CN2849931Y - 多头联动自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型多头联动自动装配装置包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头，机架包括底座，该底座上贯穿设有至少两个滑槽，升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴，连杆具有至少两个，该吸头、滑槽及连杆一一对应，该连杆的一端与输出轴连接，其另一端与对应的吸头联动，吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。由于该装置可一次装配多个零件，所以提高了装配效率，缩短了生产周期。

Description

多头联动自动装配装置

【技术领域】

本实用新型是关于一种手机按键的自动装配装置。

【背景技术】

目前，现有的手机按键(即keypad)组装采用人工或机器人装配，其都是先将成堆的按键一个一个排列整齐，然后按照既定的次序一个个放入按键的点胶模中。但是上述两种装配方式存在如下缺点：人工组装的效率低，需要人员多，工序不连贯，工序间等待时间过长；机器人装配则投资大，并且由于是一个一个的装配，所以效率同样不高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种装配效率高的手机按键装配装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该多头联动自动装配装置包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头，机架包括底座，该底座上贯穿设有至少两个滑槽，升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴，连杆具有至少两个，该吸头、滑槽及连杆一一对应，该连杆的的一端与输出轴连接，其另一端与对应的吸头联动，吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。

所述的连杆的另一端与滑块连接，该滑块置于对应的轨道上，且吸头与滑块连接。

所述的升降动力件的输出轴设有连杆座，连杆的一端与该连杆座连接。

所述的连杆座至少具有两个，各个连杆座均至少连接有一个连杆。

所述的升降动力件为气缸，输出轴为该气缸的气缸连杆。

所述的机架还包括支撑柱及顶座，支撑柱的底端固定在底座上，其顶端支撑顶座，升降动力件安装在顶座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：由于该装置可一次装配多个零件，所以提高了装配效率，缩短了生产周期。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的另一个角度的立体图。

图3是连接有用于升降整个装置的气缸的本实用新型的整体结构图。

图4是表示本实用新型各吸头起始位置的俯视图。

图5是本实用新型的连杆的传动原理图。

【具体实施方式】

请参阅图1至图3，本实用新型多头联动自动装配装置包括机架1、气缸2、连杆3、滑块4、导轨5及吸头6。机架11包括底座11、顶座13及支撑柱12，该底座11为水平设置，其设有上表面111及与其相对的下表面112，贯穿该上、下表面111、112设有六个滑槽113。支撑柱12为竖直设置，其分布于该底座11的四个角落处，且各支撑柱12的底端均固定在底座11上，其顶端固定支撑顶座13，该顶座13也为水平设置。气缸2固定安装在顶座13上，且其气缸连杆21向底座11方向竖直延伸，该气缸连杆21的底端位于底座11的上表面111上方一定高度，且该气缸连杆21上固设有连杆座22。连杆3有六个，各连杆3的一端安装在该连杆座22上，其另一端安装在滑块4上，且该连杆3为倾斜设置，即该连杆3的轴线与气缸连杆21的轴线之间具有一个为锐角的夹角。导轨5有六个，各个导轨5均固定安装在底座11的上表面111，且各导轨5上均开设有凹槽51，该凹槽51的槽壁形成供滑块4滑动的轨道51。滑块4有六个，各滑块4均与对应的连杆3连接，且各滑块4置于对应导轨5的轨道51上，从而可沿着该轨道51水平移动。吸头6有六个，其利用真空原理实现对工件的取放，各吸头6均与对应的滑块4固接并置于对应的滑槽113中，且各吸头6均竖直向下伸出底座11的下表面112，在动力驱动下，各吸头6可于对应的滑槽113中水平移动。在本实施方式中，该连杆座22具有两个，在竖直方向上，该两连杆座呈上下位置关系分布，位于上方的连杆座221连接有两个连杆3，位于下方的连杆座222连接有四个连杆。该装置也可与一用于升降整个装置的气缸7连接。

请参阅图4，各个滑块4的移动距离和移动方向由待装配零件(即keypad)在上料装置中的上料位置(即起始位置)和装配后的装配位置(即终点位置，如图3和图4中虚线所示)的连线决定，连杆3的长度和连杆3在气缸上的位置可由勾股定理计算出。请参阅图5，气缸与滑块的垂直距离H、连杆的长度L、吸头6的水平移动距离X都是已知量，根据勾股定理可知气缸2的行程 $h=h-\sqrt{H^2-X^2-2X\sqrt{L^2-H^2}}.$

该自动装配装置的工作原理如下：当气缸2下行至行程终点时(即气缸连杆向下运动到终点位置)，各个吸头6由对应的连杆3带动而相对向外移动到对应的上料位置，吸头6吸取工件，然后气缸2向上移动，当各连杆3带动对应的吸头6相对向内收缩到装配位置后，吸头6放下工件，使工件准确落入点胶模中，从而实现一次装配六个零件的目的。

Claims (6)

1.一种多头联动自动装配装置，其特征在于：包括机架、升降动力件、连杆及至少两个吸头，机架包括底座，该底座上贯穿设有至少两个滑槽，升降动力件安装在机架上且其设有可垂直升降的输出轴，连杆具有至少两个，该吸头、滑槽及连杆一一对应，该连杆的的一端与输出轴连接，其另一端与对应的吸头联动，吸头置于对应的滑槽中并可沿着该滑槽水平移动。

2.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置，其特征在于：所述的连杆的另一端与滑块连接，该滑块置于对应的轨道上，且吸头与滑块连接。

3.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置，其特征在于：所述的升降动力件的输出轴设有连杆座，连杆的一端与该连杆座连接。

4.如权利要求3所述的多头联动自动装配装置，其特征在于：所述的连杆座至少具有两个，各个连杆座均至少连接有一个连杆。

5.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置，其特征在于：所述的升降动力件为气缸，输出轴为该气缸的气缸连杆。

6.如权利要求1所述的多头联动自动装配装置，其特征在于：所述的机架还包括支撑柱及顶座，支撑柱的底端固定在底座上，其顶端支撑顶座，升降动力件安装在顶座上。

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