CN203711684U - 自动冲压设备及其输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种输送装置，用于输送板状物料。输送装置包括台架、两个直线电机及至少一对夹紧机构。两个直线电机平行且对称地设于台架两侧。每个直线电机包括初级及至少一个的次级，初级上面设有至少一条直线导轨，次级下面设有至少一个与至少一条直线导轨配合的滑块。每个夹紧机构包括安装架及至少一对气缸。安装架安装在次级上，并且至少一对安装架相对安装于两个直线电机内侧。每对气缸上下对称地设于安装架上，每对气缸的两个活塞杆能相对伸出以夹持板状物料。本实用新型具有输送速度快、结构紧凑等优点，减少了板材加工的准备时间，并可根据不同的加工精度对直线电机选配多种直线编码器，进一步完善了板材的自动化快速生产。

Description

自动冲压设备及其输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种板材冲压设备，特别是涉及一种板材冲压设备的输送装置。

背景技术

目前，在冷藏集装箱的生产过程中，板材的输送主要分为两种方式，一种是采用气缸夹紧板材，利用步进电机带动同步带输送板材，以控制板材的送进距离；另一种是采用气缸夹紧板材，利用齿轮齿条机构输送板材，并通过位置传感器控制板材的送进距离。以上两种方式与传统的人工作业相比，显著提升了输送的速度，进而提高了冲压效率，成本较低且结构可靠。然而，以上两种方式的输送速度仍无法满足高效生产的要求，不能完全配合自动冲压机较高的生产效率，且定位精度较低。

因此，提供一种具有高速输送速度且定位精度高的自动冲压设备的输送装置，以充分配合自动冲压机的生产效率，成为本行业内亟待解决的一大技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中自动冲压设备的输送装置速度较低且定位精度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提出的一种输送装置，用于输送板状物料，所述输送装置包括台架，其中，所述输送装置还包括两个直线电机及至少一对夹紧机构，所述两个直线电机平行且对称地设于所述台架两侧，每个所述直线电机包括初级及至少一个次级，所述初级上面设有至少一条直线导轨，所述次级下面设有至少一个与所述至少一条直线导轨配合的滑块，每个所述夹紧机构包括安装架及至少一对气缸，所述安装架安装在次级上，并且至少一对所述安装架相对安装于所述两个直线电机内侧，每对所述气缸上下对称地设于所述安装架上，每对所述气缸的两个活塞杆能相对伸出以夹持所述板状物料。

根据本实用新型的一实施方式，每根所述直线导轨两端设有限位块以阻挡所述次级滑出所述直线导轨。

根据另一实施方式，至少一对所述安装架相对向内一端部均开设有凹槽，每对所述凹槽的槽口相对，所述至少一对气缸的活塞杆伸入所述凹槽以夹持所述板状物料。

根据另一实施方式，每个所述夹紧机构包括两对气缸，每对所述气缸上下对称地设于所述安装架上，上方的两个所述气缸的活塞杆下端连接有一块夹板，下方的两个所述气缸的活塞杆上端连接有另一块夹板，一对所述夹板夹持所述板状物料。

根据另一实施方式，至少一对所述安装架相对向内一端部均开设有凹槽，每对所述凹槽的槽口相对，所述两对气缸的活塞杆伸入所述凹槽内且一对所述夹板位于所述凹槽内以夹持所述板状物料。

根据另一实施方式，所述气缸为薄型气缸。

根据另一实施方式，所述输送装置还包括至少一对自动落料机构，所述至少一对自动落料机构对称设于所述至少一对夹紧机构上，每个所述自动落料机构包括至少一根横向导轨及至少一个调整气缸，所述至少一根横向导轨设于所述滑块上且垂直于所述板状物料的输送方向，所述至少一个调整气缸设于所述滑块上相对向外的一端部，所述至少一个调整气缸的伸缩杆一端连接于所述安装架以推拉所述安装架沿所述至少一条横向导轨滑动。

根据另一实施方式，每个所述夹紧机构还包括一块连接板，所述连接板连接于所述至少一个调整气缸的伸缩杆与所述安装架之间，所述连接板与所述横向导轨滑动配合。

根据另一实施方式，每个所述次级相对向内一端部具有一向下的弯折部，每个所述安装架还包括一根铰轴并通过所述铰轴铰接于所述弯折部，所述输送装置还包括至少一对自动落料机构，所述至少一对自动落料机构对称设于所述至少一对夹紧机构上，每个所述自动落料机构包括至少一个调整气缸，所述至少一个调整气缸的伸缩杆一端连接于所述安装架以推拉所述安装架以所述铰轴为轴转动。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案还包括，提出一种自动冲压设备，包括自动冲压机及安装于所述自动冲压机入料端及出料端的两个所述的输送装置，所述自动冲压机包括上模块及与其配合的下模块。

