CN205169915U - 一种镍始极片压标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镍始极片压标装置，属于有色冶金机械技术领域。本实用新型包括授料装置、空箱输出装置、压标装置、机械手装置、出料装置；授料装置安装在压标装置一端，空箱输出装置安装在授料装置侧边，出料装置安装在压标装置另一端，机械手装置分布安装在压标装置两侧。本实用新型由装置自动实现上料、输送、压标、卸料等工序，实现压标全过程的自动化作业，能提高镍始极片压标作业的效率；有镍始极片摞对中装置，定位效果好；压标装置可控制工作台升降能有效的避免粘模现象的出现；整体过程无需人工劳动，可有效的避免安全事故的发生；操作简单，工作效率高，可有效的提高镍始极片压标的质量和效率。

Description

一种镍始极片压标装置

技术领域

本实用新型涉及一种镍始极片压标装置，属于有色冶金机械技术领域。

背景技术

镍作为一种战略物资，被誉为“工业维生素”，对发展国民经济和国防工业起到至关重要的作用。粗镍中含铜、钴、金、银和铂族元素，需电解精炼，镍的电解精炼通常采用隔膜电解法，用粗镍熔化铸成阳极，阴极为镍始极片，电解液用硫酸盐溶液、硫酸盐和氯化盐混合溶液，通电后，阴极析出镍，产生电解镍。

其中镍始极片是电解镍生产过程中重要的组成部分，镍始极片悬垂度的好坏会直接影响电镍的质量以及电解的各项技术经济指标。由于加工工艺的缺陷和加工运输过程中的不当操作造成了生产出来的镍始极片有不同程度和不同种类的弯曲变形，不能满足下槽电解的要求，镍金属的弹性又较好，所以在镍始极片下槽电解之前需要对其进行压标处理以提高其悬垂度。

公知国内绝大多数电解镍生产厂家的生产规模都不大，镍始极片的压标处理采用半自动压标设备来完成，即压标过程自动控制，但其中一些工序需人工完成，且需占用大量的人力资源和场地资源，使得镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种镍始极片压标装置，以解决现有镍始极片压标过程作业效率低、人工劳动强度大，不能满足自动化生产要求等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种镍始极片压标装置，包括授料装置113、空箱输出装置114、压标装置115、机械手装置116、出料装置117；授料装置113安装在压标装置115一端，空箱输出装置114安装在授料装置113侧边，出料装置117安装在压标装置115另一端，机械手装置116分布安装在压标装置115两侧，压标装置115包括油压机124、链条式输送组件125、极板对中组件126；极板对中组件126安装在链条式输送组件125两侧，油压机124安装在链条式输送组件125中部，油压机124包括下模板座49、下模具50、上模具51、上模板座52、滑块53、拉杆54、柱塞55、上梁56、底座Ⅲ63；底座Ⅲ63安置在地基上，下模板座49、拉杆54分别安装在底座Ⅲ63上，下模具50安装在下模板座49上，滑块53安装在拉杆54上，上模板座52安装在滑块53上，上模具51安装在上模板座52上，上梁56安装在拉杆54顶部，柱塞55一端与滑块53连接，另一端安装在上梁56内，链条式输送组件125包括底座Ⅱ43、从动升降摆臂44、升降台45、电机支架46、电机Ⅱ47、工作台48、从动链轮60、油缸Ⅱ62、底座Ⅳ64、摆臂支架Ⅰ65、销轴座Ⅰ66、主动链轮支架67、定位钩68、链条69、工作台支架70、从动链轮支架71、油缸座Ⅰ72、销轴座Ⅱ73、主动升降摆臂74、摆臂支架Ⅱ75、连杆Ⅰ76、传动轴77、主动链轮78、联轴器Ⅰ79、升降传动轴80、连接轴127；底座Ⅱ43、底座Ⅳ64分别安装在压标装置115两侧，油缸座Ⅰ72、摆臂支架Ⅱ75分别安装在底座Ⅳ64上，摆臂支架Ⅰ65安装在底座Ⅱ43上，油缸Ⅱ62安装在油缸座Ⅰ72上，主动升降摆臂74通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅱ75两侧，从动升降摆臂44通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅰ65两侧，销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73分别安装在升降台45下部，升降台45通过销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73、升降传动轴80分别与从动升降摆臂44、主动升降摆臂74一端连接，主动升降摆臂74另一端分别与油缸Ⅱ62、连杆Ⅰ76一端连接，从动升降摆臂44另一端与连杆Ⅰ76另一端连接，电机支架46、主动链轮支架67、工作台支架70、从动链轮支架71分别安装在升降台45上，工作台48安装在工作台支架70上，电机Ⅱ47安装在电机支架46上，主动链轮78通过传动轴77安装在主动链轮支架67上，从动链轮60安装在从动链轮支架71，链条69安装在主动链轮78、从动链轮60上，定位钩68安装在链条69上，电机Ⅱ47与主动链轮78通过联轴器Ⅰ79连接，极板对中组件126包括推杆57、调整板58、摆臂59、气缸Ⅰ61、气缸后座81、立柱82、连接座83、转轴座84、转轴85；立柱82安装在底座Ⅳ64上，转轴座84安装在立柱82上，摆臂59一端通过转轴85安装在立柱82上，推杆57安装在摆臂59另一端上，调整板58安装在推杆57两端，气缸后座81安装在立柱82上，连接座83安装在摆臂59下部，气缸Ⅰ61一端安装在气缸后座81上，另一端与摆臂59下部的连接座83连接。

