CN203635937U - 数控车床的机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控车床的机械手，包括支座、上料架、取料装置和送料板，所述上料架和取料装置均安装在支座上，所述取料装置包括横移机构和夹指，夹指能进行前后、左右、上下移动，送料板能够在夹爪移动去送料时，接过从上料架上过来的料，并送至夹爪的初始位置，等夹爪送料结束回到初始位置时，可直接从送料板上快速地夹料，并送出，送料板再下降进行第二次接料，大大的节省了时间，提高了工作效率。

Description

数控车床的机械手
技术领域
本实用新型涉及数控车床，尤其是涉及一种数控车床的机械手。
背景技术
在现有的机械生产中，机械手完全能够代替人工操作，实现生产的机械化和自动化，保证操作工人身安全，因而得到广泛的应用。目前用于数控车床的机械手，一般均有使夹爪前后、左右、上下移动的功能，夹爪从上料架上夹料，再移动送料，由于条件的限制，夹爪与上料架之间的位置不能够使夹爪快速的夹料，因此整个过程花费时间较长。因此需要设计一种机械手，能够在夹爪送料时就将料送至夹爪初始位置，节省夹爪从上料架夹料的时间。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种数控车床的机械手，包括支座、上料架和取料装置，所述上料架和取料装置均安装在支座上，所述取料装置包括横移机构和夹指，所述横移机构包括横移轨道和横移底座，所述横移轨道上设有斜齿条，横移底座上设有与斜齿条配合的齿轮，齿轮通过第一伺服电机驱动，横移底座在横移轨道上作左右运动。
所述横移底座上纵向设有滑杆，滑杆的底部连有纵向移动底座，纵向移动底座通过第二伺服电机驱动，沿着滑杆作上下运动。
所述纵向移动底座的底部连有夹指轨道，所述夹指轨道通过第一气缸在纵向移动底座的底座作前后运动，所述夹指设置在夹指轨道上，夹指轨道带动夹指作前后运动。
所述支座上还设有前送料架，所述前送料架上垂直设有第二气缸，第二气缸的活塞杆顶部设有送料板，第二气缸在初始状态下，送料板与上料架的端部齐平，用于从上料架上接料，第二气缸的活塞杆升起后，送料板升至夹指处，给夹指送料。其中，所述上料架的一侧还设有挡料板，避免落料情况的发生。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型由于在前送料架上设有送料板，送料板能够在夹爪移动去送料时，接过从上料架上过来的料，并送至夹爪的初始位置，等夹爪送料结束回到初始位置时，可直接从送料板上快速地夹料，并送出，送料板再下降进行第二次接料，大大的节省了时间，提高了工作效率。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的立体图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的数控车床的机械手，包括支座1、上料架2和取料装置，所述上料架2和取料装置均安装在支座1上，所述取料装置包括横移机构3和夹指4，所述横移机构3包括横移轨道31和横移底座32，所述横移轨道31上设有斜齿条33，横移底座32上设有与斜齿条33配合的齿轮，齿轮通过第一伺服电机34驱动，横移底座32在横移轨道31上作左右运动。
所述横移底座32上纵向设有滑杆51，滑杆51的底部连有纵向移动底座5，纵向移动底座5通过第二伺服电机52驱动，沿着滑杆51作上下运动。
所述纵向移动底座5的底部连有夹指轨道6，所述夹指轨道6通过第一气缸61在纵向移动底座5的底座作前后运动，所述夹指4设置在夹指轨道6上，夹指轨道6带动夹指4作前后运动。
所述支座1上还设有前送料架7，所述前送料架7上垂直设有第二气缸71，第二气缸71的活塞杆顶部设有送料板72，第二气缸71在初始状态下，送料板72与上料架2的端部齐平，用于从上料架2上接料，第二气缸72的活塞杆升起后，送料板72升至夹指4处，给夹指4送料。其中，所述上料架2的一侧还设有挡料板8，避免落料情况的发生。
本实用新型由于在前送料架上设有送料板，送料板能够在夹爪移动去送料时，接过从上料架上过来的料，并送至夹爪的初始位置，等夹爪送料结束回到初始位置时，可直接从送料板上快速地夹料，并送出，送料板再下降进行第二次接料，大大的节省了时间，提高了工作效率。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种数控车床的机械手，包括支座(1)、上料架(2)和取料装置，所述上料架(2)和取料装置均安装在支座(1)上，其特征是：所述取料装置包括横移机构(3)和夹指(4)，所述横移机构(3)包括横移轨道(31)和横移底座(32)，所述横移轨道(31)上设有斜齿条(33)横移底座(32)上设有与斜齿条(33)配合的齿轮，齿轮通过第一伺服电机(34)驱动，横移底座(32)在横移轨道(31)上作左右运动；
所述横移底座(32)上纵向设有滑杆(51)，滑杆(51)的底部连有纵向移动底座(5)，纵向移动底座(5)通过第二伺服电机(52)驱动，沿着滑杆(51)作上下运动；
所述纵向移动底座(5)的底部连有夹指轨道(6)，所述夹指轨道(6)通过第一气缸(61)在纵向移动底座(5)的底座作前后运动，所述夹指(4)设置在夹指轨道(6)上，夹指轨道(6)带动夹指(4)作前后运动；
所述支座(1)上还设有前送料架(7)，所述前送料架(7)上垂直设有第二气缸(71)，第二气缸(71)的活塞杆顶部设有送料板72)，第二气缸(71)在初始状态下，送料板(72)与上料架(2)的端部齐平，用于从上料架(2)上接料，第二气缸(72)的活塞杆升起后，送料板(72)升至夹指(4)处，给夹指(4)送料。
2.根据权利要求1所述的数控车床的机械手，其特征是：所述上料架(2)的一侧还设有挡料板(8)。
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