CN209424416U - 一种双工位冲压材料上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位冲压材料上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，平移模组及定位组件，所述平移模组位于料仓组件上方，定位组件位于料仓组件一侧；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构；所述料仓驱动机构及物料顶升机构与设于机架内部的油压站相连接。采用双料仓结构，并通过油缸驱动料仓的切换及物料顶升，从而能够满足大型物料的上料需求。通过物料顶升的方式，与平移模组配合协同工作，无需平移模组进行长行程的动作，减小了平移模组的取放料时间，提高了上料效率。在料仓一侧设置定位组件，提高了冲压材料的上料精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域，具体涉及一种配合冲压设备的双工位冲压材料上料机。
背景技术
在五金冲压件的生产制造中，需要从一个工序转移到另一个工序，为了提高工作效率，通常都使用上料机将一定数量的材料存储在料仓中，便于下一道工序取料。而目前的上料机，上料效率相对较低，且上料精度不够，已经不能满足高自动化生产的需求。
另外，现有上料机当料件尺寸较大，且存储数量很多时，现市面上的上料机面临无法顶升和无法左右切换材料的窘境。
实用新型内容
本实用新型的目的针对现有技术的不足，提供一种双工位冲压材料上料机，解决现有冲压材料上料速度慢，上料精度低，且无法对大型物料进行上料的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种双工位冲压材料上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，平移模组及定位组件，其中，所述平移模组位于料仓组件上方，定位组件位于料仓组件一侧；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构；所述料仓驱动机构及物料顶升机构与设于机架内部的油压站相连接。
所述油压站设有第一双控液压阀和第二双控液压阀，其中，所述第一双控液压阀与所述物料顶升机构相连接，并控制物料顶升机构工作，所述第二双控液压阀与所述料仓驱动机构相连接，并控制料仓驱动机构工作。
所述第一料仓和第二料仓均包括托盘，于托盘四周均匀设有多个磁力分张器，于托盘相对角设有对射传感器；所述托盘与所述料仓驱动机构相连接。
所述托盘上设有与所述物料顶升机构配合的通槽。
所述物料顶升机构包括顶升油压缸及设于顶升油压缸上端的顶升板，所述顶升油压缸与所述油压站相连接。
所述料仓驱动机构包括固定于机架两侧的滑轨，在滑轨上滑动且固定于料仓组件上的滑块，及固定于机架一侧并与所述料仓组件相连接的料仓驱动油压缸，且该料仓驱动油压缸与所述油压站相连接。
所述滑轨为直线方形滑轨或直线圆形滑轨。
所述平移模组通过龙门架固定于所述机架上，其包括平移导轨及设于平移导轨上的真空吸料装置。
所述定位组件包括通过定位组件支撑架固定于机架上的定位平台，及设于定位平台上的定位装置。
所述定位装置包括定位块和定位气缸，且定位块和定位气缸相对设置。
本实用新型的有益效果是：通过采用双料仓结构，并通过油缸驱动料仓的切换及物料顶升，从而能够满足大型物料的上料需求。本实用新型通过物料顶升的方式，与平移模组配合协同工作，从而无需平移模组进行长行程的动作，减小了平移模组的取放料时间，提高了上料效率。在料仓一侧设置定位组件，提高了冲压材料的上料精度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1另一侧隐藏机架挡板结构图；
图3为本实用新型料仓组件结构示意图；
图4为本实用新型采用直线方形滑轨驱动结构示意图；
图5为本实用新型采用直线圆形滑轨结构示意图。
图中：1.机架 2.第一料仓 3.第二料仓 4.油压站 5.第一双控液压阀 6.第二双控液压阀 7.托盘 8.磁力分张器 9.对射传感器 10.通槽 11.顶升油压缸 12.顶升板 13.滑轨 14.滑块 15.料仓驱动油压缸 16.龙门架 17.平移导轨 18.滑板 19.伺服电机 20.吸料升降气缸 21.气缸支撑架 22.吸嘴固定板 23.真空吸嘴 24.定位组件支撑架 25.定位平台 26.定位块 27.定位气缸
具体实施方式
实施例1：参见图1至图4，本实施例提供一种双工位冲压材料上料机，其包括机架1，及设于机架1上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，平移模组及定位组件，其中，所述平移模组位于料仓组件上方，定位组件位于料仓组件一侧；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓2和第二料仓3，料仓驱动机构及物料顶升机构；所述料仓驱动机构及物料顶升机构与设于机架内部的油压站4相连接。
所述油压站4设有第一双控液压阀5和第二双控液压阀6，其中，所述第一双控液压阀5与所述物料顶升机构相连接，并控制物料顶升机构工作，所述第二双控液压阀6与所述料仓驱动机构相连接，并控制料仓驱动机构工作。
所述第一料仓2和第二料仓3均包括托盘7，于托盘7四周均匀设有多个磁力分张器8，于托盘7相对角设有对射传感器9；所述托盘7与所述料仓驱动机构相连接。
所述托盘7上设有与所述物料顶升机构配合的通槽10。
所述物料顶升机构包括顶升油压缸11及设于顶升油压缸11上端的顶升板12，所述顶升油压缸11与所述油压站4相连接。所述通槽10及顶升板12呈“十”字形结构。
所述料仓驱动机构包括固定于机架两侧的滑轨13，在滑轨13上滑动且固定于料仓组件上的滑块14，及固定于机架1一侧并与所述料仓组件相连接的料仓驱动油压缸15，且该料仓驱动油压缸15与所述油压站4的第二双控液压阀6相连接。
所述滑轨13为直线方形滑轨。
所述平移模组通过龙门架16固定于所述机架1上，其包括平移导轨17及设于平移导轨17上的真空吸料装置。