所述授料装置113包括输送组件118、对正升降组件119、料箱对中组件120；对正升降组件119安置在输送组件118内，料箱对中组件120安置在输送组件118外位于对正升降组件119处，输送组件118包括底座Ⅰ1、辊座2、上板料箱挡板Ⅰ3、输送辊4、分片料箱挡板5、同步轴6、上板料箱挡板Ⅱ9、减速电机18、电机座Ⅰ19、链轮20、传动链条21、张紧轮22；底座Ⅰ1安装在地基上位于压标装置115一端，辊座2、电机座Ⅰ19、张紧轮22分别安装在底座Ⅰ1上，减速电机18安装在电机座Ⅰ19上，同步轴6安装在底座Ⅰ1上与减速电机18连接，链轮20与同步轴6连接，输送辊4安装在辊座2上与链轮20连接，传动链条21安装在链轮20、张紧轮22上，上板料箱挡板Ⅰ3、上板料箱挡板Ⅱ9分别安装在辊座2两端，分片料箱挡板5分布安装在辊座2上，对正升降组件119包括电机Ⅰ7、导向架8、顶升板10、丝杆11、垫板12、导向杆Ⅱ24；电机Ⅰ7、导向架8分别安装在底座Ⅰ1上，丝杆11、导向杆Ⅱ24分别安置在导向架8内，顶升板10中部与丝杆11连接，顶升板10两端与导向杆Ⅱ24连接，电机Ⅰ7与丝杆11连接，垫板12安装在顶升板10上，料箱对中组件120包括推板13、导向杆防护套14、油缸Ⅰ15、对中支架16、对中安装座17、导向杆Ⅰ23；对中安装座17安装在底座Ⅰ1上，对中支架16安装在对中安装座17上，导向杆防护套14安装在对中支架16上，导向杆Ⅰ23安装在对中支架16内位于导向杆防护套14内，油缸Ⅰ15安装在对中支架16中部，推板13与油缸Ⅰ15、导向杆Ⅰ23端部连接。

所述空箱输出装置114包括机架Ⅰ25、防护支架26、气缸缸体27、气缸座28、活塞杆41、耳环座42、下叉组件123、中叉组件122、上叉组件121；机架Ⅰ25安装在授料装置113侧部，防护支架26安装在机架Ⅰ25上，下叉组件123安装在机架Ⅰ25上，中叉组件122安装在下叉组件123上，上叉组件121安装在中叉组件122上，气缸座28安装在下叉组件123上，耳环座42安装在中叉组件123上，气缸缸体27安装在气缸座28上，活塞杆41一端安装在气缸缸体27内，另一端与耳环座42连接，下叉组件123包括下叉座29、辊轮Ⅰ32、导向条Ⅰ33、齿条Ⅰ34；下叉座29安装在机架Ⅰ25上，气缸座28安装在下叉座29上，齿条Ⅰ34安装在下叉座29内，辊轮Ⅰ32安装在下叉座29上，导向条Ⅰ33安装在下叉座29两侧，中叉组件122包括中叉面板30、导向板35、导向条Ⅱ36、齿轮座37、同步齿轮38；导向板35安装在中叉面板30下部两侧，导向条Ⅱ36安装在导向板35下部，耳环座42安装在中叉面板30底部，齿轮座37安装在中叉面板30下部，同步齿轮38安装在齿轮座37上位于中叉面板30内与下叉组件123的齿条Ⅰ34啮合，中叉面板30通过导向板35内部与下叉组件123的辊轮Ⅰ32配合安置在下叉座29上，导向条Ⅱ36位于导向条Ⅰ33上，中叉面板30沿导向条Ⅱ36在下叉座29上滑移，上叉组件121包括上叉板31、齿条Ⅱ39、辊轮Ⅱ40；齿条Ⅱ39安装在上叉板31底部，辊轮Ⅱ40安装在上叉板31底部内两侧，上叉板31通过辊轮Ⅱ40与导向板35外部配合安置在中叉面板30上，齿条Ⅱ39与中叉面板30的同步齿轮38啮合，上叉板31通过辊轮Ⅱ40在中叉面板30上滑移。

所述机械手装置116包括吸盘87、吸盘安装座88、导套89、导向杆Ⅲ90、气缸安装座91、气缸Ⅱ92、平衡摆臂93、手腕转轴94、连杆Ⅱ95、气缸Ⅲ96、耳环销轴97、固定平衡板98、芯轴99、机械手臂100、立柱101；立柱101安装在压标装置115两侧，机械手臂100一端通过芯轴99安装在立柱101上，固定平衡板98一端安装在芯轴99端部，平衡摆臂93通过手腕转轴94安装在机械手臂100另一端，连杆Ⅱ95一端通过耳环销轴97与固定平衡板98另一端连接，连杆Ⅱ95另一端通过耳环销轴97与平衡摆臂93另一端连接，气缸Ⅲ96一端安装在立柱101上，气缸Ⅲ96另一端的活塞杆与机械手臂100底部连接，气缸安装座91安装在机械手臂100另一端，气缸Ⅱ92安装在气缸安装座91内，导套89安装在气缸安装座91上，导向杆Ⅲ90安装在导套89内，吸盘安装座88安装在在导向杆Ⅲ90一端与气缸Ⅱ92连接，吸盘87均匀安装在吸盘安装座88上，吸盘87上吸有镍始极片86。

