CN113977285B - 一种铝模板自动锯冲铣加工设备 - Google Patents

Abstract

一种铝模板自动锯冲铣加工设备，包括按工序依次布置的切料上料单元、切料单元、排冲上料单元、排冲单元、排铣上料单元、排铣单元、排铣下料单元。本发明的自动化程度高，锯切加工、冲孔加工、铣削加工等工序衔接合理，使得整个铝模板加工过程无需人工参与，能够降低生产成本和有效提高生产效率，而且使得加工精度得到大大的提高，提高产品质量的一致性，因此适合广泛的推广。

Description

一种铝模板自动锯冲铣加工设备

技术领域

本发明涉及铝模板生产设备领域，具体涉及一种铝模板自动锯冲铣加工设备。

背景技术

铝模板是铝合金制作的建筑模板，又名铝合金模板，是指按模数制作设计，铝模板经专用设备挤压后制作而成，由铝面板、支架和连接件三部分系统所组成的具有完整的配套使用的通用配件，能组合拼装成不同尺寸的外型尺寸复杂的整体模架，装配化、工业化施工的系统模板，解决了以往传统模板存在的缺陷，大大提高了施工效率。

目前铝模板生产自动化程度低，耗费大量人力，存在工人劳动强度大、产品质量一致性差、生产效率低等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种铝模板自动锯冲铣加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：包括切料上料单元、切料单元、排冲上料单元、排冲单元、排铣上料单元、排铣单元、排铣下料单元；

切料上料单元，用于向切料单元输送铝模板；

切料单元，所述切料单元位于切料上料单元出料的一侧，用于接收切料上料单元所输送的铝模板并对铝模板进行定长锯切；

排冲上料单元，用于接收锯切后的铝模板，并将铝模板的侧面翻转朝上后送至排冲单元进行冲孔加工；

排铣上料单元，用于接收排冲上料单元所送出铝模板并送至排铣单元进行铣削加工；

排铣单元，用于将铝模板进行铣削加工；

排铣下料单元，用于对接收铣削后的铝模板；

所述切料上料单元、切料单元、排冲上料单元、排冲单元、排铣上料单元、排铣单元、排铣下料单元由同一控制单元连接控制。

在本发明中，切料上料单元包括锯切上料机架、设于锯切上料机架上的上料输送装置、将铝模板传送至上料输送装置的上料转送装置、用于调转铝模板开口朝向并送至上料转送装置的上料翻转装置、用于从铝模板垛提起铝模板并转送上料转送装置或上料翻转装置的提送装置，所述上料输送装置、上料转送装置、上料翻转装置、提送装置由一控制单元连接控制，控制单元连接有用于检测铝模板开口朝向以控制提送装置的上料检测装置，所述检测装置设置在提送装置上。

在本发明中，切料单元包括锯切台、设于锯切台上的锯切机构、用于夹住铝模板两侧的锯切夹料机构，所述锯切台的一侧设有锯切机架，所述锯切机架上设有用于调节铝模块锯切长度的定长机构、用于输送铝模块的锯切输送机构、用于驱动定长机构运动的行走驱动机构。

在本发明中，所述锯切台上设有锯切支臂，所述锯切支臂上设有用于配合锯切机构切除铝模板料头的料头定位机构。

在本发明中，排冲上料单元包括将铝模板一侧翻转朝上的第一上料装置，所述第一上料装置包括用于接收和运输铝模板的第三动力滚筒线、能够翻转进入到第三动力滚筒线末端阻挡铝模板的限位机构、在铝模板抵在限位机构上后将铝模板一侧面翻转朝上并移送至排冲机本体的翻转移送机构。

在本发明中，排冲上料单元还包括将铝模板另一侧翻转朝上的第二上料装置，所述第一上料装置和第二上料装置沿着铝模板输送方向依次排列布置。

在本发明中，排冲单元包括排冲机本体、用于辅助铝模板在冲孔模具上定位放置的辅助定位装置、在铝模板冲孔后将铝模板推离冲孔模具的排冲脱离装置。

在本发明中，所述辅助定位装置包括用于限制铝模板尾端的排冲定位块、能够通过抵推铝模板首端以将铝模板推向排冲定位块进行定位的排冲推送装置，所述排冲推送装置包括用于抵推铝模板首端的排冲推臂、用于驱动排冲推臂沿着远离或接近排冲定位块方向移动的推送平移装置，所述推送平移装置和排冲脱离装置均由控制单元连接控制。

在本发明中，排铣单元包括铣削机架，所述铣削机架上设有铣削Y向导轨，所述铣削Y向导轨上滑动安装有多个铣削装置，所述铣削装置包括滑动安装在铣削Y向导轨上的铣削底座、两个相对设置的铣削机头、用于带动所述铣削机头靠近铝模板的铣削移动机构，所述铣削底座连接有用于驱动其沿着所述铣削Y向导轨滑动的铣削平移装置，至少一所述铣削机头通过一个所述铣削移动机构安装在铣削底座上，所述铣削机架上设有位于两个铣削机头之间的铣削输送装置。

在本发明中，所述铣削输送装置包括位于两个铣削机头之间的滑轮机构、用于带动铝模板在滑轮机构上移动的模板带动装置，所述模板带动装置位于滑轮机构的上方，所述模板带动装置能够抵在铝模板上，并带动铝模板在滑轮机构上移动。

本发明的有益效果： 本发明的自动化程度高，锯切加工、冲孔加工、铣削加工等工序衔接合理，使得整个铝模板加工过程无需人工参与，能够降低生产成本和有效提高生产效率，而且使得加工精度得到大大的提高，使得产品质量一致性好，因此适合广泛的推广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例中各单元的位置示意图；

