CN215880375U - 一种连续式板材激光切割机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种连续式板材激光切割机,上料装置包括送料轴、伺服电机和滑台,其中滑台上安装有料爪,机架上设有与送料轴的延伸方向相同的导槽,所述料爪置于所述导槽内,通过伺服电机驱动所述送料轴使所述滑台沿送料轴的延伸方向移动,从而使料爪能够在导槽内移动,实现了料爪推动板材在机架上水平移动,从而避免板材在运送过程中上下起伏,能够使板材的运送保持平稳。

Description

一种连续式板材激光切割机
技术领域
本实用新型涉及激光切割机领域,特别涉及一种连续式板材激光切割机。
背景技术
目前激光金属板材切割机已经非常普遍,大部分产品采用通用化设计,整版大幅面一次性切割,这种方式适用范围广,设备通用性强。但是在针对在大幅面板材上进行小零件切割时,存在诸多缺点,必须切割成品取料时间长,废料处理麻烦、丢失零件等情况,尤其是是在板材上料输送时,现有的切割机多采用辊轴传动的方式进行板材上料输送,板材的输送容易起伏,从而影响切割产品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种连续式板材激光切割机,通过调整板材的输送结构,能够平稳的输送板材。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
一种连续式板材激光切割机,包括
机架;
上料装置,其设置在机架的一侧,并用于板材的输入;
其中,所述上料装置包括:
送料轴,其安装在机架的底部;
伺服电机,其设置在所述送料轴的一端;
滑台,其活动设置在送料轴上,且所述滑台上安装有料爪;
所述机架上设有与送料轴的延伸方向相同的导槽,所述料爪置于所述导槽内,所述伺服电机驱动所述送料轴使所述滑台沿送料轴的延伸方向移动,从而使料爪能够在导槽内移动。
与现有技术相比,本实用新型的一种连续式板材激光切割机,上料装置包括送料轴、伺服电机和滑台,其中滑台上安装有料爪,机架上设有与送料轴的延伸方向相同的导槽,所述料爪置于所述导槽内,通过伺服电机驱动所述送料轴使所述滑台沿送料轴的延伸方向移动,从而使料爪能够在导槽内移动,实现了料爪推动板材在机架上水平移动,从而避免板材在运送过程中上下起伏,能够使板材的运送保持平稳。
进一步的,所述机架的底部设置有安装台,所述上料装置置于所述安装台上安装。
进一步的,所述安装台上设有滑轨;
所述滑台的底部安装有滑槽;
当所述滑台安装在送料轴上后,所述滑槽与所述滑轨对位,且所述滑槽扣接在所述滑轨上并能够在滑轨上滑动。
进一步的,所述料爪上设有朝料爪一侧开口的夹槽。
进一步的,所述上料装置的一侧设有第一引导组件;
所述第一引导组件包括第一定位板、多个第一引导轮和第一推动气缸,多个所述第一引导轮均间隔安装在所述第一定位板的一侧,第一推动气缸设置在机架上,且第一推动气缸的驱动端与第一定位板的另一侧连接。
进一步的,所述上料装置的出料端的一侧设有第二引导组件;
所述第二引导组件包括第二定位板、多个第二引导轮和第二推动气缸,多个所述第二引导轮均间隔安装在所述第二定位板的一侧,第二推动气缸设置在机架上,且第二推动气缸的驱动端与第二定位板的另一侧连接。
进一步的,还包括
压辊装置,其设置在上料装置的出料端,所述压辊装置用于将板材压紧;
切割装置,其设置在压辊装置的一侧,所述切割装置用于切割板材;
回收装置,其设置在切割装置的一侧,且所述回收装置与所述压辊装置相互间隔形成切割区,所述切割区与所述切割装置相对,所述回收装置用于接收板材切割后产生的废料;
转运装置,其设置在切割装置的下方,并与所述切割区的位置相对,所述转运装置用于转运切割完成的工件。
进一步的,所述压辊装置包括:
驱动气缸;
压辊轴,其设置在驱动气缸的驱动端,所述压辊轴上套设有多个导向轮,所述导向轮活动设置在压辊轴上。
进一步的,所述回收装置包括:
传动组件,其设置在所述机架上,所述传动组件包括驱动电机、并排设置的多个传动辊轴和绕设在多个传动辊轴上的传动皮带,其中一个所述传动辊轴的一端与所述驱动电机的驱动端相连;
回收小车,其设在所述传动组件的输出端,且位于所述机架的下方;
所述传动组件用于接收切割装置切割板材产生的废料,并且引导废料输出至回收小车内。
进一步的,所述转运装置包括:
底架;
传送带组件,其固定安装在底架上;
所述切割区的边缘向下延伸并收窄形成出料筒,所述出料筒的开口与所述传送带组件的位置相对。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实施例中的连续式板材激光切割机的整体结构示意图;
图2是本实施例中的连续式板材激光切割机的另一角度的结构示意图;
图3是图2中A处结构示意图;
图4是图1中B处结构示意图;
图5是本实施例中的连续式板材激光切割机的局部结构示意图。