所述出料装置117包括始极片摞输送机102、机架Ⅱ103、升降叉子104、升降架105、提升耳环106、侧导向轮107、导向条108、油缸座Ⅱ109、油缸Ⅲ110、主导向轮111；机架Ⅱ103安置在压标装置115另一端，油缸座Ⅱ109安装在机架Ⅱ103上，升降架105安装在机架Ⅱ103内，提升耳环106安装在升降架105上，油缸Ⅲ110一端安装在油缸座Ⅱ109上，另一端与提升耳环106连接，升降叉子104安装在升降架105上，导向条108安装在机架Ⅱ103内侧，侧导向轮107、主导向轮111分别安装在升降架105两侧，升降架105通过侧导向轮107、主导向轮111与导向条108配合安装在机架Ⅱ103内，升降架105通过侧导向轮107、主导向轮111沿着导向条108在机架Ⅱ103上下滑动，始极片摞输送机102内设有缝隙112，升降叉子104下降后位于缝隙112内。

镍始极片压标机组的工作原理为：待处理的镍始极片摞由叉车放置到输送辊4上，分片料箱挡板5和上板料箱挡板Ⅰ3限制其位置，减速电机18带动同步轴6转动，同步轴6带动链轮20转动，同步轴6为输送机两边同时提供动力和保证了镍始极片摞的平稳输送，链轮20带动输送辊4和传动链条21转动，传动链条21带动其它链轮和张紧轮22转动，从而实现镍始极片摞向前输送和传动链条21的张紧，镍始极片摞向前输送撞到上板料箱挡板Ⅱ9，减速电机18便停止工作，电机Ⅰ7带动两边的丝杆11向上运动，丝杆11向上推动顶升板10，顶升板10通过导向杆Ⅱ24沿着导向架8向上平稳运动，顶升板10通过垫板12把镍始极片摞抬起，油缸Ⅰ15驱动推板13沿着导向杆Ⅰ23向前运动，使镍始极片摞对齐；在气缸Ⅱ92的推动下吸盘87向下运动，将镍始极片86吸起，然后通过气缸Ⅲ96的驱动，推动机械手臂100转动，在升降装置和转动装置的综合作用下，将镍始极片86平移到工作台48，从而完成上料工序；接着气缸Ⅰ61驱动摆臂59摆动，将镍始极片推到理想的位置，从而实现镍始极片的对中，然后气缸Ⅰ61活塞杆收缩，启动电机Ⅱ47，电机Ⅱ47驱动主动链轮78，主动链轮78带动链条69从而带动镍始极片86向前运动，传动轴77实现两条链条的同步输送，此时把处于待加工的镍始极片86输送到油压机中间，启动油缸Ⅱ62，油缸Ⅱ62驱动主动升降摆臂74，主动升降摆臂74通过连杆Ⅰ76驱动从动升降摆臂44，主动升降摆臂74和从动升降摆臂44分别绕着摆臂支架Ⅱ75和摆臂支架Ⅰ65作平面转动，从而实现升降台45的下降，使镍始极片86落在下模具50上，连杆Ⅰ76和升降传动轴80保证了升降台45的水平升降，柱塞55推动滑块53下的上模具51沿着拉杆54向下运动，从而实现镍始极片86的压标，压标结束柱塞55复位；启动油缸Ⅱ62，使升降台45上升，链条69托起镍始极片86，此时对处于压标工位的镍始极片86有脱模的作用，输送时减少镍始极片86与工作台的摩擦，启动电机Ⅱ47输送镍始极片86到卸料工位；机械手将压标完成的镍始极片86吸放到升降叉子104上的料箱上；待镍始极片摞只剩空箱时，伸缩叉伸到镍始极片摞下方，对正升降台向下降，空箱落到上叉板31上，气缸通过活塞杆41带动中叉面板30往回缩，下叉组件内的齿条Ⅰ34和同步齿轮38相互啮合，同时同步齿轮38和齿条Ⅱ39相互啮合从而带动上叉板31往后缩；待升降叉子104上的镍始极片到达一定的数目时，启动油缸Ⅲ110带动升降架105向下运动，将镍始极片摞放到始极片摞输送机102上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、工作人员只需用叉车将镍始极片摞放置到输送机上即可，由装置自动实现上料、输送、压标、卸料等工序，实现压标全过程的自动化作业，能提高镍始极片压标作业的效率；

2、工作人员无需考虑镍始极片摞是否输送到恰当的位置，有镍始极片摞对中装置，定位效果好；

3、压标装置可控制工作台升降能有效的避免粘模现象的出现；

4、整体过程无需人工劳动，可有效的避免安全事故的发生；

5、操作简单，工作效率高，可有效的提高镍始极片压标的质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的授料装置结构示意图；

