CN110961378A - 一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法，它包括至少一层下料装置，多层所述下料装置之间相互堆叠放置；每层下料装置都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置设置有用于进料的输入传送装置；每层所述下料装置都包括框架结构，所述框架结构的中心位置固定有进料口，所述进料口的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道，所述移动通道通过移动机构滑动配合安装在支撑板上，所述支撑板分别固定安装在框架结构的四个方向，所述移动通道的底部对接有输出传送装置。此装置可以实现粽叶的多等级，高速度，高效率的自动下料，进而实现其高效分选。

Description

一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法

技术领域

本发明涉及粽叶加工设备领域，具体涉及一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法。

背景技术

粽子成为了人们在特殊节日比如说端午节的必备食物，那么粽叶就成了必不可少的材料之一。 粽叶从树上采摘下来有好有坏，千奇百态，企业一般会根据粽叶叶片的形状、大小、色泽进行分选，分为许多等级进行进一步加工或售卖。

现在大都为人工分选，这样分选精度低，速度慢，还容易造成粽叶损坏，让粽叶自动分选成了以后的发展趋向，那分选之后的粽叶怎么按分选等级高效率的实现下料就成了让人头疼的问题，为了适应机器自动分选等级多、速度快的特点，显然人工下料已满足不了要求，需要机器实现多等级、高速度、高效率实现粽叶自动下料。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法，此装置可以实现粽叶的多等级，高速度，高效率的自动下料，进而实现其高效分选。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种多层的粽叶分选下料装置，它包括至少一层下料装置，多层所述下料装置之间相互堆叠放置；每层下料装置都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置设置有用于进料的输入传送装置；每层所述下料装置都包括框架结构，所述框架结构的中心位置固定有进料口，所述进料口的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道，所述移动通道通过移动机构滑动配合安装在支撑板上，所述支撑板分别固定安装在框架结构的四个方向，所述移动通道的底部对接有输出传送装置。

所述移动机构包括固定在支撑板侧壁上的滑轨，所述滑轨共有两根并平行布置在支撑板上，每根所述滑轨上都滑动配合安装有滑块，两个滑块之间纵向方向有一定的间距，所述移动通道倾斜固定在两个滑块之间，所述移动通道和支撑板之间安装有用于驱动其沿着滑轨滑动的动力装置。

所述动力装置包括固定在支撑板侧壁上的气缸，所述气缸的活塞杆末端通过连接板与移动通道固定相连，所述气缸与气动系统相连。

所述气动系统包括气泵，所述气泵通过供气管与换向阀相连，所述换向阀通过管道与气缸相连，所述换向阀通过信号线与控制装置相连，并控制其换向动作；

所述控制装置用于接收从分选装置传送过来的粽叶的等级信息和传感器信息后控制相应的气缸动作。

所述输入传送装置包括进料输送机架，所述进料输送机架的顶部固定安装有进料输送带，所述进料输送带与输送托辊相配合，并驱动其输送。

所述输出传送装置包括出料输送机架和出料输送带，所述出料输送带支撑在托辊之间，所述托辊的主轴与用于驱动其转动的电机相连。

所述支撑板和框架机架之间固定安装有斜加强板。

所述进料口为上宽下窄的方形薄壁通道，位于框架结构的正中央；每层所述下料装置所对应的进料口都正好垂直相对，并使得，粽叶可以从第一层进料口垂直掉落任意层次的进料口，每一层单元体独立工作，输入输出互不干涉。

所述移动通道为倾斜状薄壁空心滑道，每个移动通道内部中央位置还设置有一个传感器，所述传感器与控制装置相连，并给控制装置发送信号，用于检测粽叶是否进入移动通道内部；

所述移动通道拥有初始状态和工作状态，初始状态为移动通道远离进料口，工作状态为移动通道位于进料口下方，某个移动通道处于工作状态时，其他通道处于初始状态，互不干涉；

所述的控制装置采用Raspberry Pi 3B+，所述传感器为LTD-05NO光电传感器。

所述粽叶分选下料装置的控制方法，它包括以下步骤：

采用n层下料装置，每层下料装置的4个方向都分别设置有一个输出传送装置，每层可划分4个等级，n层下料装置垂直布置即可将粽叶分成4×n个等级；第一层的四个移动通道依次是A、B、C、D这4个等级，第二层的四个移动通道依次是E、F、G、H这4个等级，第三层的四个移动通道依次是I、J、K、L这4个等级，依次设置，共有4×n个等级；