具体实施方式
为了更好地阐述本实用新型,下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以下以一个具体实施例进行说明,如图1至图2所示,一种连续式板材激光切割机,包括机架100和上料装置1,所述上料装置1设置在机架100的一侧,并用于板材的输入;
其中,所述上料装置1包括:
送料轴11,其安装在机架100的底部;
伺服电机12,其设置在所述送料轴11的一端;
滑台13,其活动设置在送料轴11上,且所述滑台13上安装有料爪15;
所述机架100上设有与送料轴11的延伸方向相同的导槽14,所述料爪15置于所述导槽14内,所述伺服电机12驱动所述送料轴11使所述滑台13沿送料轴11的延伸方向移动,从而使料爪15能够在导槽14内移动。
与现有技术相比,本实用新型的一种连续式板材激光切割机,上料装置1包括送料轴11、伺服电机12和滑台13,其中滑台13上安装有料爪15,机架100上设有与送料轴11的延伸方向相同的导槽14,所述料爪15置于所述导槽14内,通过伺服电机12驱动所述送料轴11使所述滑台13沿送料轴11的延伸方向移动,从而使料爪15能够在导槽14内移动,实现了料爪15推动板材在机架100上水平移动,从而避免板材在运送过程中上下起伏,能够使板材的运送保持平稳。
在本实施例中,如图2至图3所示,所述机架100的底部设置有安装台101,所述上料装置1置于所述安装台101上安装。
安装台101用于将上料装置1的整体安装位置抬高,从而减少上料装置1整体结构的大小,且方便伺服电机12置于安全位置进行放置。
在本实施例中,如图3所示,所述安装台101上设有滑轨1011;
所述滑台13的底部安装有滑槽131;
当所述滑台13安装在送料轴11上后,所述滑槽131与所述滑轨1011对位,且所述滑槽131扣接在所述滑轨1011上并能够在滑轨1011上滑动。
通过送料轴11转动能够使滑台13沿着送料轴11的延伸方向移动,通过滑槽131扣接在滑轨1011上,利用滑槽131与滑轨1011之间的限位,从而使滑台13在滑动过程中通过送料轴11约束滑动方向同时通过滑槽131约束滑动位置,使滑台13滑动时平稳不错位。
其中,所述送料轴11优选为丝杠。
其中,所述滑槽131设置有两个,且分设在所述送料轴11的两侧,对应的所述滑轨1011设置有两个,分别于两个所述滑槽131对应。
在本实施例中,如图4所示,所述料爪15上设有朝料爪15一侧开口的夹槽151,该夹槽151用于料爪15在推动板材过程中在卡住或夹住板材。
在本实施例中,如图1所示,所述上料装置1的一侧设有第一引导组件2;
所述第一引导组件2包括第一定位板21、多个第一引导轮22和第一推动气缸23,多个所述第一引导轮22均间隔安装在所述第一定位板21的一侧,第一推动气缸23设置在机架100上,且第一推动气缸23的驱动端与第一定位板21的另一侧连接。
板材通过上料装置1移动时,通过第一引导组件2使板材移动保持在由第一引导轮22限定的水平面上移动,同时通过第一定位板21通过第一推动气缸23推动而调整板材的移动方向,使其保持以直线推送。
另外,如图1所示,所述上料装置1的出料端一侧设有第二引导组件3;
所述第二引导组件3包括第二定位板31、多个第二引导轮32和第二推动气缸33,多个所述第二引导轮32均间隔安装在所述第二定位板31的一侧,第二推动气缸33设置在机架100上,且第二推动气缸33的驱动端与第二定位板31的另一侧连接。
由于板材在移动至上料装置1的出料端时,板材的一端会自然下垂,通过第二引导轮32使板材在规定的水平面移动,防止板材端部下垂。
根据上述,优选的,所述第一引导轮22与第二引导轮32采用相同的结构设置,且第二引导轮32的设置数量相对于所述第一引导轮22的设置数量多。
在本实施例中,如图1所示,所述连续式板材激光切割机还包括
压辊装置4,其设置在上料装置1的出料端,所述压辊装置4用于将板材压紧;
切割装置5,其设置在压辊装置4的一侧,所述切割装置5用于切割板材;
回收装置6,其设置在切割装置5的一侧,且所述回收装置6与所述压辊装置4相互间隔形成切割区8,所述切割区8与所述切割装置5相对,所述回收装置6用于接收板材切割后产生的废料;
转运装置7,其设置在切割装置5的下方,并与所述切割区8的位置相对,所述转运装置7用于转运切割完成的工件。
在本实施例中,如图1所示,所述压辊装置4包括:
驱动气缸41和压辊轴42,所述压辊轴42设置在驱动气缸41的驱动端,所述压辊轴42上套设有多个导向轮43,所述导向轮43活动设置在压辊轴42上。
驱动气缸41的驱动端与所述压辊轴42相对垂直设置,通过驱动气缸41的驱动端伸缩运动从而使压辊轴42上下移动。