图3为本实用新型的授料装置对正升降台结构示意图；

图4为本实用新型的授料装置料箱对中组件结构示意图。

图5为本实用新型的空箱输出装置结构示意图；

图6为本实用新型的空箱输出装置伸缩叉结构示意图；

图7为本实用新型的空箱输出装置下叉组件结构示意图；

图8为本实用新型的空箱输出装置中叉组件结构示意图；

图9为本实用新型的空箱输出装置中叉组件正视结构示意图；

图10为本实用新型的空箱输出装置上叉组件结构示意图；

图11为本实用新型的压标装置结构示意图；

图12为本实用新型的压标装置油压机结构示意图；

图13为本实用新型的压标装置链条式输送组件轴测结构示意图；

图14为本实用新型的压标装置链条式输送组件正视结构示意图；

图15为本实用新型的链条式输送组件主动升降装置轴侧结构示意图；

图16为本实用新型的链条式输送组件从动升降装置轴侧结构示意图；

图17为本实用新型的链条式输送组件左视结构示意图；

图18为本实用新型的链条式输送组件右视结构示意图；

图19为本实用新型的链条式输送组件链条驱动装置轴侧结构示意图；

图20为本实用新型的压标装置极板对中组件正视结构示意图；

图21为本实用新型的压标装置极板对中组件轴测结构示意图；

图22为本实用新型的机械手装置结构示意图；

图23为本实用新型的机械手装置轴侧示意图；

图24为本实用新型的出料装置正面结构示意图；

图25为本实用新型的出料装置反面结构示意图。

图26为本实用新型的出料装置提升架结构示意图。

图中各标号为：1：底座Ⅰ、2：辊座、3：上板料箱挡板Ⅰ、4：输送辊、5：分片料箱挡板、6：同步轴、7：电机Ⅰ、8：导向架、9：上板料箱挡板Ⅱ、10：顶升板、11：丝杆、12：垫板、13：推板、14：导向杆防护套、15：油缸Ⅰ、16：对中支架、17：对中安装座、18：减速电机、19：电机座Ⅰ、20：链轮、21：传动链条、22：张紧轮、23：导向杆Ⅰ、24：导向杆Ⅱ、25：机架Ⅰ、26：防护支架、27：气缸缸体、28：气缸座、29：下叉座、30：中叉面板、31：上叉板、32：辊轮Ⅰ、33：导向条Ⅰ、34：齿条Ⅰ、35：导向板、36：导向条Ⅱ、37：齿轮座、38：同步齿轮、39：齿条Ⅱ、40：辊轮Ⅱ、41：活塞杆、42：耳环座、43：底座Ⅱ、44：从动升降摆臂、45：升降台、46：电机支架、47：电机Ⅱ、48：工作台、49：下模板座、50：下模具、51：上模具、52：上模板座、53：滑块、54：拉杆、55：柱塞、56：上梁、57：推杆、58：调整板、59：摆臂、60：从动链轮、61：气缸Ⅰ、62：油缸Ⅱ、63：底座Ⅲ、64：底座Ⅳ、65：摆臂支架Ⅰ、66：销轴座Ⅰ、67：主动链轮支架、68：定位钩、69：链条、70：工作台支架、71：从动链轮支架、72：油缸座Ⅰ、73：销轴座Ⅱ、74：主动升降摆臂、75：摆臂支架Ⅱ、76：连杆Ⅰ、77：传动轴、78：主动链轮、79：联轴器Ⅰ、80：升降传动轴、81：气缸后座、82：立柱、83：连接座、84：转轴座、85：转轴、86：镍始极片、87：吸盘、88：吸盘安装座、89：导套、90：导向杆Ⅲ、91：气缸安装座、92：气缸Ⅱ、93：平衡摆臂、94：手腕转轴、95：连杆Ⅱ、96：气缸Ⅲ、97：耳环销轴、98：固定平衡板、99：芯轴、100：机械手臂、101：立柱、102：始极片摞输送机、103：机架Ⅱ、104：升降叉子、105：升降架、106：提升耳环、107：侧导向轮、108：导向条、109：油缸座Ⅱ、110：油缸Ⅲ、111：主导向轮、112：缝隙、113：授料装置、114：空箱输出装置、115：压标装置、116：机械手装置、117：出料装置、118：输送组件、119：对正升降台、120：料箱对中组件、121：上叉组件、122：中叉组件、123：下叉组件、124：油压机、125：链条式输送组件、126：极板对中组件、127：连接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-26所示，一种镍始极片压标装置，包括授料装置113、空箱输出装置114、压标装置115、机械手装置116、出料装置117；授料装置113安装在压标装置115一端，空箱输出装置114安装在授料装置113侧边，出料装置117安装在压标装置115另一端，机械手装置116分布安装在压标装置115两侧，压标装置115包括油压机124、链条式输送组件125、极板对中组件126；极板对中组件126安装在链条式输送组件125两侧，油压机124安装在链条式输送组件125中部，油压机124包括下模板座49、下模具50、上模具51、上模板座52、滑块53、拉杆54、柱塞55、上梁56、底座Ⅲ63；底座Ⅲ63安置在地基上，下模板座49、拉杆54分别安装在底座Ⅲ63上，下模具50安装在下模板座49上，滑块53安装在拉杆54上，上模板座52安装在滑块53上，上模具51安装在上模板座52上，上梁56安装在拉杆54顶部，柱塞55一端与滑块53连接，另一端安装在上梁56内，链条式输送组件125包括底座Ⅱ43、从动升降摆臂44、升降台45、电机支架46、电机Ⅱ47、工作台48、从动链轮60、油缸Ⅱ62、底座Ⅳ64、摆臂支架Ⅰ65、销轴座Ⅰ66、主动链轮支架67、定位钩68、链条69、工作台支架70、从动链轮支架71、油缸座Ⅰ72、销轴座Ⅱ73、主动升降摆臂74、摆臂支架Ⅱ75、连杆Ⅰ76、传动轴77、主动链轮78、联轴器Ⅰ79、升降传动轴80、连接轴127；底座Ⅱ43、底座Ⅳ64分别安装在压标装置115两侧，油缸座Ⅰ72、摆臂支架Ⅱ75分别安装在底座Ⅳ64上，摆臂支架Ⅰ65安装在底座Ⅱ43上，油缸Ⅱ62安装在油缸座Ⅰ72上，主动升降摆臂74通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅱ75两侧，从动升降摆臂44通过连接轴127安装在摆臂支架Ⅰ65两侧，销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73分别安装在升降台45下部，升降台45通过销轴座Ⅰ66、销轴座Ⅱ73、升降传动轴80分别与从动升降摆臂44、主动升降摆臂74一端连接，主动升降摆臂74另一端分别与油缸Ⅱ62、连杆Ⅰ76一端连接，从动升降摆臂44另一端与连杆Ⅰ76另一端连接，电机支架46、主动链轮支架67、工作台支架70、从动链轮支架71分别安装在升降台45上，工作台48安装在工作台支架70上，电机Ⅱ47安装在电机支架46上，主动链轮78通过传动轴77安装在主动链轮支架67上，从动链轮60安装在从动链轮支架71，链条69安装在主动链轮78、从动链轮60上，定位钩68安装在链条69上，电机Ⅱ47与主动链轮78通过联轴器Ⅰ79连接，极板对中组件126包括推杆57、调整板58、摆臂59、气缸Ⅰ61、气缸后座81、立柱82、连接座83、转轴座84、转轴85；立柱82安装在底座Ⅳ64上，转轴座84安装在立柱82上，摆臂59一端通过转轴85安装在立柱82上，推杆57安装在摆臂59另一端上，调整板58安装在推杆57两端，气缸后座81安装在立柱82上，连接座83安装在摆臂59下部，气缸Ⅰ61一端安装在气缸后座81上，另一端与摆臂59下部的连接座83连接。

