CN111153196A - 一种用于热管自动化生产的下料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于热管自动化生产的下料装置及方法，涉及热管自动化生产技术领域，用于热管自动化生产的下料装置包括基架；布置在所述基架上的分发部分，其包括中空的储存箱、安装在所述储存箱底部的分料斜板以及位于所述分料斜板末端落料口处的分发组件；布置在所述基架上的收窄部分，其包括收窄通道以及布置在该收窄通道下方的收窄传送组件；以及布置在所述基架上的旋转部分，其包括第一气爪以及驱动所述第一气爪转动的第三驱动单元，所述第一气爪具有用于夹持热管的第一夹臂。本发明能够快速、高效地对代加工的热管进行分发，提高热管下料工作效率。

Description

一种用于热管自动化生产的下料装置及方法

技术领域

本发明涉及热管自动化生产技术领域，特别涉及一种用于热管自动化生产的下料装置，还涉及一种用于热管自动化生产的下料方法。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，热管为一种高效传热的电子元件，随着需求量的增多，热管的生产越趋向于高效、智能生产。现如今大多数的热管生产仍处于半自动化生产，部分生产为全自动化生产，但自动化程度不高。同时该热管自动化生产中的下料装置仍存在不少缺陷，例如，热管下料后为水平放置，这容易在加工过程中，使热管内部蒸馏水意外流出。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种用于热管自动化生产的下料装置，可以实现热管一根根依次下料，并使热管处于竖立状态，避免热管内部液体意外流出，并为后续工序做准备。

本发明实施例还提供一种用于热管自动化生产的下料方法。

根据本发明第一方面的实施例，提供一种用于热管自动化生产的下料装置，包括基架；布置在所述基架上的分发部分，其包括中空的储存箱、安装在所述储存箱底部的分料斜板以及位于所述分料斜板末端落料口处的分发组件，所述分发组件包括第一传送带以及驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元，所述第一传送带沿其长度方向依次布置有多个凸台件，相邻两个所述凸台件之间具有供热管放置的运输空间，所述第一传送带一端为接收端，另一端为分发端，所述接收端位于所述分料斜板末端落料口下方，所述分发端下方布置有滚动斜板；布置在所述基架上的收窄部分，其包括收窄通道以及布置在该收窄通道下方的收窄传送组件，所述收窄传送组件包括第二传送带以及驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元，所述收窄通道包括位于所述滚动斜板落料口处的宽通道以及与该宽通道相连的窄通道，所述宽通道和所述窄通道之间设置有渐缩的过渡通道；以及布置在所述基架上的旋转部分，其包括至少一个第一气爪以及驱动所述第一气爪转动的第三驱动单元，所述第一气爪具有用于夹持热管的第一夹臂。

上述用于热管自动化生产的下料装置，至少具有以下有益效果：第一传送带上的凸台件将分料斜板上的热管逐根取出，并传送至滚动斜板，热管从滚动斜板滚落至宽通道中，第二传送带将热管从宽通道输送至窄通道处，而后第一气爪的第一夹臂夹持从窄通道传送过来的热管，并通过转动第一气爪，从而将热管从水平状态变为竖直状态。本发明可以实现热管一根根依次下料，并使热管处于竖立状态，避免热管内部液体意外流出，并为后续工序做准备，本发明能够快速、高效地对代加工的热管进行分发，提高热管下料工作效率，使分发、运输、竖立步骤实现自动化，并为后续工序做准备。

根据本发明第一方面的实施例，所述第一驱动单元包括第一电机、第一驱动轴以及至少一根第一从动轴，所述第一电机输出轴通过联轴器与所述第一驱动轴连接。

根据本发明第一方面的实施例，所述凸台件包括至少一个凸台块，所述分料斜板末端开设有与相应所述凸台块配合的凹槽。

根据本发明第一方面的实施例，所述分料斜板末端还设置有至少一个限位挡板。

根据本发明第一方面的实施例，所述第二驱动单元包括第二电机、第二驱动轴以及至少一根第二从动轴，所述第二电机输出轴通过联轴器与所述第二驱动轴连接。

根据本发明第一方面的实施例，所述收窄部分包括两个相对的收窄挡板，所述收窄挡板通过安装板安装在所述基架上，两个所述收窄挡板之间形成所述收窄通道。

根据本发明第一方面的实施例，所述第三驱动单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机输出轴通过联轴器与所述第三驱动轴连接，所述第一气爪通过第一气爪安装架固定在所述第三驱动轴上，所述第三驱动轴安装有用于对第一气爪安装架进行定位的套筒。

