CN115415813B - 一种用于铝模板机械加工的生产系统 - Google Patents

Abstract

一种用于铝模板机械加工的生产系统，包括第一输送机（1），位于第一输送机（1）旁边的上料架（2）和上料机器人（3），与第一输送机（1）的一端连接的锯切装置（4），与锯切装置（4）连接的第二输送机（5），位于第二输送机（5）一侧的第一冲孔机（6），与第二输送机（5）对接的第三输送机（7），位于第三输送机（7）一侧的第二冲孔机（8），与第三输送机（7）对接的铣槽装置（9），与铣槽装置（9）对接的翻转装置（10），与所述翻转装置（10）的另一端对接的铣筋装置（11）。本发明提供的技术方案，一次上料能实现对建筑模板的锯切、冲孔、铣槽、铣筋作业，从而提高作业效率，降低劳动强度。

Description

一种用于铝模板机械加工的生产系统

技术领域

本发明涉及建筑模板加工技术领域，尤其涉及一种用于铝模板锯切、冲孔、铣削机械加工的生产系统。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备生产，可按照不同结构尺寸自由组合。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝模板在生产的过程中，需要进行锯切、冲孔、铣削等机械加工。

现有技术当中铝模板的生产，各机械加工工序多为分散式生产，上下工序之间没有对接做到连续性生产，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于铝模板机械加工的生产系统，解决了现有技术铝模板生产过程中各机械加工工序分散，自动化程度和生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，包括第一输送机，位于所述第一输送机旁边的上料架和上料机器人，与所述第一输送机的一端连接的锯切装置，一端与所述锯切装置连接的第二输送机，位于所述第二输送机一侧的第一冲孔机，第一端与所述第二输送机的另一端对接的第三输送机，位于所述第三输送机一侧的第二冲孔机，第一端与所述第三输送机的另一端对接的铣槽装置，与所述铣槽装置的另一端对接的翻转装置，与所述翻转装置的另一端对接的铣筋装置。

作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述第一冲孔机和第二冲孔机均包括机架，与所述机架连接的定模横梁，若干与所述定模横梁连接的冲孔定模，若干与所述定模横梁连接的压料气缸，与所述压料气缸的活塞杆连接的滚轮，至少一与所述机架连接的冲孔动模机构，与所述机架连接的孔位调节桁架，与所述孔位调节桁架连接的第一导轨和第一齿条，与所述第一导轨滑动连接的安装板，与所述安装板连接的第一伺服电机，与所述第一伺服电机传动连接、且与所述第一齿条啮合连接的齿轮，与所述安装板连接的直线轴承，通过直轴与所述直线轴承连接的升降气缸安装板，与所述安装板和升降气缸安装板连接的移位气缸，与所述升降气缸安装板连接的升降气缸，与所述升降气缸的活塞杆连接的垫板升降钩，与所述升降气缸安装板连接的垫板感应器；所述冲孔动模机构包括与所述机架连接的动模固定导向轨，与所述动模固定导向轨滑动连接的动模移动导向轨，与所述动模移动导向轨连接的动模架，缸座与机架连接、活塞杆与所述动模架连接的冲孔油缸，若干与所述动模架连接的冲孔动模；所述冲孔动模包括设置在所述动模架上的冲针导向孔和垫块凹槽，与所述冲针导向孔滑动连接的冲针，与所述垫块凹槽插接的前垫块和后垫块，设置在所述后垫块上的上弹簧孔和下弹簧孔，安装在所述上弹簧孔内的上弹簧，位于所述上弹簧孔近前垫块端的定位珠，安装在所述下弹簧孔内的下弹簧，位于所述下弹簧孔近前垫块端、与所述后垫块滑动连接的冲针复位销，所述前垫块具有与所述定位珠相配合、对前垫块在插入或提起后进行固定的两个凹槽，所述前垫块具有供所述垫板升降钩卡入的插槽，所述前垫块还具有在提起或插入时供冲针复位销通过的避让槽。

在改进技术方案之一的基础上，作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，还具有与机架或定模横梁连接的落料板，承接落料板的下落铝豆、将铝豆输出的带式输送机。

在改进技术方案之一的基础上，作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述第二输送机包括第一无动力滚筒输送机，设置在所述第一无动力滚筒输送机上的限位杆，设置在所述第一无动力滚筒输送机侧部的第二导轨和第二齿条，与所述第二导轨滑动连接的第一模板牵引机；所述第三输送机包括第二无动力滚筒输送机，与所述第二无动力滚筒输送机连接的阻挡定位机构，设置在所述第二无动力滚筒输送机上的定位杆，与所述第二无动力滚筒输送机连接的第一伸缩机构，与第一伸缩机构连接的换位杆，设置在所述第二无动力滚筒输送机侧部的第三导轨和第三齿条，与所述第三导轨滑动连接的第二模板牵引机；所述第一模板牵引机和第二模板牵引机均具有与所述第二导轨或第三导轨滑动连接的机座，与所述机座连接的牵引伺服电机，与所述牵引伺服电机传动连接、且与所述第二齿条或第三齿条啮合连接的第二齿轮，与所述机座连接的升降导轨，与所述升降导轨滑动连接的夹钳安装座，与所述机座和夹钳安装座连接、控制夹钳安装座升降的夹钳升降气缸，与所述夹钳安装座连接的夹钳臂，与所述夹钳臂远离夹钳安装座一端连接的夹钳，带动夹钳张合的夹紧气缸，与所述夹钳安装座连接的前推气缸，与所述前推气缸的活塞杆连接的前推定位滚轮，与所述夹钳安装座连接的前推防损板。

在上述改进技术方案的基础上，作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述阻挡定位机构包括与所述第二无动力滚筒输送机连接的滑套，与所述滑套滑动连接的导杆，与所述导杆连接的阻挡板，与所述第二无动力滚筒输送机和阻挡板连接、推动所述阻挡板升降的第二伸缩机构。

