CN208102407U - 一种用于服务器主机的自动化装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于服务器主机的自动化装箱设备，包括送料装置、机架、顶升机构、夹紧机构、提升机构和出料装置，所述送料装置的末端与所述机架的进料端连接，所述送料装置的首端用于连接传送空包装箱的前一工段，所述机架内从上至下依次设有提升机构、夹紧机构和顶升机构，所述出料装置的首端与所述机架的出料端连接，所述出料装置的尾端用于和传送成品包装箱的下一工段连接，所述送料装置和所述出料装置以所述机架为中心呈垂直分布；本实用新型可大大降低人工劳动强度，提高生产效率，从而降低生产成本，增加经济效益，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及到一种用于服务器主机的自动化装箱设备。
背景技术
在现代化生产中，降低劳动力，解决劳动力稀缺问题已经成为企业的燃 眉之急，劳动力密集型企业已经不适应现代生产力的要求，急需向技术密集 型转变，提高设备的自动化，在电子行业，前段的组装已经实现高速自动化，而后段整机包装主要是以人工装箱为主，包装的自动化程度低，劳动力强度大且生产率不高，因此，如何实现自动化装箱，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于服务器主机的自动化装箱设备。
本实用新型提供的技术文案，一种用于服务器主机的自动化装箱设备，包括送料装置、机架、顶升机构、夹紧机构、提升机构和出料装置，所述送料装置的末端与所述机架的进料端连接，所述送料装置的首端用于连接传送空包装箱的前一工段，所述机架内从上至下依次设有提升机构、夹紧机构和顶升机构，所述出料装置的首端与所述机架的出料端连接，所述出料装置的尾端用于和传送成品包装箱的下一工段连接，所述送料装置和所述出料装置以所述机架为中心呈垂直分布，在所述机架上与所述出料端相对的一侧为服务器输送端，所述服务器输送端和服务器组装线连接。
优选地，所述提升机构为剪刀式升降机，所述剪刀式升降机包括升降平台上板、升降平台下板和升降机本体，所述升降机本体的上部固定于所述升降平台上板的下表面，所述升降平台的上表面与所述机架的顶部通过螺栓连接，所述升降机本体的下部固定在所述升降平台下板的上表面。
优选地，所述升降机本体通过与第一伺服电机连接的涡轮蜗杆减速机驱动。
优选地，所述夹紧机构包括伺服夹爪和用于驱动伺服夹爪的第二伺服电机，所述伺服夹爪与所述升降平台下板的下表面通过四根规格相同的圆柱形连接杆连接，所述第二伺服电机位于所述伺服夹爪与所述升降平台下板的中空位置，所述伺服夹爪的两个夹爪外侧均设置有滑动夹爪。
优选地，所述送料装置为通用纸箱传送滚筒线。
优选地，所述出料装置包括纸箱出料滚筒线、载板收集机构和空载板回收车，所述空载板回收车位于所述纸箱出料滚筒线的框架下方，所述载板收集机构位于所述空载板回收车与所述纸箱出料滚筒线的中间且与地面垂直。
优选地，所述载板收集机构包括底板、支撑板、滑杆、固定板和传动轴，所述滑杆和所述传动轴均为两个，所述滑杆的两端均与所述底板和所述支撑板的两端固定连接，所述滑杆与地面垂直，所述传动轴分别固定在在所述底板和所述支撑板上，所述传动轴上均设置有两个同步轮，两个传动轴上相对应的同步轮通过传送带连接，在所述固定板的背面设置有两个支撑滑套，所述支撑滑套套在所述滑杆上，在所述固定板的正面与所述支撑滑套相对的位置还设置有两根支撑臂，所述支撑臂位于所述纸箱出料滚筒线的滚筒的下方，且与所述滑杆垂直，所述支撑臂的上部均安装有链轮条，所述链轮条延伸至所述出料装置的首端，在所述固定板的背面水平分布有两个固定块，所述固定块的背面开设有一纵向通槽，所述传送带穿过所述通槽，用于将所述传送带固定在所述固定板上。
优选地，所述支撑板上的传动轴的一端还设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述传动轴的一端通过减速机连接。
优选地，所述顶升机构包括，液压升降台、装盘台面、装箱平台、中转滚筒线和直齿圆柱齿轮，所述液压升降台的底座固定在槽钢钢架上，所述装箱平台固定在所述液压升降台的上部，所述直齿圆柱齿轮放置在所述装箱平台上，所述直齿圆柱齿轮的上面设置装盘台面，所述中转滚筒线位于所述装盘台面的上方，所述液压升降台通过油压泵带动液压油缸驱动。
优选地，所述中转滚筒线的中间位置还设有载板输送线，所述载板输送线的输送方向和所述中转滚筒线的滚筒输送位置相垂直。
相对于现有技术的有益效果是：本实用新型可大大降低人工劳动强度，提高生产效率，从而降低生产成本，增加经济效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的载板收集机构示意图；
图3为本实用新型的顶升机构示意图；