授料装置113包括输送组件118、对正升降组件119、料箱对中组件120；对正升降组件119安置在输送组件118内，料箱对中组件120安置在输送组件118外位于对正升降组件119处，输送组件118包括底座Ⅰ1、辊座2、上板料箱挡板Ⅰ3、输送辊4、分片料箱挡板5、同步轴6、上板料箱挡板Ⅱ9、减速电机18、电机座Ⅰ19、链轮20、传动链条21、张紧轮22；底座Ⅰ1安装在地基上位于压标装置115一端，辊座2、电机座Ⅰ19、张紧轮22分别安装在底座Ⅰ1上，减速电机18安装在电机座Ⅰ19上，同步轴6安装在底座Ⅰ1上与减速电机18连接，链轮20与同步轴6连接，输送辊4安装在辊座2上与链轮20连接，传动链条21安装在链轮20、张紧轮22上，上板料箱挡板Ⅰ3、上板料箱挡板Ⅱ9分别安装在辊座2两端，分片料箱挡板5分布安装在辊座2上，对正升降组件119包括电机Ⅰ7、导向架8、顶升板10、丝杆11、垫板12、导向杆Ⅱ24；电机Ⅰ7、导向架8分别安装在底座Ⅰ1上，丝杆11、导向杆Ⅱ24分别安置在导向架8内，顶升板10中部与丝杆11连接，顶升板10两端与导向杆Ⅱ24连接，电机Ⅰ7与丝杆11连接，垫板12安装在顶升板10上，料箱对中组件120包括推板13、导向杆防护套14、油缸Ⅰ15、对中支架16、对中安装座17、导向杆Ⅰ23；对中安装座17安装在底座Ⅰ1上，对中支架16安装在对中安装座17上，导向杆防护套14安装在对中支架16上，导向杆Ⅰ23安装在对中支架16内位于导向杆防护套14内，油缸Ⅰ15安装在对中支架16中部，推板13与油缸Ⅰ15、导向杆Ⅰ23端部连接。