作为进一步的改进技术方案之二，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述锯切装置包括与所述第一输送机一端连接的锯切机构，与所述第一输送机一侧连接的送料夹钳，若干与所述第一输送机的一侧连接的基准靠轮，若干与所述第一输送机连接的第三伸缩机构，与所述第三伸缩机构连接且与所述基准靠轮相配合的夹紧轮；所述锯切机构包括锯切机架，与所述锯切机架连接的定位板，与所述锯切机架连接的锯切台，与所述锯切机架连接的上压料机构，与所述锯切台连接的第一横压料机构和第二横压料机构，与所述锯切机架连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的锯切机，推动所述锯切机沿所述滑轨移动的锯切进给机构，与锯切机连接的锯片收屑罩，与所述锯切机架连接、用于支撑和使所述锯片收屑罩能移动的托轮，与所述锯切台连接的锯切台吸屑管；所述上压料机构包括上压料架，与所述上压料架连接的导套，与所述导套滑动连接的第二导杆，与所述第二导杆的一端连接的压板，缸座与所述上压料架连接、活塞杆与所述压板连接的第四伸缩机构；所述压板具有供锯切机的锯片通过的U型槽；当压板处于压料位置时，所述压板的U型槽的一端与锯切台吸屑管连通；所述第一横压料机构和第二横压料机构分别位于上压料机构的两侧，所述第一横压料机构和第二横压料机构均包括与所述锯切台连接的第二导套，与所述第二导套滑动连接的第三导杆，与所述第三导杆一端连接的推板，缸座与所述锯切台连接、活塞杆与所述推板连接的第五伸缩机构；所述送料夹钳包括与所述第一输送机一侧连接的第二滑轨，与所述第二滑轨滑动连接的夹钳座，与所述第一输送机一侧连接的第四齿条，与所述夹钳座连接的第二伺服电机，与所述第二伺服电机传动连接、且与所述第四齿条啮合连接的第三齿轮，一端与所述夹钳座连接的夹钳臂，与所述夹钳臂的另一端连接的夹爪，两端分别与夹钳臂和夹爪连接的夹钳气缸。

作为进一步的改进技术方案之三，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述铣槽装置包括底座，与所述底座连接的固定侧定位板，至少二根与所述底座连接的第三滑轨，与所述第三滑轨滑动连接的调宽机架，至少一套螺母与所述调宽机架连接、丝杠与所述底座连接的滚珠丝杠副，与所述底座连接且与所述滚珠丝杠副传动连接的调宽伺服电机，与所述底座连接的第四滑轨，与所述底座连接的第五齿条，至少一台与所述第四滑轨滑动连接的固定侧铣槽机，与所述固定侧铣槽机连接的第三伺服电机，与所述第五齿条啮合连接且与第三伺服电机传动连接的第四齿轮，与所述调宽机架连接的移动侧定位板，与所述调宽机架连接的第五滑轨，与所述调宽机架连接的第六齿条，至少一台与所述第五滑轨滑动连接的移动侧铣槽机，与所述移动侧铣槽机连接的第四伺服电机，与所述第六齿条啮合连接且与第四伺服电机传动连接的第五齿轮，若干与所述固定侧定位板和移动侧定位板连接的模板输送轮和张紧轮，位于所述固定侧定位板远离移动侧定位板一侧、且与所述底座或固定侧定位板连接的固定侧收屑斗，位于所述移动侧定位板远离固定侧定位板一侧、且与所述调宽机架或移动侧定位板连接的移动侧收屑斗，与所述固定侧收屑斗连接的固定侧吸屑管，与所述移动侧收屑斗连接的移动侧吸屑管，与所述底座的两端连接的门架，与所述门架连接的第六滑轨和第七齿条，与所述第六滑轨滑动连接的推料机构，与所述推料机构连接的第五伺服电机，与所述第七齿条啮合连接且与第五伺服电机传动连接的第六齿轮；所述固定侧铣槽机和移动侧铣槽机均设有铝屑仓，所述固定侧铣槽机和移动侧铣槽机均连接有第六伸缩机构，还包括与所述第六伸缩机构的伸缩杆连接的压料块，位于所述铝屑仓内、一端与所述铝屑仓铰接的卸料板，机座与所述铝屑仓连接，伸缩杆与卸料板滑动连接的第七伸缩机构。

改进技术方案之三的基础上，作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述固定侧铣槽机和移动侧铣槽机均包括与第四滑轨或第五滑轨滑动连接的铣槽机座，与所述铣槽机座连接的进给滑轨，与所述进给滑轨滑动连接的进给推板，与所述铣槽机座和进给推板连接、推动所述进给推板沿进给滑轨滑动的铣槽进给机构，与所述进给推板连接的立柱，与所述立柱滑动连接的铣槽机承载平台，与所述铣槽机承载平台连接的铣槽机，与所述立柱和铣槽机承载平台连接，推动铣槽机承载平台上下移动的升降机构；所述铝屑仓与所述立柱连接，所述第七伸缩机构与所述立柱连接。

作为进一步的改进技术方案之四，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述翻转装置包括翻转机架，与所述翻转机架连接的第一翻转输送机和第二翻转输送机，位于所述第一翻转输送机和第二翻转输送机之间、与所述翻转机架连接的翻转电机，两端均与所述翻转机架枢接、一端与所述翻转电机传动连接的翻转轴，与所述翻转轴连接的翻转夹具，分别位于所述第一翻转输送机和第二翻转输送机的出料端、与所述翻转机架连接的阻挡机构，与所述翻转机架连接、位于翻转机架的进料端的入料传感器，与所述翻转机架连接、位于翻转机架的出料端的到料传感器，与所述翻转机架连接，用于控制翻转夹具翻转最大角度的翻转极限位感应器，与所述第一翻转输送机和第二翻转输送机的进料端连接的第一导向杆。

改进技术方案之四的基础上，作为进一步的改进技术方案之一，本发明提供的用于铝模板机械加工的生产系统，所述翻转夹具包括若干供建筑模板通过的矩形框体，分别与所述矩形框体的两对称边连接的第二导向杆，衬于所述矩形框体另外两对称边框体内表面的聚氨酯缓冲板，套在所述第二导向杆外部的羊毛毡；所述阻挡机构包括与所述翻转机架连接的阻挡座，与所述阻挡座滑动连接的翻转阻挡板，缸座与所述阻挡座连接、活塞杆与所述翻转阻挡板连接的第八伸缩机构。

在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。

本发明提供的技术方案，将铝模板生产过程中各机械加工工序集成在一起，便于提高自动化程度，从而大幅度提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例用于铝模板机械加工的生产系统的结构示意图；