根据另一实施方式，所述两个输送装置的两个台架分别连接于所述下模块的前、后端部。

根据另一实施方式，设于所述自动冲压机入料端的所述输送装置下方设有辅助支撑机构。

根据另一实施方式，所述辅助支撑机构包括多个辊轮或辊筒。

本实用新型提出的自动冲压设备及其输送装置的有益效果在于：本实用新型采用了直线电机的驱动结构，由于直线电机具有响应速度极快，惯量小等优点，因而显著提高了本实用新型的输送速度。此外，本实用新型采用气缸夹持物料的结构，从而提高了定位精度。本实用新型提出的自动冲压设备及输送装置具有输送速度快、结构紧凑等优点，减少了板材加工的准备时间，并可根据不同的加工精度对直线电机选配多种直线编码器，进一步完善了板材的自动化快速生产。

附图说明

图1是本实用新型输送装置的第一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型输送装置的第一实施方式俯视结构示意图；

图3是本实用新型输送装置的第一实施方式侧视结构示意图；

图4是本实用新型输送装置的第二实施方式侧视结构示意图；

图5是本实用新型自动冲压设备的结构示意图；

图6是本实用新型自动冲压设备的俯视结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1.输送装置；10.台架；11.直线电机；110.初级；111.次级；1110.弯折部；112.直线导轨；1120.限位块；113.滑块；12.夹紧机构；120.安装架；121.气缸；122.夹板；123.铰轴；13.自动落料机构；130.横向导轨；131.调整气缸；132.连接板；14.自动落料机构；140.调整气缸；2.自动冲压机；20.上模块；21.下模块；3.板状物料；4.辅助支撑机构。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实用新型提出了一种输送装置1，并进一步提出了一种自动冲压设备。该自动冲压设备重要用于对板状物料3进行自动冲压加工，该输送装置1则用于快速运输并定位该板状物料3。例如，在冷藏集装箱的生产过程中，对制造冷藏集装箱的板材进行自动冲压加工。

在本实用新型提出的输送装置1中，主要使用了直线电机作为驱动装置。直线电机的是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中旋转电机的定子相当于直线电机的初级，旋转电机的转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初级与次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。直线电机具有驱动速度快、制动精度高等优点。

实施方式1

如图1至图3所示，本实施方式中，该输送机构主要包括台架10、两个直线电机11、一对夹紧机构12、一对自动落料机构13及一个辅助支撑机构4。

如图1至图3所示，两个直线电机11平行且对称地设于台架10的两侧。每个直线电机11包括初级110及一个次级111，该初级110上面设有两条直线导轨112，该次级111下面设有两个与两条直线导轨112滑动配合的滑块113。

此外，如图1所示，每条直线导轨112的两端各设有一个限位块1120，用以阻挡该次级111滑出该直线导轨112。

如图3所示，每个夹紧机构12包括安装架120及至少一对气缸121。该安装架120安装在该次级111上，并且该对安装架120相对安装于两个直线电机11的内侧。每对气缸121上下对称地设于该安装架120上，每对气缸121的两个活塞杆能相对伸出以夹持该板状物料3。在本实施方式中，每个夹紧机构12包括安装架120及两对气缸121且开设有凹槽，这两对气缸121的四个活塞杆分别相对伸入该凹槽中。其中上方的两个气缸121的活塞杆的下端连接一块夹板122，下方的两个气缸121的活塞杆的上端连接另一块夹板122，这对夹板122由两对气缸121推拉以夹紧或放松该板状物料3。

进一步的，该气缸121选用薄型气缸121，但并不以此为限。该薄型气缸121结构精巧、占用空间较小，且能够承受较大的横向负载，以上特点均适于用以夹持板状物料3进行快速移动。

如图3所示，该对自动落料机构13对称设于该对夹紧机构12上。在本实施方式中，每个自动落料机构13包括一根横向导轨130及一个调整气缸131，该横向导轨130设于该滑块113上且垂直于该板状物料3的输送方向，该调整气缸131设于该滑块113上相对向外的一端部，该调整气缸131的伸缩杆一端连接于该安装架120以推拉该安装架120沿该横向导轨130滑动。