根据本发明第一方面的实施例，所述第一夹臂包括相配合的第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块和所述第二橡胶块相向面均设置有V型槽，所述第一橡胶块根部设置有朝向所述第二橡胶块的定位挡板。

根据本发明第二方面的实施例，提供一种用于热管自动化生产的下料方法，使用本发明第一方面实施例所述的用于热管自动化生产的下料装置，包括以下步骤：

S1，把代加工的热管放入储存箱中，储存箱内的热管停留于分料斜板上；

S2，第一传送带依次将分料斜板末端落料口的热管传送到收窄通道的宽通道中；

S3，第二传送带将宽通道中的热管传送到窄通道中；

S4，第一气爪的第一夹臂夹持从窄通道传送过来的热管，第三驱动单元驱动第一气爪转动，从而将热管从水平状态变为竖直状态。

上述用于热管自动化生产的下料方法，至少具有以下有益效果：通过上述步骤，能将储存箱中的热管实现热管一根根依次下料，并通过第一气爪将热管逐根夹持并翻转，使热管处于竖立状态。本发明能够快速、高效地对代加工的热管进行分发，提高热管下料工作效率，使分发、运输、竖立步骤实现自动化，并为后续工序做准备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中分发部分的结构示意图；

图3是本发明实施例中收窄部分的结构示意图；

图4是本发明实施例中旋转部分的结构示意图；

图5是是本发明实施例中分料斜板的结构示意图；

图6是本发明实施例中第一夹臂的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针、轴向、径向、周向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，除非另有明确具体的限定。此外，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、布置、安装、连接、相连、固定等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征上或下，可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征之上/上方/上面，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下/下方/下面，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图6，本发明实施例出示了一种用于热管自动化生产的下料装置，包括基架100、分发部分210、收窄部分220以及旋转部分230，分发部分 210、收窄部分220以及旋转部分230均布置在基架100上，通过基架100上的分发部分210、收窄部分220以及旋转部分230实现对热管110的自动化下料，即完成热管的分发及竖立，为后续工序做好准备。其中，附图中所示坐标系，是便于理解分发部分210、收窄部分220以及旋转部分230的位置关系，并不能解释为权利要求的限制。其中，基架100可采用40×40铝型材搭建而成，同时配有型材角码、螺栓等紧固件安装，由于基架100的搭建方式为现有技术，因此不再赘述。

参照图2，分发部分210包括中空的储存箱211、安装在储存箱211底部的分料斜板213以及位于分料斜板213末端落料口处的分发组件，分发组件包括第一传送带217以及驱动第一传送带217转动的第一驱动单元，第一传送带217 沿其长度方向依次布置有多个凸台件，相邻两个凸台件之间具有供热管110放置的运输空间，第一传送带217一端为接收端，另一端为分发端，接收端位于分料斜板213末端落料口下方，分发端下方布置有滚动斜板219。其中，本实施例中的储存箱211为无底的矩形箱，分料斜板213是通过两根插销212固定在储存箱211底部，基架100上固定有供储存箱211放置的储存箱安装板，储存箱211两侧通过安装角码固定在储存箱安装板上。

具体而言，第一驱动单元包括第一电机214、第一驱动轴215以及至少一根第一从动轴216，第一电机214输出轴通过联轴器与第一驱动轴215连接。其中，本实施例中，第一从动轴216共设两根，可以使第一传送带217转动更加稳定。本领域技术人员知道，第一驱动轴215以及第一从动轴216两端均需要在基架100上设置相应的轴承座，当然，基架100可固定供相应轴承座放置的轴承安装板，以及可固定供第一电机214放置的电机安装板。