空箱输出装置114包括机架Ⅰ25、防护支架26、气缸缸体27、气缸座28、活塞杆41、耳环座42、下叉组件123、中叉组件122、上叉组件121；机架Ⅰ25安装在授料装置113侧部，防护支架26安装在机架Ⅰ25上，下叉组件123安装在机架Ⅰ25上，中叉组件122安装在下叉组件123上，上叉组件121安装在中叉组件122上，气缸座28安装在下叉组件123上，耳环座42安装在中叉组件123上，气缸缸体27安装在气缸座28上，活塞杆41一端安装在气缸缸体27内，另一端与耳环座42连接，下叉组件123包括下叉座29、辊轮Ⅰ32、导向条Ⅰ33、齿条Ⅰ34；下叉座29安装在机架Ⅰ25上，气缸座28安装在下叉座29上，齿条Ⅰ34安装在下叉座29内，辊轮Ⅰ32安装在下叉座29上，导向条Ⅰ33安装在下叉座29两侧，中叉组件122包括中叉面板30、导向板35、导向条Ⅱ36、齿轮座37、同步齿轮38；导向板35安装在中叉面板30下部两侧，导向条Ⅱ36安装在导向板35下部，耳环座42安装在中叉面板30底部，齿轮座37安装在中叉面板30下部，同步齿轮38安装在齿轮座37上位于中叉面板30内与下叉组件123的齿条Ⅰ34啮合，中叉面板30通过导向板35内部与下叉组件123的辊轮Ⅰ32配合安置在下叉座29上，导向条Ⅱ36位于导向条Ⅰ33上，中叉面板30沿导向条Ⅱ36在下叉座29上滑移，上叉组件121包括上叉板31、齿条Ⅱ39、辊轮Ⅱ40；齿条Ⅱ39安装在上叉板31底部，辊轮Ⅱ40安装在上叉板31底部内两侧，上叉板31通过辊轮Ⅱ40与导向板35外部配合安置在中叉面板30上，齿条Ⅱ39与中叉面板30的同步齿轮38啮合，上叉板31通过辊轮Ⅱ40在中叉面板30上滑移。

机械手装置116包括吸盘87、吸盘安装座88、导套89、导向杆Ⅲ90、气缸安装座91、气缸Ⅱ92、平衡摆臂93、手腕转轴94、连杆Ⅱ95、气缸Ⅲ96、耳环销轴97、固定平衡板98、芯轴99、机械手臂100、立柱101；立柱101安装在压标装置115两侧，机械手臂100一端通过芯轴99安装在立柱101上，固定平衡板98一端安装在芯轴99端部，平衡摆臂93通过手腕转轴94安装在机械手臂100另一端，连杆Ⅱ95一端通过耳环销轴97与固定平衡板98另一端连接，连杆Ⅱ95另一端通过耳环销轴97与平衡摆臂93另一端连接，气缸Ⅲ96一端安装在立柱101上，气缸Ⅲ96另一端的活塞杆与机械手臂100底部连接，气缸安装座91安装在机械手臂100另一端，气缸Ⅱ92安装在气缸安装座91内，导套89安装在气缸安装座91上，导向杆Ⅲ90安装在导套89内，吸盘安装座88安装在在导向杆Ⅲ90一端与气缸Ⅱ92连接，吸盘87均匀安装在吸盘安装座88上，吸盘87上吸有镍始极片86。

出料装置117包括始极片摞输送机102、机架Ⅱ103、升降叉子104、升降架105、提升耳环106、侧导向轮107、导向条108、油缸座Ⅱ109、油缸Ⅲ110、主导向轮111；机架Ⅱ103安置在压标装置115另一端，油缸座Ⅱ109安装在机架Ⅱ103上，升降架105安装在机架Ⅱ103内，提升耳环106安装在升降架105上，油缸Ⅲ110一端安装在油缸座Ⅱ109上，另一端与提升耳环106连接，升降叉子104安装在升降架105上，导向条108安装在机架Ⅱ103内侧，侧导向轮107、主导向轮111分别安装在升降架105两侧，升降架105通过侧导向轮107、主导向轮111与导向条108配合安装在机架Ⅱ103内，升降架105通过侧导向轮107、主导向轮111沿着导向条108在机架Ⅱ103上下滑动，始极片摞输送机102内设有缝隙112，升降叉子104下降后位于缝隙112内。

Claims (5)