所述真空吸料装置通过一滑板18固定在所述平移导轨17上，并通过固定于滑板18上端的伺服电机19，在平移导轨17上滑动。
所述真空吸料装置包括吸料升降气缸20，该吸料升降气缸20通过气缸支撑架21固定在滑板18上，于吸料升降气缸20下端设有吸嘴固定板22，于吸嘴固定板22上固定有多个真空吸嘴23。
所述定位组件包括通过定位组件支撑架24固定于机架1上的定位平台25，及设于定位平台25上的定位装置。
所述定位装置包括定位块26和定位气缸27，且定位块26和定位气缸27相对设置。
于所述机架1内还设有控制其工作的控制器。
实施例2：参见图5，本实施例提供一种双工位冲压材料上料机，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述滑轨13为直线圆形滑轨。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双工位冲压材料上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，其特征在于，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，平移模组及定位组件，其中，所述平移模组位于料仓组件上方，定位组件位于料仓组件一侧；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构；所述料仓驱动机构及物料顶升机构与设于机架内部的油压站相连接。
2.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述油压站设有第一双控液压阀和第二双控液压阀，其中，所述第一双控液压阀与所述物料顶升机构相连接，并控制物料顶升机构工作，所述第二双控液压阀与所述料仓驱动机构相连接，并控制料仓驱动机构工作。
3.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述第一料仓和第二料仓均包括托盘，于托盘四周均匀设有多个磁力分张器，于托盘相对角设有对射传感器；所述托盘与所述料仓驱动机构相连接。
4.根据权利要求3所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述托盘上设有与所述物料顶升机构配合的通槽。
5.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述物料顶升机构包括顶升油压缸及设于顶升油压缸上端的顶升板，所述顶升油压缸与所述油压站相连接。
6.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述料仓驱动机构包括固定于机架两侧的滑轨，在滑轨上滑动且固定于料仓组件上的滑块，及固定于机架一侧并与所述料仓组件相连接的料仓驱动油压缸，且该料仓驱动油压缸与所述油压站相连接。
7.根据权利要求6所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述滑轨为直线方形滑轨或直线圆形滑轨。
8.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述平移模组通过龙门架固定于所述机架上，其包括平移导轨及设于平移导轨上的真空吸料装置。
9.根据权利要求1所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述定位组件包括通过定位组件支撑架固定于机架上的定位平台，及设于定位平台上的定位装置。
10.根据权利要求9所述的双工位冲压材料上料机，其特征在于，所述定位装置包括定位块和定位气缸，且定位块和定位气缸相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821940780.8U CN209424416U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种双工位冲压材料上料机 |
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| CN201821940780.8U CN209424416U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种双工位冲压材料上料机 |
Publications (1)
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| CN209424416U true CN209424416U (zh) | 2019-09-24 |
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ID=67969353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821940780.8U Active CN209424416U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种双工位冲压材料上料机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209424416U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060527A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 深圳市众恒达自动化设备有限公司 | 一种插篮拔篮机 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821940780.8U patent/CN209424416U/zh active Active
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