CN108380726B - 自动输料剪裁机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动输料剪裁机，其技术方案要点是包括工作台、设置在工作台上的两用于对板材进行夹持运动的夹持机构以及设置在工作台出料一端用于对板材进行剪裁的剪裁机构；所述夹持机构包括能够在工作台上沿工作台长度方向进行移动的移动块、设置在移动块上用于对板材进行夹持的夹持块、沿工作台长度方向开设在夹持块上的夹持孔、固定连接在夹持块顶部的夹持气缸以及设置在夹持孔顶部与夹持气缸的活塞杆固定连接在一起的夹持板；夹持块位于工作台较长边一侧，实现了能够自动对板材进行进给和固定，使得板材剪裁的操作方便快捷。

Description

自动输料剪裁机
技术领域
本发明涉及板材加工领域，更具体的说，它涉及一种自动输料剪裁机。
背景技术
板材是机械加工工厂当中比较常见的一种原材料，在对板材进行使用之前大多需要对板材进行剪裁，特别是宽度较窄且长度较长的金属板材，在进行加工的过程当中大多是以剪裁为主。
现有技术中，授权公告号为CN206475262U的中国实用新型专利文件当中公开了一种节约材料的冲裁装置，包括冲裁装置本体，所述凹模底座设置有凸台，所属冲裁凹模设置在凸台上，所属凹模底座位于凸台上，四周至少设有三个立轴，所述的立轴上端与气缸底板连接，所述的凸模座板通过法兰直线轴承套在立柱上，且相对于立轴上下运动，所述的冲裁凸模设置在凸模座板下端，且冲裁凸模的位置与冲裁凹模的位置相对应，所述的冲裁凸模上设有脱料板，所述的气缸座板上端设有气缸，所述的气缸座板下端设有气缸接头，所述的气缸接头穿过气缸座板与气缸相连接，所述的凸模座板通过气缸驱动，相对于立轴上下运动。
该冲裁装置在对板材进行冲裁的过程当中需要人工对板材进行进给并且需要人工将板材进行固定，存在操作繁琐不便的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动输料剪裁机，其能够自动对板材进行进给和固定，使得板材剪裁的操作方便快捷。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动输料剪裁机，包括工作台、设置在工作台上的两用于对板材进行夹持运动的夹持机构以及设置在工作台出料一端用于对板材进行剪裁的剪裁机构；所述夹持机构包括能够在工作台上沿工作台长度方向进行移动的移动块、设置在移动块上用于对板材进行夹持的夹持块、沿工作台长度方向开设在夹持块上的夹持孔、固定连接在夹持块顶部的夹持气缸以及设置在夹持孔顶部与夹持气缸的活塞杆固定连接在一起的夹持板；夹持块位于工作台较长边一侧。
通过采用上述技术方案，将板材放入两夹持机构当中，并且两夹持机构将板材夹持紧，剪裁机构对板材进行剪裁，剪裁结束之后，靠近进料一端的夹持机构松开对板材的夹紧，背离进料一端的夹持机构在对板材进行夹紧的同时向着工作台出料一端进行运动，带动板材进行进料；完成进料之后靠近工作台进料一端的夹持机构将板材夹紧，背离进料一端的夹持机构松开对板材的夹紧并且回复原位，然后夹紧板材。
本发明进一步设置为：所述工作台顶部靠近较长边两侧的位置固定连接有两导轨；移动块底部靠近工作台较长边两侧的位置都固定连接有两支撑杆，两支撑杆之间转动连接有两个靠近支撑杆两端的能够在导轨上进行滑动的滑轮；工作台顶部中间位置设置有穿过移动块底部且轴向方向与工作台长度方向相同的丝杠，并且移动块与丝杠螺纹连接在一起；工作台上固定连接有两位于丝杠两端的支撑板，丝杠与支撑板转动连接在一起；丝杠一端设置有固定连接在工作台上为丝杠转动提供动力的电机。
通过采用上述技术方案，电机带动丝杠进行转动，从而带动移动块在工作台上进行移动，从而实现推动板材进行进给。
本发明进一步设置为：所述夹持块上靠近工作台进料一端的一侧固定连接有倾斜设置的导料板；导料板位于夹持孔底部；导料板倾斜较高端与夹持块固定连接在一起，并且导料板的较高端与夹持孔的底面相平。
通过采用上述技术方案，通过设置导料板便于将板材伸入到夹持孔当中。