图2为切料上料单元的结构示意图一；

图3为切料上料单元的结构示意图二；

图4为切料单元的结构示意图一；

图5为切料单元的结构示意图二；

图6为定长机构的侧视图；

图7为料头定位机构的侧视图；

图8为排冲上料单元的结构示意图一；

图9为排冲上料单元的结构示意图二；

图10为排冲上料单元将铝模板一侧翻转朝上后的结构示意图；

图11为排冲单元的结构示意图一；

图12为排冲单元的结构示意图二；

图13为排铣单元的结构示意图一；

图14为铣削输送装置的结构示意图；

图15为排铣单元的结构示意图二；

图16为铣削装置的结构示意图；

图17为排铣上料单元的结构示意图；

图18为本实施例的控制框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-18，一种铝模板自动锯冲铣加工设备，包括切料上料单元1、切料单元2、排冲上料单元3、排冲单元4、排铣上料单元5、排铣单元6、排铣下料单元7；切料上料单元1，用于向切料单元2输送铝模板100；切料单元2，所述切料单元2位于切料上料单元1出料的一侧，用于接收切料上料单元1所输送的铝模板100并对铝模板100进行定长锯切；排冲上料单元3，用于接收锯切后的铝模板100，并将铝模板100的一侧翻转朝上后送至排冲单元4进行冲孔加工；排铣上料单元5，用于接收排冲上料单元3所送出铝模板100并送至排铣单元6进行铣削加工；排铣单元6，用于将铝模板100进行铣削加工；排铣下料单元7，用于对接收铣削后的铝模板100；所述切料上料单元1、切料单元2、排冲上料单元3、排冲单元4、排铣上料单元5、排铣单元6、排铣下料单元7由同一控制单元8连接控制，控制单元8可以是包括总控装置、若干控制装置、将总控装置和若干控制装置电连接在一起的控制电路，切料上料单元1、切料单元2、排冲上料单元3、排冲单元4、排铣上料单元5、排铣单元6、排铣下料单元7可以分别连接一个控制装置，进行控制。

作为优选的实施方式，参照图1-2，切料上料单元1包括锯切上料机架101、设于锯切上料机架101上的上料输送装置，所述上料输送装置为由多个转动连接在锯切上料机架101上的第一动力滚筒102及驱动第一动力滚筒102转动的第一动力装置组成的第一动力滚筒线，此为现有技术，故不作具体描述。切料上料单元1还包括将铝模板100传送至上料输送装置的上料转送装置、用于调转铝模板100开口朝向并送至上料转送装置的上料翻转装置、用于从铝模板100垛提起铝模板100并转送上料转送装置或上料翻转装置的提送装置，所述上料输送装置、上料转送装置、上料翻转装置、提送装置由控制单元8连接控制，控制单元8连接有用于检测铝模板100开口朝向以控制提送装置的上料检测装置9，所述上料检测装置9设置在提送装置上。

作为优选的实施方式，所述上料转送装置包括设于锯切上料机架101上的输送带组、用于将输送带组抬高以让铝模板100能够滑落到上料输送装置上的转送升降机构，所述输送带组包括至少两个间隔分布的上料输送带103和用于带动上料输送带103运行的第一驱动机构，所述上料输送带103的一端伸入第一动力滚筒线的相邻两个第一动力滚筒102之间，所述第一驱动机构包括第一驱动电机104和由第一驱动电机104带动旋转的第一驱动轴105，所述第一驱动轴105转动安装在锯切上料机架101上，所述上料输送带103与所述第一驱动轴105传动连接，以使同一根第一驱动轴105带动所有的上料输送带103同步运行，另外，所述上料输送带103在转送升降机构的驱动下，能够以第一驱动轴105为轴心摆动。所述转送升降机构包括设于上料输送装置下方的第一升降装置106、由第一升降装置106带动上下移动的第一升降托架107，第一升降装置106为气缸，所述上料输送带103的一端伸入第一动力滚筒线的相邻两个第一动力滚筒102之间并与所述第一升降托架107连接。

作为优选的实施方式，所述上料翻转装置包括转动连接在锯切上料机架101上的上料翻转轴108、多个间隔分布在上料翻转轴108上的上料翻转托臂109、用于将铝模板100锁在上料翻转托臂109上的翻转固定机构、用于驱动上料翻转轴108转动的上料翻转驱动机构110，上料翻转轴108转动时，带动上料翻转托臂109同步翻转以使铝模板100的开口朝上。

在上述结构中，所述翻转固定机构包括滑动连接在上料翻转托臂109侧面上的固定夹臂111、带动固定夹臂111相对于上料翻转托臂109移动的第二驱动机构112，第二驱动机构112安装在锯切上料机架101上，且一端与固定夹臂111连接，第二驱动机构112为气缸，所述上料翻转托臂109上设有L形夹位，铝模板100摆放在上料翻转托臂109的L形夹位上后，固定夹臂111由所述第二驱动机构112带动，将铝模板100固定在L形夹位中。

作为优选的实施方式，所述提送装置包括提送支撑架113、用于吸住铝模板100的吸盘机构114、用于带动吸盘机构114移动的移动装置，吸盘机构114包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空设备，通过真空吸附的原理吸住铝模板100。所述移动装置包括用于带动吸盘机构114移动到上料转送装置或上料翻转装置上方的第一X轴移动机构115、用于带动吸盘机构114沿着Y向移动调节位置的第一Y轴移动机构116、用于带动吸盘机构114上下移动的第一Z轴移动机构117，所述第一X轴移动机构115与提送支撑架113相连，所述第一Y轴移动机构116安装在第一X轴移动机构115上，由第一X轴移动机构115带动沿X向移动，第一Z轴移动机构117安装在所述第一Y轴移动机构116上，所述吸盘机构114安装在第一Z轴移动机构117的下端，由第一Z轴移动机构117带动升降。

在本实施例中，所述上料检测装置9为激光感应器，所述上料检测装置9设置在吸盘机构114上，随着吸盘机构114动作，当激光感应器没有检测到铝模板100的槽壁时，控制单元8判断铝模板100开口朝向下方，并通过控制吸盘机构114将铝模板100提起并移送到翻转托臂上，铝模板100由翻转托臂带动翻转180°左右，使得铝模板100开口向上设置，再由上料转送装置输送到上料输送装置上。

