲孔在转动模具，冲孔工序完成后，并通过设置的刮板将落在工件上的废料刮到工件外部。本实用新型工件放入生产线后即可完成输送、冲孔、卸料一体化操作，中途不需要人工干预，可以节约人力，提高生产效率，保证生产安全，提高加工精准度。

进一步，所述进料输送辊道包括固定式输送辊道和侧向夹紧输送辊道，所述固定式输送辊道包括安装座一，所述安装座一上设置有两个水平滚轮，所述安装座一上设置有横板，所述横板上安装有竖直滚轮一，所述安装座一连接有侧向支座，所述侧向支座上安装有竖直滚轮二，所述竖直滚轮一与所述竖直滚轮二对应设置。角钢在竖直滚轮一和竖直滚轮二之间通过，两个水平滚轮及两个竖直滚轮跟随角钢的移动转动，实现角钢的输送，减少角钢的移动阻碍。所述竖直滚轮二的两侧设置有导向板，便于角钢的顺利导入。

进一步，所述侧向支座与所述安装座之间连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述侧向支座之间设置有导向轴。侧向夹紧输送辊道在固定式输送辊道的基础之上，侧向支座采用可移动的侧向夹紧座，夹紧气缸回缩，带动侧向夹紧座及水平滚轮缩回夹紧角钢工件的侧面，防止角钢横向跑偏。夹紧气缸通过气缸接头连接侧向夹紧座，并通过左右两侧的导向轴和导向无油轴承导向，防止气缸活塞杆卡住。

进一步，所述夹紧输送装置包括输送导轨，所述输送导轨上滑动设置有移动座，所述移动座上设置有夹紧装置，所述移动座连接有驱动装置。移动座上的夹紧装置将工件夹紧，移动座在驱动装置的作用下沿输送导轨移动，实现工件的运送。

进一步，所述夹紧装置包括设置在所述移动座上的夹紧导轨，所述夹紧导轨上滑动设置有两个夹爪，连个所述夹爪之间连接有连杆机构，所述移动座上安装有推动气缸，所述推动气缸的神缩端与所述夹爪固定连接。

进一步，所述连杆机构包括分别与两个所述夹爪铰接的连杆一和连杆二，所述连杆一和所述连杆二端部铰接，所述移动座上设置有铰链座，所述连杆一和所述铰链座通过销轴连接。推动气缸伸出，左右两个夹爪沿夹紧导轨移动，通过连杆一、连杆二、销轴组成的连杆机构，带动两个夹爪对中将工件夹紧。

进一步，所述驱动装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴连接有电机，所述主动轴和所述从动轴之间连接有同步带，所述同步带上固定连接有同步带夹紧块，所述移动座与所述同步带夹紧块固定连接。

电机采用伺服电机，主动轴和从动轴上均设置有供同步带安装的同步带轮，伺服电机转动主动轴及同步带轮，带动移动座通过安装在同步带上的同步带夹紧块沿输送导轨移动。

进一步，所述进料装置还包括夹紧定位装置，所述夹紧定位装置包括安装座二，所述安装座二上滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的端部设有定位板，所述缓冲块的上端连接有按压气缸，所述缓冲块的下方所述安装座二上设置有顶板，所述安装座二上安装有接近开关。

夹紧定位装置初始状态下按压气缸伸出，缓冲块顶住顶板，角钢工件碰到定位板后停止，接近开关信号接通，告知生产线控制系统工件处于初始位置状态，按压气缸缩回，伺服电机安装设定的孔间距转动，按照设定的距离移动工件，能够根据需要自由控制冲孔间距的大小，适用于多种规格的角钢。

进一步，所述自动卸料装置包括同步轴，所述同步轴上连接有若干摆臂，所述同步轴连接有驱动其翻转的翻转气缸。摆臂的端部设有承接工件的弯钩，摆臂通过夹紧块安装在同步轴上，保持位置一直，翻转气缸的神缩端通过夹紧块铰接在同步轴上。完成冲孔时，翻转气缸缩回，带动摆臂转动将工件翻转到出料台上，出料台的机架上安装有耐磨条，以免机架磨损，工件出料完后，由工人人工对堆叠在出料台上的工件进行打包。

进一步，所述进料输送辊道、所述下料输送辊道和所述夹紧定位装置的底部均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括底板，所述底板上设置有若干螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。由于在冲孔时，冲孔装置的模具会带动工件整体下移，以便完成落料，所以进料输送辊道、所述下料输送辊道和所述夹紧定位装置的底部均设置有缓冲装置，缓冲装置为设置在底板上四个角上的等高螺栓和安装在螺栓上的缓冲弹簧，使其能随工件一起下移，以免冲孔时使工件变形。