作为优选的，结合图5，凸台件包括至少一个凸台块218，本实施例中每个凸台件是包括两个凸台块218，分料斜板213末端开设有与相应凸台块218配合的凹槽2122。可以理解的是，当第一传送带217转动时，分料斜板213凹槽 2122可供第一传送带217凸台块218通过。凸台块218的高度可根据热管具体外径尺寸设计，恰好把分料斜板213底部的第一根热管带出，传送到第一传送带217上，从而实现从储存箱211中一根根地分发热管。进一步的，分料斜板 213末端还设置有至少一个限位挡板2121，能起到阻挡限位的作用，使储存箱211中的热管不会滚出。

参照图3，收窄部分220包括收窄通道以及布置在该收窄通道下方的收窄传送组件，收窄传送组件包括第二传送带224以及驱动第二传送带224转动的第二驱动单元，收窄通道包括位于滚动斜板219落料口处的宽通道2251以及与该宽通道2251相连的窄通道2253，宽通道2251和窄通道2253之间设置有渐缩的过渡通道2252。具体而言，收窄部分220包括两个相对的收窄挡板225，收窄挡板225通过安装板226安装在基架100上，两个收窄挡板225之间形成收窄通道2253。另外，本实施例中，安装板226呈L型，基架100上还固定有供收窄部分220安装的安装底板，安装板226是固定在安装底板上的。

其中，第二驱动单元包括第二电机221、第二驱动轴222以及至少一根第二从动轴223，第二电机221输出轴通过联轴器与第二驱动轴222连接。本实施例中，第二从动轴223共设三根，可以使第二传送带224转动更加稳定。本领域技术人员知道，第二驱动轴222以及第二从动轴223两端均需要在基架100 上设置相应的轴承座，当然，基架100可固定供相应轴承座放置的轴承安装板，以及可固定供第二电机221放置的电机安装板，此不再赘述。

参照图4，旋转部分230包括至少一个第一气爪235以及驱动第一气爪235 转动的第三驱动单元，第一气爪235具有用于夹持热管110的第一夹臂236。本实施例，共设四个第一气爪235，相互之间互成90°。其中，第三驱动单元包括第三电机231和第三驱动轴232，第三电机231输出轴通过联轴器与第三驱动轴232连接，第一气爪235通过第一气爪安装架234固定在第三驱动轴232 上，第三驱动轴232安装有用于对第一气爪安装架234进行定位的套筒233。本实施例中给，第一气爪安装架234是通过平键与第三驱动轴232安装，并同套筒233进行定位。本领域技术人员知道，第三驱动轴232两端需要在基架100 上设置相应的轴承座，当然，基架100可固定供相应轴承座放置的轴承安装板，以及可固定供第三电机231放置的电机安装板，此不再赘述。

结合图6，第一夹臂236包括相配合的第一橡胶块2361和第二橡胶块2362，可通过控制第一气爪235，使其两爪收缩，带动第一橡胶块2361和第二橡胶块 2362夹紧热管，橡胶材质可以更稳定地夹紧热管。

第一橡胶块2361和第二橡胶块2362相向面均设置有V型槽2363，第一橡胶块2361根部设置有朝向第二橡胶块2362的定位挡板2364。当第二传送带224 将热管从宽通道2251传送至窄通道2253后，第二传送带224继续转动，此时，如图3所示，热管端部逐渐突出窄通道2253，后到达第一橡胶块2361和第二橡胶块2362之间的V型槽2363中，此时定位挡板2364的作用可以阻止收窄部分220中的热管。收窄部分220中的热管虽然通过收窄通道到达指定位置，但是第二传送带224仍在持续转动，因此热管仍在运动，定位挡板2364的作用为阻止热管运动，并把热管夹紧，并转动90度，到竖直状态。

本实施例还出示一种用于热管自动化生产的下料方法，使用上述的用于热管自动化生产的下料装置，包括以下步骤：

S1，把代加工的热管110放入储存箱211中，储存箱211内的热管110停留于分料斜板213上。

S2，第一传送带217依次将分料斜板213末端落料口的热管110传送到收窄通道的宽通道2251中。

具体的是，启动第一电机214，带动第一传送带217转动，第一传送带217 上的凸台件经过分料斜板213时，会把最底端的那根热管越过分料斜板213底部末端的限位挡板2121，传送到第一传送带217上；剩下的热管依次被带动到第一传送带214上。