作为优选的实施方式，所述锯切上料机架101上转动安装有多个上料限位轮118，多个上料限位轮118沿着上料输送装置的输送方向间隔布置且位于上料输送装置远离输送带组一侧，当上料转送装置的铝模板100滑落到上料输送装置上时，铝模板100被上料限位轮118限位，以防止铝模板100从上料输送装置远离输送带组一侧掉落到地上，同时，在上料输送装置输送铝模板100时，上料限位轮118还可以给铝模板100导向，以提高上料输送装置的输送质量。

作为优选的实施方式，切料上料单元1还包括用于将铝模板100推向切料单元2的推料定位装置，推料定位装置由控制单元8连接控制，所述推料定位装置包括设于锯切上料机架101上的第二Y轴移动机构119、设于第二Y轴移动机构119上的推料定位座、设有推料板120的推料摆臂121、用于驱动推料摆臂121上下摆动的第一驱动装置123，第一驱动装置123为气缸，所述推料摆臂121通过推料转轴122转动安装在推料定位座上，所述第一驱动装置123通过一摆臂联动件与推料转轴122传动连接，所述第一驱动装置123驱动摆臂联动件动作，使推料转轴122带动推料摆臂121以推料转轴122为轴心上下摆动，从而在需要配合下一工序工作时，推料板120能够降低进行工作。在铝模板100锯切时，推料板120在第二Y轴移动机构119控制下靠近切料单元2，然后推料板120在第一驱动装置123的驱动下抵在铝模板100的尾端上，以便于配合切料单元2对铝模板100进行定位，进行铝模板100尾部的切除，同时在铝模板100尾部切除后留下的废料，可由推料板120推送到废料回收口中进行回收，以避免影响下一铝模板100的锯切。

作为优选的实施方式，参照图4-7，切料单元2包括锯切台201、设于锯切台201上的锯切机构202、用于夹住铝模板100两侧的锯切夹料机构。所述锯切台201的一侧设有锯切机架203，所述锯切机架203上设有用于调节铝模块锯切长度的定长机构、用于输送铝模块的锯切输送机构、用于驱动定长机构运动的行走驱动机构204，所述锯切输送机构和行走驱动机构204安装在锯切机架203上，所述锯切机架203上设有定长导轨205，所述定长机构的下部安装有与定长导轨205滑动连接的定长滑块，行走驱动机构204连接带动所述定长机构沿着定长导轨205导向运动；所述定长机构可以通过定长滑块在定长导轨205进行移动并且限定定长机构的移动轨迹。所述锯切台201上设有锯切支臂206，所述锯切支臂206上设有用于配合锯切机构202切除铝模板100料头的料头定位机构，上料输送装置将铝模板100输送经过锯切台201的台面，再通过锯切机构202的锯切。

在上述结构中，所述锯切输送机构为由多个转动连接在锯切机架203上的第二动力滚筒207及驱动第二动力滚筒207转动的第二动力装置组成的第二动力滚筒线，此为现有技术，故不作具体描述。另外，所述锯切夹料机构包括固定安装在锯切台201上的夹料挡板208、用于将铝模板100推向夹料挡板208进行夹持的推料定位机构，所述推料定位机构包括推料块209、驱动推料臂推料块209的夹料驱动机构210，所述夹料驱动机构210为固定安装在锯切台201上的气缸，所述推料块209设于夹料驱动机构210的伸缩端上，所述推料块209为橡胶块，所述推料块209与夹料挡板208之间形成用于夹住铝模板100的夹料通道。夹料驱动机构210带动推料块209抵在铝模板100的一侧上，使铝模板100靠向夹料挡板208，直至铝模板100的另一侧贴合在夹料挡板208上位置，从而实现铝模板100的夹持定位，然后通过锯切机构202进行铝模板100的裁切。

作为优选的实施方式，所述锯切支臂206上还设有用于压在铝模板100顶部上的锯切压紧机构，所述锯切压紧机构包括锯切压臂211、用于驱动锯切压臂211上下移动的压臂驱动机构212，所述锯切压臂211位于锯切支臂206的下方，所述锯切压臂211的上端设有压臂导向杆，所述锯切支臂206上设有供压臂导向杆穿过的压臂导向孔；压臂驱动机构212为气缸，所述压臂驱动机构212安装在锯切支臂206上，且其伸缩端与锯切压臂211相连接。压臂驱动机构212带动锯切压臂211下降，压在铝模板100的上部上，以防止在切割铝模板100过程中铝模板100出现跳动现象。

作为优选的实施方式，定长机构位于锯切输送机构上方，定长机构和锯切输送机构之间形成供铝模板100通过的定长通道；所述定长机构包括能够活动挡在定长通道中的定长挡板213、用于安装定长挡板213的定长底座214、用于带动定长挡板213伸入或退出定长通道的定长驱动机构215，定长滑块固定安装在定长底座214的底部，行走驱动机构204连接驱动定长底座214沿着定长导轨205导向运动；定长挡板213的一端固定安装有定长转轴216，定长转轴216与定长底座214活动连接，定长驱动机构215安装在定长底座214上，且与定长转轴216传动连接，以带动定长挡板213上翻或下翻。定长挡板213沿定长转轴216向上翻转后，能够从定长通道退出，使铝模板100可以穿过定长通道。

作为优选的实施方式，所述行走驱动机构204可以是由电机带动的丝杆传动结构或链条传动结构或者是其它一些能够实现相同目的的结构，只需能够带动定长机构调节位置即可。

铝模块定长时，只需要预先通过行走驱动机构204调节定长机构到所需要的锯切长度位置，固定定长机构，铝模块通过锯切输送机构输送到定长挡板213上，待铝模块一端都平齐到达定长挡板213，锯切铝模块完成后，定长挡板213以定长转轴216为轴心转动，使定长挡板213向上翻转，铝模块即可通过定长通道，锯切完成的铝模块就会被锯切输送机构向后输送，待铝模块完全通过后，定长挡板213向下翻转复位，继续进行下一铝模块的定长。