综上所述，本实用新型工件放入生产线后即可完成输送、冲孔、卸料一体化操作，中途不需要人工干预，可以节约人力，提高生产效率，保证生产安全，提高加工精准度。生产线控制系统会按设定自动进给，对工件的冲孔大小。冲孔间距可按需求自由调整，能够使用于多种规格的角钢加工。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为角钢工件示意图；

图3为本实用新型中固定式输送辊道结构示意图；

图4为本实用新型中侧向夹紧输送辊道结构示意图；

图5为本实用新型中夹紧气缸结构剖视图；

图6为本实用新型中夹紧输送装置结构示意图；

图7为部分结构放大图；

图8为本实用新型中夹紧定位装置结构示意图；

图9为本实用新型中下料输送辊道结构示意图；

图10为本实用新型中自动卸料装置结构示意图；

图11为本实用新型中出料台结构示意图。

标注说明：1、工件；1.2、机座；1.3、固定式输送辊道；1.4、夹紧输送装置；1.5、冲孔装置；1.6、模具；1.7、侧向夹紧输送辊道；1.8、夹紧定位装置；1.9、导入导出龙头；1.10、刮板；1.11、下料输送辊道；1.12、自动卸料装置；1.13、出料台；3.1、底板；3.2、缓冲弹簧；3.3、螺栓；3.4、安装座一；3.5、水平滚轮；3.6、侧向支座；4.1、带座轴承；4.2、从动轴；4.3、同步带轮；4.4、同步带；4.5、同步带夹紧块；4.6、电机,4.7、电机座；4.8、主动轴；4.9、输送导轨；4.10、移动座；4.11、夹紧导轨；4.12、夹爪；4.13、橡胶块；4.14、连杆一；4.15、连杆二；4.16、销轴一；4.17、销轴二；4.18、推动气缸；4.19、推动气缸座；4.20、铰链座；7.1、侧向夹紧座；7.2、夹紧气缸；7.3、导向轴；7.4、导向无油轴承；7.5、气缸接头；8.1、安装座二；8.2、按压气缸；8.3、定位板；8.4、接近开关座；8.5、接近开关；8.6、缓冲块；12.1、翻转固定座；12.2、气缸夹紧块；12.3、翻转气缸；12.4、翻转气缸座；12.5、摆臂；12.6、摆臂夹紧块；12.7、同步轴；13.1、机架；13.2、耐磨条一；13.3、耐磨条二。

具体实施方式

参照图1至图11对本实用新型一种角钢自动化冲孔生产线的具体实施方式作进一步说明。

一种角钢自动化冲孔生产线，如图1所示，包括冲孔装置1.5，所述冲孔装置1.5的两侧分别设置有进料装置和下料装置，所述进料装置和所述下料装置分别设置有进料输送辊道和下料输送辊道1.11，所述进料装置靠近所述冲孔装置1.5处设置有夹紧输送装置1.4，所述下料装置设置有自动卸料装置1.12。

进料装置和下料在通过机座1.2安装在地面上，进料输送辊道包括两组固定式输送辊道1.3和两组侧向夹紧输送辊道1.7，侧向夹紧输送辊道1.7靠近入口处设置，角钢被放到进料输送辊道上，经夹紧输送装置1.4运输进入到冲孔装置1.5进行冲孔加工，加工完毕后经下料输送辊道1.11移动后，自动卸料装置1.12将角钢卸到出料台1.13上，出料完后，由工人人工对堆叠在出料台1.13上的工件1.1进行打包。冲孔装置1.5的两侧设置导入导出龙头1.9，使工件1.1能够精确进入到冲孔在转动模具1.6，冲孔工序完成后，并通过设置的刮板1.10将落在工件1.1上的废料刮到工件1.1外部。本实用新型工件1.1放入生产线后即可完成输送、冲孔、卸料一体化操作，中途不需要人工干预，可以节约人力，提高生产效率，保证生产安全，提高加工精准度。