图2是实施例用于铝模板机械加工的生产系统的局部结构示意图；

图3是实施例中第一冲孔机、第二冲孔机视图方向之一的结构示意图；

图4是实施例中第一冲孔机、第二冲孔机视图方向之二的结构示意图；

图5是实施例中冲孔动模机构视图方向之一的结构示意图；

图6是实施例中冲孔动模机构视图方向之二的结构示意图；

图7是实施例中用于前垫块升降机构视图方向之一的结构示意图；

图8是实施例中用于前垫块升降机构视图方向之二的结构示意图；

图9是实施例中第二输送机的局部结构示意图；

图10是实施例中第三输送机的局部结构示意图；

图11是实施例中第一模板牵引机、第二模板牵引机视图方向之一的结构示意图；

图12是实施例中第一模板牵引机、第二模板牵引机视图方向之二的结构示意图；

图13是实施例中第一模板牵引机、第二模板牵引机的截面结构示意图；

图14是实施例中阻挡定位机构的结构示意图；

图15是实施例中的锯切装置的结构示意图；

图16是图15中的A部放大图；

图17是实施例中锯切装置的局部结构示意图；

图18是实施例中锯切装置的锯切机俯视结构示意图；

图19是实施例中锯切装置的送料夹钳结构示意图；

图20是实施例中铣槽装置的结构示意图；

图21是实施例中铣槽装置的局部结构示意图；

图22是图21中的B部放大图；

图23是实施例中铣槽装置的铝屑回收机构的结构示意图；

图24是实施例中铣槽装置的铣槽机的结构示意图；

图25是图24铣槽机中的局部结构示意图；

图26是实施例中翻转装置的结构示意图；

图27是实施例中翻转装置的翻转夹具的结构示意图；

图28是实施例中翻转装置的阻挡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示的用于铝模板机械加工的生产系统，包括第一输送机1，位于第一输送机1旁边的上料架2和上料机器人3，与第一输送机1的一端连接的锯切装置4，一端与锯切装置4连接的第二输送机5，位于第二输送机5一侧的第一冲孔机6，第一端与第二输送机5的另一端对接的第三输送机7，位于第三输送机7一侧的第二冲孔机8，第一端与第三输送机7的另一端对接的铣槽装置9，与铣槽装置9的另一端对接的翻转装置10，与翻转装置10的另一端对接的铣筋装置11。上料架2、上料机器人3可参照 CN216582948U公开的，名称为《一种用于建筑模板生产的上料装置》的实用新型专利的技术方案执行；铣筋装置11可参照CN216575710U公开的，名称为《一种用于制造建筑模板的洗筋装置》的实用新型专利的技术方案执行。上料、锯切、冲孔、铣槽、翻转、铣筋等过程，现有技术均有可满足其技术要求的装置。

作业时，生产铝模板的型材叠放在上料架2上，上料机器人3将单片型材移至第一输送机1上，经过锯切装置4按需要的长度进行锯切，然后依次经第一冲孔机6和第二冲孔机8分别对型材的两侧边冲孔，冲孔后再送入铣槽装置9铣槽，翻转后再送入铣筋装置11铣筋，完成机械加工。本发明提供的技术方案，将铝模板生产过程中各机械加工工序集成在一起，便于提高自动化程度，从而大幅度提高生产效率，降低生产成本。

作为其中的一个实施例，如图2至图4所示，用于铝模板机械加工的生产系统的第一冲孔机6和第二冲孔机8均包括机架12，与机架12连接的定模横梁13，若干与定模横梁13连接的冲孔定模14，若干与定模横梁13连接的压料气缸15，与压料气缸15的活塞杆连接的滚轮16，至少一与机架12连接的冲孔动模机构17，与机架12连接的孔位调节桁架18，与孔位调节桁架18连接的第一导轨19和第一齿条20，与第一导轨19滑动连接的安装板21，与安装板21连接的第一伺服电机22，与第一伺服电机22传动连接、且与第一齿条20啮合连接的齿轮，与安装板21连接的直线轴承23，通过直轴与直线轴承23连接的升降气缸安装板24，与安装板21和升降气缸安装板24连接的移位气缸25，与升降气缸安装板24连接的升降气缸26，与升降气缸26的活塞杆连接的垫板升降钩27，与升降气缸安装板24连接的垫板感应器28；冲孔动模机构17包括与机架12连接的动模固定导向轨29，与动模固定导向轨29滑动连接的动模移动导向轨30，与动模移动导向轨30连接的动模架31，缸座与机架12连接、活塞杆与动模架31连接的冲孔油缸32，若干与动模架31连接的冲孔动模；冲孔动模包括设置在动模架31上的冲针导向孔和垫块凹槽33，与冲针导向孔滑动连接的冲针34，与垫块凹槽33插接的前垫块35和后垫块36，设置在后垫块36上的上弹簧孔和下弹簧孔，安装在上弹簧孔内的上弹簧37，位于上弹簧孔近前垫块35端的定位珠38，安装在下弹簧孔内的下弹簧39，位于下弹簧孔近前垫块35端、与后垫块36滑动连接的冲针复位销40，前垫块35具有与定位珠38相配合、对前垫块35在插入或提起后进行固定的两个凹槽41，前垫块35具有供垫板升降钩27卡入的插槽42，前垫块35还具有在提起或插入时供冲针复位销40通过的避让槽。

建筑模板经上料机器人3上料，第一输送机1输送至锯切装置4，锯切装置4按设置的参数锯切成段后，经第二输送机5送至第一冲孔机6对建筑模板的第一侧冲孔后，送入第三输送机7，第三输送机7将其送入第二冲孔机8，经第二冲孔机8对建筑模板的另一侧冲孔后完成冲孔作业。第一冲孔机6和第二冲孔机8的结构相同，分别位于第二输送机5、第三输送机7的两侧，对建筑模板的两侧边进行冲孔。

滚轮16的轴向方向平行于建筑模板的轴向方向，在冲孔时压料气缸15的活塞杆伸出，将建筑模板压紧，在冲孔时滚轮16能适应建筑模板在受到冲击力产生的滑移或振动，保护冲头和提高冲孔质量。