此外，如图3所示，在本实施方式中，每个夹紧机构12还包括一块连接板132。该连接板132连接于该调整气缸131的伸缩杆与该安装架120之间，该连接板132与该横向导轨130滑动配合。

如图5和图6所示，本实施方式中，该自动冲压设备主要包括一台自动冲压机2及两个输送装置1。

如图5和图6所示，该自动冲压机2包括上模块20及与其配合的下模块21，且该自动冲压机2可选用传统结构的自动冲压机2。

如图5和图6所示，这两个输送装置1分别安装于该自动冲压机2的入料端及出料端，且安装于该自动冲压机2入料端及出料端的两个输送装置1的台架10与直线导轨112等结构的长度尺寸可以不同，以适应不同工位的输送需要。

此外，如图5所示，这两个输送装置1分别安装在下模块21的前、后端部，即，该下模块21在冲压过程中的上下升降运动同时会带动这两个输送装置1配合冲压上下升降。

此外，如图5和图6所示，本实施方式中，该自动冲压设备还包括辅助支撑机构4。该辅助支撑机构4设于该自动冲压机2入料端的输送装置1的下方，其主要包括多个滚轮或滚筒，可选用传统结构，但并不以此为限。另，亦可在出料端的输送装置下安装一个辅助支撑机构4，但该辅助支撑机构4与自动落料功能冲突，且经过该自动冲压机2冲压后的板状物料3上已冲压出压槽，使该板状物料3具有较强的刚性，不再需要辅助支撑机构4的支撑。

在工作状态下，该板状物料3通过转运设备，例如吸盘式转运装置，由上游工位转运至该自动冲压机2入料端的输送装置1中。即该对调整气缸131收缩各自的活塞杆，分别拉动两个安装架120相对向外滑动。板状物料3进入夹持位置后，该对调整气缸131伸出各自的活塞杆，分别推动两个安装架120相对向内滑动，到达板状物料3边缘后，每个安装架120上的两对气缸121推动夹板122夹持板状物料3。夹紧机构12夹紧板状物料3后，直线电机11启动并根据直线编码器预先制定的速度等参数驱动该次级111以输送板状物料3向该自动冲压机2移动。此外，亦可去除设于入料端的输送装置1上的该对自动落料机构13，直接由吸盘式转运装置将板状物料3沿两块夹板122之间送入，再由两侧的夹板122夹紧。

该板状物料3由入料端的输送装置1向该自动冲压机2送料，该自动冲压机2对板状物料3进行冲压。在冲压过程中，由于冲压后的板状物料3形成的压槽具有一定的槽深，因此该下模块21可带动两端的输送装置1升降一定距离，以配合该冲压过程。

该板状物料3经过冲压后的部分由该自动冲压机2出料端输出，设于出料端的输送装置1的一对夹紧机构12移动至对应位置对板状物料3进行夹持，与入料端输送装置1的一对夹紧机构12配合，共同移动板状物料3，直至入料端的输送装置1的一对夹紧机构12到达限位块1120位置无法继续夹持板状物料3，则由出料端的输送装置1的一对夹紧机构12独立夹持板状物料3完成剩余部分的冲压及输送。

该板状物料3完成全部冲压后，出料端的输送装置1的各对气缸121松开该板状物料3，两个调整气缸131相对向外拉动两个安装架120板状物料3落入下一工位的输送装置1。即，可在出料端的输送装置1下直接设置下一工位的输送装置1，或设置一台输送小车，以转运至下一工位。此外，在不采用自动落料机构13的情况下，可由其他转运装置，例如吸盘转运架将板状物料3转运至其他工位。

实施方式2

本实用新型的第二实施方式，其主要结构与第一实施方式基本相同，然而区别在于：

如图4所示，在本实施方式中，对第一实施方式中的自动落料机构13进行了结构的变换。每个次级111相对向内一端部具有一向下的弯折部1110，每个安装架120还包括一根铰轴123并通过该铰轴123铰接于该弯折部1110。每个输送装置1还包括一对自动落料机构14，该对自动落料机构14对称设于一对夹紧机构12上，每个自动落料机构14包括一个调整气缸140，该调整气缸140的伸缩杆一端连接于该安装架120用于推拉该安装架120以该铰轴123为轴转动。即，在第一实施方式中的调整气缸131横向推拉两安装架120以实现落料功能，在本实施方式中的落料装置通过该调整气缸140推拉两安装架120分别绕两铰轴123转动，以达到自动落料的功能。