本实施例优选的，所述进料输送辊道包括固定式输送辊道1.3和侧向夹紧输送辊道1.7，如图3所示，所述固定式输送辊道1.3包括安装座一3.4，所述安装座一3.4上设置有两个水平滚轮3.5，所述安装座一3.4上设置有横板，所述横板上安装有竖直滚轮一，所述安装座一3.4连接有侧向支座3.6，所述侧向支座3.6上安装有竖直滚轮二，所述竖直滚轮一与所述竖直滚轮二对应设置。角钢在竖直滚轮一和竖直滚轮二之间通过，两个水平滚轮3.5及两个竖直滚轮跟随角钢的移动转动，实现角钢的输送，减少角钢的移动阻碍。所述竖直滚轮二的两侧设置有导向板，便于角钢的顺利导入。

本实施例优选的，所述侧向支座3.6与所述安装座之间连接有夹紧气缸7.2，所述夹紧气缸7.2与所述侧向支座3.6之间设置有导向轴7.3。如图4、图5所示，侧向夹紧输送辊道1.7在固定式输送辊道1.3的基础之上，侧向支座3.6采用可移动的侧向夹紧座7.1，夹紧气缸7.2回缩，带动侧向夹紧座7.1及水平滚轮3.5缩回夹紧角钢工件1.1的侧面，防止角钢横向跑偏。夹紧气缸7.2通过气缸接头7.5连接侧向夹紧座7.1，并通过左右两侧的导向轴7.3和导向无油轴承7.4导向，防止气缸活塞杆卡住。

如图9所示，下料输送辊道1.11在固定式输送辊道1.3的基础之上，不需要设置侧向支座3.6及竖直滚轮二。

如图6所示，所述夹紧输送装置1.4包括输送导轨4.9，所述输送导轨4.9上滑动设置有移动座4.10，所述移动座4.10上设置有夹紧装置，所述移动座4.10连接有驱动装置。移动座4.10上的夹紧装置将工件1.1夹紧，移动座4.10在驱动装置的作用下沿输送导轨4.9移动，实现工件1.1的运送。

本实施例优选的，所述夹紧装置包括设置在所述移动座4.10上的夹紧导轨4.11，所述夹紧导轨4.11上滑动设置有两个夹爪4.12，连个所述夹爪4.12之间连接有连杆机构，所述移动座4.10上通过推动气缸座4.19安装有推动气缸4.18，所述推动气缸4.18的神缩端与所述夹爪4.12固定连接。

本实施例优选的，所述连杆机构包括分别与两个所述夹爪4.12铰接的连杆一4.14和连杆二4.15，所述连杆一4.14和所述连杆二4.15端部铰接，所述移动座4.10上设置有铰链座4.20，所述连杆一4.14和所述铰链座4.20通过销轴连接。连杆一4.14和连杆二4.15之间通过销轴一4.16连接，连杆一4.14和铰链座4.20之间通过销轴二4.17连接。推动气缸4.18伸出，左右两个夹爪4.12沿夹紧导轨4.11移动，通过连杆一4.14、连杆二4.15、销轴一4.16、销轴二4.17组成的连杆机构，带动两个夹爪4.12对中将工件1.1夹紧，两个夹爪4.12之间设置有橡胶块4.13，防止在夹紧过程中磕碰磨损。

本实施例优选的，所述驱动装置包括主动轴4.8和从动轴4.2，所述主动轴4.8连接有电机4.6，所述主动轴4.8和所述从动轴4.2之间连接有同步带4.4，所述同步带4.4上固定连接有同步带夹紧块4.5，所述移动座4.10与所述同步带夹紧块4.5固定连接。

主动轴4.8和从动轴4.2通过带座轴承4.1安装在机座1.2上，电机4.6通过电机座4.7安装在机座1.2上，电机4.6采用伺服电机4.6，主动轴4.8和从动轴4.2上均设置有供同步带4.4安装的同步带轮4.3，伺服电机4.6转动主动轴4.8及同步带轮4.3，带动移动座4.10通过安装在同步带4.4上的同步带夹紧块4.5沿输送导轨4.9移动。

本实施例优选的，所述进料装置还包括夹紧定位装置1.8，如图8所示，所述夹紧定位装置1.8包括安装座二8.1，所述安装座二8.1上滑动连接有缓冲块8.6，所述缓冲块8.6的端部设有定位板8.3，所述缓冲块8.6的上端连接有按压气缸8.2，所述缓冲块8.6的下方所述安装座二8.1上设置有顶板，所述安装座二8.1上通过接近开关座8.4安装有接近开关8.5。

夹紧定位装置1.8初始状态下按压气缸8.2伸出，缓冲块8.6顶住顶板，角钢工件1.1碰到定位板8.3后停止，接近开关8.5信号接通，告知生产线控制系统工件1.1处于初始位置状态，按压气缸8.2缩回，伺服电机4.6安装设定的孔间距转动，按照设定的距离移动工件1.1，能够根据需要自由控制冲孔间距的大小，适用于多种规格的角钢。

