CN110803474A - 便于物料分配的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于物料分配的加工装置，包括至少两个串联的加工单元，每个加工单元分别包括：机体；作业轨；公共输送轨，设于机体且与作业轨间隔开分布，公共输送轨的进料口与作业轨的进料口位于同一侧，公共输送轨的出料口与作业轨的出料口位于同一侧；接驳轨，在接驳轨位于公共输送轨与作业轨的一侧时物料通过接驳轨的出料口被输送至公共输送轨或作业轨的进料口，在接驳轨位于公共输送轨与作业轨的另一侧时，物料从公共输送轨或作业轨的出料口被输送至接驳轨的进料口；作业部，设于机体且与作业轨相对设置以用于对位于公共输送轨上的物料进行加工。该便于物料分配的加工装置能够防止物料等待时间过长，有效提高生产效率。

Description

便于物料分配的加工装置

技术领域

本发明属于轨道输送技术领域，具体涉及一种便于物料分配的加工装置。

背景技术

在工业不断发展进步的现阶段，减少人力成本，建造无人车间是未来制造业工厂的发展方向。为了实现高度自动化的无人车间，就需要将各个工序的生产设备连接起来，进行连线生产。现有的设备连线，通常采用传统的单轨道串线连接方式，而单轨道串线连机缺点较多,产线上的单台设备检修、调试等行为会造成整条线停产，同时产品在设备轨道上生产和传输相互交融干涉，容易“堵车”，导致产品在轨道上等待传输时间过长，这些缺点都会大大的降低生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种便于物料分配的加工装置，该便于物料分配的加工装置便于使用，能够有效提高生产效率。

根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置，包括至少两个串联的加工单元，每个所述加工单元分别包括：机体；作业轨，所述作业轨设于所述机体；公共输送轨，所述公共输送轨设于所述机体且与所述作业轨间隔开分布，所述公共输送轨的进料口与所述作业轨的进料口位于同一侧，所述公共输送轨的出料口与所述作业轨的出料口位于同一侧；接驳轨，所述接驳轨可活动地设于所述机体，所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧或者另一侧，在所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧时物料通过所述接驳轨的出料口被输送至所述公共输送轨或所述作业轨的进料口，在所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的另一侧时，物料从所述公共输送轨或所述作业轨的出料口被输送至所述接驳轨的进料口；作业部，所述作业部设于所述机体且与所述作业轨相对设置以用于对位于所述作业轨上的物料进行加工。

根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置，通过采用至少两个加工单元进行串联，在每个加工单元上设有公共输送轨、作业轨与接驳轨，通过接驳轨能够选择将物料输送至公共输送轨或者输送至作业轨，当物料输送至作业轨时，能够通过与作业轨对应的作业部对物料进行加工，在当一个加工单元上的作业轨上已经有物料在进行加工时，可以通过接驳轨将物料输送至该加工单元对应的公共输送轨并流转至下一个加工单元的作业轨或者公共输送轨。该便于物料分配的加工装置能够解决采用单轨串线造成的“堵车”问题，具有使用方便，生产效率高等优点。

根据本发明一个实施例，所述作业轨与所述公共输送轨平行分布。

根据本发明一个实施例，所述接驳轨的数量为两个，一所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧，另一所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的另一侧。

根据本发明一个实施例，所述加工单元还包括：驱动部，所述驱动部设于所述机体且与所述接驳轨相连，所述驱动部能够驱动所述接驳轨在所述作业轨或者所述公共输送轨之间可活动以使所述接驳轨与所述作业轨或者所述公共输送轨连通。

根据本发明一个实施例，所述加工单元还包括：滑轨，所述滑轨设于所述机体且与所述接驳轨可活动地相连，所述接驳轨能够沿着所述滑轨在所述作业轨与所述公共输送轨之间活动。

根据本发明一个实施例，所述作业轨、所述公共输送轨与所述接驳轨相平行。

根据本发明一个实施例，相邻两个所述加工单元之间设有所述接驳轨。

根据本发明一个实施例，相邻两个所述加工单元的两个所述作业轨同轴，两个所述公共输送轨同轴。

根据本发明一个实施例，每个所述加工单元对应的所述公共输送轨和所述作业轨的数量分别为一个或多个。

根据本发明一个实施例，所述加工单元还包括：控制器，所述控制器与所述接驳轨相连，在一所述加工单元对应的所述作业轨上装载有物料时，驱动一所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨，并通过又一所述接驳轨将其输送至与一所述加工单元相邻的又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一实施例的便于物料分配的加工装置的加工单元的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的便于物料分配的加工装置的加工单元的俯视图；

图3是根据本发明一实施例的便于物料分配的加工装置的加工示意图；

图4是根据本发明又一实施例的便于物料分配的加工装置的加工示意图；

图5是根据本发明又一实施例的便于物料分配的加工装置的加工单元的结构示意图；

图6是根据本发明又一实施例的便于物料分配的加工装置的加工示意图。

附图标记：

便于物料分配的加工装置100；

加工单元10；机体11；作业轨12；公共输送轨13；接驳轨14；滑轨15。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置100。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置100包括至少两个串联的加工单元10，每个加工单元10分别包括：机体11、作业轨12、公共输送轨13、接驳轨14和作业部。