建筑模板冲孔的位置和数量往往具有个性化的需求，不同批次规格的建筑模板，冲孔的间距和位置要求多为不同，当需要变更冲孔孔距和位置时，第一伺服电机22启动带动安装板21移动至需调整的冲针上方，操控升降气缸26带动垫板升降钩27与插槽42的位置对齐，然后移位气缸25启动，垫板升降钩27插入插槽42内，将前垫块35提起或压下，当前垫块35被提取后，对应的冲针在冲孔过程中不能完成冲孔，而当前垫块35被压下后，对应的冲针在冲孔过程中完成冲孔作业。完成作业后，移位气缸25启动，升降气缸安装板24带动垫板升降钩27从插槽42内退出，升降气缸26将垫板升降钩27提起，第一伺服电机22启动带动安装板21移动至需调整的下一冲针上方，重复作业。

本发明提供的技术方案，能实现自动调整冲孔的孔距和冲孔位置，从而解决了现有技术中不便调节冲头之间的间距和冲孔位置的问题，灵活适应不同规格的建筑模板加工要求。通过一次上料能实现对建筑模板的两侧边进行冲孔，从而提高作业效率，降低劳动强度。

作为其中的一个实施例，如图2和图3所示，用于铝模板机械加工的生产系统的第一冲孔机6和第二冲孔机8还具有与机架12或定模横梁13连接的落料板146，承接落料板146的下落铝豆、将铝豆输出的带式输送机147。

铝豆沿着落料板146滑落至带式输送机147上，带式输送机147将铝豆输出。

作为其中的一个实施例，如图9所示，用于铝模板机械加工的生产系统的第二输送机5包括第一无动力滚筒输送机43，设置在第一无动力滚筒输送机43上的限位杆44，设置在第一无动力滚筒输送机43侧部的第二导轨45和第二齿条46，与第二导轨45滑动连接的第一模板牵引机148（参见图2）。如图10所示，第三输送机7包括第二无动力滚筒输送机47，与第二无动力滚筒输送机47连接的阻挡定位机构149，设置在第二无动力滚筒输送机47上的定位杆48，与第二无动力滚筒输送机47连接的第一伸缩机构49，与第一伸缩机构49连接的换位杆50，设置在第二无动力滚筒输送机47侧部的第三导轨51和第三齿条52，与第三导轨51滑动连接的第二模板牵引机150（参见图2）。限位杆44与第一冲孔机6的定模供建筑模板侧边通过槽对齐，对建筑模板的一侧进行定位。当建筑模板到达第三输送机7上后，第一伸缩机构49带动换位杆50将建筑模板推至紧靠定位杆48；定位杆48与第二冲孔机8的定模供建筑模板侧边通过槽对齐，对建筑模板的另一侧进行定位。如图11至图13所示，第一模板牵引机148和第二模板牵引机150均具有与第二导轨45或第三导轨51滑动连接的机座53，与机座53连接的牵引伺服电机54，与牵引伺服电机54传动连接、且与第二齿条46或第三齿条52啮合连接的第二齿轮55，与机座53连接的升降导轨56，与升降导轨56滑动连接的夹钳安装座57，与机座53和夹钳安装座57连接、控制夹钳安装座57升降的夹钳升降气缸58，与夹钳安装座57连接的夹钳臂59，与夹钳臂59远离夹钳安装座57一端连接的夹钳60，带动夹钳60张合的夹紧气缸61，与夹钳安装座57连接的前推气缸62，与前推气缸62的活塞杆连接的前推定位滚轮63，与夹钳安装座57连接的前推防损板64。

限位杆44与第一冲孔机6的定模供建筑模板侧边通过槽对齐，对建筑模板的一侧进行定位。当建筑模板到达第三输送机7后，第一伸缩机构49带动换位杆50将建筑模板推至紧靠定位杆48；定位杆48与第二冲孔机8的定模供建筑模板侧边通过槽对齐，对建筑模板的另一侧进行定位。

作业时，当建筑模板送入第一无动力滚筒输送机43上定位后，第一模板牵引机148的夹钳升降气缸58启动，使夹钳60的位置高度与建筑模板的位置高度相适应，夹紧气缸61带动夹钳60将模板的前端夹紧，第一模板牵引机148的牵引伺服电机54启动，第一模板牵引机148牵引建筑模板达到冲孔位置并进行定位，然后第一冲孔机6启动，完成建筑模板一侧边的冲孔。完成一侧边冲孔后，第一模板牵引机148的夹紧气缸61动作，使夹钳60张开，夹钳60与建筑模板脱离，夹钳升降气缸58启动，将夹钳安装座57提升，牵引伺服电机54启动带动第一模板牵引机148往建筑模板后端移动，移动过程中夹钳安装座57从建筑模板的上方跨越，第一模板牵引机148到达建筑模板的后端后，牵引伺服电机54停止运行，夹钳升降气缸58带动夹钳安装座57下降，使前推防损板64与建筑模板的高度位置对齐，牵引伺服电机54反转，将建筑模板推至第三输送机7上，牵引伺服电机54达到设定的行程后，前推气缸62伸出，前推定位滚轮63将建筑模板推至定位位置。最后采用前推气缸62和前推定位滚轮63送料，具有缓冲作用，便于模板与阻挡定位机构149接触和精准定位，建筑模板送至第三输送机7上后，阻挡定位机构149抬升，抵挡建筑模板的前端，对建筑模板进行定位，当建筑模板送入第三输送机7上定位后，第二模板牵引机150的夹钳升降气缸58动作，使夹钳60的位置高度与建筑模板的位置高度相适应，夹紧气缸61动作带动夹钳60将模板的前端夹紧，第二模板牵引机150的牵引伺服电机54启动，第二模板牵引机150牵引建筑模板达到冲孔位置并进行定位，然后第二冲孔机8启动，完成建筑模板另一侧边的冲孔。完成冲孔后，第二模板牵引机150的夹紧气缸61动作，使夹钳60张开，夹钳60与建筑模板脱离，夹钳升降气缸58动作，将夹钳安装座57提升，牵引伺服电机54启动带动第二模板牵引机150往建筑模板后端移动，移动过程中夹钳安装座57从建筑模板的上方跨越，第二模板牵引机150到达建筑模板的后端后，牵引伺服电机54停止运行，夹钳升降气缸58带动夹钳安装座57下降，使前推防损板64与建筑模板的高度位置对齐，牵引伺服电机54反转，将建筑模板推出第三输送机7，牵引伺服电机54达到设定的行程后，可操纵前推气缸62伸出，前推定位滚轮63将建筑模板推向铣槽装置9。