Step1：装置开始工作，输入传送装置运送过来刚经过分选装置的粽叶，传送过来的粽叶信息的质量等级信息被传入控制装置，假设此片粽叶等级为K，K等级通道位于第三层；

Step2：控制装置通过控制气泵输气，相应的气缸工作，活塞杆迅速伸出，将第三层单元体的K等级移动通道迅速从初始状态移动到工作状态，粽叶从输入传送装置上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入进料口，穿过第一、第二层的下料装置，进入第三层停靠在下方的移动通道内部；

Step3：K等级移动通道内的传感器检测到粽叶进入后，控制装置收到信号后通过控制相应换向阀换向，活塞杆迅速收回，K等级移动通道迅速返回至初始状态；

Step4：粽叶顺势从K等级移动通道滑下掉入下方的输出传送装置上输出，完成粽叶分等级输出工作。

本发明有如下有益效果：

1、本发明能实现了粽叶分选之后的多级下料，能高效的、迅速的解决了多个级别质量的粽叶分类输出。能适应粽叶机器自动分选等级多、速度快的特点，不仅提高了效率，还减少了人工的劳动强度，非常具有商业价值。

2、本发明设置有多层，多个单元体垂直放置，多个移动通道独立工作，互不干涉，以实现多等级的粽叶下料，且每层单元体同向不同高度输出，互不影响，输出便捷，满足粽叶下料的需求。

3、本发明结合气动装置，可以灵敏、迅速、精准的实现移动通道的移动以完成粽叶的下料，且不会干涉其它移动通道移动，提高了粽叶下料的效率。

4、本发明能根据需求设置等级数量，能方便快捷的增添装置的层数和单元体的个数。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明下料装置的第一视角三维图。

图2为本发明下料装置的第二视角三维图。

图3为本发明下料装置的第三视角三维图。

图4为本发明下料装置的第四视角三维图。

图5为本发明的多层下料装置叠加之后的第一视角三维图。

图6为本发明的多层下料装置叠加之后的第二视角三维图。

图中：框架结构1、管道2、换向阀3、气泵4、控制装置5、进料口6、移动通道7、输入传送装置8、输出传送装置9、电机10、滑轨11、气缸12、活塞杆13、滑块14、出料输送机架15、斜加强板16、支撑板17、下料装置18；

进料输送机架801、进料输送带802。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-6，一种多层的粽叶分选下料装置，它包括至少一层下料装置18，多层所述下料装置18之间相互堆叠放置；每层下料装置18都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置18设置有用于进料的输入传送装置8；每层所述下料装置18都包括框架结构1，所述框架结构1的中心位置固定有进料口6，所述进料口6的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道7，所述移动通道7通过移动机构滑动配合安装在支撑板17上，所述支撑板17分别固定安装在框架结构1的四个方向，所述移动通道7的底部对接有输出传送装置9。通过上述的装置，能高效的、迅速的解决了多个级别质量的粽叶分类输出。能适应粽叶机器自动分选等级多、速度快的特点，不仅提高了效率，还减少了人工的劳动强度。

进一步的，所述移动机构包括固定在支撑板17侧壁上的滑轨11，所述滑轨11共有两根并平行布置在支撑板17上，每根所述滑轨11上都滑动配合安装有滑块14，两个滑块14之间纵向方向有一定的间距，所述移动通道7倾斜固定在两个滑块14之间，所述移动通道7和支撑板17之间安装有用于驱动其沿着滑轨11滑动的动力装置。通过上述的移动机构能够用于驱动移动通道7移动到进料口6的正下方，进而与其进行对接，以便于分选之后粽叶的输送。

进一步的，所述动力装置包括固定在支撑板17侧壁上的气缸12，所述气缸12的活塞杆13末端通过连接板与移动通道7固定相连，所述气缸12与气动系统相连。通过上述的动力装置能够提供移动通道7移动的动力。工作过程中，通过气缸12推动活塞杆13，进而通过活塞杆13驱动移动通道7。

进一步的，所述气动系统包括气泵4，所述气泵4通过供气管与换向阀3相连，所述换向阀3通过管道2与气缸12相连，所述换向阀3通过信号线与控制装置5相连，并控制其换向动作；通过上述的气动系统主要用于实现自动控制。

进一步的，所述控制装置5用于接收从分选装置传送过来的粽叶的等级信息和传感器信息后控制相应的气缸12动作。

进一步的，所述输入传送装置8包括进料输送机架801，所述进料输送机架801的顶部固定安装有进料输送带802，所述进料输送带802与输送托辊相配合，并驱动其输送。通过输入传送装置8能够用于粽叶的初始输送。