本发明进一步设置为：所述剪裁机构包括设置在工作台上能够沿工作台长度方向进行移动的移动块、设置在移动块一侧的支撑件、设置在支撑件上方用于对板材进行剪裁的剪裁刀、固定连接在支撑件上位于剪裁刀下方的剪裁底座；支撑件呈倒U型设置；剪裁底座的顶面与夹持孔的底面相平；支撑件顶部固定连接有带动剪裁刀进行上下运动的剪裁气缸。
通过采用上述技术方案，剪裁气缸带动剪裁刀向下运动，通过剪裁刀与剪裁底座的相互配合实现对板材的剪切。
本发明进一步设置为：所述剪裁机构还包括固定连接在移动块上的辅助板以及转动连接在移动块上的固定板，固定板底部设置有转动连接在移动块上用于带动固定板进行转动的支撑气缸；固定板转动至水平位置时，固定板的顶面与剪裁底座的顶面相平，并且辅助板底面到固定板顶面的距离等于板材的厚度。
通过采用上述技术方案，固定块在支撑气缸的作用下与辅助板配合将板材夹紧，使得板材的剪裁更加稳定，并且能够通过移动块的移动对剪裁下来的板材进行送料。
本发明进一步设置为：所述工作台一侧设置有用于对板材进行打孔的打孔机构，打孔机构位于工作台设置有夹持块的一侧。
通过采用上述技术方案，通过设置打孔机构能够对板材进行打孔，从而使得自动输料剪裁机构能够实现先打孔后剪裁的功能。
本发明进一步设置为：所述打孔机构包括设置在工作台较长边一侧的打孔架、设置在打孔架顶部的下料孔、设置在打孔架上方的与下料孔相互配合的冲头以及固定连接在打孔架上方用于带动冲头进行上下运动的打孔气缸。
通过采用上述技术方案，打孔气缸带动冲头向下运动，通过冲头与下料孔的配合实现对板材的打孔。
本发明进一步设置为：所述打孔架底部设置有用于对打孔产生的废料进行承接的废料箱。
通过采用上述技术方案，通过设置废料箱便于对冲裁下来的废料进行收集。
综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：
1、本发明通过设置工作台、设置在工作台上且沿工作台长度方向进行滑动的两夹持机构以及设置在工作台上的剪裁机构，能够自动对板材进行进给和固定，使得板材剪裁的操作方便快捷。
2、本发明通过设置辅助板和固定板能够将剪切下来的板材送出。
附图说明
图1为实施例的完整结构的轴测图；
图2为图1的A部放大示意图；
图3为实施例体现滑轮的示意图；
图4为图3的C部放大示意图；
图5为图1的B部放大示意图；
图6为实施例体现剪裁机构的示意图；
图7为图6的D部放大示意图。
图中：1、工作台；11、导轨；2、夹持机构；21、移动块；211、支撑杆；22、夹持块；221、夹持孔；23、夹持板；24、夹持气缸；25、导料板；26、电机；27、丝杠；271、支撑板；28、滑轮；3、打孔机构；31、打孔架；311、下料孔；32、废料箱；33、打孔气缸；34、冲头；4、剪裁机构；41、剪裁气缸；42、支撑件；43、剪裁刀；44、剪裁底座；45、固定板；46、辅助板；47、支撑气缸；471、连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种自动输料剪裁机，用于对板材进行剪裁，参见附图1，包括工作台1、设置在工作台1上能够在工作台1上沿工作台1长度方向进行滑动的两个夹持机构2、设置在两夹持机构2之间用于对板材进行打孔的打孔机构3以及设置在工作台1上对打孔结束的板材进行剪裁的剪裁机构4；剪裁机构4位于工作台1靠近出料一端的位置；板材被两夹持机构2夹持住，先在打孔机构3上进行打孔，然后两夹持机构2依次松开和夹紧，实现对板材的自动输料，依次对板材的不同位置进行打孔，然后将打孔结束的板材输送到剪裁机构4当中，由剪裁机构4对板材进行剪裁。
参见附图1和附图2，夹持机构2包括设置在工作台1上能够在工作台1上沿工作台1长度方向进行滑动的移动块21、设置在移动块21上用于对板材进行夹持的夹持块22、沿工作台1长度方向在夹持块22上开设的夹持孔221、设置在夹持块22顶部的夹持气缸24以及设置在夹持孔221顶部与夹持气缸24的活塞杆固定连接在一起的夹持板23；夹持块22位于工作台1较长边一侧，夹持块22靠近工作台1进料一端的一侧固定连接有倾斜设置的导料板25，导料板25位于夹持孔221底部；导料板25倾斜较高端与夹持块22固定连接在一起，并且导料板25的最高端与夹持孔221的底面相平；通过设置导料板25便于将板材送入到夹持孔221当中。