具体而言，作业轨12设于机体11，公共输送轨13设于机体11且与作业轨12间隔开分布，公共输送轨13的进料口与作业轨12的进料口位于同一侧，公共输送轨13的出料口与作业轨12的出料口位于同一侧，接驳轨14可活动地设于机体11，接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的一侧或者另一侧，在接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的一侧时物料通过接驳轨14的出料口被输送至公共输送轨13或作业轨12的进料口，在接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的另一侧时，物料从公共输送轨13或作业轨12的出料口被输送至接驳轨14的进料口，作业部设于机体11且与作业轨12相对设置以用于对位于作业轨12上的物料进行加工。

换言之，根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置100主要由至少两个串联的加工单元10组成，每个加工单元10分别包括机体11、作业轨12、公共输送轨13、接驳轨14和作业部，在机体11上可安装有作业轨12、公共输送轨13以及接驳轨14，公共输送轨13与作业轨12可以并排分布，公共输送轨13的进料口与作业轨12的进料口可位于同一侧，公共输送轨13的出料口与作业轨12的出料口可位于同一侧，当接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的一侧时，来料首先流入接驳轨14，然后判断将物料输送至公共输送轨13上还是作业轨12上，判断完毕后，接驳轨14可以运动至相应的位置，将物料输送至对应的位置。需要说明的是，判断的过程可以通过人工判断或者检测部判断，检测部可以为CCM、传感器等。在机体11上还可以安装有作业部，作业部与作业轨12相对应，通过作业部能够对物料进行加工、检测等操作。

由此，根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置100采用至少两个串联的加工单元10相结合，每个加工单元10内可设有并列设置的公共输送轨13与作业轨12，相邻两个加工单元10可以通过轨道并连的方式提高物料分配的灵活性，防止出现一个物料在加工，后续物料等待时间过长等情况的出现。

根据本发明的一个实施例，作业轨12与公共输送轨13平行分布，不仅便于安装，而且还有利于接驳轨14在作业轨12与公共输送轨13之间活动，提高了物料从接驳轨14流入作业轨12或者公共输送轨13的效率，或者物料从作业轨12或者公共输送轨13流入接驳轨14的效率。

如图1至图4所示，在本发明的一些具体实施方式中，接驳轨14的数量为两个，一接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的一侧，另一接驳轨14位于公共输送轨13与作业轨12的另一侧，也就是说，每个加工单元10内可设有两个接驳轨14，两个接驳轨14可分别设于公共输送轨13以及作业轨12的两侧，能够进一步提高生产效率和灵活性。

根据本发明的一个实施例，加工单元10还包括驱动部，驱动部设于机体11且与接驳轨14相连，驱动部能够驱动接驳轨14在作业轨12或者公共输送轨13之间可活动以使接驳轨14与作业轨12或者公共输送轨13连通，通过采用驱动部能够进一步提高自动化程度。

在本发明的一些具体实施方式中，加工单元10还包括滑轨15，滑轨15设于机体11且与接驳轨14可活动地相连，接驳轨14能够沿着滑轨15在作业轨12与公共输送轨13之间活动，便于接驳轨14在公共输送轨13与作业轨12之间活动，提高运动平稳性。

根据本发明的一个实施例，作业轨12、公共输送轨13与接驳轨14相平行，不仅能够提高设备结构紧凑性，缩小所占空间，而且还能够提高物料在接驳轨14与作业轨12或公共输送轨13之间的流转效率。

在本发明的一些具体实施方式中，相邻两个加工单元10之间设有接驳轨14。

可选地，相邻两个加工单元10的两个作业轨12同轴，两个公共输送轨13同轴，提高物料输送效率。

根据本发明的一个实施例，每个加工单元10对应的公共输送轨13和作业轨12的数量分别为一个或多个，也就是说，公共输送轨13的数量可以为一个或者多个，作业轨12的数量也可以为一个或者多个，具体数量可以根据需求进行设置。