附图标记：1、送料装置；2、机架；3、提升机构；4、夹紧机构；5、顶升机构；6、出料装置；7、纸箱出料滚筒线；8、载板收集机构；9、空载板回收车；10、进料端；11、出料端；12、服务器输送端；81、底板；82、支撑板；83、滑杆；84、固定板；85、传动轴；86、支撑臂；87、链轮条；88、固定块；51、液压升降台；52、装盘台面；53、装箱平台；54、中转滚筒线；55、直齿圆柱齿轮；56、载板输送。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的实施例一，一种用于服务器主机的自动化装箱设备，包括送料装置1、机架2、顶升机构5、夹紧机构4、提升机构3和出料装置6，所述送料装置1的末端与所述机架2的进料端10连接，所述送料装置1的首端用于连接传送空包装箱的前一工段，所述机架2内从上至下依次设有提升机构3、夹紧机构4和顶升机构5，所述出料装置6的首端与所述机架2的出料端11连接，所述出料装置6的尾端用于和传送成品包装箱的下一工段连接，所述送料装置1和所述出料装置6以所述机架2为中心呈垂直分布，在所述机架2上与所述出料端11相对的一侧为服务器输送端12，所述服务器输送端12和服务器组装线连接。
进一步地，所述机架2一边侧壁上还设置有PLC控制箱，所述PLC控制箱分别与送料装置1、顶升机构5、夹紧机构4、提升机构3和出料装置6连接,用于实现自动化控制。
优选地，所述提升机构3为剪刀式升降机，所述剪刀式升降机包括升降平台上板、升降平台下板和升降机本体，所述升降机本体的上部固定于所述升降平台上板的下表面，所述升降平台的上表面与所述机架2的顶部通过螺栓连接，所述升降机本体的下部固定在所述升降平台下板的上表面。
优选地，所述升降机本体通过与第一伺服电机连接的涡轮蜗杆减速机驱动。
优选地，所述夹紧机构4包括伺服夹爪和用于驱动伺服夹爪的第二伺服电机，所述伺服夹爪与所述升降平台下板的下表面通过四根规格相同的圆柱形连接杆连接，所述第二伺服电机位于所述伺服夹爪与所述升降平台下板的中空位置，所述伺服夹爪的两个夹爪外侧均设置有滑动夹爪用于紧固抓取物防止脱落，所述滑动夹爪与所述伺服夹爪的内壁均为弹性缓冲材质。
优选地，所述送料装置1为通用纸箱传送滚筒线。
优选地，所述出料装置6包括纸箱出料滚筒线7、载板收集机构8和空载板回收车9，所述空载板回收车9位于所述纸箱出料滚筒线7的框架下方，所述载板收集机构8位于所述空载板回收车9与所述纸箱出料滚筒线7的中间且与地面垂直。
优选地，所述载板收集机构8包括底板81、支撑板82、滑杆83、固定板84和传动轴85，所述滑杆83和所述传动轴85均为两个，所述滑杆83的两端均与所述底板81和所述支撑板82的两端固定连接，所述滑杆83与地面垂直，所述传动轴85分别固定在在所述底板81和所述支撑板82上，所述传动轴85上均设置有两个同步轮，两个传动轴85上相对应的同步轮通过传送带连接，在所述固定板84的背面设置有两个支撑滑套，所述支撑滑套套在所述滑杆83上，在所述固定板84的正面与所述支撑滑套相对的位置还设置有两根支撑臂86，所述支撑臂86位于所述纸箱出料滚筒线7的滚筒的下方，且与所述滑杆83垂直，所述支撑臂86的上部均安装有链轮条87，所述链轮条87延伸至所述出料装置6的首端，在所述固定板84的背面水平分布有两个固定块88，所述固定块88的背面开设有一纵向通槽，所述传送带穿过所述通槽，用于将所述传送带通过固定块88固定在所述固定板84上，传动轴85通过传送带带动固定板84上下运动，支撑臂86也随之运动。
优选地，所述支撑板82上的传动轴85的一端还设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述传动轴85的一端通过减速机连接。
优选地，所述顶升机构5包括，液压升降台51、装盘台面52、装箱平台53、中转滚筒线54和直齿圆柱齿轮55，所述液压升降台51的底座固定在槽钢钢架上，所述装箱平台53固定在所述液压升降台51的上部，所述直齿圆柱齿轮55放置在所述装箱平台53上，所述直齿圆柱齿轮55的上面设置装盘台面52，所述中转滚筒线54位于所述装盘台面52的上方，所述液压升降台51通过油压泵带动液压油缸驱动，用于实现中转滚筒线54的升降，所述直齿圆柱齿轮55通过第四伺服电机驱动，用于通过转盘台面带动中转滚筒线54的转动。
优选地，所述中转滚筒线54的中间位置还设有载板输送线56，所述载板输送线56的输送方向和所述中转滚筒线54的滚筒输送位置相垂直，用于接收来自服务器组装线的载板和服务器，然后将空载板传送至载板收集机构8的链轮条87上。