由于第一传送带217上凸台件的作用，会带着热管持续运动，如图2所示，当热管210到达第一传送带214的尽头时会掉落滚动斜板219，并沿着滚动斜板219滚落到收窄部分220。

S3，第二传送带224将宽通道2251中的热管110传送到窄通道2253中。

具体的是，第二电机221启动，带动第二传送带224转动，热管被第二传送带224带动，由宽通道2251到窄通道2253，正好到达第一气爪235能夹紧的位置。

S4，第一气爪235的第一夹臂236夹持从窄通道2253传送过来的热管110，第三驱动单元驱动第一气爪235转动，从而将热管110从水平状态变为竖直状态。

具体的是，热管运动到第一气爪235能够夹紧的位置，热管的前端会碰到第一橡胶块2361的定位挡板2364，则不能继续移动，这时启动第一气爪235，通过第一夹臂236夹紧热管110，如图4所示。第三电机231启动，控制第三驱动轴232转动90度，使被夹紧的热管从水平状态变为竖直状态，在旋转90 度的同时，下一个第一气爪235已处于水平状态，准备夹取下一根热管。

此后，处于竖直状态的第一气爪235打开第一夹臂，热管会被下一道工序取走，如此循环往复，实现一根根热管依次被取走。

Claims (9)

1.一种用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：包括

基架；

布置在所述基架上的分发部分，其包括中空的储存箱、安装在所述储存箱底部的分料斜板以及位于所述分料斜板末端落料口处的分发组件，所述分发组件包括第一传送带以及驱动所述第一传送带转动的第一驱动单元，所述第一传送带沿其长度方向依次布置有多个凸台件，相邻两个所述凸台件之间具有供热管放置的运输空间，所述第一传送带一端为接收端，另一端为分发端，所述接收端位于所述分料斜板末端落料口下方，所述分发端下方布置有滚动斜板；

布置在所述基架上的收窄部分，其包括收窄通道以及布置在该收窄通道下方的收窄传送组件，所述收窄传送组件包括第二传送带以及驱动所述第二传送带转动的第二驱动单元，所述收窄通道包括位于所述滚动斜板落料口处的宽通道以及与该宽通道相连的窄通道，所述宽通道和所述窄通道之间设置有渐缩的过渡通道；以及

布置在所述基架上的旋转部分，其包括至少一个第一气爪以及驱动所述第一气爪转动的第三驱动单元，所述第一气爪具有用于夹持热管的第一夹臂。

2.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一电机、第一驱动轴以及至少一根第一从动轴，所述第一电机输出轴通过联轴器与所述第一驱动轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述凸台件包括至少一个凸台块，所述分料斜板末端开设有与相应所述凸台块配合的凹槽。

4.根据权利要求3所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述分料斜板末端还设置有至少一个限位挡板。

5.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二电机、第二驱动轴以及至少一根第二从动轴，所述第二电机输出轴通过联轴器与所述第二驱动轴连接。

6.根据权利要求1或5所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述收窄部分包括两个相对的收窄挡板，所述收窄挡板通过安装板安装在所述基架上，两个所述收窄挡板之间形成所述收窄通道。

7.根据权利要求1所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述第三驱动单元包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机输出轴通过联轴器与所述第三驱动轴连接，所述第一气爪通过第一气爪安装架固定在所述第三驱动轴上，所述第三驱动轴安装有用于对第一气爪安装架进行定位的套筒。

8.根据权利要求1或7所述的用于热管自动化生产的下料装置，其特征在于：所述第一夹臂包括相配合的第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块和所述第二橡胶块相向面均设置有V型槽，所述第一橡胶块根部设置有朝向所述第二橡胶块的定位挡板。

9.一种用于热管自动化生产的下料方法，其特征在于，使用权利要求1至8任意一项所述的用于热管自动化生产的下料装置，包括以下步骤：

S1，把代加工的热管放入储存箱中，储存箱内的热管停留于分料斜板上；

S2，第一传送带依次将分料斜板末端落料口的热管传送到收窄通道的宽通道中；

S3，第二传送带将宽通道中的热管传送到窄通道中；

S4，第一气爪的第一夹臂夹持从窄通道传送过来的热管，第三驱动单元驱动第一气爪转动，从而将热管从水平状态变为竖直状态。

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