CN105564917A - 运管机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种运管机构，它包括运管机构支架（1.1），运管机构支架（1.1）上设置有运管罗拉（1.2），其特征在于运管罗拉（1.2）包括多组罗拉片（1.2.2），所述罗拉片（1.2.2）包括向内凹设的纱管槽（1.2.2.1），纱管槽（1.2.2.1）的形状与纱管的形状吻合，所述纱管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽（1.2.2.1），其余部分的槽面上颜色不同的对位条。本发明运管机构组装的理管装置具有理管功能强大，结构简单紧凑，成本较低的优点。

Description

运管机构
技术领域
本发明涉及一种运管机构。
背景技术
理管机是用于将纺纱厂络筒机生产线上出来的纱管进行有纱无纱检测、各种颜色检测、大小头检测然后进行自动归类放置的设备。专利号为201410064921.4的理管机包括储管机构、分管机构以及落管机构，其中储管机构主要是将纱管从接管箱运输至分管机构处，并在此过程中起到储管的作用，分管机构通过颜色传感器的检测控制气缸将不同种类（有纱无纱以及各种不同颜色）将纱管推送至不同的落管机构内，落管机构用于将纱管进行大小理顺的同时，将纱管落至其下方的料箱中。
以上的理管机存在以下几处缺陷：
1、对于纱管的种类处理能力有限，只能对两种类型的纱管进行理管，理管功能较为单一；
2、理管机的结构较为复杂，体积庞大，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装理管功能强大，结构简单紧凑，成本较低的理管装置的运管机构。
本发明的目的是这样实现的：
一种运管机构，它包括运管机构支架，运管机构支架上设置有运管罗拉，其特征在于运管罗拉包括多组罗拉片，所述罗拉片包括向内凹设的纱管槽，纱管槽的形状与纱管的形状吻合，纱管槽的左右两个高点向两侧连接有圆弧形表面的面板，所述纱管槽的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽，其余部分的槽面上颜色不同的对位条，纱管槽的截面中间大两端小，使得纱管在纱管槽中会存在两种状态，第一种状态是纱管小头在前大头在后，纱管的大头段位于纱管槽的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽的前端，纱管的小头端遮住纱管槽前端的对位条，第二种状态是纱管小头在后大头在前，纱管的大头段位于纱管槽的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽的后端，纱管的小头端遮住纱管槽后端的对位条。
所述运管罗拉为分体式结构，所述运管罗拉包括前后两块法兰板，前后两块法兰板之间连接有多组罗拉片，通过多个连接螺栓将前后两块法兰板与多组罗拉片组装成运管罗拉，组装成运管罗拉的相邻两组罗拉片的面板贴合紧密，且相邻两组罗拉片的面板圆弧过度。
运管罗拉的进料口处的运管机构支架上设置有一块斜向下方指向运管罗拉的接料板，
所述纱管槽背面的前段和后段均向下设置有一个连接段，在连接段上设置有纵向的连接孔。
整个罗拉片为黑色注塑塑料件，而在纱管槽的前端和后端的槽面上开设有卡槽，在卡槽内嵌置有白色对位条。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明运管机构配合颜色传感器可以在运管过程中进行对纱管的信息的一次性检测。因此本发明运管机构组装的理管装置具有理管功能强大，结构简单紧凑，成本较低的优点。
附图说明
图1为本发明的理管装置的第一个视角的立体示意图。
图2为本发明的理管装置的第二个视角的立体示意图。
图3为本发明的理管装置的正视图。
图4为运管机构的立体图。
图5为运管罗拉的立体图。
图6为罗拉片的立体图。
图7为一级分管机构的爆炸图。
图8为一级分管机构的右视图。
图9为图8的A-A剖视图。
图10为二级分管机构的立体图。
图11为左方的二级分管组件的立体图。
图12为右方的二级分管组件的立体图。