进一步的，所述输出传送装置9包括出料输送机架15和出料输送带，所述出料输送带支撑在托辊之间，所述托辊的主轴与用于驱动其转动的电机10相连。通过上述的输出传送装置9主要用于将分类之后的粽叶进行送出。

进一步的，所述支撑板17和框架机架1之间固定安装有斜加强板16。通过斜加强板16增强了支撑板17的结构强度。

进一步的，所述进料口6为上宽下窄的方形薄壁通道，位于框架结构1的正中央；每层所述下料装置18所对应的进料口6都正好垂直相对，并使得，粽叶可以从第一层进料口垂直掉落任意层次的进料口，每一层单元体独立工作，输入输出互不干涉。

进一步的，所述移动通道7为倾斜状薄壁空心滑道，每个移动通道7内部中央位置还设置有一个传感器，所述传感器与控制装置5相连，并给控制装置5发送信号，用于检测粽叶是否进入移动通道7内部。

进一步的，所述移动通道7拥有初始状态和工作状态，初始状态为移动通道7远离进料口6，工作状态为移动通道7位于进料口6下方，某个移动通道7处于工作状态时，其他通道处于初始状态，互不干涉。

进一步的，所述的控制装置5采用Raspberry Pi 3B+，所述传感器为LTD-05NO光电传感器。

实施例2：

所述粽叶分选下料装置的控制方法，它包括以下步骤：

采用n层下料装置18，每层下料装置18的4个方向都分别设置有一个输出传送装置9，每层可划分4个等级，n层下料装置18垂直布置即可将粽叶分成4×n个等级；第一层的四个移动通道7依次是A、B、C、D这4个等级，第二层的四个移动通道7依次是E、F、G、H这4个等级，第三层的四个移动通道7依次是I、J、K、L这4个等级，依次设置，共有4×n个等级；

Step1：装置开始工作，输入传送装置8运送过来刚经过分选装置的粽叶，传送过来的粽叶信息的质量等级信息被传入控制装置5，假设此片粽叶等级为K，K等级通道位于第三层；

Step2：控制装置5通过控制气泵4输气，相应的气缸12工作，活塞杆13迅速伸出，将第三层单元体的K等级移动通道7迅速从初始状态移动到工作状态，粽叶从输入传送装置8上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入进料口6，穿过第一、第二层的下料装置18，进入第三层停靠在下方的移动通道7内部；

Step3：K等级移动通道7内的传感器检测到粽叶进入后，控制装置5收到信号后通过控制相应换向阀3换向，活塞杆13迅速收回，K等级移动通道7迅速返回至初始状态；

Step4：粽叶顺势从K等级移动通道滑下掉入下方的输出传送装置9上输出，完成粽叶分等级输出工作。

实施例3：

参照图1-6，一种多层的粽叶分选下料装置包括以下步骤：

假设装置一共三层，每层可划分4个等级，三层装置即可把粽叶分成12个等级。第一层的四个移动通道7依次是A、B、C、D这4个等级，第二层的四个移动通道7依次是E、F、G、H这4个等级，第三层的四个移动通道7依次是I、J、K、L这4个等级，一共12个等级；

（1）装置开始工作，输入传送装置8运送过来刚经过分选装置的粽叶，传送过来的粽叶信息的质量等级信息被传入控制装置5，假设此片粽叶等级为K，K等级通道位于第三层；

（2）控制装置5通过控制气泵4输气，相应的气缸12工作，活塞杆13迅速伸出，将第三层单元体的K等级移动通道迅速从初始状态移动到工作状态，粽叶从传送带上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入进料口6，穿过第一、第二层的单元体，进入第三层停靠在下方的移动通道里；

（3）K等级移动通道内的传感器检测到粽叶进入后，控制装置5收到信号后立马通过控制相应换向阀3换向，活塞杆13迅速收回，K等级移动通道迅速返回至初始状态；

（4）粽叶顺势从K等级移动通道滑下掉入下方的输出传送装置9上输出，完成粽叶分等级输出工作。

Claims (10)