虽已参照几个典型实施例描述了本实用新型的自动冲压设备及其输送装置，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种输送装置(1)，用于输送板状物料(3)，所述输送装置(1)包括台架(10)，其特征在于，所述输送装置(1)还包括：

两个直线电机(11)，平行且对称地设于所述台架(10)两侧，每个所述直线电机(11)包括初级(110)及至少一个次级(111)，所述初级(110)上面设有至少一条直线导轨(112)，所述次级(111)下面设有至少一个与所述至少一条直线导轨(112)配合的滑块(113)；及

至少一对夹紧机构(12)，每个所述夹紧机构(12)包括：

安装架(120)，安装在次级(111)上，并且至少一对所述安装架(120)相对安装于所述两个直线电机(11)内侧，及

至少一对气缸(121)，每对所述气缸(121)上下对称地设于所述安装架(120)上，每对所述气缸(121)的两个活塞杆能相对伸出以夹持所述板状物料(3)。

2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，每根所述直线导轨(112)两端设有限位块(1120)以阻挡所述次级(111)滑出直线导轨(112)。

3.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，至少一对所述安装架(120)相对向内一端部均开设有凹槽，每对所述凹槽的槽口相对，所述至少一对气缸(121)的活塞杆伸入所述凹槽以夹持所述板状物料(3)。

4.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，每个所述夹紧机构(12)包括两对气缸(121)，每对所述气缸(121)上下对称地设于所述安装架(120)上，上方的两个所述气缸(121)的活塞杆下端连接有一块夹板(122)，下方的两个所述气缸(121)的活塞杆上端连接有另一块夹板(122)，一对所述夹板(122)夹持所述板状物料(3)。

5.根据权利要求4所述的输送装置(1)，其特征在于，至少一对所述安装架(120)相对向内一端部均开设有凹槽，每对所述凹槽的槽口相对，所述两对气缸(121)的活塞杆伸入所述凹槽内且一对所述夹板(122)位于所述凹槽内以夹持所述板状物料(3)。

6.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，所述气缸(121)为薄型气缸(121)。

7.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)还包括至少一对自动落料机构(13)，所述至少一对自动落料机构(13)对称设于所述至少一对夹紧机构(12)上，每个所述自动落料机构(13)包括至少一根横向导轨(130)及至少一个调整气缸(131)，所述至少一根横向导轨(130)设于所述滑块(113)上且垂直于所述板状物料(3)的输送方向，所述至少一个调整气缸(131)设于所述滑块(113)上相对向外的一端部，所述至少一个调整气缸(131)的伸缩杆一端连接于所述安装架(120)以推拉所述安装架(120)沿所述至少一条横向导轨(130)滑动。

8.根据权利要求7所述的输送装置(1)，其特征在于，每个所述夹紧机构(12)还包括一块连接板(132)，所述连接板(132)连接于所述至少一个调整气缸(131)的伸缩杆与所述安装架(120)之间，所述连接板(132)与所述横向导轨(130)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，每个所述次级(111)相对向内一端部具有一向下的弯折部(1110)，每个所述安装架(120)还包括一根铰轴(123)并通过所述铰轴(123)铰接于所述弯折部(1110)，所述输送装置(1)还包括至少一对自动落料机构(14)，所述至少一对自动落料机构(14)对称设于所述至少一对夹紧机构(12)上，每个所述自动落料机构(14)包括至少一个调整气缸(140)，所述至少一个调整气缸(140)的伸缩杆一端连接于所述安装架(120)以推拉所述安装架(120)以所述铰轴(123)为轴转动。

10.一种自动冲压设备，包括自动冲压机(2)及安装于所述自动冲压机(2)入料端及出料端的两个输送装置(1)，所述自动冲压机(2)包括上模块(20)及与其配合的下模块(21)，其特征在于，所述输送装置(1)为权利要求1～9中任意一项所述的输送装置(1)。

11.根据权利要求10所述的输送装置(1)，其特征在于，所述两个输送装置(1)的两个台架(10)分别连接于所述下模块(21)的前、后端部。

12.根据权利要求10所述的输送装置(1)，其特征在于，设于所述自动冲压机(2)入料端的所述输送装置(1)下方设有辅助支撑机构(4)。

13.根据权利要求10所述的输送装置(1)，其特征在于，所述辅助支撑机构(4)包括多个辊轮或辊筒。