其中：
运管机构1、运管机构支架1.1、运管罗拉1.2、法兰板1.2.1、罗拉片1.2.2、纱管槽1.2.2.1、面板1.2.2.2、连接段1.2.2.3、连接孔1.2.2.4、卡槽1.2.2.5、连接螺栓1.2.3、接料板1.3、运管电机1.4
一级分管机构2、分管壳体2.1、第一分管转杆2.2、第二分管转杆2.3、第一分管板2.4、第二分管板2.5、第一转杆驱动组件2.6、第二转杆驱动组件2.7
二级分管机构3、接管通道3.1、翻管气缸3.2、翻板段3.3、翻板3.3.1、翻板气缸3.3.2、滑道段3.4、前滑道段3.4.1、后滑道段3.4.2、反向滑道段3.5、前反向滑道段3.5.1、后反向滑道段3.5.2
颜色传感器4。
具体实施方式
参见图1~图12，本发明涉及的一种理管装置，它包括运管机构1、一级分管机构2、二级分管机构3以及检测控制机构，所述运管机构1的出料口与一级分管机构2的进料口相连，一级分管机构2的出料口与二级分管机构3的进料口相连。
所述运管机构1包括运管机构支架1.1，运管机构支架1.1上设置有运管罗拉1.2，运管罗拉1.2的进料口处的运管机构支架1.1上设置有一块斜向下方指向运管罗拉1.2的接料板1.3，运管机构支架1.1上还设置有驱动运管罗拉1.2的运管电机1.4，所述运管罗拉1.2为分体式结构，所述运管罗拉1.2包括前后两块法兰板1.2.1，前后两块法兰板1.2.1之间连接有多组罗拉片1.2.2，图中所示有八组罗拉片1.2.2，所述罗拉片1.2.2包括向内凹设的纱管槽1.2.2.1，纱管槽1.2.2.1的形状与纱管的形状吻合，纱管槽1.2.2.1的左右两个高点向两侧连接有圆弧形表面的面板1.2.2.2，所述纱管槽1.2.2.1背面的前段和后段均向下设置有一个连接段1.2.2.3，在连接段1.2.2.3上设置有纵向的连接孔1.2.2.4，所述纱管槽1.2.2.1的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽1.2.2.1，其余部分的槽面上颜色不同的对位条，作为一种优选，整个罗拉片1.2.2为黑色注塑塑料件，而在纱管槽1.2.2.1的前端和后端的槽面上开设有卡槽1.2.2.5，在卡槽1.2.2.5内嵌置有白色对位条，纱管槽1.2.2.1的截面中间大两端小，使得纱管在纱管槽1.2.2.1中会存在两种状态，第一种状态是纱管小头在前大头在后，纱管的大头段位于纱管槽1.2.2.1的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽1.2.2.1的前端，纱管的小头端遮住纱管槽1.2.2.1前端的对位条，第二种状态是纱管小头在后大头在前，纱管的大头段位于纱管槽1.2.2.1的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽1.2.2.1的后端，纱管的小头端遮住纱管槽1.2.2.1后端的对位条。通过多个连接螺栓1.2.3将前后两块法兰板1.2.1与多组罗拉片1.2.2组装成运管罗拉1.2，组装成运管罗拉1.2的相邻两组罗拉片1.2.2的面板1.2.2.2贴合紧密，且相邻两组罗拉片1.2.2的面板1.2.2.2圆弧过度。其中有一块法兰板1.2.1的中心处连接有运管电机1.4的输出端。
所述一级分管机构2位于运管机构1左下侧的出料口处，所述一级分管机构2包括一级分管壳体2.1，所述一级分管壳体2.1的前后两端以及左端封闭，所述一级分管壳体2.1的上端以及下端敞开，所述一级分管壳体2.1的中段底部纵向布置的第一分管转杆2.2，所述一级分管壳体2.1内右段底部纵向布置的第二分管转杆2.3，所述第一分管转杆2.2上连接有向上布置的第一分管板2.4，所述第二分管转杆2.3上连接有向上布置的第二分管板2.5，其中第一分管转杆2.2通过其一端的第一转杆驱动组件2.6带动旋转，第二分管转杆2.3通过其一端的第二转杆驱动组件2.7带动旋转，第一转杆驱动组件2.6以及第二转杆驱动组件2.7具有相同的结构，第一转杆驱动组件2.6以及第二转杆驱动组件2.7均包括气缸支座、气缸、气缸接头以及旋转接头。所述一级分管机构2由于第一分管板2.4和第二分管板2.5的设置形成三个出料口，第一个出料口位于第一分管转杆2.2与分管壳体2.1的左侧板之间，第一出料口用于第一种以及第二种颜色的纱管的出料，第二个出料口位于第一分管转杆2.2与第二分管转杆2.3之间，第二出料口用于第三种以及第四种颜色的纱管的出料，第三个出料口位于第二分管转杆2.3的右侧，第三出料口处设置有一个向右下方的滑到，第三出料口以及该滑道用于第五种颜色纱管的出料至第五纱管框。