作为优选的实施方式，所述料头定位机构包括料头定位摆臂217、带动料头定位摆臂217动作的挡臂驱动机构218，所述料头定位摆臂217为“卩”形，所述料头定位摆臂217的一端通过摆臂转轴219与锯切支臂206转动连接，另一端设有用于抵挡铝模板100的料头挡臂220；在本实施例中，所述挡臂驱动机构218为气缸，所述挡臂驱动机构218安装在锯切支臂206上，且一端与料头定位摆臂217传动连接，以带动料头定位摆臂217沿着摆臂转轴219转动。当需要切除铝模板100的料头时，挡臂驱动机构218控制带动料头定位摆臂217沿着摆臂转轴219转动，使料头挡臂220靠近锯切台201的台面，从而抵挡铝模板100的料头，然后通过锯切机构202切除铝模板100的料头，以锯平铝模板100的首端，便于定长机构精准控制铝模板100的锯切长度。

在本实施例中，所述锯切机构202、锯切夹料机构、定长机构、锯切输送机构、行走驱动机构204、料头定位机构、锯切压紧机构由控制单元8控制工作，以控制各个步骤顺利实施。

作为优选的实施方式，切料单元2设置有用于回收切割废料的废料回收装置221，所述锯切机架203靠近锯切台201的一端设有与锯切台201相邻的废料回收口，所述废料回收装置221为一废料输送带，废料输送带的输入到插入到废料回收口的下方，在铝模板100切除的头部废料或尾部废料可以掉落到废料回收口中，然后由废料输送带运输到指定位置进行摆放，以避免废料堆积而影响切割单元的正常运行。

作为优选的实施方式，所述锯切机架203上设有位于锯切输送机构尾端的阻挡机构222，阻挡机构222与限位机构的结构基本相同，阻挡机构222包括设于锯切机架203上的阻挡机架、转动连接在阻挡机架上的阻挡平板、驱动限位挡板303挡在锯切输送机构尾端以阻挡铝模板100的阻挡驱动装置，阻挡驱动装置为气缸，在铝模板100锯切后，由锯切输送机构向排冲上料单元3方向输送，当排冲上料单元3的第一上料装置31上还存在铝模板100时，控制单元8通过阻挡驱动装置带动阻挡平板阻挡铝模板100，避免铝模板100影响第一上料装置31的正常工作；当排冲上料单元3的第一上料装置31上不存在铝模板100时，控制单元8通过阻挡驱动装置带动阻挡平板上翻远离铝模板100，使铝模板100能够在阻挡平板下方通过，进入到第一上料装置31上。

作为优选的实施方式，参照图1、8、9和10，排冲上料单元3包括将铝模板100一侧翻转朝上的第一上料装置31、将铝模板100另一侧翻转朝上的第二上料装置32，所述第一上料装置31和第二上料装置32为相同结构，所述第一上料装置31和第二上料装置32沿着铝模板100输送方向依次排列布置，呈对称设置；所述第一上料装置31和第二上料装置32分别对应有一个排冲机本体401。进一步的，所述第一上料装置31和第二上料装置32均包括排冲上料机架301、用于接收和运输铝模板100的第三动力滚筒线、能够翻转进入到第三动力滚筒线末端阻挡铝模板100的限位机构、在铝模板100抵在限位机构上后将铝模板100一侧面翻转朝上并移送至排冲机本体401的翻转移送机构，所述第三动力滚筒线、限位机构、翻转移送机构设置在同一排冲上料机架301上。

作为优选的实施方式，所述第三动力滚筒线由多个第三动力滚筒302及驱动第三动力滚筒302转动的第三动力装置组成，所述第三动力滚筒302的一端与排冲上料机架301转动连接，另一端悬空设置，此为现有机构，故不作具体描述和图示。

作为优选的实施方式，所述限位机构包括用于阻挡铝模板100的限位挡板303、用于检测铝模板100是否抵在限位挡板303上的第一到位传感器、驱动限位挡板303移动至第三动力滚筒线尾端阻挡铝模板100的第二驱动装置304。在本实施例中，第一到位传感器可以安装在排冲上料单元3的任意地方，只需能够检测到铝模板100是否抵在限位挡板303上即可，故无图示；所述限位挡板303的上端固定有第二转轴，所述第二转轴的一端转动安装在排冲上料机架301上并与第二驱动装置304传动连接，所述第二驱动装置304为伸缩缸，即液压缸或气缸，所述第二驱动装置304的两端分别与排冲上料机架301和第二转轴铰接。

作为优选的实施方式，所述翻转移送机构包括输送底座305、用于将铝模板100一侧面翻转朝上的翻转机构、带动翻转机构在第三动力滚筒线和排冲机本体401之间来回移动的翻转移动机构306，所述输送底座305设于排冲上料机架301上，所述翻转移动机构306设于输送底座305上，所述翻转机构设于翻转移动机构306上。在本实施例中，所述翻转机构包括铰接在翻转移动机构306上的翻转底座307、设于翻转底座307上用于承托铝模板100的翻转支架、带动翻转底座307翻转的第三驱动装置308；翻转移动机构306包括设于输送底座305上的第一导轨、滑动连接在第一导轨上的第一滑块、安装在第一滑块上的第一安装板、带动第一安装板沿第一导轨导向移动的第四驱动机构，所述翻转底座307的一端铰接在第一安装板上，所述第三驱动装置308设于第一安装板上连接带动翻转底座307做翻转动作，接着翻转移动机构306带动铝模板100向排冲机本体401工作台的方向移动，使铝模板100靠在排冲机本体401的工作台上。在本实施例中，所述第三驱动装置308和第四驱动机构均为伸缩缸，即液压缸或气缸，此为现有机构，故不作具体描述，当然也不限于是伸缩缸，只需要是能够实现相同目的的机构即可。

作为优选的实施方式，所述翻转支架上设有用于将第三动力滚筒线上铝模板100托起翻转的多个第一托臂309、用于在铝模板100侧面翻转朝上后承托铝模板100的多个第二托臂310，多个第一托臂309和多个第二托臂310均沿铝模板100输送方向间隔布置，第一托臂309能够伸入到相邻两根第三动力滚筒302之间，将第三动力滚筒线上的铝模板100托起进行翻转，在铝模板100的侧面翻转朝上后，铝模板100由第二托臂310承托。

