CN204109643U - 一种精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精雕机，包括基座、工作台以及设置于所述基座一侧的精雕作业组件，所述基座的另一侧设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置横跨所述工作台左右两侧，所述自动上下料装置包括第一横梁、沿所述第一横梁左右移动的机械手以及设置于所述第一横梁两端的下方的上料组件和下料组件。设置在自动上下料装置上的机械手能够沿着第一横梁方便的将上料组件中的料件放置于工作台上进行加工，然后再将加工好的料件放入下料组件中，本实用新型能够自动上下料,作业效率高，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及精雕机设备技术领域，尤其涉及一种精雕机。
背景技术
现有技术下的精雕机一般采用人工上下料，将待加工件放于工作台上依靠夹具固定后，进行精雕作用，待加工完成后在取下装箱，因此作业效率低，劳动量大，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种作业效率高，省时省力，能够自动上下料的精雕机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种精雕机，包括基座、工作台以及设置于所述基座一侧的精雕作业组件，所述基座的另一侧设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置横跨所述工作台左右两侧，所述自动上下料装置包括第一横梁、沿所述第一横梁左右移动的机械手以及设置于所述第一横梁两端的下方的上料组件和下料组件。
其中，所述第一横梁上分别设置有两个可以同时工作的所述机械手。
其中，所述机械手包括竖直设置在所述第一横梁上的汽缸以及与所述汽缸的活塞杆的一端相连接的吸盘。
其中，所述工作台设置于所述基座的中部，且所述工作台的下方设置有用于工作台前后往返移动的导轨。
其中，所述精雕机作业组件包括横跨所述导轨两侧的第二横梁以及竖直设置于所述第二横梁上的机头。
其中，所述上料组件包括上料架和设置于所述上料架一侧用于上料架上下移动的丝杆控制装置。
其中，所述丝杆控制装置包括伺服电机、与所述伺服电机相连接的丝杆以及与所述丝杆相配合的滑块，所述滑块与所述上料架相连接。
其中，所述上料架的两侧设置有可横向调节间距的料板，所述料板上下均布有若干个用于放置料件的卡槽。
其中，所述下料组件与上述所述的上料组件结构相同。
其中，所述下料组件包括下料台和设置于所述下料台顶部的可调节式定位柱。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括基座、工作台以及设置于所述基座一侧的精雕作业组件，所述基座的另一侧设置有自动上下料装置，所述自动上下料装置横跨所述工作台左右两侧，所述自动上下料装置包括第一横梁、沿所述第一横梁左右移动的机械手以及设置于所述第一横梁两端的下方的上料组件和下料组件。设置在自动上下料装置上的机械手能够沿着第一横梁方便的将上料组件中的料件放置于工作台上进行加工，然后再将加工好的料件放入下料组件中，本实用新型能够自动上下料，作业效率高，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型一种精雕机的轴测图。
图2是图1中自动上下料装置的轴测图。
图3是图2中A处的局部放大图。
图中:1.基座、11.翻边折弯结构、2.工作台、21.导轨、3.精雕作业组件、31.第二横梁、32.机头、4.自动上下料装置、41.第一横梁、42.机械手、420.汽缸、421.吸盘、43.上料组件、431.上料架、432.丝杆控制装置、4311.卡槽、44.下料组件、441.下料台、442.可调节式定位柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案
如图1、图2所示，一种精雕机，包括基座1、工作台2以及设置于所述基座1一侧的精雕作业组件3，所述精雕机作业组件包括横跨所述导轨21两侧的第二横梁31以及竖直设置于所述第二横梁31上的机头32,所述基座1的另一侧设置有自动上下料装置4，所述自动上下料装置4横跨所述工作台2左右两侧，所述自动上下料装置4包括第一横梁41、沿所述第一横梁41左右移动的机械手42以及设置于所述第一横梁41两端的下方的上料组件43和下料组件44。所述第一横梁41上分别设置有两个可以同时工作的所述机械手42。所述机械手42包括竖直设置在所述第一横梁41上的汽缸420以及与所述汽缸420的活塞杆的一端相连接的吸盘421。所述工作台2设置于所述基座1的中部，且所述工作台2的下方设置有用于工作台2前后往返移动的导轨21。