1.一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：它包括至少一层下料装置（18），多层所述下料装置（18）之间相互堆叠放置；每层下料装置（18）都采用相同的结构，其中位于顶层的下料装置（18）设置有用于进料的输入传送装置（8）；每层所述下料装置（18）都包括框架结构（1），所述框架结构（1）的中心位置固定有进料口（6），所述进料口（6）的正下方四个方向分别对接有四个独立的移动通道（7），所述移动通道（7）通过移动机构滑动配合安装在支撑板（17）上，所述支撑板（17）分别固定安装在框架结构（1）的四个方向，所述移动通道（7）的底部对接有输出传送装置（9）。

2.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在支撑板（17）侧壁上的滑轨（11），所述滑轨（11）共有两根并平行布置在支撑板（17）上，每根所述滑轨（11）上都滑动配合安装有滑块（14），两个滑块（14）之间纵向方向有一定的间距，所述移动通道（7）倾斜固定在两个滑块（14）之间，所述移动通道（7）和支撑板（17）之间安装有用于驱动其沿着滑轨（11）滑动的动力装置。

3.根据权利要求2所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在支撑板（17）侧壁上的气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆（13）末端通过连接板与移动通道（7）固定相连，所述气缸（12）与气动系统相连。

4.根据权利要求3所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述气动系统包括气泵（4），所述气泵（4）通过供气管与换向阀（3）相连，所述换向阀（3）通过管道（2）与气缸（12）相连，所述换向阀（3）通过信号线与控制装置（5）相连，并控制其换向动作；

所述控制装置（5）用于接收从分选装置传送过来的粽叶的等级信息和传感器信息后控制相应的气缸（12）动作。

5.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述输入传送装置（8）包括进料输送机架（801），所述进料输送机架（801）的顶部固定安装有进料输送带（802），所述进料输送带（802）与输送托辊相配合，并驱动其输送。

6.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述输出传送装置（9）包括出料输送机架（15）和出料输送带，所述出料输送带支撑在托辊之间，所述托辊的主轴与用于驱动其转动的电机（10）相连。

7.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述支撑板（17）和框架机架（1）之间固定安装有斜加强板（16）。

8.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述进料口（6）为上宽下窄的方形薄壁通道，位于框架结构（1）的正中央；每层所述下料装置（18）所对应的进料口（6）都正好垂直相对，并使得，粽叶可以从第一层进料口垂直掉落任意层次的进料口，每一层单元体独立工作，输入输出互不干涉。

9.根据权利要求1所述一种多层的粽叶分选下料装置，其特征在于：所述移动通道（7）为倾斜状薄壁空心滑道，每个移动通道（7）内部中央位置还设置有一个传感器，所述传感器与控制装置（5）相连，并给控制装置（5）发送信号，用于检测粽叶是否进入移动通道（7）内部；

所述移动通道（7）拥有初始状态和工作状态，初始状态为移动通道（7）远离进料口（6），工作状态为移动通道（7）位于进料口（6）下方，某个移动通道（7）处于工作状态时，其他通道处于初始状态，互不干涉；

所述的控制装置（5）采用Raspberry Pi 3B+，所述传感器为LTD-05NO光电传感器。

10.权利要求1-9任意一项所述粽叶分选下料装置的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

采用n层下料装置（18），每层下料装置（18）的4个方向都分别设置有一个输出传送装置（9），每层可划分4个等级，n层下料装置（18）垂直布置即可将粽叶分成4×n个等级；第一层的四个移动通道（7）依次是A、B、C、D这4个等级，第二层的四个移动通道（7）依次是E、F、G、H这4个等级，第三层的四个移动通道（7）依次是I、J、K、L这4个等级，依次设置，共有4×n个等级；

Step1：装置开始工作，输入传送装置（8）运送过来刚经过分选装置的粽叶，传送过来的粽叶信息的质量等级信息被传入控制装置（5），假设此片粽叶等级为K，K等级通道位于第三层；

Step2：控制装置（5）通过控制气泵（4）输气，相应的气缸（12）工作，活塞杆（13）迅速伸出，将第三层单元体的K等级移动通道（7）迅速从初始状态移动到工作状态，粽叶从输入传送装置（8）上掉落，在重力和初速度的作用下快速掉入进料口（6），穿过第一、第二层的下料装置（18），进入第三层停靠在下方的移动通道（7）内部；

Step3：K等级移动通道（7）内的传感器检测到粽叶进入后，控制装置（5）收到信号后通过控制相应换向阀（3）换向，活塞杆（13）迅速收回，K等级移动通道（7）迅速返回至初始状态；

Step4：粽叶顺势从K等级移动通道滑下掉入下方的输出传送装置（9）上输出，完成粽叶分等级输出工作。

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