在上述结构中，所述翻转支架包括安装有所述第一托臂309的第一支架311、安装有所述第二托臂310的第二支架312，所述第一支架311固定安装在翻转底座307上，不能相对于翻转底座307移动；所述翻转底座307上设有带动第二支架312相对于第一支架311移动的支架移动机构313，所述第二支架312安装在支架移动机构313上，由带动支架移动机构313驱动在翻转底座307上往复滑动。上述的支架移动机构313可以在第一托臂309托起铝模板100前，根据铝模板100的型号自动调节第二托臂310相对于第一托臂309的位置，使得第一托臂309具有对应该型号铝模板100的承托宽度，以让第一托臂309能够顺利的托起铝模板100，保证动作的顺利进行；同时在铝模板100一侧面翻转朝上后，支架移动机构313能够带动铝模板100上移或下移从而自动调节铝模板100的高度，以适应排冲机本体401的冲孔模具403，实现铝模板100的自适应夹紧定位。

在本实施例中，支架移动机构313包括设于翻转底座307上的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第二滑块、安装在第二滑块上的第二安装板、带动第二安装板沿第二导轨导向移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构为安装在第一支架311和第二支架312之间的丝杆驱动机构，此为现有机构，故不作具体描述；所述第二支架312安装在第二安装板上，随着第二安装板移动，从而带动第二托臂310移动。

作为优选的实施方式，所述第一上料装置31和第二上料装置32均包括用于使铝模板100在第三动力滚筒线上定向移动的定向机构，从而避免铝模板100在第三动力滚筒线上移动时出现移位现象，使第三动力滚筒线输送铝模板100的输送质量得到提高，进而让限位机构能够稳定有效地检测到铝模板100是否抵在限位挡板303上，保证限位机构的工作质量。进一步的，所述定向机构包括第四驱动装置314、由于第四驱动装置314带动靠近铝模板100的定向支架315、设于定向支架315上的多组定向导轮316，多组定向导轮316沿着第三动力滚筒线的输送方向依次间隔布置。在本实施例中，第四驱动装置314为伸缩缸。另外，每组定向导轮316包括至少两个用于使铝模板100在第三动力滚筒线上定向移动的定向轮，工作时，铝模板100在第三动力滚筒线的作用下，依次从多组定向导轮316的两个定向轮之间经过，从而实现铝模板100在第三动力滚筒线的定向移动。

作为优选的实施方式，参照图11-12，排冲单元4包括排冲机本体401、安装支架402，排冲机本体401上具有冲孔模具403，控制单元8用于控制排冲机本体401工作，所述安装支架402设于冲孔模具403下方，该安装支架402固定安装在冲孔模具403上或排冲机本体401上。辅助机构还包括用于辅助铝模板100在冲孔模具403上定位放置的辅助定位装置、在铝模板100冲孔后将铝模板100推离冲孔模具403的排冲脱离装置，所述辅助定位装置包括用于限制铝模板100尾端的排冲定位块404、能够通过抵推铝模板100首端以将铝模板100推向排冲定位块404进行定位的排冲推送装置，所述排冲推送装置包括用于抵推铝模板100首端的排冲推臂405、用于驱动排冲推臂405沿着远离或接近排冲定位块404方向移动的推送平移装置，所述推送平移装置和排冲脱离装置由控制单元8连接控制。

在上述结构中，所述排冲定位块404安装在冲孔模具403上方的一端上，排冲推送装置推动铝模板100向排冲定位块404方向移动，当铝模板100的尾端抵在排冲定位块404时，铝模板100的到位，再由第一上料装置31或第二上料装置32与排冲机本体401配合夹紧固定。另外，所述排冲定位块404可以是转动连接安装冲孔模具403上的排冲定位轮，在铝模板100离开冲孔模具403时，铝模板100可以滑过排冲定位轮，以降低铝模板100与排冲定位块404之间的摩擦，方便铝模板100靠近或离开冲孔模具403。

作为优选的实施方式，所述推送平移装置包括安装在安装支架402上的推送导轨406、滑动安装在推送导轨406上的推送底座407、用于驱动推送底座407沿着推送导轨406导向滑动的第二丝杆驱动机构408，所述排冲推臂405固定安装在推送底座407上，以跟随推送底座407移动。在本实施例中，所述第二丝杆驱动机构408包括伺服电机、由伺服电机带动旋转的传动丝杆，伺服电机可固定安装在排冲机本体401上，所述推送底座407与传动丝杆传动连接，当传动丝杆旋转时，带动推送底座407沿着推送导轨406动作，而排冲推臂405跟随推送底座407移动抵推或离开铝模板100。在本实施例中，所述排冲机本体401上固定安装有丝杆安装座，所述传动丝杆可转动地安装在丝杆安装座上。另外，所述推送导轨406还可以是安装在排冲机本体401的侧面上。

作为优选的实施方式，所述排冲脱离装置包括可伸缩滑动的排冲推轴409、驱动所述排冲推轴409动作的伸缩驱动装置410，排冲机本体401上设有滑动安装所述排冲推轴409的排冲导孔；在铝模板100通过排冲机冲孔后，所述伸缩驱动装置410驱动排冲推轴409伸出排冲导孔外，抵推铝模板100离开冲孔模具403。

在本实施例中，所述伸缩驱动装置410可以是安装在排冲机本体401内的排冲伸缩缸，所述排冲伸缩缸为液压缸或气缸。所述排冲推轴409可以是直接由排冲伸缩缸的伸缩杆形成，也可以是与排冲伸缩缸的伸缩杆连接的光轴，具体不限。另外，伸缩驱动装置410也不限于排冲伸缩缸，只需能够实现驱动排冲推轴409相同动作的机构即可。

作为优选的实施方式，参照图13-16，排铣单元6包括铣削机架601，铣削机架601外部可以盖设有铣削盖板，用于保护铣削机架601内的部件。所述铣削机架601上设有铣削Y向导轨602，所述铣削Y向导轨602上滑动安装有多个铣削装置，所述铣削装置包括滑动安装在铣削Y向导轨602上的铣削底座603、两个相对设置的铣削机头604、用于带动所述铣削机头604靠近铝模板100的铣削移动机构，所述铣削底座603连接有用于驱动其沿着所述铣削Y向导轨602滑动的铣削平移装置605，至少一所述铣削机头604通过一个所述铣削移动机构安装在铣削底座603上，所述铣削机架601上设有位于两个铣削机头604之间的铣削输送装置，铣削输送装置能够将铝模板100伸入到排铣单元6中，并在铣削加工完毕后，将铝模板100送出排铣单元6外。

