CN206464780U - 一种定子压合机用的定子上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子压合机用的定子上料机构,包括输送组件和上料组件;输送组件包括输送带和输送电机,输送电机驱动输送带;上料组件包括机械手、导向板和推移单元,推移单元驱动机械手滑动在导向板上,机械手在相应的工位与输送带之间往返移动。本实用新型具有如下优点与有益效果:1.通过输送组件和上料组件的配合工作实现定子的上料,操作方便简单,全自动化,上料精准迅速,生产效率高,不合格率低;2.输送带上设置定位板对定子进行定位,有效确保定子的位置,且可防止定子移位跌落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压合机,特别涉及一种定子压合机用的定子上料机构。
背景技术
现有定子压合机的定子上料机构一般结构比较复杂,制造成本较高,另外上料效率较低;且由于没有有效的定位作用,定子容易移位导致上料位置不够精准,生产质量较差,报废率较高。因此,有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构紧凑、全自动化、生产效率高、性能可靠、上料位置精准、操作简单快捷的定子压合机用的定子上料机构。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案,如下:
一种定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:包括输送组件和上料组件;输送组件包括输送带和输送电机,输送电机驱动输送带;上料组件包括机械手、导向板和推移单元,推移单元驱动机械手滑动在导向板上,机械手在相应的工位与输送带之间往返移动。
所述输送带上设置有用于定位定子的定位板。
所述机械手包括升降器和两个以上机械爪,升降器驱动机械爪升降运动,机械爪相互靠拢或分离移动。
所述导向板上设有凸轨,升降器与凸轨之间设有带凹槽的中板,凸轨与凹槽相互配合,机械手整体沿凸轨滑动。
所述推移单元为气缸,其缸体固定于导向板上,缸柱连接中板。
所述上料组件还包括支座,导向板固定于支座上。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
1.通过输送组件和上料组件的配合工作实现定子的上料,操作方便简单,全自动化,上料精准迅速,生产效率高,不合格率低;
2.输送带上设置定位板对定子进行定位,有效确保定子的位置,且可防止定子移位跌落。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的使用状态示意图;
图2为本实用新型一实施例的局部示意图;
图3为本实用新型一实施例涉及的定子压合机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1-图3,本定子压合机用的定子上料机构,包括输送组件1和上料组件2;输送组件1包括输送带3和输送电机4,输送电机4驱动输送带3,输送组件1线性输送定子,定子并排定位放置于输送组件1上;上料组件2包括机械手5、导向板6和推移单元7,推移单元驱动机械手5 滑动在导向板6上,机械手5在相应的工位与输送带3之间往返移动,以实现定子从输送组件1到相应工位的循环上料工作。本结构简单合理,全自动化,上料速度快,上料位置精准,有效提高生产效率,降低不合格率。
进一步地,所述输送带3上设置有用于定位定子的定位板301,定位板301沿输送带3并排设置于输送带3上,定位板301上有定位结构,以限制定子水平方向的移动,竖直方向可随意移动。
进一步地,所述机械手5包括升降器8和两个机械爪9,升降器8驱动机械爪9升降运动,升降器8在取料和上料时驱动机械爪9升降运动,确保上料顺利进行;机械爪9相互靠拢或分离移动,靠拢至一定位置可夹住定子,分离可放下定子。具体是,机械爪9首先移动至输送带3上方与相应的定位板301对应,升降器8驱动机械爪9下降,机械爪9夹住定子,升降器8控制机械爪9上升,实现取料;升降器8通过机械爪9带动定子至相应工位,升降器8驱动机械爪9下降,机械爪9放下定子,升降器8控制机械爪9上升离开工位,以备下一次上料工作。
进一步地,所述导向板6上设有凸轨,升降器8与凸轨之间设有带凹槽的中板10,凸轨与凹槽相互配合,机械手5整体沿凸轨滑动;升降器8固定于中板10上,在凸轨与凹槽的配合作用下,实现升降器8及机械爪9 的线性往返移动。
进一步地,所述推移单元7为气缸,其缸体固定于导向板6上,缸柱连接中板10,推移单元7为升降器8及机械爪9的移动提供所需动力。
进一步地,所述上料组件2还包括支座11,支座11固定在压合机的机座上,导向板6横置式固定于支座11上,用户可根据需要调节导向板 6的高度。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:包括输送组件(1)和上料组件(2);输送组件(1)包括输送带(3)和输送电机(4),输送电机(4)驱动输送带(3);上料组件(2)包括机械手(5)、导向板(6)和推移单元(7),推移单元驱动机械手(5)滑动在导向板(6)上,机械手(5)在相应的工位与输送带(3)之间往返移动。
2.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:所述输送带(3)上设置有用于定位定子的定位板(301)。
3.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:所述机械手(5)包括升降器(8)和两个以上机械爪(9),升降器(8)驱动机械爪(9)升降运动,机械爪(9)相互靠拢或分离移动。
4.根据权利要求3所述定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:所述导向板(6)上设有凸轨,升降器(8)与凸轨之间设有带凹槽的中板(10),凸轨与凹槽相互配合,机械手(5)整体沿凸轨滑动。
5.根据权利要求4所述定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:所述推移单元(7)为气缸,其缸体固定于导向板(6)上,缸柱连接中板(10)。
6.根据权利要求1所述定子压合机用的定子上料机构,其特征在于:所述上料组件(2)还包括支座(11),导向板(6)固定于支座(11)上。
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CN110142921A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 李义飞 | 一种汽车线圈骨架生产设备 |
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CN110142921A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 李义飞 | 一种汽车线圈骨架生产设备 |
CN110142921B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-08-10 | 乐清市瑞德线圈有限公司 | 一种汽车线圈骨架生产设备 |
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