作为其中的一个实施例，如图14所示，用于铝模板机械加工的生产系统的阻挡定位机构包括与第二无动力滚筒输送机47连接的滑套65，与滑套65滑动连接的导杆66，与导杆66连接的阻挡板67，与第二无动力滚筒输送机47和阻挡板67连接、推动阻挡板67升降的第二伸缩机构68。阻挡板67升起后起到阻挡定位作用，阻挡板67下降后，建筑模板可以从阻挡定位机构的上方通过。

作为其中的一个实施例，如图15和图16所示，用于铝模板机械加工的生产系统的锯切装置4包括与第一输送机1一端连接的锯切机构，与第一输送机1一侧连接的送料夹钳，若干与第一输送机1的一侧连接的基准靠轮69，若干与第一输送机1连接的第三伸缩机构70，与第三伸缩机构70连接且与基准靠轮69相配合的夹紧轮71；参见图17、图18，锯切机构包括锯切机架72，与锯切机架72连接的定位板73，与锯切机架72连接的锯切台74，与锯切机架72连接的上压料机构，与锯切台74连接的第一横压料机构和第二横压料机构，与所述锯切机架72连接的滑轨75，与滑轨75滑动连接的锯切机76，推动锯切机76沿滑轨75移动的锯切进给机构77，与锯切机76连接的锯片收屑罩78，与锯切机架72连接、用于支撑和使锯片收屑罩78能移动的托轮79，与锯切台74连接的锯切台吸屑管80。参见图17，上压料机构包括上压料架81，与上压料架81连接的导套82，与导套82滑动连接的第二导杆83，与第二导杆83的一端连接的压板84，缸座与上压料架81连接、活塞杆与压板84连接的第四伸缩机构85；压板84具有供锯切机76的锯片通过的U型槽；当压板84处于压料位置时，压板84的U型槽的一端与锯切台吸屑管80连通；第一横压料机构和第二横压料机构分别位于上压料机构的两侧，第一横压料机构和第二横压料机构均包括与锯切台74连接的第二导套86，与第二导套86滑动连接的第三导杆87，与第三导杆87一端连接的推板88，缸座与锯切台74连接、活塞杆与推板88连接的第五伸缩机构89。如图19所示，送料夹钳包括与第一输送机1一侧连接的第二滑轨90，与第二滑轨90滑动连接的夹钳座91，与第一输送机1一侧连接的第四齿条，与夹钳座91连接的第二伺服电机，与第二伺服电机传动连接、且与第四齿条啮合连接的第三齿轮92，一端与夹钳座91连接的夹钳臂93，与夹钳臂93的另一端连接的夹爪94，两端分别与夹钳臂93和夹爪94连接的夹钳气缸95。

上料架2上的铝型材经上料机器人3抓取放入第一输送机1上后，向锯切机构方向移动，达到送料夹钳夹料位置后，送料夹钳夹持铝型材的远离锯切机构端，送料夹钳根据要锯切的铝型材长度，实施精准送料。第三伸缩机构70伸出，推动夹紧轮71往基准靠轮69方向移动，使铝型材外侧边贴住基准靠轮69，基准靠轮69与定位板73共面。锯切时，上压料机构在垂直方向从上往下将铝型材压紧，第一横压料机构和第二横压料机构从水平方向将铝型材压紧，锯切进给机构77推动锯切机76沿滑轨75移动，对铝型材进行锯切。锯切完成后，第一横压料机构和第二横压料机构松开，不再从水平方向压紧铝型材，上压料机构松开，不再在垂直方向压紧铝型材，第三伸缩机构70收缩，带动夹紧轮71往远离基准靠轮69方向移动，送料夹钳夹持铝型材向锯切机构方向移动一个要锯切的铝型材长度，然后重复锯切过程。本发明提供的技术方案，能实现自动送料，自动送料尺寸精准且便于调节，解决了人工操作锯切出来的工件不合格的问题，且送料速度快，加工效率高。锯切时，铝型材得到固定，减少了铝型材和锯片的跳动，能降低锯片磨损，提高产品质量。

作为其中的一个实施例，如图20至图23所示，用于铝模板机械加工的生产系统的铣槽装置9包括底座96，与底座96连接的固定侧定位板97，至少二根与底座96连接的第三滑轨98，与第三滑轨98滑动连接的调宽机架99，至少一套螺母与调宽机架99连接、丝杠与底座96连接的滚珠丝杠副100，与底座96连接且与滚珠丝杠副100传动连接的调宽伺服电机101，与底座96连接的第四滑轨102，与底座96连接的第五齿条，至少一台与第四滑轨102滑动连接的固定侧铣槽机103，与固定侧铣槽机103连接的第三伺服电机104，与第五齿条啮合连接且与第三伺服电机104传动连接的第四齿轮105，与调宽机架99连接的移动侧定位板106，与调宽机架99连接的第五滑轨107，与调宽机架99连接的第六齿条108，至少一台与第五滑轨107滑动连接的移动侧铣槽机109，与移动侧铣槽机109连接的第四伺服电机110，与第六齿条108啮合连接且与第四伺服电机110传动连接的第五齿轮，若干与固定侧定位板97和移动侧定位板106连接的模板输送轮111和张紧轮112，位于固定侧定位板97远离移动侧定位板106一侧、且与底座96或固定侧定位板97连接的固定侧收屑斗113，位于移动侧定位板106远离固定侧定位板97一侧、且与调宽机架99或移动侧定位板106连接的移动侧收屑斗114，与固定侧收屑斗113连接的固定侧吸屑管115，与移动侧收屑斗114连接的移动侧吸屑管116，与底座96的两端连接的门架117，与门架117连接的第六滑轨118和第七齿条119，与第六滑轨118滑动连接的推料机构120，与推料机构120连接的第五伺服电机121，与第七齿条119啮合连接且与第五伺服电机121传动连接的第六齿轮；固定侧铣槽机103和移动侧铣槽机109均设置有铝屑仓122，固定侧铣槽机103和移动侧铣槽机109均连接有第六伸缩机构123，还包括与第六伸缩机构123的伸缩杆连接的压料块124，位于铝屑仓122内、一端与铝屑仓122铰接的卸料板125，机座与铝屑仓122连接，伸缩杆与卸料板125滑动连接的第七伸缩机构126。