参见附图3和附图4，移动块21底部靠近工作台1较长边两侧的位置都固定连接有两支撑杆211，两支撑杆211之间转动连接有两个靠近支撑杆211两端的滑轮28；工作台1顶部靠近较长边两侧的位置固定连接有两导轨11，滑轮28能够在导轨11上进行滑动。工作台1顶部中间位置设置有穿过移动块21底部的轴向方向与工作台1长度方向相同的丝杠27，并且移动块21与丝杠27螺纹连接在一起；工作台1上固定连接有两位于丝杠27两端的支撑板271，丝杠27与支撑板271转动连接在一起；丝杠27一端设置有固定连接在工作台1上为丝杠27转动提供动力的电机26。
电机26带动丝杠27进行转动，从而通过丝杠27带动移动块21在工作台1上沿工作台1的长度方向进行移动；夹持板23在夹持气缸24的作用下向下运动，通过夹持板23与夹持块22的共同作用将板材夹持紧；将板材放入两夹持机构2当中，并且两夹持机构2将板材夹持紧对板材进行打孔，打孔结束之后，靠近进料一端的夹持机构2松开对板材的夹紧，背离进料一端的夹持机构2在对板材进行夹紧的同时向着工作台1出料一端进行运动，带动板材进行进料；完成进料之后靠近工作台1进料一端的夹持机构2将板材夹紧，背离进料一端的夹持机构2松开对板材的夹紧并且回复原位，然后夹紧板材。
参见附图1和附图5，打孔机构3包括设置在工作台1较长边一侧的打孔架31、设置在打孔架31顶部的下料孔311、设置在打孔架31上方的冲头34以及固定连接在打孔架31上方用于带动冲头34进行上下运动的打孔气缸33；打孔架31位于工作台1设置有夹持块22的一侧；冲头34与下料孔311相互配合，通过冲头34与下料孔311的相互配合完成对板材的冲孔操作；打孔架31下方设置有用于对打孔之后的废料进行承接的废料箱32。
工作时，打孔气缸33带动冲头34向下运动，通过冲头34与下料孔311的配合完成对板材的冲孔。
参见附图6和附图7，剪裁机构4包括设置在工作台1上的移动块21、设置在移动块21一侧的支撑件42、设置在支撑件42上方用于对板材进行剪裁的剪裁刀43、固定连接在支撑件42上位于剪裁刀43下方的的剪裁底座44、设置在剪裁底座44靠近工作台1出料一端的辅助板46以及设置在辅助板46下方的固定板45；剪裁底座44的顶面与夹持孔221的顶面相平；支撑件42呈倒U形设置并且U形凹槽沿工作台1的长度方向设置（见附图1）；剪裁机构4中移动块21在工作台1上的移动方式与夹持机构2中移动块21在工作台1上的移动方式相同。支撑件42顶部固定连接有剪裁气缸41，剪裁气缸41的活塞杆与剪裁刀43的顶部固定连接在一起；剪裁刀43穿过支撑件42的顶部与剪裁底座43相互配合完成对板材的剪切。固定板45在竖直方向位于剪裁底座44的上方并且固定板45与剪裁底座44之间的竖直高度与板材的厚度相同；移动块21设置有支撑件42一侧的底部固定连接有连接板471，连接板471上设置有支撑气缸47，支撑气缸47底部转动连接在连接板471上，支撑气缸47的活塞杆转动连接在固定板45底部背离移动块21的一侧，固定板45靠近移动块21的一侧固定连接在移动块21上，并且固定板45处于水平位置时固定板45的顶面与剪裁底座44的顶面相平，固定板45的顶面倒辅助板46底面的距离等于板材的厚度。
进行工作时，当板材被送入支撑件42中之后，支撑气缸47带动固定板45转动，通过固定板45与辅助板46的共同作用将板材夹持住；剪裁刀43在剪裁气缸41的作用下向下运动，并且与剪裁底座44相互配合将板材完成剪裁；移动块21在电机26的作用下向工作台1的出料一端进行运动，并且带动剪裁下来的板材一起向着工作台1的出料一端进行运动，然后支撑气缸47带动固定板45向下转动，松开对板材的夹持，完成对板材的下料。
该自动输料剪裁机在进行工作时的工作原理如下：首先人工将板材放入两夹持块22上并且通过两夹持块22对板材进行夹持；打孔气缸33带动冲头34向下运动通过与下料孔311的相互配合完成对板材的打孔，打孔结束之后，靠近进料一端的夹持机构2松开对板材的夹紧，背离进料一端的夹持机构2在对板材进行夹紧的同时向着工作台1出料一端进行运动，将打孔结束的板材送入到剪裁底座44上；支撑气缸47带动固定板45转动，通过固定板45与辅助板46的共同作用将板材夹持住；完成进料之后靠近工作台1进料一端的夹持机构2将板材夹紧，背离进料一端的夹持机构2松开对板材的夹紧并且回复原位。