优选的,为了防止压辊轴42压紧板材时,与板材摩擦导致板材表面刮花,所述压辊轴42上套设有多个导向轮43,所述导向轮43活动设置在压辊轴42上,通过增加导向轮43使其与板材之间的摩擦力相对于压辊轴42与板材之间的摩擦力小。
在本实施例中,如图1或图5所示,所述回收装置6包括:
传动组件61,其设置在所述机架100上,所述传动组件61包括驱动电机(未示出)、并排设置的多个传动辊轴611和绕设在多个传动辊轴611上的传动皮带612,其中一个所述传动辊轴611的一端与所述驱动电机(未示出)的驱动端相连;
回收小车62,其设在所述传动组件61的输出端,且位于所述机架100的下方;
驱动电机(未示出)驱动一个传动辊轴611转动从而使传动皮带612整体转动,能够带动板材废料向回收小车62的放置位置处移动,从而使板材废料能够落入回收小车62内。
在本实施例中,如图1或图5所示,所述转运装置7包括底架71和传送带组件72,传送带组件72固定安装在底架71上;所述切割区8的边缘向下延伸并收窄形成出料筒81,所述出料筒81的开口与所述传送带组件72的位置相对。
当切割装置5对板材切割后,其生产出的工件通过出料筒81掉落至传送带组件72上,或者通过出料筒81的内侧壁滑落置传送带组件72上,出料筒81的开口范围用于限制工件的掉落区域,防止其落入传送带组件72外。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种连续式板材激光切割机,其特征在于,包括
机架;
上料装置,其设置在机架的一侧,并用于板材的输入;
其中,所述上料装置包括:
送料轴,其安装在机架的底部;
伺服电机,其设置在所述送料轴的一端;
滑台,其活动设置在送料轴上,且所述滑台上安装有料爪;
所述机架上设有与送料轴的延伸方向相同的导槽,所述料爪置于所述导槽内,所述伺服电机驱动所述送料轴使所述滑台沿送料轴的延伸方向移动,从而使料爪能够在导槽内移动。
2.根据权利要求1所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述机架的底部设置有安装台,所述上料装置置于所述安装台上安装。
3.根据权利要求2所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述安装台上设有滑轨;
所述滑台的底部安装有滑槽;
当所述滑台安装在送料轴上后,所述滑槽与所述滑轨对位,且所述滑槽扣接在所述滑轨上并能够在滑轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述料爪上设有朝料爪一侧开口的夹槽。
5.根据权利要求1所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述上料装置的一侧设有第一引导组件;
所述第一引导组件包括第一定位板、多个第一引导轮和第一推动气缸,多个所述第一引导轮均间隔安装在所述第一定位板的一侧,第一推动气缸设置在机架上,且第一推动气缸的驱动端与第一定位板的另一侧连接。
6.根据权利要求1所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述上料装置的出料端的一侧设有第二引导组件;
所述第二引导组件包括第二定位板、多个第二引导轮和第二推动气缸,多个所述第二引导轮均间隔安装在所述第二定位板的一侧,第二推动气缸设置在机架上,且第二推动气缸的驱动端与第二定位板的另一侧连接。
7.根据权利要求1所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,还包括
压辊装置,其设置在上料装置的出料端,所述压辊装置用于将板材压紧;
切割装置,其设置在压辊装置的一侧,所述切割装置用于切割板材;
回收装置,其设置在切割装置的一侧,且所述回收装置与所述压辊装置相互间隔形成切割区,所述切割区与所述切割装置相对,所述回收装置用于接收板材切割后产生的废料;
转运装置,其设置在切割装置的下方,并与所述切割区的位置相对,所述转运装置用于转运切割完成的工件。
8.根据权利要求7所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述压辊装置包括:
驱动气缸;
压辊轴,其设置在驱动气缸的驱动端,所述压辊轴上套设有多个导向轮,所述导向轮活动设置在压辊轴上。
9.根据权利要求7所述的连续式板材激光切割机,其特征在于,
所述回收装置包括:
传动组件,其设置在所述机架上,所述传动组件包括驱动电机、并排设置的多个传动辊轴和绕设在多个传动辊轴上的传动皮带,其中一个所述传动辊轴的一端与所述驱动电机的驱动端相连;
回收小车,其设在所述传动组件的输出端,且位于所述机架的下方;
所述传动组件用于接收切割装置切割板材产生的废料,并且引导废料输出至回收小车内。
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