铝模板包括一块大板、两端封板和肋板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、两个边肋板和中肋板。在使用时，大板倒扣在模板输送轮111和张紧轮112上，张紧轮112紧贴型材的两个边肋板内侧，模板输送轮111紧靠型材的底板内侧，模板输送轮111和张紧轮112与大板滚动接触，一方面便于大板沿模板输送轮111和张紧轮112纵向移动，另一方面，在铣槽过程中，调宽伺服电机101带动滚珠丝杠副100使调宽机架99往远离固定侧定位板97方向移动，张紧轮112能将大板的横向位置固定，防止产生偏斜，推料机构120夹持大板的一端，第五伺服电机121带动推料机构120沿第六滑轨118移动，实现对大板的加工定位及移动。固定侧定位板97和移动侧定位板106相互平行，其上设置若干模板输送轮111和张紧轮112，张紧轮112紧靠大板的两个边肋板内侧，放使大板不会产生偏斜。推料机构120输送大板到定位位置后，调宽伺服电机101动作，带动调宽机架99往远离固定侧定位板97方向走到适当距离，使固定侧定位板97和移动侧定位板106上的张紧轮112贴住大板的两个边肋板内侧，铣完槽后，调宽伺服电机101动作，带动调宽机架99往固定侧定位板97方向行走到适当距离，张紧轮112松开张紧，推料机构120输送大板至下工位。铣削时，铝屑掉入铝屑仓122仓内，铝屑仓122为封闭式料仓，当铝屑仓122移至固定侧收屑斗113或移动侧收屑斗114上方后，开启卸料板125，铝屑仓122内的铝屑进入固定侧收屑斗113或移动侧收屑斗114，经固定侧吸屑管115或移动侧吸屑管116被真空系统吸走，采用封闭式料仓和负压吸附系统，使铝屑不会飘散外泄。铣削时，第六伸缩机构123伸出带动压料块124压住大板，使大板得到固定，因压料块124接近铣削刀具，锯切时，大板得到良好的固定，减轻型材和刀具跳动，提高产品质量。

作为其中的一个实施例，如图24和图25所示，用于铝模板机械加工的生产系统的铣槽装置9的固定侧铣槽机103和移动侧铣槽机109均包括与第四滑轨102或第五滑轨107滑动连接的铣槽机座145，与铣槽机座145连接的进给滑轨151，与进给滑轨151滑动连接的进给推板152，与铣槽机座145和进给推板152连接、推动进给推板152沿进给滑轨151滑动的铣槽进给机构153，与进给推板152连接的立柱154，与立柱154滑动连接的铣槽机承载平台155，与铣槽机承载平台155连接的铣槽机156，与立柱154和铣槽机承载平台155连接，推动铣槽机承载平台155上下移动的升降机构157；铝屑仓122与立柱154连接，第七伸缩机构126与立柱154连接。该结构能使铣槽机156在左右、前后、上下三个方向移动，从而便于调整洗削位置，洗槽深度。

作为其中的一个实施例，如图26所示，用于铝模板机械加工的生产系统的翻转装置10包括翻转机架127，与翻转机架127连接的第一翻转输送机128和第二翻转输送机129，位于第一翻转输送机128和第二翻转输送机129之间、与翻转机架127连接的翻转电机130，两端均与翻转机架127枢接、一端与翻转电机130传动连接的翻转轴131，与翻转轴131连接的翻转夹具132，分别位于第一翻转输送机128和第二翻转输送机129的出料端、与翻转机架127连接的阻挡机构133，与翻转机架127连接、位于翻转机架127的进料端的入料传感器134，与翻转机架127连接、位于翻转机架127的出料端的到料传感器135，与翻转机架127连接，用于控制翻转夹具132翻转最大角度的翻转极限位感应器136（参见图27），与第一翻转输送机128和第二翻转输送机129的进料端连接的第一导向杆137。

铣槽装置9洗槽后的建筑模板从第一翻转输送机128或第二翻转输送机129的进料端输入，当建筑模板的前端抵达阻挡机构133后，翻转电机130启动，将进入翻转夹具132内的建筑模板翻转后转移到旁边的翻转输送机上，建筑模板的开口方向实现了翻转，受料翻转输送机对应的阻挡机构133下降，建筑模板能送入铣筋装置11工位。