本实用新型的工作原理：放置有服务器的载板通过服务器输送端12传送至载板输送线56上，当载板运送至伺服夹爪的正下方位置时，剪刀式升降机随即下降至服务器上方，伺服夹爪和滑动夹爪将服务器抓起并上升，载板输送线56继续输送空载版至载板收集机构8的链轮条87上，将传空载板送至支撑臂86上，传动轴85带动支撑臂86下降将空载板放置在空载板回收车9上，完成了空载的回收动作，然后上升继续准备接收下一个空载板，此时空纸箱通过纸箱传送滚筒线将纸箱输送至中转滚筒线54中间，剪刀式升降机下降伺服夹爪和滑动夹爪松开，将服务器放入空纸箱内，然后剪刀式升降机上升至初始状态准备下一次抓取，与此同时液压升降台51上升将中转滚筒线54上升，并与纸箱出料滚筒线7处于同一水平面，直齿圆柱齿轮55带动装盘平台将中转滚筒线54顺时针旋转90度，使中转滚筒线54的滚筒与纸箱出料滚筒线7的滚筒方向一致，此时中转滚筒线54将装有服务器的纸箱传送至纸箱出料滚筒线7，并送至下一工段，然后直齿圆柱齿轮55带动装盘平台将中转滚筒线54逆时针旋转90度，液压升降台51下降将中转滚筒线54下降恢复初始位置，完成了服务器的自动装箱工作，继续重复下一次装箱工作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，包括送料装置、机架、顶升机构、夹紧机构、提升机构和出料装置，所述送料装置的末端与所述机架的进料端连接，所述送料装置的首端用于连接传送空包装箱的前一工段，所述机架内从上至下依次设有提升机构、夹紧机构和顶升机构，所述出料装置的首端与所述机架的出料端连接，所述出料装置的尾端用于和传送成品包装箱的下一工段连接，所述送料装置和所述出料装置以所述机架为中心呈垂直分布，在所述机架上与所述出料端相对的一侧为服务器输送端，所述服务器输送端和服务器组装线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述提升机构为剪刀式升降机，所述剪刀式升降机包括升降平台上板、升降平台下板和升降机本体，所述升降机本体的上部固定于所述升降平台上板的下表面，所述升降平台的上表面与所述机架的顶部通过螺栓连接，所述升降机本体的下部固定在所述升降平台下板的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述升降机本体通过与第一伺服电机连接的涡轮蜗杆减速机驱动。
4.根据权利要求2所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述夹紧机构包括伺服夹爪和用于驱动伺服夹爪的第二伺服电机，所述伺服夹爪与所述升降平台下板的下表面通过四根规格相同的圆柱形连接杆连接，所述第二伺服电机位于所述伺服夹爪与所述升降平台下板的中空位置，所述伺服夹爪的两个夹爪外侧均设置有滑动夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述送料装置为通用纸箱传送滚筒线。
6.根据权利要求1所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述出料装置包括纸箱出料滚筒线、载板收集机构和空载板回收车，所述空载板回收车位于所述纸箱出料滚筒线的框架下方，所述载板收集机构位于所述空载板回收车与所述纸箱出料滚筒线的中间且与地面垂直。
7.根据权利要求6所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述载板收集机构包括底板、支撑板、滑杆、固定板和传动轴，所述滑杆和所述传动轴均为两个，所述滑杆的两端均与所述底板和所述支撑板的两端固定连接，所述滑杆与地面垂直，所述传动轴分别固定在在所述底板和所述支撑板上，所述传动轴上均设置有两个同步轮，两个传动轴上相对应的同步轮通过传送带连接，在所述固定板的背面设置有两个支撑滑套，所述支撑滑套套在所述滑杆上，在所述固定板的正面与所述支撑滑套相对的位置还设置有两根支撑臂，所述支撑臂位于所述纸箱出料滚筒线的滚筒的下方，且与所述滑杆垂直，所述支撑臂的上部均安装有链轮条，所述链轮条延伸至所述出料装置的首端，在所述固定板的背面水平分布有两个固定块，所述固定块的背面开设有一纵向通槽，所述传送带穿过所述通槽，用于将所述传送带固定在所述固定板上。
8.根据权利要求7所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述支撑板上的传动轴的一端还设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述传动轴的一端通过减速机连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述顶升机构包括，液压升降台、装盘台面、装箱平台、中转滚筒线和直齿圆柱齿轮，所述液压升降台的底座固定在槽钢钢架上，所述装箱平台固定在所述液压升降台的上部，所述直齿圆柱齿轮放置在所述装箱平台上，所述直齿圆柱齿轮的上面设置装盘台面，所述中转滚筒线位于所述装盘台面的上方，所述液压升降台通过油压泵带动液压油缸驱动。
10.根据权利要求9所述的一种用于服务器主机的自动化装箱设备，其特征在于，所述中转滚筒线的中间位置还设有载板输送线，所述载板输送线的输送方向和所述中转滚筒线的滚筒输送位置相垂直。
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Publications (1)
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