在本实施例中，铣削机头604用于安装铣刀，能够带动铣刀旋转，以对铝模板100进行铣削加工。所述铣削移动机构包括铣削X向导轨606、X向滑动机架607、铣削Z向导轨608、机头底座609、第一铣削驱动机构610、第二铣削驱动机构611，所述铣削X向导轨606安装在铣削底座603上，所述铣削X向导轨606上滑动安装有两个所述X向滑动机架607，两个所述X向滑动机架607分别由一所述第一铣削驱动机构610驱动而能够沿着铣削X向导轨606滑动，每一所述X向滑动机架607上都通过铣削Z向导轨608滑动安装有一所述机头底座609，每一所述机头底座609上安装有一所述铣削机头604。

铣削移动机构工作时，两个第一铣削驱动机构610能够分别驱动两个所述X向滑动机架607移动，分别位于两个所述X向滑动机架607上的铣削机头604同时跟随所述X向滑动机架607移动，靠近或远离铝模板100，以对铝模板100进行铣削加工或在铣削加工完毕后远离铝模板100；而在铝模板100铣削过程中，第二铣削驱动机构611能够带动机头底Z向移动，驱使铣削机头604同时Z向移动，使能够铣削机头604沿着Z向移动并对铝模板100行加工。在上述结构中，所述第一铣削驱动机构610、第二铣削驱动机构611为伸缩缸或电机及丝杆传动机构，伸缩缸为气缸或液压缸等，伸缩缸、电机及丝杆传动机构均为现有技术，故不作具体描述。

作为优选的实施方式，所述铣削输送装置包括位于两个铣削机头604之间的滑轮机构、用于带动铝模板100在滑轮机构上移动的模板带动装置，所述模板带动装置位于滑轮机构的上方，所述模板带动装置能够抵在铝模板100上，并带动铝模板100在滑轮机构上移动。

在本实施例中，所述滑轮机构包括两个相对设置的滑轮组件，所述滑轮组件包括承托支梁612、沿铝模板100输送方向间隔布置的多个铣削托轮613和多个铣削导轮614，所述铣削托轮613通过承托支板安装在承托支梁612上，所述铣削托轮613与承托支板转动连接；所述铣削导轮614通过导向支架安装在承托支梁612上，所述铣削导轮614与导向支架转动连接；所述铣削导轮614位于铣削托轮613的上方，所述铣削托轮613与铣削导轮614组成有使铝模板100定位进入到两个铣削机头604之间的定向通道。

在上述结构中，所述铣削机架601内设有承托底梁615，两个滑轮组件位置调节地安装在承托底梁615上，以便于调节两个滑轮组件之间距离，满足不同宽度的铝模板100铣削要求，具体是：所述承托支梁612上固设有调节安装板616，所述承托底梁615上设有沿着X向配合设置的多组调节连接孔617，调节安装板616通过调节螺钉与其中一组调节连接孔617连接，当需要改变两个滑轮组件之间的距离时，可使调节安装板616与其它任意一组的调节连接孔617连接，以此实现调节目的。

作为优选的实施方式，所述模板带动装置包括带动工作电机618、多个带动机构，多个带动机构沿着铝模板100的输送方向间隔布置在所述滑轮机构的上方，所述带动机构的下端能够抵在铝模板100上，所述带动工作电机618连接驱动多个所述带动机构工作。

在上述结构中，所述带动机构包括支撑转轴619、带动支臂620、带动转轮621，所述支撑转轴619转动连接在铣削机架601上，所述带动支臂620的上端转动连接在支撑转轴619上，下端转动连接有带动转轴，所述带动转轮621安装在带动转轴上，带动转轮621能够抵在铝模板100上，以带动铝模板100移动；所述带动转轴上安装有第一从动齿轮，所述支撑转轴619上安装有第一主动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮之间通过第一链条626传动连接；所述驱动电机的输送轴上设有第二主动齿轮，所述支撑转轴619上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮之间通过第二链条传动连接。另外，由于带动支臂620转动连接在支撑转轴619上的原因，所以在铝模板移动进入到定向通道，且当带动机构停止运行时，带动机构下端的重量直接压在铝模板上，起到压紧铝模板的作用。

作为优选的实施方式，所述铣削平移装置605包括铣削平移电机、设于铣削平移电机输出轴上的铣削平移齿轮，所述铣削平移电机安装在铣削底座603上，所述铣削机架601上设有与铣削平移齿轮啮合的铣削驱动齿条622，在此结构下，每个铣削装置都可以通过铣削平移装置605独立进行移动，以便于在铝模板100上的不同位置铣出不同的槽。当然不限于上述结构，也可以是相邻铣削装置的铣削底座603之间通过铣削连接板连接，所述铣削平移电机安装在铣削连接板或其中一个铣削装置的铣削底座603上，带动所有的铣削底座603同时移动，即所有的铣削装置可以被一个铣削平移电机同时带动沿Y向往复移动。

作为优选的实施方式，所述铣削机架601上设有用于检测铝模板100是否到位的铣削定位装置，所述铣削定位装置包括用于阻挡铝模板100的铣削限位挡板623、用于检测铝模板100是否抵在铝模板100上的第二到位传感器、驱动铣削限位挡板623移动至铣削装置尾端阻挡铝模板100的第五驱动装置。在本实施例中，第二到位传感器可以安装在排铣单元6的任意地方，只需能够检测到铝模板100是否抵在铣削限位挡板623上即可，故无图示；所述铣削限位挡板623的上端固定有第三转轴，所述第三转轴的一端转动安装在铣削机架上并与第五驱动装置传动连接，所述第五驱动装置为伸缩缸，即液压缸或气缸，所述伸缩缸的两端分别与机架和第三转轴铰接。