作为其中的一个实施例，如图27所示，用于铝模板机械加工的生产系统的翻转装置10的翻转夹具132包括若干供建筑模板通过的矩形框体138，分别与矩形框体138的两对称边连接的第二导向杆139，衬于矩形框体138另外两对称边框体内表面的聚氨酯缓冲板140，套在第二导向杆139外部的羊毛毡141。如图28所示，阻挡机构133包括与翻转机架127连接的阻挡座142，与阻挡座142滑动连接的翻转阻挡板143，缸座与阻挡座142连接、活塞杆与翻转阻挡板143连接的第八伸缩机构144。在作业过程中聚氨酯缓冲板140和羊毛毡141能降低翻转夹具132与建筑模板之间的摩擦碰撞，保护设备和产品，同时降低噪音。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，包括第一输送机（1），位于所述第一输送机（1）旁边的上料架（2）和上料机器人（3），与所述第一输送机（1）的一端连接的锯切装置（4），一端与所述锯切装置（4）连接的第二输送机（5），位于所述第二输送机（5）一侧的第一冲孔机（6），第一端与所述第二输送机（5）的另一端对接的第三输送机（7），位于所述第三输送机（7）一侧的第二冲孔机（8），第一端与所述第三输送机（7）的另一端对接的铣槽装置（9），与所述铣槽装置（9）的另一端对接的翻转装置（10），与所述翻转装置（10）的另一端对接的铣筋装置（11）；所述第一冲孔机（6）和第二冲孔机（8）均包括机架（12），与所述机架（12）连接的定模横梁（13），若干与所述定模横梁（13）连接的冲孔定模（14），若干与所述定模横梁（13）连接的压料气缸（15），与所述压料气缸（15）的活塞杆连接的滚轮（16），至少一与所述机架（12）连接的冲孔动模机构（17），与所述机架（12）连接的孔位调节桁架（18），与所述孔位调节桁架（18）连接的第一导轨（19）和第一齿条（20），与所述第一导轨（19）滑动连接的安装板（21），与所述安装板（21）连接的第一伺服电机（22），与所述第一伺服电机（22）传动连接、且与所述第一齿条（20）啮合连接的齿轮，与所述安装板（21）连接的直线轴承（23），通过直轴与所述直线轴承（23）连接的升降气缸安装板（24），与所述安装板（21）和升降气缸安装板（24）连接的移位气缸（25），与所述升降气缸安装板（24）连接的升降气缸（26），与所述升降气缸（26）的活塞杆连接的垫板升降钩（27），与所述升降气缸安装板（24）连接的垫板感应器（28）；所述冲孔动模机构（17）包括与所述机架（12）连接的动模固定导向轨（29），与所述动模固定导向轨（29）滑动连接的动模移动导向轨（30），与所述动模移动导向轨（30）连接的动模架（31），缸座与机架（12）连接、活塞杆与所述动模架（31）连接的冲孔油缸（32），若干与所述动模架（31）连接的冲孔动模；所述冲孔动模包括设置在所述动模架（31）上的冲针导向孔和垫块凹槽（33），与所述冲针导向孔滑动连接的冲针（34），与所述垫块凹槽（33）插接的前垫块（35）和后垫块（36），设置在所述后垫块（36）上的上弹簧孔和下弹簧孔，安装在所述上弹簧孔内的上弹簧（37），位于所述上弹簧孔近前垫块（35）端的定位珠（38），安装在所述下弹簧孔内的下弹簧（39），位于所述下弹簧孔近前垫块（35）端、与所述后垫块（36）滑动连接的冲针复位销（40），所述前垫块（35）具有与所述定位珠（38）相配合、对前垫块（35）在插入或提起后进行固定的两个凹槽（41），所述前垫块（35）具有供所述垫板升降钩（27）卡入的插槽（42），所述前垫块（35）还具有在提起或插入时供冲针复位销（40）通过的避让槽。

2.根据权利要求1所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，还具有与机架（12）或定模横梁（13）连接的落料板（146），承接落料板（146）的下落铝豆、将铝豆输出的带式输送机（147）。

3.根据权利要求1所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述第二输送机（5）包括第一无动力滚筒输送机（43），设置在所述第一无动力滚筒输送机（43）上的限位杆（44），设置在所述第一无动力滚筒输送机（43）侧部的第二导轨（45）和第二齿条（46），与所述第二导轨（45）滑动连接的第一模板牵引机（148）；所述第三输送机（7）包括第二无动力滚筒输送机（47），与所述第二无动力滚筒输送机（47）连接的阻挡定位机构（149），设置在所述第二无动力滚筒输送机（47）上的定位杆（48），与所述第二无动力滚筒输送机（47）连接的第一伸缩机构（49），与第一伸缩机构（49）连接的换位杆（50），设置在所述第二无动力滚筒输送机（47）侧部的第三导轨（51）和第三齿条（52），与所述第三导轨（51）滑动连接的第二模板牵引机（150）；所述第一模板牵引机（148）和第二模板牵引机（150）均具有与所述第二导轨（45）或第三导轨（51）滑动连接的机座（53），与所述机座（53）连接的牵引伺服电机（54），与所述牵引伺服电机（54）传动连接、且与所述第二齿条（46）或第三齿条（52）啮合连接的第二齿轮（55），与所述机座（53）连接的升降导轨（56），与所述升降导轨（56）滑动连接的夹钳安装座（57），与所述机座（53）和夹钳安装座（57）连接、控制夹钳安装座（57）升降的夹钳升降气缸（58），与所述夹钳安装座（57）连接的第一夹钳臂（59），与所述第一夹钳臂（59）远离夹钳安装座（57）一端连接的夹钳（60），带动夹钳（60）张合的夹紧气缸（61），与所述夹钳安装座（57）连接的前推气缸（62），与所述前推气缸（62）的活塞杆连接的前推定位滚轮（63），与所述夹钳安装座（57）连接的前推防损板（64）。

4.根据权利要求3所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述阻挡定位机构包括与所述第二无动力滚筒输送机（47）连接的滑套（65），与所述滑套（65）滑动连接的导杆（66），与所述导杆（66）连接的阻挡板（67），与所述第二无动力滚筒输送机（47）和阻挡板（67）连接、推动所述阻挡板（67）升降的第二伸缩机构（68）。

5.根据权利要求1所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述锯切装置（4）包括与所述第一输送机（1）一端连接的锯切机构，与所述第一输送机（1）一侧连接的送料夹钳，若干与所述第一输送机（1）的一侧连接的基准靠轮（69），若干与所述第一输送机（1）连接的第三伸缩机构（70），与所述第三伸缩机构（70）连接且与所述基准靠轮（69）相配合的夹紧轮（71）；所述锯切机构包括锯切机架（72），与所述锯切机架（72）连接的定位板（73），与所述锯切机架（72）连接的锯切台（74），与所述锯切机架（72）连接的上压料机构，与所述锯切台（74）连接的第一横压料机构和第二横压料机构，与所述锯切机架（72）连接的滑轨（75），与所述滑轨（75）滑动连接的锯切机（76），推动所述锯切机（76）沿所述滑轨（75）移动的锯切进给机构（77），与锯切机（76）连接的锯片收屑罩（78），与所述锯切机架（72）连接、用于支撑和使所述锯片收屑罩（78）能移动的托轮（79），与所述锯切台（74）连接的锯切台吸屑管（80）；所述上压料机构包括上压料架（81），与所述上压料架（81）连接的导套（82），与所述导套（82）滑动连接的第二导杆（83），与所述第二导杆（83）的一端连接的压板（84），缸座与所述上压料架（81）连接、活塞杆与所述压板（84）连接的第四伸缩机构（85）；所述压板（84）具有供锯切机（76）的锯片通过的U型槽；当压板（84）处于压料位置时，所述压板（84）的U型槽的一端与锯切台吸屑管（80）连通；所述第一横压料机构和第二横压料机构分别位于上压料机构的两侧，所述第一横压料机构和第二横压料机构均包括与所述锯切台（74）连接的第二导套（86），与所述第二导套（86）滑动连接的第三导杆（87），与所述第三导杆（87）一端连接的推板（88），缸座与所述锯切台（74）连接、活塞杆与所述推板（88）连接的第五伸缩机构（89）；所述送料夹钳包括与所述第一输送机（1）一侧连接的第二滑轨（90），与所述第二滑轨（90）滑动连接的夹钳座（91），与所述第一输送机（1）一侧连接的第四齿条，与所述夹钳座（91）连接的第二伺服电机，与所述第二伺服电机传动连接、且与所述第四齿条啮合连接的第三齿轮（92），一端与所述夹钳座（91）连接的第二夹钳臂（93），与所述第二夹钳臂（93）的另一端连接的夹爪（94），两端分别与第二夹钳臂（93）和夹爪（94）连接的夹钳气缸（95）。