如图10所示，所述自动卸料装置1.12包括同步轴12.7，所述同步轴12.7上连接有若干摆臂12.5，所述同步轴12.7连接有驱动其翻转的翻转气缸12.3。翻转气缸12.3通过翻转气缸座12.4与机座1.2连接，翻转气缸12.3与翻转气缸座12.4铰接。同步轴12.7通过翻转固定座12.1安装在机座1.2上，摆臂12.5的端部设有承接工件1.1的弯钩，摆臂12.5通过摆臂夹紧块12.6安装在同步轴12.7上，保持位置一直，翻转气缸12.3的神缩端通过气缸夹紧块12.2铰接在同步轴12.7上。完成冲孔时，翻转气缸12.3缩回，带动摆臂12.5转动将工件1.1翻转到出料台1.13上，如图11所示，出料台1.13的机架13.1上安装有耐磨条一13.2和耐磨条二13.3，以免机架13.1磨损，工件1.1出料完后，由工人人工对堆叠在出料台1.13上的工件1.1进行打包。

本实施例优选的，所述进料输送辊道、所述下料输送辊道1.11和所述夹紧定位装置1.8的底部均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括底板3.1，所述底板3.1上设置有若干螺栓3.3，所述螺栓3.3上套设有缓冲弹簧3.2。由于在冲孔时，冲孔装置1.5的模具1.6会带动工件1.1整体下移，以便完成落料，所以进料输送辊道、所述下料输送辊道1.11和所述夹紧定位装置1.8的底部均设置有缓冲装置，缓冲装置为设置在底板3.1上四个角上的等高螺栓3.3和安装在螺栓3.3上的缓冲弹簧3.2，使其能随工件1.1一起下移，以免冲孔时使工件1.1变形。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：包括冲孔装置，所述冲孔装置的两侧分别设置有进料装置和下料装置，所述进料装置和所述下料装置分别设置有进料输送辊道和下料输送辊道，所述进料装置靠近所述冲孔装置处设置有夹紧输送装置，所述下料装置设置有自动卸料装置。

2.根据权利要求1所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述进料输送辊道包括固定式输送辊道和侧向夹紧输送辊道，所述固定式输送辊道包括安装座一，所述安装座一上设置有两个水平滚轮，所述安装座一上设置有横板，所述横板上安装有竖直滚轮一，所述安装座一连接有侧向支座，所述侧向支座上安装有竖直滚轮二，所述竖直滚轮一与所述竖直滚轮二对应设置。

3.根据权利要求2所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述侧向支座与所述安装座之间连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述侧向支座之间设置有导向轴。

4.根据权利要求1所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述夹紧输送装置包括输送导轨，所述输送导轨上滑动设置有移动座，所述移动座上设置有夹紧装置，所述移动座连接有驱动装置。

5.根据权利要求4所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述夹紧装置包括设置在所述移动座上的夹紧导轨，所述夹紧导轨上滑动设置有两个夹爪，连个所述夹爪之间连接有连杆机构，所述移动座上安装有推动气缸，所述推动气缸的神缩端与所述夹爪固定连接。

6.根据权利要求5所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述连杆机构包括分别与两个所述夹爪铰接的连杆一和连杆二，所述连杆一和所述连杆二端部铰接，所述移动座上设置有铰链座，所述连杆一和所述铰链座通过销轴连接。

7.根据权利要求4所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述驱动装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴连接有电机，所述主动轴和所述从动轴之间连接有同步带，所述同步带上固定连接有同步带夹紧块，所述移动座与所述同步带夹紧块固定连接。

8.根据权利要求1所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述进料装置还包括夹紧定位装置，所述夹紧定位装置包括安装座二，所述安装座二上滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的端部设有定位板，所述缓冲块的上端连接有按压气缸，所述缓冲块的下方所述安装座二上设置有顶板，所述安装座二上安装有接近开关。

9.根据权利要求1所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述自动卸料装置包括同步轴，所述同步轴上连接有若干摆臂，所述同步轴连接有驱动其翻转的翻转气缸。

10.根据权利要求8所述的角钢自动化冲孔生产线，其特征在于：所述进料输送辊道、所述下料输送辊道和所述夹紧定位装置的底部均设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括底板，所述底板上设置有若干螺栓，所述螺栓上套设有缓冲弹簧。

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