CN209758456U - 一种推杆式钢管上料机 - Google Patents
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Abstract
一种推杆式钢管上料机，含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴。该推杆式钢管上料机由原有钢管自动上料是采用步式输送带结构，现改为机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料，上料架的储料板，采用了分为前后两部分，使料在中间位置自由散开，实现了大钢管整捆上料，整捆钢管在机架外侧开料后，自动单根上料，机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，完全满足客户的要求，技术先进，操作安全，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术，特别是涉及一种推杆式钢管上料机。
背景技术
随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键。原有钢管自动上料是采用布式输送带结构，在使用过程中经常出现上料偏斜，因为布式输送带具有柔性，偏斜无法矫正，导致上料不顺畅或无法上料以及断带等现象。在同行业科技人员通过不断地研究、探索，虽然在原有的技术上有所创新，但均未得到满意的效果，如何保证钢管上料平稳、流畅，仍是大钢管整捆上料的专用设备领域的一大技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上不足，提供了一种设计合理，技术先进，结构简单，能完全满足大吨位钢管的长期使用的推杆式钢管上料机。该推杆式钢管上料机由原有钢管自动上料是采用步式输送带结构，现改为机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料，上料架的储料板，采用了分为前后两部分，使料在中间位置自由散开，实现了大钢管整捆上料，整捆钢管在机架外侧开料后，自动单根上料，机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，完全满足客户的要求，技术先进，制造方便，操作安全，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：推杆式钢管上料机含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴，所述的：推杆式钢管上料机上设有机械臂轴，机械臂轴上连接有机械臂，机械臂通过连接耳连接于升降机上，升降机上设有升降机同步轴，在升降机同步轴上设有链轮15-1，升降电机设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机上设有链轮15-2，升降机上的链轮15-1和升降电机上的链轮15-2之间通过链连接，所述的：推杆式钢管上料机上设有推杆气缸，推杆气缸上设有主动推杆，顶杆齿轮中心位置设有孔，孔中设有顶杆同步轴，顶杆齿轮与顶杆齿条相吻合，顶杆齿条上端设有顶料块，所述的：推杆式钢管上料机上设有上料架，上料架上设有上料区和存料区，在上料区和存料区表面设有耐磨抗压硅胶皮。
该推杆式钢管上料机的技术原理是：采用了机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。推杆式钢管上料机整捆料吊装上料或者叉车上料，料放在存料区并在存料区开料，上料架的储料板，分为前后两部分，使料自由散开，推杆气缸工作是推动主动推杆，顶杆同步轴带动顶杆齿轮旋转，顶杆作上下直线运动，实现了单根钢管的自动提料，同时还可以挡料。上料区无料时，升降电机工作，推动机械臂摆动到适当角度，后面的料向前翻滚进料；上料区感应有料时，升降电机停止并回转一周，前后料分离，减少了上料区钢管的压力。整捆料结束后，升降电机自动回到最低点，等待下一捆料吊装。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。
本实用新型有益效果是：一种推杆式钢管上料机，提供一种设计合理、技术先进、针对大钢管上料设计的专用设备，上料架的储料板，分为前后两部分，使料自由散开。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料。将原有的步式输送带结构，现改为采用机械臂，钢管自动滑行，上料平稳，流畅。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：
图1是一种推杆式钢管上料机左视图
图2是一种推杆式钢管上料机主视图
图3是一种推杆式钢管上料机俯视图
在图中：1.上料架、2.硅胶皮、3.顶杆同步轴、4.顶杆齿轮、5.顶杆齿条、6.顶料块、7.主动推杆、8.上料区、9.机械臂轴、10.机械臂、11.推杆气缸、12.存料区、13.连接耳、14.升降机、15.链轮、16.升降电机、17.升降机同步轴、15-1链轮1、15-2链轮2。
具体实施方式
一种推杆式钢管上料机：推杆式钢管上料机上设有机械臂轴9，机械臂轴9上连接有机械臂10，机械臂10通过连接耳13连接于升降机14上，升降机14上设有升降机同步轴17，在升降机同步轴17上设有链轮15-1，升降电机16设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机16上设有链轮15-2，升降机14上的链轮15-1和升降电机16上的链轮15-2之间通过链连接，推杆式钢管上料机上设有推杆气缸7，推杆气缸7上设有主动推杆7，顶杆齿轮4中心位置设有孔，孔中设有顶杆同步轴3，顶杆齿轮4与顶杆齿条5相吻合，顶杆齿条5上端设有顶料块6，推杆式钢管上料机上设有上料架1，上料架1上设有上料区8和存料区12，在上料区8和存料区12表面设有耐磨抗压硅胶皮2。
该技术采用了机械臂10，机械臂10利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。推杆式钢管上料机整捆料吊装上料或者叉车上料，料放在存料区12并在存料区12开料，上料架1的储料板，分为前后两部分，使料自由散开，推杆气缸11工作是推动主动推杆7，顶杆同步轴3带动顶杆齿轮4旋转，顶杆4作上下直线运动，实现了单根钢管的自动提料，同时还可以挡料。上料区8无料时，升降电机16工作，推动机械臂10摆动到适当角度，后面的料向前翻滚进料；上料区8感应有料时，升降电机16停止并回转一周，前后料分离，减少了上料区8钢管的压力。整捆料结束后，升降电机16自动回到最低点，等待下一捆料吊装。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮2，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。
Claims (3)
1.一种推杆式钢管上料机，含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴，其特征是：所述的推杆式钢管上料机上设有机械臂轴，机械臂轴上连接有机械臂，机械臂通过连接耳连接于升降机上，升降机上设有升降机同步轴，在升降机同步轴上设有链轮(15-1)，升降电机设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机上设有链轮(15-2)，升降机上的链轮(15-1)和升降电机上的链轮(15-2)之间通过链连接。
2.根据权利要求1所述的一种推杆式钢管上料机，其特征是：所述的推杆式钢管上料机上设有推杆气缸，推杆气缸上设有主动推杆，顶杆齿轮中心位置设有孔，孔中设有顶杆同步轴，顶杆齿轮与顶杆齿条相吻合，顶杆齿条上端设有顶料块。
3.根据权利要求1所述的一种推杆式钢管上料机，其特征是：所述的推杆式钢管上料机上设有上料架，上料架上设有上料区和存料区，在上料区和存料区表面设有耐磨抗压硅胶皮。
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| CN111153196A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 广州大学 | 一种用于热管自动化生产的下料装置及方法 |
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