作为优选的实施方式，参照图17，排铣上料单元5包括第四动力滚筒线501、设于第四动力滚筒线501上的排铣定位板502、在第四动力滚筒线501上将铝模板推向排铣定位板502的排铣推板伸缩缸503，所述排铣推板伸缩缸为气缸或液压缸，铝模板进入到排铣上料单元5的第四动力滚筒线501上后，排铣推板伸缩缸503将铝模板推向排铣定位板502，使得铝模板对应定向通道的入口，从而实现铝模板上料到铣削单元上的目的。而且，在上述结构中，排铣下料单元7包括下料机架、设于下料机架上的滚筒线，排铣下料单元7的滚筒线可以是有动力滚筒线，也可以是无动力滚筒线，只需要在铝模板100进行排铣后，能将铝模板100输送到指定位置即可，另外，当排铣下料单元7的滚筒线是有动力滚筒线时，所述排铣下料单元7由控制单元8连接控制。

自动锯冲铣加工设备的工作步骤如下：

步骤1、控制单元8控制提送装置从铝模板100垛提起铝模板100，并通过上料检测装置9检测铝模板100的开口朝向，再根据铝模板100的开口方向将铝模板100送到上料转送装置或上料翻转装置上；当铝模板100的开口朝上时，则铝模板100直接被送至上料转送装置，由上料转送装置运送到上料输送装置上；当铝模板100的开口朝下时，铝模板100被送到上料翻转装置上，则铝模板100由上料翻转装置翻转使其开口朝上并送至上料转送装置，由上料转送装置运送到上料输送装置上，接着由上料输送装置输送切料单元2；

步骤2、料头定位机构工作，使料头挡臂220靠近锯切台201的台面，抵挡铝模板100的料头，此时，上料输送装置停止动作，锯切夹料机构夹住铝模板100，然后通过锯切机构202切除铝模板100的料头，以锯平铝模板100的首端；

步骤3、锯切料头后，上料输送装置重新工作，锯切夹料机构放开铝模板100，铝模板100在上料输送装置下进入到锯切输送机构，再由定长机构定长，当铝模板100抵在定长机构的定长挡板213上后，锯切输送机构停止工作，锯切夹料机构夹住铝模板100，再由锯切机构202锯切铝模板100料尾，

步骤4、锯切料尾后，锯切输送机构继续工作，锯切夹料机构放开铝模板100，推料定位装置将料尾推入废料回收中中，由废料回收装置221进行处理；同时，控制单元8根据第一上料装置31的状态，控制阻挡机构222是否让铝模板100通过，使铝模板100进入第一上料装置31上；

步骤5、第一上料装置31接收铝模板100后，第二驱动装置304驱使限位挡板303翻转竖直挡在第三动力滚筒线的尾端，从而阻挡铝模板100，然后再通过第一到位传感器检测铝模板100是否抵在限位挡板303上；当铝模板100抵在限位挡板303上时，铝模板100到Y轴定位点，实现Y轴定位，并被第一到位传感器检测到，第三动力滚筒线停止工作，翻转移送机构将第三动力滚筒线上的铝模板100翻转并通过翻转移动机构306移送接近排冲机本体401的工作台，然后支架移动机构313带到铝模板100向下移动抵在排冲机本体401的工作台的顶面上，实现Z轴定位，然后再通过翻转移动机构306继续推送铝模板100，使铝模板100顶在排冲机本体401的工作台侧面上，实现X轴定位，如此实现XYZ三轴夹紧定位后，再进行冲孔，达到无需设置排冲夹具；接着，翻转移送机构再将冲压好连接孔的铝模板100移送翻转放回第三动力滚筒线，然后第二转轴转动驱使限位挡板303翻转离开第三动力滚筒线的尾端，从而不再阻挡铝模板100，第三动力滚筒线重新工作，将铝模板100传输到第二上料装置32，重复上述工序，对铝模板100的另一侧冲压加工成孔，再下料；

步骤6、排铣上料单元5接收第二上料装置32送出的铝模板100，然而将铝模板100输入定向通道中，铝模板100在模板带动装置的作用下，在滑轮机构上移动，并到达相应的加工位置后，然后铣削移动机构和铣削平移装置605带动两个铣削机头604靠近铝模板100，以使两个铣削机头604同时对铝模板100进行铣削加工；

步骤7、加工完毕后，模板带动装置继续工作，铝模板100在滑轮机构上继续移动，进入到排铣下料单元7上，进行下料。

在步骤5中，铝模板100进入定向通道时，第五驱动装置驱使铣削限位挡板623翻转竖直挡在铣削输送装置的尾端，从而阻挡铝模板100，然后再通过第二到位传感器检测铝模板100是否到位；当铝模板100抵在铣削限位挡板623上时，铝模板100到达排铣单元的Y轴定位点并被第二到位传感器检测到，然后铣削移动机构和铣削平移装置605带动两个铣削机头604。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝模板自动锯冲铣加工设备，包括切料上料单元（1）、切料单元（2）、排冲上料单元（3）、排冲单元（4）、排铣上料单元（5）、排铣单元（6）、排铣下料单元（7）；

切料上料单元（1），用于向切料单元（2）输送铝模板（100）；

切料单元（2），所述切料单元（2）位于切料上料单元（1）出料的一侧，用于接收切料上料单元（1）所输送的铝模板（100）并对铝模板（100）进行定长锯切；

排冲上料单元（3），用于接收锯切后的铝模板（100），并将铝模板（100）的侧面翻转朝上后送至排冲单元（4）进行冲孔加工；

排铣上料单元（5），用于接收排冲上料单元（3）所送出铝模板（100）并送至排铣单元（6）进行铣削加工；

排铣单元（6），用于将铝模板（100）进行铣削加工；

排铣下料单元（7），用于接收铣削后的铝模板（100）；

所述切料上料单元（1）、切料单元（2）、排冲上料单元（3）、排冲单元（4）、排铣上料单元（5）、排铣单元（6）由同一控制单元（8）连接控制；

切料上料单元（1）包括锯切上料机架（101）、设于锯切上料机架（101）上的上料输送装置、将铝模板（100）传送至上料输送装置的上料转送装置、用于调转铝模板（100）开口朝向并送至上料转送装置的上料翻转装置、用于从铝模板（100）垛提起铝模板（100）并转送上料转送装置或上料翻转装置的提送装置，所述上料输送装置为由多个转动连接在锯切上料机架（101）上的第一动力滚筒（102）及驱动第一动力滚筒（102）转动的第一动力装置组成的第一动力滚筒线；所述上料输送装置、上料转送装置、上料翻转装置、提送装置由一控制单元（8）连接控制，控制单元（8）连接有用于检测铝模板（100）开口朝向以控制提送装置的上料检测装置（9）；