6.根据权利要求1所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述铣槽装置（9）包括底座（96），与所述底座（96）连接的固定侧定位板（97），至少二根与所述底座（96）连接的第三滑轨（98），与所述第三滑轨（98）滑动连接的调宽机架（99），至少一套螺母与所述调宽机架（99）连接、丝杠与所述底座（96）连接的滚珠丝杠副（100），与所述底座（96）连接且与所述滚珠丝杠副（100）传动连接的调宽伺服电机（101），与所述底座（96）连接的第四滑轨（102），与所述底座（96）连接的第五齿条，至少一台与所述第四滑轨（102）滑动连接的固定侧铣槽机（103），与所述固定侧铣槽机（103）连接的第三伺服电机（104），与所述第五齿条啮合连接且与第三伺服电机（104）传动连接的第四齿轮（105），与所述调宽机架（99）连接的移动侧定位板（106），与所述调宽机架（99）连接的第五滑轨（107），与所述调宽机架（99）连接的第六齿条（108），至少一台与所述第五滑轨（107）滑动连接的移动侧铣槽机（109），与所述移动侧铣槽机（109）连接的第四伺服电机（110），与所述第六齿条（108）啮合连接且与第四伺服电机（110）传动连接的第五齿轮，若干与所述固定侧定位板（97）和移动侧定位板（106）连接的模板输送轮（111）和张紧轮（112），位于所述固定侧定位板（97）远离移动侧定位板（106）一侧、且与所述底座（96）或固定侧定位板（97）连接的固定侧收屑斗（113），位于所述移动侧定位板（106）远离固定侧定位板（97）一侧、且与所述调宽机架（99）或移动侧定位板（106）连接的移动侧收屑斗（114），与所述固定侧收屑斗（113）连接的固定侧吸屑管（115），与所述移动侧收屑斗（114）连接的移动侧吸屑管（116），与所述底座（96）的两端连接的门架（117），与所述门架（117）连接的第六滑轨（118）和第七齿条（119），与所述第六滑轨（118）滑动连接的推料机构（120），与所述推料机构（120）连接的第五伺服电机（121），与所述第七齿条（119）啮合连接且与第五伺服电机（121）传动连接的第六齿轮；所述固定侧铣槽机（103）和移动侧铣槽机（109）均设有铝屑仓（122），所述固定侧铣槽机（103）和移动侧铣槽机（109）均连接有第六伸缩机构（123），还包括与所述第六伸缩机构（123）的伸缩杆连接的压料块（124），位于所述铝屑仓（122）内、一端与所述铝屑仓（122）铰接的卸料板（125），机座与所述铝屑仓（122）连接，伸缩杆与卸料板（125）滑动连接的第七伸缩机构（126）。

7.根据权利要求6所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述固定侧铣槽机（103）和移动侧铣槽机（109）均包括与第四滑轨（102）或第五滑轨（107）滑动连接的铣槽机座（145），与所述铣槽机座（145）连接的进给滑轨（151），与所述进给滑轨（151）滑动连接的进给推板（152），与所述铣槽机座（145）和进给推板（152）连接、推动所述进给推板（152）沿进给滑轨（151）滑动的铣槽进给机构（153），与所述进给推板（152）连接的立柱（154），与所述立柱（154）滑动连接的铣槽机承载平台（155），与所述铣槽机承载平台（155）连接的铣槽机（156），与所述立柱（154）和铣槽机承载平台（155）连接，推动铣槽机承载平台（155）上下移动的升降机构（157）；所述铝屑仓（122）与所述立柱（154）连接，所述第七伸缩机构（126）与所述立柱（154）连接。

8.根据权利要求1所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述翻转装置（10）包括翻转机架（127），与所述翻转机架（127）连接的第一翻转输送机（128）和第二翻转输送机（129），位于所述第一翻转输送机（128）和第二翻转输送机（129）之间、与所述翻转机架（127）连接的翻转电机（130），两端均与所述翻转机架（127）枢接、一端与所述翻转电机（130）传动连接的翻转轴（131），与所述翻转轴（131）连接的翻转夹具（132），分别位于所述第一翻转输送机（128）和第二翻转输送机（129）的出料端、与所述翻转机架（127）连接的阻挡机构（133），与所述翻转机架（127）连接、位于翻转机架（127）的进料端的入料传感器（134），与所述翻转机架（127）连接、位于翻转机架（127）的出料端的到料传感器（135），与所述翻转机架（127）连接，用于控制翻转夹具（132）翻转最大角度的翻转极限位感应器（136），与所述第一翻转输送机（128）和第二翻转输送机（129）的进料端连接的第一导向杆（137）。

9.根据权利要求8所述的用于铝模板机械加工的生产系统，其特征在于，所述翻转夹具（132）包括若干供建筑模板通过的矩形框体（138），分别与所述矩形框体（138）的两对称边连接的第二导向杆（139），衬于所述矩形框体（138）另外两对称边框体内表面的聚氨酯缓冲板（140），套在所述第二导向杆（139）外部的羊毛毡（141）；所述阻挡机构（133）包括与所述翻转机架（127）连接的阻挡座（142），与所述阻挡座（142）滑动连接的翻转阻挡板（143），缸座与所述阻挡座（142）连接、活塞杆与所述翻转阻挡板（143）连接的第八伸缩机构（144）。

Images