作为本实用新型的优选实施方式，设置在第一横梁41上靠近上料组件的机械手首先将放置在上料组件中的料件取出放到工作台的夹具上固定，然后工作台沿底部导轨21移向精雕机的机头下方进行加工，在此过程中，靠近上料组件一侧的机械手返回继续取料并处于待命状态，待料件加工完成后，工作台沿导轨返回，此时靠近下料组件一侧的机械手将加工完成的料件取下并放于下料组件上，在此过程中，处于待命状态的机械手将取出的料件放到作业台的夹具上固定，从而完成一个加工周期，并进入下一加工周期，因此，以此结构设计的精雕机加工效率高，省时省力。
所述上料组件包括上料架431和设置于所述上料架431一侧用于上料架431上下移动的丝杆控制装置432。丝杆控制装置432包括伺服电机、与所述伺服电机相连接的丝杆以及与所述丝杆相配合的滑块，所述滑块与所述上料架431相连接。上料架431的两侧设置有可横向调节间距的料板，如图3所示，所述料板上下均布有若干个用于放置料件的卡槽4311。以此结构设计的上料组件，可以精确的配合机械手将放置在卡槽4311内的料件精确的取出，以便于后续工位的加工，同时可调节间距的料板及料板上设置的卡槽使得能够存放不同尺寸的料件，且存放空间利用率高，极大的提高了上料效率。
所述下料组件44包括下料台441和设置于所述下料台441顶部的可调节式定位柱442。作为优选实施方式，本下料组件中可调节式定位柱442设置为四个，分别设置于料件的四周，从而便于料件的定位，此结构设计，便于依次叠加存放不同尺寸的料件。
作为本下料组件44的又一优选实施方式，下料组件也可以采用和上述上料组件相同结构的收料形式，即在下料组件位置对称设置一个和上述上料组件相同的结构，将加工完成的料件利用机械手准确的插入卡槽4311内，同样起到较好的收料效果。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种精雕机，包括基座(1)、工作台(2)以及设置于所述基座(1)一侧的精雕作业组件(3)，其特征在于，所述基座(1)的另一侧设置有自动上下料装置(4)，所述自动上下料装置(4)横跨所述工作台(2)左右两侧，所述自动上下料装置(4)包括第一横梁(41)、沿所述第一横梁(41)左右移动的机械手(42)以及设置于所述第一横梁(41)两端的下方的上料组件(43)和下料组件(44)。
2.根据权利要求1所述的一种精雕机，其特征在于：所述第一横梁(41)上分别设置有两个可以同时工作的所述机械手(42)。
3.根据权利要求2所述的一种精雕机，其特征在于：所述机械手(42)包括竖直设置在所述第一横梁(41)上的汽缸(420)以及与所述汽缸(420)的活塞杆的一端相连接的吸盘(421)。
4.根据权利要求1所述的一种精雕机，其特征在于：所述工作台(2)设置于所述基座(1)的中部，且所述工作台(2)的下方设置有用于工作台(2)前后往返移动的导轨(21)。
5.根据权利要求4所述的一种精雕机，其特征在于：所述精雕机作业组件包括横跨所述导轨(21)两侧的第二横梁(31)以及竖直设置于所述第二横梁(31)上的机头(32)。
6.根据权利要求1所述的一种精雕机，其特征在于：所述上料组件包括上料架(431)和设置于所述上料架(431)一侧用于上料架(431)上下移动的丝杆控制装置(432)。
7.根据权利要求6所述的一种精雕机，其特征在于：所述丝杆控制装置(432)包括伺服电机、与所述伺服电机相连接的丝杆以及与所述丝杆相配合的滑块，所述滑块与所述上料架(431)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种精雕机，其特征在于：所述上料架(431)的两侧设置有可横向调节间距的料板，所述料板上下均布有若干个用于放置料件的卡槽(4311)。
9.根据权利要求1所述的一种精雕机，其特征在于：所述下料组件(44)与权利要求6至8中任意一项所述的上料组件(43)结构相同。
10.根据权利要求1所述的一种精雕机，其特征在于：所述下料组件(44)包括下料台(441)和设置于所述下料台(441)顶部的可调节式定位柱(442)。
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