CN2849931Y - 多头联动自动装配装置 - Google Patents

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CN2849931Y CN 200520036372 CN200520036372U CN2849931Y CN 2849931 Y CN2849931 Y CN 2849931Y CN 200520036372 CN200520036372 CN 200520036372 CN 200520036372 U CN200520036372 U CN 200520036372U CN 2849931 Y CN2849931 Y CN 2849931Y
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郝东峰
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Abstract

本实用新型多头联动自动装配装置包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头,机架包括底座,该底座上贯穿设有至少两个滑槽,升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴,连杆具有至少两个,该吸头、滑槽及连杆一一对应,该连杆的一端与输出轴连接,其另一端与对应的吸头联动,吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。由于该装置可一次装配多个零件,所以提高了装配效率,缩短了生产周期。

Description

多头联动自动装配装置
【技术领域】本实用新型是关于一种手机按键的自动装配装置。
【背景技术】目前,现有的手机按键(即keypad)组装采用人工或机器人装配,其都是先将成堆的按键一个一个排列整齐,然后按照既定的次序一个个放入按键的点胶模中。但是上述两种装配方式存在如下缺点:人工组装的效率低,需要人员多,工序不连贯,工序间等待时间过长;机器人装配则投资大,并且由于是一个一个的装配,所以效率同样不高。
【实用新型内容】本实用新型的目的在于提供一种装配效率高的手机按键装配装置。
本实用新型的目的是这样实现的:该多头联动自动装配装置包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头,机架包括底座,该底座上贯穿设有至少两个滑槽,升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴,连杆具有至少两个,该吸头、滑槽及连杆一一对应,该连杆的的一端与输出轴连接,其另一端与对应的吸头联动,吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。
所述的连杆的另一端与滑块连接,该滑块置于对应的轨道上,且吸头与滑块连接。
所述的升降动力件的输出轴设有连杆座,连杆的一端与该连杆座连接。
所述的连杆座至少具有两个,各个连杆座均至少连接有一个连杆。
所述的升降动力件为气缸,输出轴为该气缸的气缸连杆。
所述的机架还包括支撑柱及顶座,支撑柱的底端固定在底座上,其顶端支撑顶座,升降动力件安装在顶座上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:由于该装置可一次装配多个零件,所以提高了装配效率,缩短了生产周期。
【附图说明】图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的另一个角度的立体图。
图3是连接有用于升降整个装置的气缸的本实用新型的整体结构图。
图4是表示本实用新型各吸头起始位置的俯视图。
图5是本实用新型的连杆的传动原理图。
【具体实施方式】请参阅图1至图3,本实用新型多头联动自动装配装置包括机架1、气缸2、连杆3、滑块4、导轨5及吸头6。机架11包括底座11、顶座13及支撑柱12,该底座11为水平设置,其设有上表面111及与其相对的下表面112,贯穿该上、下表面111、112设有六个滑槽113。支撑柱12为竖直设置,其分布于该底座11的四个角落处,且各支撑柱12的底端均固定在底座11上,其顶端固定支撑顶座13,该顶座13也为水平设置。气缸2固定安装在顶座13上,且其气缸连杆21向底座11方向竖直延伸,该气缸连杆21的底端位于底座11的上表面111上方一定高度,且该气缸连杆21上固设有连杆座22。连杆3有六个,各连杆3的一端安装在该连杆座22上,其另一端安装在滑块4上,且该连杆3为倾斜设置,即该连杆3的轴线与气缸连杆21的轴线之间具有一个为锐角的夹角。导轨5有六个,各个导轨5均固定安装在底座11的上表面111,且各导轨5上均开设有凹槽51,该凹槽51的槽壁形成供滑块4滑动的轨道51。滑块4有六个,各滑块4均与对应的连杆3连接,且各滑块4置于对应导轨5的轨道51上,从而可沿着该轨道51水平移动。吸头6有六个,其利用真空原理实现对工件的取放,各吸头6均与对应的滑块4固接并置于对应的滑槽113中,且各吸头6均竖直向下伸出底座11的下表面112,在动力驱动下,各吸头6可于对应的滑槽113中水平移动。在本实施方式中,该连杆座22具有两个,在竖直方向上,该两连杆座呈上下位置关系分布,位于上方的连杆座221连接有两个连杆3,位于下方的连杆座222连接有四个连杆。该装置也可与一用于升降整个装置的气缸7连接。
请参阅图4,各个滑块4的移动距离和移动方向由待装配零件(即keypad)在上料装置中的上料位置(即起始位置)和装配后的装配位置(即终点位置,如图3和图4中虚线所示)的连线决定,连杆3的长度和连杆3在气缸上的位置可由勾股定理计算出。请参阅图5,气缸与滑块的垂直距离H、连杆的长度L、吸头6的水平移动距离X都是已知量,根据勾股定理可知气缸2的行程h=h-H2-X2-2XL2-H2.]]>该自动装配装置的工作原理如下:当气缸2下行至行程终点时(即气缸连杆向下运动到终点位置),各个吸头6由对应的连杆3带动而相对向外移动到对应的上料位置,吸头6吸取工件,然后气缸2向上移动,当各连杆3带动对应的吸头6相对向内收缩到装配位置后,吸头6放下工件,使工件准确落入点胶模中,从而实现一次装配六个零件的目的。

Claims (6)

1.一种多头联动自动装配装置,其特征在于:包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头,机架包括底座,该底座上贯穿设有至少两个滑槽,升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴,连杆具有至少两个,该吸头、滑槽及连杆一一对应,该连杆的的一端与输出轴连接,其另一端与对应的吸头联动,吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。
2.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置,其特征在于:所述的连杆的另一端与滑块连接,该滑块置于对应的轨道上,且吸头与滑块连接。
3.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置,其特征在于:所述的升降动力件的输出轴设有连杆座,连杆的一端与该连杆座连接。
4.如权利要求3所述的多头联动自动装配装置,其特征在于:所述的连杆座至少具有两个,各个连杆座均至少连接有一个连杆。
5.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置,其特征在于:所述的升降动力件为气缸,输出轴为该气缸的气缸连杆。
6.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置,其特征在于:所述的机架还包括支撑柱及顶座,支撑柱的底端固定在底座上,其顶端支撑顶座,升降动力件安装在顶座上。
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Effective date of registration: 20070608

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Patentee before: Biyadi Co., Ltd.

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