CN209716259U - 一种小型两轴双工位上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型两轴双工位上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓及第二料仓两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓底部。本实用新型的上料机，采用双料仓设计，可以在无需停机的情况下，对物料进行补充，大大提高了上料效率；采用圆导轨代替之前的直线导轨，使用寿命更长；采用油缸进行材料的顶升，能够实现推料高度400mm以内，推料重量100KG以内。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压生产设备领域，具体涉及一种小型两轴双工位上料机。
背景技术
在五金冲压件的生产制造中，需要从一个工序转移到另一个工序，为了提高工作效率，通常都使用上料机将一定数量的材料存储在料仓中。现有的冲压件材料上料机，只有一个工位，当工位内的冲压材料使用完毕后，需要停机进行冲压材料的添加，上料效率低；另外，现有的上料机，上料精度低，无法满足智能化高速生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的针对现有技术的不足，提供一种小型两轴双工位上料机，解决现有冲压材料上料机，上料效率低、上料精度低、使用寿命短的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种小型两轴双工位上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓及第二料仓两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓底部。
所述料仓驱动机构包括位于第一料仓和第二料仓两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，及固定于机架两侧的滑轨，在滑轨上滑动且固定于料仓组件两侧底部的滑块。
所述滑轨为圆形直线滑轨。
所述两轴送料模组通过龙门架固定于所述机架上，其包括平移导轨，设于平移导轨上的真空吸料装置，及设于平移导轨一端的伺服电机。
所述真空吸料装置通过“L”型连接臂，与所述平移导轨相连接，且所述“L”型连接臂通过平移滑块，在伺服电机驱动下，在平移导轨上滑动。
所述第一料仓和第二料仓均包括托盘，于托盘两侧相对设有磁力分张器；所述托盘与所述料仓驱动机构相连接。
所述托盘中部设有与所述物料顶升机构配合的通槽。
所述物料顶升机构包括油压缸，固定于油压缸上端的顶升板，及与油压缸连接的液压油箱。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料机，采用双料仓设计，可以在无需停机的情况下，对物料进行补充，大大提高了上料效率；采用圆导轨代替之前的直线导轨，使用寿命更长；采用油缸进行材料的顶升，能够实现推料高度400mm以内，推料重量100KG以内；通过顶升材料配合两轴送料模组，减少了两轴送料模组的下行距离，在提高取料效率的同时，也提高了取料精度及上料精度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型料仓组件爆炸结构示意图。
图中：1.机架 2.第一料仓 3.第二料仓 4.第一驱动气缸
5.第二驱动气缸 6.滑轨 7.滑块 8.龙门架
9.平移导轨 10.伺服电机 11.“L”型连接臂
12.上下气缸 13.吸嘴固定板 14.吸嘴 15.托盘
16.磁力分张器 17.通槽 18.油压缸 19.顶升板
20.液压油箱 21.油压缸固定板 22.导杆
具体实施方式
实施例：参见图1至图2，本实施例提供一种小型两轴双工位上料机，其包括机架1，及设于机架1上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓2和第二料仓3，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓2及第二料仓3两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓 2底部。
所述料仓驱动机构包括位于第一料仓2和第二料仓3两侧的第一驱动气缸4和第二驱动气缸5，及固定于机架1两侧的滑轨6，在滑轨6上滑动且固定于料仓组件两侧底部的滑块7。
所述滑轨6为圆形直线滑轨。
所述两轴送料模组通过龙门架8固定于所述机架1上，其包括平移导轨9，设于平移导轨9上的真空吸料装置，及设于平移导轨9一端的伺服电机10。
所述真空吸料装置通过“L”型连接臂11，与所述平移导轨9相连接，且所述“L”型连接臂11通过平移滑块，在伺服电机驱动10下，在平移导轨9上滑动。
所述真空吸料装置包括上下气缸12，及固定于上下气缸12下端的吸盘组件；所述吸盘组件包括吸嘴固定板13及设于吸嘴固定板13 上，并与吸嘴固定板13可移动连接的多个吸嘴14。
所述第一料仓2和第二料仓3均包括托盘15，于托盘15两侧相对设有磁力分张器16；所述托盘15与所述料仓驱动机构相连接。
所述托盘15中部设有与所述物料顶升机构配合的通槽17。
所述通槽17为方形结构。
所述物料顶升机构包括油压缸18，固定于油压缸18上端的顶升板19，及与油压缸18连接的液压油箱20。
于所述油压缸18上端设有油压缸固定板21，于油压缸两侧设有导杆22。
于所述机架内还设有控制其工作的控制箱。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种小型两轴双工位上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，其特征在于，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓及第二料仓两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓底部。
2.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述料仓驱动机构包括位于第一料仓和第二料仓两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，及固定于机架两侧的滑轨，在滑轨上滑动且固定于料仓组件两侧底部的滑块。
3.根据权利要求2所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述滑轨为圆形直线滑轨。
4.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述两轴送料模组通过龙门架固定于所述机架上，其包括平移导轨，设于平移导轨上的真空吸料装置，及设于平移导轨一端的伺服电机。
5.根据权利要求4所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述真空吸料装置通过“L”型连接臂，与所述平移导轨相连接，且所述“L”型连接臂通过平移滑块，在伺服电机驱动下，在平移导轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述第一料仓和第二料仓均包括托盘，于托盘两侧相对设有磁力分张器；所述托盘与所述料仓驱动机构相连接。
7.根据权利要求6所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述托盘中部设有与所述物料顶升机构配合的通槽。
8.根据权利要求1所述的小型两轴双工位上料机，其特征在于，所述物料顶升机构包括油压缸，固定于油压缸上端的顶升板，及与油压缸连接的液压油箱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821940776.1U CN209716259U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种小型两轴双工位上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821940776.1U CN209716259U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种小型两轴双工位上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209716259U true CN209716259U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68658563
Family Applications (1)
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| CN201821940776.1U Active CN209716259U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种小型两轴双工位上料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209716259U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060527A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 深圳市众恒达自动化设备有限公司 | 一种插篮拔篮机 |
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2018
- 2018-11-22 CN CN201821940776.1U patent/CN209716259U/zh active Active
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