其特征在于：

所述上料转送装置包括设于锯切上料机架（101）上的输送带组、用于将输送带组抬高以让铝模板（100）能够滑落到上料输送装置上的转送升降机构，所述输送带组包括至少两个间隔分布的上料输送带（103）和用于带动上料输送带（103）运行的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机（104）和由第一驱动电机（104）带动旋转的第一驱动轴（105），所述上料输送带（103）与所述第一驱动轴（105）传动连接；所述上料输送带（103）在转送升降机构的驱动下，能够以第一驱动轴（105）为轴心摆动；所述转送升降机构包括设于上料输送装置下方的第一升降装置（106）、由第一升降装置（106）带动上下移动的第一升降托架（107），所述上料输送带（103）的一端伸入第一动力滚筒线的相邻两个第一动力滚筒（102）之间并与所述第一升降托架（107）连接；

所述上料翻转装置包括转动连接在锯切上料机架（101）上的上料翻转轴（108）、多个间隔分布在上料翻转轴（108）上的上料翻转托臂（109）、用于将铝模板（100）锁在上料翻转托臂（109）上的翻转固定机构、用于驱动上料翻转轴（108）转动的上料翻转驱动机构（110）；

所述翻转固定机构包括滑动连接在上料翻转托臂（109）侧面上的固定夹臂（111）、带动固定夹臂（111）相对于上料翻转托臂（109）移动的第二驱动机构（112），第二驱动机构（112）安装在锯切上料机架（101）上，且一端与固定夹臂（111）连接，所述上料翻转托臂（109）上设有L形夹位，铝模板（100）摆放在上料翻转托臂（109）的L形夹位上后，固定夹臂（111）由所述第二驱动机构（112）带动，将铝模板（100）固定在L形夹位中；

所述提送装置包括用于吸住铝模板（100）的吸盘机构（114）、用于带动吸盘机构（114）移动的移动装置；所述移动装置包括用于带动吸盘机构（114）移动到上料转送装置或上料翻转装置上方的第一X轴移动机构（115）、用于带动吸盘机构（114）沿着Y向移动调节位置的第一Y轴移动机构（116）、用于带动吸盘机构（114）上下移动的第一Z轴移动机构（117）。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：切料单元（2）包括锯切台（201）、设于锯切台（201）上的锯切机构（202）、用于夹住铝模板（100）两侧的锯切夹料机构，所述锯切台（201）的一侧设有锯切机架（203），所述锯切机架（203）上设有用于调节铝模块锯切长度的定长机构、用于输送铝模块的锯切输送机构、用于驱动定长机构运动的行走驱动机构（204）。

3.根据权利要求2所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述锯切台（201）上设有锯切支臂（206），所述锯切支臂（206）上设有用于配合锯切机构（202）切除铝模板（100）料头的料头定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲上料单元（3）包括将铝模板（100）一侧翻转朝上的第一上料装置（31），所述第一上料装置（31）包括用于接收和运输铝模板（100）的第三动力滚筒线、能够翻转进入到第三动力滚筒线末端阻挡铝模板（100）的限位机构、在铝模板（100）抵在限位机构上后将铝模板（100）一侧面翻转朝上并移送至排冲机本体（401）的翻转移送机构。

5.根据权利要求4所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲上料单元（3）还包括将铝模板（100）另一侧翻转朝上的第二上料装置（32），所述第一上料装置（31）和第二上料装置（32）沿着铝模板（100）输送方向依次排列布置。

6.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排冲单元（4）包括排冲机本体（401）、用于辅助铝模板（100）在冲孔模具（403）上定位放置的辅助定位装置、在铝模板（100）冲孔后将铝模板（100）推离冲孔模具（403）的排冲脱离装置。

7.根据权利要求6所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述辅助定位装置包括用于限制铝模板（100）尾端的排冲定位块（404）、能够通过抵推铝模板（100）首端以将铝模板（100）推向排冲定位块（404）进行定位的排冲推送装置，所述排冲推送装置包括用于抵推铝模板（100）首端的排冲推臂（405）、用于驱动排冲推臂（405）沿着远离或接近排冲定位块（404）方向移动的推送平移装置，所述推送平移装置和排冲脱离装置均由控制单元（8）连接控制。

8.根据权利要求1所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：排铣单元（6）包括铣削机架（601），所述铣削机架（601）上设有铣削Y向导轨（602），所述铣削Y向导轨（602）上滑动安装有多个铣削装置，所述铣削装置包括滑动安装在铣削Y向导轨（602）上的铣削底座（603）、两个相对设置的铣削机头（604）、用于带动所述铣削机头（604）靠近铝模板（100）的铣削移动机构，所述铣削底座（603）连接有用于驱动其沿着所述铣削Y向导轨（602）滑动的铣削平移装置（605），至少一所述铣削机头（604）通过一个所述铣削移动机构安装在铣削底座（603）上，所述铣削机架（601）上设有位于两个铣削机头（604）之间的铣削输送装置。

9.根据权利要求8所述的一种铝模板自动锯冲铣加工设备，其特征在于：所述铣削输送装置包括位于两个铣削机头（604）之间的滑轮机构、用于带动铝模板（100）在滑轮机构上移动的模板带动装置，所述模板带动装置位于滑轮机构的上方，所述模板带动装置能够抵在铝模板（100）上，并带动铝模板（100）在滑轮机构上移动。