所述二级分管机构3位于一级分管机构2的第一个出料口以及第二个出料口下方，所述二级分管机构3包括左右布置的两组二级分管组件，左方的二级分管组件用于将落入其中的第一种以及第二种颜色的纱管进行区分，使得两种纱管分别下落至左方的二级分管组件的前下方的第一纱管框以及后下方的第二纱管框内。右方的二级分管组件用于将落入其中的第三种以及第四种颜色的纱管进行区分，使得两种纱管分别下落至右方的二级分管组件的前下方的第三纱管框以及后下方的第四纱管框内。其中左方的二级分管组件的前下方以及后下方的纱管框分别位于右方的二级分管组件的前下方以及后下方的纱管框的内侧。
左方的二级分管组件包括竖直方向的接管通道3.1以及在接管通道3.1下端分为前后斜向布置的落管滑道，在接管通道3.1的外侧分别均设置有翻管气缸3.2，翻管气缸3.2的伸缩端连接翻管杆，在翻管气缸3.2的伸缩端处于伸出状态时相应的翻管杆伸入接管通道3.1内使得落至该处的纱管进行大小头的翻转，实现大头朝下小头朝上的形式的下落。落管滑道包括上段的翻板段3.3以及下段的滑道段3.4，滑道段3.4包括斜向前下方的前滑道段3.4.1以及斜向后下方的后滑道段3.4.2，所述翻板段包括一块翻板3.3.1，翻板3.3.1的底部通过气缸接头连接翻板气缸3.3.2的伸缩端，翻板气缸3.3.2的动作使得翻板3.3.1可以在两种状态之间进行切换，翻板3.3.1的第一种状态是翻板3.3.1的上表面斜向前下方倾斜，翻板3.3.1的下端与前滑道段3.4.1靠近并且贴合，使得经过落管滑道的第一种纱管从前滑道段3.4.1滑落至第一纱管框；翻板3.3.1的第二种状态是翻板3.3.1的上表面斜向后下方倾斜，翻板3.3.1的下端与后滑道段3.4.2靠近并且贴合，使得经过落管滑道的第二种纱管从后滑道段3.4.2滑落至第二纱管框。
右方的二级分管组件包括与左方的二级分管组件相同的结构，其不同点在于右方的二级分管组件在滑道段3.4的前滑道段3.4.1以及后滑道段3.4.2下端还分别设置有反向滑道段3.5，即在前滑道段3.4.1的下端连接有斜向后下方的前反向滑道段3.5.1，在后滑道段3.4.2的下端连接有斜向前下方的后反向滑道段3.5.2，前反向滑道段3.5.1的下方设置第三纱管框，后反向滑道段3.5.2的下方设置第四纱管框。右方的二级分管组件设置有反向滑道段3.5的作用是使得对第三种纱管以及第四种纱管的落管进行导向，使得第三纱管框和第四纱管框根据第一纱管框以及第二纱管框的现有位置进行更加紧凑的空间布置。
所述检测控制机构包括颜色传感器4以及PLC，其中颜色传感器4设置于运管机构1上方，颜色传感器4连接PLC，PLC控制第一转杆驱动组件2.6以及第二转杆驱动组件2.7气缸的动作，PLC还控制两组二级分管组件的翻管气缸3.2以及翻板气缸3.3.2的动作。颜色传感器将运管机构1的运管罗拉1.2上的纱管进行检测，识别颜色、有纱或者无纱以及大小头信息，然后将信息传递给PLC，根据检测信息控制上述各个气缸的动作，使得不同类型的纱管能够落至不同的纱管框内。
一种理管方法：
步骤一、纱管在从在运管机构运输的同时通过颜色传感器进行类别检测，将纱管信息传递给PLC；
步骤二、纱管在一级分管机构中进行第一次分管，将第一种颜色和第二种颜色的纱管分送至第一个二级分管组件中，将第三种颜色和第四种颜色的纱管分送至第二个二级分管组件中，将有纱管直接送至第五纱管框内；