在本发明的一些具体实施方式中，加工单元10还包括控制器，控制器与接驳轨14相连，在一加工单元10对应的作业轨12上装载有一物料时，驱动一接驳轨14将后一物料输送至一加工单元10对应的公共输送轨13，并通过又一接驳轨14将其输送至与一加工单元10相邻的又一加工单元10对应的作业轨12上。也就是说，当检测到一加工单元10对应的作业轨12上装载有物料时，控制器可以控制、驱动一接驳轨14将后续的一个待加工物料输送至一加工单元10对应的公共输送轨13，并通过一加工单元10与相邻的又一加工单元10之间的又一接驳轨14将该物料输送至相邻的又一加工单元10对应的作业轨12或公共输送轨13中。需要说明的是，当加工单元10的数量为三个时，三个加工单元10依次相连，第一个加工单元10对应的作业轨12上装载有正在加工的物料，通过接驳轨14可以将下一个待加工的物料输送至第二个加工单元10对应的作业轨12或者公共输送轨13，当物料被输送至第二个加工单元10对应的公共输送轨13上时，通过接驳轨14可以将第二个加工单元10对应的公共输送轨13上的物料继续输送至第三个加工单元10对应的作业轨12上。也就是说，接驳轨14在根据是否在前一个加工单元10对应的作业轨12上装载有在加工的物料的前提下，可以根据不同的需求和情况选择将物料输送至下一个加工单元10对应的作业轨12还是公共输送轨13，例如，可以根据多个加工单元10对应的作业部相同或者不同或者交替穿插等情况进行设定。

下面结合具体实施例对本发明实施例的便于物料分配的加工装置100进行详细说明。

实施例1

如图3所示，当左边的加工单元10对应的作业轨12上有物料正在作业时，前方来料生产，此时下一个物料可以沿着图3中的箭头方向，依次经过左边的加工单元10对应的接驳轨14、公共输送轨13、接驳轨14后流入右边的加工单元10对应的接驳轨14，并由接驳轨14转移送入右边的加工单元10对应的作业轨12上进行生产。

实施例2

如图4所示，当左边的加工单元10对应的作业轨12上的物料作业完成后，可沿箭头方向经左边的加工单元10对应的接驳轨14流入右边的加工单元10对应的接驳轨14，然后由右边的加工单元10对应的接驳轨14转移送入右边的加工单元10对应的公共输送轨13，再经过右边的加工单元10对应的接驳轨14流转至后道机台中。

实施例3

如图5和图6所示，可沿空心箭头方向，由前方设备选择将物料送入左边的加工单元10对应的公共输送轨12或者作业轨13，当物料流入左边的加工单元10对应的接驳轨14后，由接驳轨14来分配，将物料送入右边的加工单元10对应的公共输送轨12或者作业轨13，最后物料由右边的加工单元10对应的接驳轨14来分配向后传输。接驳轨14可沿着图6中的实心箭头方向活动。

总而言之，根据本发明实施例的便于物料分配的加工装置100采用至少两个串联的加工单元10相结合，每个加工单元10内可设有并列设置的公共输送轨13与作业轨12，通过相邻两个加工单元10之间的接驳轨14能够选择将物料输送至公共输送轨13或者作业轨12上，能够防止后一个物料等待前一个物料时间过长的问题，从而能够有效提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于物料分配的加工装置，其特征在于，包括至少两个串联的加工单元，每个所述加工单元分别包括：

机体；

作业轨，所述作业轨设于所述机体；

公共输送轨，所述公共输送轨设于所述机体且与所述作业轨间隔开分布，所述公共输送轨的进料口与所述作业轨的进料口位于同一侧，所述公共输送轨的出料口与所述作业轨的出料口位于同一侧；

接驳轨，所述接驳轨可活动地设于所述机体，所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧或者另一侧，在所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧时物料通过所述接驳轨的出料口被输送至所述公共输送轨或所述作业轨的进料口，在所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的另一侧时，物料从所述公共输送轨或所述作业轨的出料口被输送至所述接驳轨的进料口；

作业部，所述作业部设于所述机体且与所述作业轨相对设置以用于对位于所述作业轨上的物料进行加工。

2.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述作业轨与所述公共输送轨平行分布。

3.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述接驳轨的数量为两个，一所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的一侧，另一所述接驳轨位于所述公共输送轨与所述作业轨的另一侧。

4.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述加工单元还包括：

驱动部，所述驱动部设于所述机体且与所述接驳轨相连，所述驱动部能够驱动所述接驳轨在所述作业轨或者所述公共输送轨之间可活动以使所述接驳轨与所述作业轨或者所述公共输送轨连通。

5.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述加工单元还包括：

滑轨，所述滑轨设于所述机体且与所述接驳轨可活动地相连，所述接驳轨能够沿着所述滑轨在所述作业轨与所述公共输送轨之间活动。

6.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述作业轨、所述公共输送轨与所述接驳轨相平行。

7.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，相邻两个所述加工单元之间设有所述接驳轨。

8.根据权利要求7所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，相邻两个所述加工单元的两个所述作业轨同轴，两个所述公共输送轨同轴。

9.根据权利要求1所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，每个所述加工单元对应的所述公共输送轨和所述作业轨的数量分别为一个或多个。

10.根据权利要求1-9中任一所述的便于物料分配的加工装置，其特征在于，所述加工单元还包括：

控制器，所述控制器与所述接驳轨相连，在一所述加工单元对应的所述作业轨上装载有物料时，驱动一所述接驳轨将后一物料输送至一所述加工单元对应的所述公共输送轨，并通过又一所述接驳轨将其输送至与一所述加工单元相邻的又一所述加工单元对应的所述作业轨或所述公共输送轨上。

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