1.一种镍始极片压标装置，其特征在于：包括授料装置（113）、空箱输出装置（114）、压标装置（115）、机械手装置（116）、出料装置（117）；授料装置（113）安装在压标装置（115）一端，空箱输出装置（114）安装在授料装置（113）侧边，出料装置（117）安装在压标装置（115）另一端，机械手装置（116）分布安装在压标装置（115）两侧，压标装置（115）包括油压机（124）、链条式输送组件（125）、极板对中组件（126）；极板对中组件（126）安装在链条式输送组件（125）两侧，油压机（124）安装在链条式输送组件（125）中部，油压机（124）包括下模板座（49）、下模具（50）、上模具（51）、上模板座（52）、滑块（53）、拉杆（54）、柱塞（55）、上梁（56）、底座Ⅲ（63）；底座Ⅲ（63）安置在地基上，下模板座（49）、拉杆（54）分别安装在底座Ⅲ（63）上，下模具（50）安装在下模板座（49）上，滑块（53）安装在拉杆（54）上，上模板座（52）安装在滑块（53）上，上模具（51）安装在上模板座（52）上，上梁（56）安装在拉杆（54）顶部，柱塞（55）一端与滑块（53）连接，另一端安装在上梁（56）内，链条式输送组件（125）包括底座Ⅱ（43）、从动升降摆臂（44）、升降台（45）、电机支架（46）、电机Ⅱ（47）、工作台（48）、从动链轮（60）、油缸Ⅱ（62）、底座Ⅳ（64）、摆臂支架Ⅰ（65）、销轴座Ⅰ（66）、主动链轮支架（67）、定位钩（68）、链条（69）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）、油缸座Ⅰ（72）、销轴座Ⅱ（73）、主动升降摆臂（74）、摆臂支架Ⅱ（75）、连杆Ⅰ（76）、传动轴（77）、主动链轮（78）、联轴器Ⅰ（79）、升降传动轴（80）、连接轴（127）；底座Ⅱ（43）、底座Ⅳ（64）分别安装在压标装置（115）两侧，油缸座Ⅰ（72）、摆臂支架Ⅱ（75）分别安装在底座Ⅳ（64）上，摆臂支架Ⅰ（65）安装在底座Ⅱ（43）上，油缸Ⅱ（62）安装在油缸座Ⅰ（72）上，主动升降摆臂（74）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅱ（75）两侧，从动升降摆臂（44）通过连接轴（127）安装在摆臂支架Ⅰ（65）两侧，销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）分别安装在升降台（45）下部，升降台（45）通过销轴座Ⅰ（66）、销轴座Ⅱ（73）、升降传动轴（80）分别与从动升降摆臂（44）、主动升降摆臂（74）一端连接，主动升降摆臂（74）另一端分别与油缸Ⅱ（62）、连杆Ⅰ（76）一端连接，从动升降摆臂（44）另一端与连杆Ⅰ（76）另一端连接，电机支架（46）、主动链轮支架（67）、工作台支架（70）、从动链轮支架（71）分别安装在升降台（45）上，工作台（48）安装在工作台支架（70）上，电机Ⅱ（47）安装在电机支架（46）上，主动链轮（78）通过传动轴（77）安装在主动链轮支架（67）上，从动链轮（60）安装在从动链轮支架（71），链条（69）安装在主动链轮（78）、从动链轮（60）上，定位钩（68）安装在链条（69）上，电机Ⅱ（47）与主动链轮（78）通过联轴器Ⅰ（79）连接，极板对中组件（126）包括推杆（57）、调整板（58）、摆臂（59）、气缸Ⅰ（61）、气缸后座（81）、立柱（82）、连接座（83）、转轴座（84）、转轴（85）；立柱（82）安装在底座Ⅳ（64）上，转轴座（84）安装在立柱（82）上，摆臂（59）一端通过转轴（85）安装在立柱（82）上，推杆（57）安装在摆臂（59）另一端上，调整板（58）安装在推杆（57）两端，气缸后座（81）安装在立柱（82）上，连接座（83）安装在摆臂（59）下部，气缸Ⅰ（61）一端安装在气缸后座（81）上，另一端与摆臂（59）下部的连接座（83）连接。

2.根据权利要求1所述的镍始极片压标装置，其特征在于：所述授料装置（113）包括输送组件（118）、对正升降组件（119）、料箱对中组件（120）；对正升降组件（119）安置在输送组件（118）内，料箱对中组件（120）安置在输送组件（118）外位于对正升降组件（119）处，输送组件（118）包括底座Ⅰ（1）、辊座（2）、上板料箱挡板Ⅰ（3）、输送辊（4）、分片料箱挡板（5）、同步轴（6）、上板料箱挡板Ⅱ（9）、减速电机1（8）、电机座Ⅰ（19）、链轮（20）、传动链条（21）、张紧轮（22）；底座Ⅰ（1）安装在地基上位于压标装置（115）一端，辊座（2）、电机座Ⅰ（19）、张紧轮（22）分别安装在底座Ⅰ（1）上，减速电机（18）安装在电机座Ⅰ（19）上，同步轴（6）安装在底座Ⅰ（1）上与减速电机（18）连接，链轮（20）与同步轴（6）连接，输送辊（4）安装在辊座（2）上与链轮（20）连接，传动链条（21）安装在链轮（20）、张紧轮（22）上，上板料箱挡板Ⅰ（3）、上板料箱挡板Ⅱ（9）分别安装在辊座（2）两端，分片料箱挡板（5）分布安装在辊座（2）上，对正升降组件（119）包括电机Ⅰ（7）、导向架（8）、顶升板（10）、丝杆（11）、垫板（12）、导向杆Ⅱ（24）；电机Ⅰ（7）、导向架（8）分别安装在底座Ⅰ（1）上，丝杆（11）、导向杆Ⅱ（24）分别安置在导向架（8）内，顶升板（10）中部与丝杆（11）连接，顶升板（10）两端与导向杆Ⅱ（24）连接，电机Ⅰ（7）与丝杆（11）连接，垫板（12）安装在顶升板（10）上，料箱对中组件（120）包括推板（13）、导向杆防护套（14）、油缸Ⅰ（15）、对中支架（16）、对中安装座（17）、导向杆Ⅰ（23）；对中安装座（17）安装在底座Ⅰ（1）上，对中支架（16）安装在对中安装座（17）上，导向杆防护套（14）安装在对中支架（16）上，导向杆Ⅰ（23）安装在对中支架（16）内位于导向杆防护套（14）内，油缸Ⅰ（15）安装在对中支架（16）中部，推板（13）与油缸Ⅰ（15）、导向杆Ⅰ（23）端部连接。