步骤三、第一种颜色和第二种颜色的纱管在第一个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第一种颜色的纱管大小头理顺进入第一纱管框内，第二种颜色的纱管大小头理顺进入第二纱管框内，第三种颜色和第四种颜色的纱管在第二个二级分管组件中进行颜色区分和大小头的调整，使得第三种颜色的纱管大小头理顺进入第三纱管框内，第四种颜色的纱管大小头理顺进入第四纱管框内。
工作原理：
纱管从络筒机生产线上出来，进入运管机构的接料板，接料板将纱管依次送至运管罗拉的纱管槽内，在纱管通过运管机构输送的同时，颜色传感器将运管机构的运管罗拉上的纱管进行检测，识别颜色、有纱或者无纱以及大小头信息，然后将信息传递给PLC，当纱管落至一级分管机构前，一级分管机构的第一转杆驱动组件以及第二转杆驱动组件的气缸已经得到PLC的指令，根据即将落至一级分管机构内的纱管的信息，通过第一转杆驱动组件以及第二转杆驱动组件的气缸的动作带动第一分管转杆以及第二分管转杆，使得第一分管板和第二分管板到达合适的位置，将落至一级分管机构内的纱管的走向进行分道，其中第一种颜色和第二种颜色的纱管落至第一出料口，第三种颜色和第四种颜色的纱管落至第二出料口，第五种颜色的纱管落至第三出料口。当纱管落至二级分管机构前，根据即将落至二级分管机构内的纱管的信息，二级分管机构的翻管气缸以及翻板气缸已经得到PLC的指令，控制翻管杆的伸缩以及翻板的转动，使得落至二级分管机构的第一种颜色和第二种颜色纱管大小头理顺分别进入第一纱管框和第二纱管框，第三种颜色和第四种颜色纱管大小头理顺分别进入第三纱管框和第四纱管框。

Claims (5)

1.一种运管机构，其特征在于它包括运管机构支架（1.1），运管机构支架（1.1）上设置有运管罗拉（1.2），其特征在于运管罗拉（1.2）包括多组罗拉片（1.2.2），所述罗拉片（1.2.2）包括向内凹设的纱管槽（1.2.2.1），纱管槽（1.2.2.1）的形状与纱管的形状吻合，纱管槽（1.2.2.1）的左右两个高点向两侧连接有圆弧形表面的面板（1.2.2.2），所述纱管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上设置有与纱管槽（1.2.2.1），其余部分的槽面上颜色不同的对位条，纱管槽（1.2.2.1）的截面中间大两端小，使得纱管在纱管槽（1.2.2.1）中会存在两种状态，第一种状态是纱管小头在前大头在后，纱管的大头段位于纱管槽（1.2.2.1）的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽（1.2.2.1）的前端，纱管的小头端遮住纱管槽（1.2.2.1）前端的对位条，第二种状态是纱管小头在后大头在前，纱管的大头段位于纱管槽（1.2.2.1）的中部大截面处，而纱管的小头端位于纱管槽（1.2.2.1）的后端，纱管的小头端遮住纱管槽（1.2.2.1）后端的对位条。
2.根据权利要求1所述的一种运管机构，其特征在于所述运管罗拉（1.2）为分体式结构，所述运管罗拉（1.2）包括前后两块法兰板（1.2.1），前后两块法兰板（1.2.1）之间连接有多组罗拉片（1.2.2），通过多个连接螺栓（1.2.3）将前后两块法兰板（1.2.1）与多组罗拉片（1.2.2）组装成运管罗拉（1.2），组装成运管罗拉（1.2）的相邻两组罗拉片（1.2.2）的面板（1.2.2.2）贴合紧密，且相邻两组罗拉片（1.2.2）的面板（1.2.2.2）圆弧过度。
3.根据权利要求1所述的一种运管机构，其特征在于运管罗拉（1.2）的进料口处的运管机构支架（1.1）上设置有一块斜向下方指向运管罗拉（1.2）的接料板（1.3）。
4.根据权利要求1所述的一种运管机构，其特征在于所述纱管槽（1.2.2.1）背面的前段和后段均向下设置有一个连接段（1.2.2.3），在连接段（1.2.2.3）上设置有纵向的连接孔（1.2.2.4）。
5.根据权利要求1所述的一种运管机构，其特征在于整个罗拉片（1.2.2）为黑色注塑塑料件，而在纱管槽（1.2.2.1）的前端和后端的槽面上开设有卡槽（1.2.2.5），在卡槽（1.2.2.5）内嵌置有白色对位条。
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