剪裁刀43在剪裁气缸41的作用下向下运动，并且与剪裁底座44相互配合将板材完成剪裁；移动块21在电机26的作用下向工作台1的出料一端运动，并且带动剪裁下来的板材一起向着工作台1的出料一端进行运动，然后支撑气缸47带动固定板45向下转动，松开对板材的夹持，完成对板材的下料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动输料剪裁机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的两用于对板材进行夹持运动的夹持机构(2)以及设置在工作台(1)出料一端用于对板材进行剪裁的剪裁机构(4)；所述夹持机构(2)包括能够在工作台(1)上沿工作台(1)长度方向进行移动的移动块(21)、设置在移动块(21)上用于对板材进行夹持的夹持块(22)、沿工作台(1)长度方向开设在夹持块(22)上的夹持孔(221)、固定连接在夹持块(22)顶部的夹持气缸(24)以及设置在夹持孔(221)顶部与夹持气缸(24)的活塞杆固定连接在一起的夹持板(23)；夹持块(22)位于工作台(1)较长边一侧；
所述剪裁机构(4)包括设置在工作台(1)上能够沿工作台(1)长度方向进行移动的移动块(21)、设置在移动块(21)一侧的支撑件(42)、设置在支撑件(42)上方用于对板材进行剪裁的剪裁刀(43)、固定连接在支撑件(42)上位于剪裁刀(43)下方的剪裁底座(44)；支撑件（42）呈倒U型设置；剪裁底座(44)的顶面与夹持孔(221)的底面相平；支撑件(42)顶部固定连接有带动剪裁刀(43)进行上下运动的剪裁气缸(41)；
所述剪裁机构(4)还包括固定连接在移动块(21)上的辅助板(46)以及转动连接在移动块(21)上的固定板(45)，固定板(45)底部设置有转动连接在移动块(21)上用于带动固定板(45)进行转动的支撑气缸(47)；固定板(45)转动至水平位置时，固定板(45)的顶面与剪裁底座(44)的顶面相平，并且辅助板(46)底面到固定板(45)顶面的距离等于板材的厚度；
所述工作台(1)一侧设置有位于两夹持机构（2）之间用于对板材进行打孔的打孔机构(3)，打孔机构(3)位于工作台(1)设置有夹持块(22)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动输料剪裁机，其特征在于：所述工作台(1)顶部靠近较长边两侧的位置固定连接有两导轨(11)；移动块(21)底部靠近工作台(1)较长边两侧的位置都固定连接有两支撑杆(211)，两支撑杆(211)之间转动连接有两个靠近支撑杆(211)两端的能够在导轨(11)上进行滑动的滑轮(28)；工作台(1)顶部中间位置设置有穿过移动块(21)底部且轴向方向与工作台(1)长度方向相同的丝杠(27)，并且移动块(21)与丝杠(27)螺纹连接在一起；工作台(1)上固定连接有两位于丝杠(27)两端的支撑板(271)，丝杠(27)与支撑板(271)转动连接在一起；丝杠(27)一端设置有固定连接在工作台(1)上为丝杠(27)转动提供动力的电机(26)。
3.根据权利要求1所述的自动输料剪裁机，其特征在于：所述夹持块(22)上靠近工作台(1)进料一端的一侧固定连接有倾斜设置的导料板(25)；导料板(25)位于夹持孔(221)底部；导料板(25)倾斜较高端与夹持块(22)固定连接在一起，并且导料板(25)的较高端与夹持孔(221)的底面相平。
4.根据权利要求1所述的自动输料剪裁机，其特征在于：所述打孔机构(3)包括设置在工作台(1)较长边一侧的打孔架(31)、设置在打孔架(31)顶部的下料孔(311)、设置在打孔架(31)上方的与下料孔(311)相互配合的冲头(34)以及固定连接在打孔架(31)上方用于带动冲头(34)进行上下运动的打孔气缸(33)。
5.根据权利要求4所述的自动输料剪裁机，其特征在于：所述打孔架(31)底部设置有用于对打孔产生的废料进行承接的废料箱(32)。
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