3.根据权利要求1所述的镍始极片压标装置，其特征在于：所述空箱输出装置（114）包括机架Ⅰ（25）、防护支架（26）、气缸缸体（27）、气缸座（28）、活塞杆（41）、耳环座（42）、下叉组件（123）、中叉组件（122）、上叉组件（121）；机架Ⅰ（25）安装在授料装置（113）侧部，防护支架（26）安装在机架Ⅰ（25）上，下叉组件（123）安装在机架Ⅰ（25）上，中叉组件（122）安装在下叉组件（123）上，上叉组件（121）安装在中叉组件（122）上，气缸座（28）安装在下叉组件（123）上，耳环座（42）安装在中叉组件（123）上，气缸缸体（27）安装在气缸座（28）上，活塞杆（41）一端安装在气缸缸体（27）内，另一端与耳环座（42）连接，下叉组件（123）包括下叉座（29）、辊轮Ⅰ（32）、导向条Ⅰ（33）、齿条Ⅰ（34）；下叉座（29）安装在机架Ⅰ（25）上，气缸座（28）安装在下叉座（29）上，齿条Ⅰ（34）安装在下叉座（29）内，辊轮Ⅰ（32）安装在下叉座（29）上，导向条Ⅰ（33）安装在下叉座（29）两侧，中叉组件（122）包括中叉面板（30）、导向板（35）、导向条Ⅱ（36）、齿轮座（37）、同步齿轮（38）；导向板（35）安装在中叉面板（30）下部两侧，导向条Ⅱ（36）安装在导向板（35）下部，耳环座（42）安装在中叉面板（30）底部，齿轮座（37）安装在中叉面板（30）下部，同步齿轮（38）安装在齿轮座（37）上位于中叉面板（30）内与下叉组件（123）的齿条Ⅰ（34）啮合，中叉面板（30）通过导向板（35）内部与下叉组件（123）的辊轮Ⅰ（32）配合安置在下叉座（29）上，导向条Ⅱ（36）位于导向条Ⅰ（33）上，中叉面板（30）沿导向条Ⅱ（36）在下叉座（29）上滑移，上叉组件（121）包括上叉板（31）、齿条Ⅱ（39）、辊轮Ⅱ（40）；齿条Ⅱ（39）安装在上叉板（31）底部，辊轮Ⅱ（40）安装在上叉板（31）底部内两侧，上叉板（31）通过辊轮Ⅱ（40）与导向板（35）外部配合安置在中叉面板（30）上，齿条Ⅱ（39）与中叉面板（30）的同步齿轮（38）啮合，上叉板（31）通过辊轮Ⅱ（40）在中叉面板（30）上滑移。

4.根据权利要求1所述的镍始极片压标装置，其特征在于：所述机械手装置（116）包括吸盘（87）、吸盘安装座（88）、导套（89）、导向杆Ⅲ（90）、气缸安装座（91）、气缸Ⅱ（92）、平衡摆臂（93）、手腕转轴（94）、连杆Ⅱ（95）、气缸Ⅲ（96）、耳环销轴（97）、固定平衡板（98）、芯轴（99）、机械手臂（100）、立柱（101）；立柱（101）安装在压标装置（115）两侧，机械手臂（100）一端通过芯轴（99）安装在立柱（101）上，固定平衡板（98）一端安装在芯轴（99）端部，平衡摆臂（93）通过手腕转轴（94）安装在机械手臂（100）另一端，连杆Ⅱ（95）一端通过耳环销轴（97）与固定平衡板（98）另一端连接，连杆Ⅱ（95）另一端通过耳环销轴（97）与平衡摆臂（93）另一端连接，气缸Ⅲ（96）一端安装在立柱（101）上，气缸Ⅲ（96）另一端的活塞杆与机械手臂（100）底部连接，气缸安装座（91）安装在机械手臂（100）另一端，气缸Ⅱ（92）安装在气缸安装座（91）内，导套（89）安装在气缸安装座（91）上，导向杆Ⅲ（90）安装在导套（89）内，吸盘安装座（88）安装在在导向杆Ⅲ（90）一端与气缸Ⅱ（92）连接，吸盘（87）均匀安装在吸盘安装座（88）上，吸盘（87）上吸有镍始极片（86）。

5.根据权利要求1所述的镍始极片压标装置，其特征在于：所述出料装置（117）包括始极片摞输送机（102）、机架Ⅱ（103）、升降叉子（104）、升降架（105）、提升耳环（106）、侧导向轮（107）、导向条（108）、油缸座Ⅱ（109）、油缸Ⅲ（110）、主导向轮（111）；机架Ⅱ（103）安置在压标装置（115）另一端，油缸座Ⅱ（109）安装在机架Ⅱ（103）上，升降架（105）安装在机架Ⅱ（103）内，提升耳环（106）安装在升降架（105）上，油缸Ⅲ（110）一端安装在油缸座Ⅱ（109）上，另一端与提升耳环（106）连接，升降叉子（104）安装在升降架（105）上，导向条（108）安装在机架Ⅱ（103）内侧，侧导向轮（107）、主导向轮（111）分别安装在升降架（105）两侧，升降架（105）通过侧导向轮（107）、主导向轮（111）与导向条（108）配合安装在机架Ⅱ（103）内，升降架（105）通过侧导向轮（107）、主导向轮（111）沿着导向条（108）在机架Ⅱ（103）上下滑动，始极片摞输送机（102）内设有缝隙（112），升降叉子（104）下降后位于缝隙（112）内。