CN206046898U - 一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，包括支架，在所述支架的底板上竖直固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接驱动丝杆，在所述驱动丝杆上套装有驱动螺母，所述驱动螺母固定在升降板上，在所述升降板边角分别固定安装有驱动导杆，所述驱动导杆穿过支架顶部安装有固定板，在所述固定板上安装有固定支座，在所述固定支座上横向安装有两排驱动滚轮，在两排驱动滚轮之间滑动连接有机械手臂，在所述机械手臂的前端均匀设置有多个机械手。本实用新型的有益效果是结构简单，自动化程度高，不仅能提高生产效率而且还能降低操作的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，以部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险，而目前在一些机械加工领域，例如汽车零部件的冲压成型加工中，生产线上通常都是由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术不足，提供一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，结构简单，自动化程度高，不仅能提高生产效率而且还能降低操作的风险。
本实用新型的技术方案是：一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，包括支架，在所述支架的底板上竖直固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接驱动丝杆，在所述驱动丝杆上套装有驱动螺母，所述驱动螺母固定在升降板上，在所述升降板边角分别固定安装有驱动导杆，所述驱动导杆穿过支架顶部安装有固定板，在所述固定板上安装有固定支座，在所述固定支座上横向安装有两排驱动滚轮，在两排驱动滚轮之间滑动连接有机械手臂，在所述机械手臂的前端均匀设置有多个机械手。
进一步，在所述支架的两侧分别安装有辅助导向装置，所述辅助导向装置分别包括连接板，在所述连接板上横向安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮竖向啮合连接有齿轮杆，在所述齿轮杆的顶端固定安装辅助支座，在所述辅助支座上横向设置有两排辅助滚轮。
进一步，所述辅助滚轮之间间距与机械手臂的高度相匹配。
进一步，所述机械手包括安装板、固定盘和吸盘，所述安装板固定在机械手臂的侧面，所述固定盘垂直安装在安装板侧面，在所述固定盘底面上连接有吸盘。
进一步，所述驱动导杆通过导套与支架上下传动连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型通过升降电机装置实现机械手臂的升降动作，同时通过设有的辅助导向装置提升升降的稳定性，且升降更柔和、平缓，有利于提供设备的使用寿命以及精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、支架 2、底板 3、升降电机
4、驱动丝杆 5、驱动螺母 6、升降板
7、驱动导杆 8、固定板 9、固定支座
10、驱动滚轮 11、机械手臂 12、连接板
13、驱动齿轮 14、齿轮杆 15、辅助支座
16、辅助滚轮 17、安装板 18、固定盘
19、吸盘 20、导套
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1本实用新型的结构示意图所示，本实用新型提供一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，包括支架1，在所述支架1的底板2上竖直固定有升降电机3，所述升降电机3的输出端连接驱动丝杆4，在所述驱动丝杆4上套装有驱动螺母5，所述驱动螺母5固定在升降板6上，在所述升降板6边角分别固定安装有驱动导杆7，所述驱动导杆7穿过支架1顶部安装有固定板8，在所述固定板8上安装有固定支座9，在所述固定支座9上横向安装有两排驱动滚轮10，在两排驱动滚轮10之间滑动连接有机械手臂11，在所述机械手臂11的前端均匀设置有多个机械手。
在所述支架1的两侧分别安装有辅助导向装置，所述辅助导向装置分别包括连接板12，在所述连接板12上横向安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13竖向啮合连接有齿轮杆14，在所述齿轮杆14的顶端固定安装辅助支座15，在所述辅助支座15上横向设置有两排辅助滚轮16。所述辅助滚轮16之间间距与机械手臂11的高度相匹配。
所述机械手包括安装板17、固定盘18和吸盘19，所述安装板17固定在机械手臂11的侧面，所述固定盘18垂直安装在安装板17侧面，在所述固定盘18底面上连接有吸盘20。
所述驱动导杆7通过导套20与支架1上下传动连接。
本实例的工作过程：本实用新型提供的用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手在进行取料的动作时，升降电机3启动，带动驱动丝杆4旋转，驱动丝杆4旋转后带动套装在驱动丝杆4上的驱动螺母5沿着驱动丝杆4向下移动，由于驱动螺母5固定在升降板6上，驱动螺母5向下移动的同时带动升降板6一起向下运动，这时升降板6也将带动固定在边角的驱动导杆7向下运动，所述驱动导杆7通过导套20与支架1上下传动，驱动导杆7向下运动带动顶部的固定板8向下运动，在固定板8上安装有固定支座9，固定板8向下运动带动固定支座9向下移动，在所述固定支座9上横向安装有两排驱动滚轮10，两排驱动滚轮10带动机械手臂11向下移动并通过机械手进行取料动作，当机械手进行取料动作完成后，固定支座9上横向安装的两排驱动滚轮10转动，带动机械手臂11横向移动，当横向动作完成后，机械手中通过安装板17、固定盘18和吸盘19将待冲压的板件放置在待冲压区，如此可实现提供稳定平稳的升降力，缓冲力小，使机械手可有效安全地抓取工件。
同时在所述支架1的两侧分别安装有辅助导向装置，在所述辅助支座15上横向设置有两排辅助滚轮16可在横向方向运动起到矫直的辅助作用，使得机械手臂11在其中运动更平稳、稳定，在所述连接板12上横向安装有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13竖向啮合连接有齿轮杆14，可以保证机械手臂11运动精度高，延长其使用寿命。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，其特征在于：包括支架(1)，在所述支架(1)的底板(2)上竖直固定有升降电机(3)，所述升降电机(3)的输出端连接驱动丝杆(4)，在所述驱动丝杆(4)上套装有驱动螺母(5)，所述驱动螺母(5)固定在升降板(6)上，在所述升降板(6)边角分别固定安装有驱动导杆(7)，所述驱动导杆(7)穿过支架(1)顶部安装有固定板(8)，在所述固定板(8)上安装有固定支座(9)，在所述固定支座(9)上横向安装有两排驱动滚轮(10)，在两排驱动滚轮(10)之间滑动连接有机械手臂(11)，在所述机械手臂(11)的前端均匀设置有多个机械手。
2.根据权利要求1所述的用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，其特征在于：在所述支架(1)的两侧分别安装有辅助导向装置，所述辅助导向装置分别包括连接板(12)，在所述连接板(12)上横向安装有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)竖向啮合连接有齿轮杆(14)，在所述齿轮杆(14)的顶端固定安装辅助支座(15)，在所述辅助支座(15)上横向设置有两排辅助滚轮(16)。
3.根据权利要求2所述的用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，其特征在于：所述辅助滚轮(16)之间间距与机械手臂(11)的高度相匹配。
4.根据权利要求1所述的用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，其特征在于：所述机械手包括安装板(17)、固定盘(18)和吸盘(19)，所述安装板(17)固定在机械手臂(11)的侧面，所述固定盘(18)垂直安装在安装板(17)侧面，在所述固定盘(18)底面上连接有吸盘(19)。
5.根据权利要求1所述的用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手，其特征在于：所述驱动导杆(7)通过导套(20)与支架(1)上下传动连接。
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| CN201620923193.2U CN206046898U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种用于自动冲压智能生产系统的上下料机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107755568A (zh) * | 2016-08-23 | 2018-03-06 | 天津星原汽车零部件有限公司 | 一种用于冲压的上下料机械手 |
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2016
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