CN108273757A - 一种物料分筛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物料分筛装置，涉及检测技术领域。其中，这种分筛装置具有控制机构、检测物料重量的称重机构、第一出料通道、第二出料通道和分拣机构，所述控制机构用以根据称重机构的检测信息控制分拣机构对物料进行分拣；该分拣机构包含切换组件和第一驱动组件；所述控制机构用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时控制切换组件连通所述称重机构和所述第一出料通道，在所述检测信息与预设的重量信息不符合时控制切换组件连通所述称重机构和所述第二出料通道；所述第一驱动组件用以在称重机构与第一出料通道连通时驱动物料自称重机构沿第一出料通道进行出料，在称重机构与第二出料通道连通时驱动物料自称重机构沿第二出料通道进行出料。

Description

一种物料分筛装置
技术领域
本发明涉及工件检测技术领域，具体而言，涉及一种物料分筛装置。
背景技术
包胶件是一种将铜或其他金属件通过注塑成型或二次成型等工艺包裹于橡胶内部，包胶工件已广泛应用于工业生产中，特别是TPE包胶工件。
包胶件在生产过程中，需要提前放入金属件，且由于模具一般一次生产几十甚至上百个包胶件，所以需要放置几十甚至上百个金属件，会出现多放或者漏放金属件的现象，因此需要全检包胶件。现有技术，由于金属件被包裹在橡胶内部难以通过目视来判断包胶件是否多放或者漏放金属件的现象，需要操作人员通过手捏包胶件来判断；由于包胶件的数量大，操作人员通过手捏的方式进行判断，不仅工作强度大，而且容易出现误判的情况，特别是多放金属件的情况，操作人员很难通过手捏方式来判断。因此发明一种能判断包胶件是否合格并将其分拣的装置是非常有必要的，发明人在研究了现有技术后，特提出本申请。
发明内容
本发明提供了一种物料分筛装置，旨在改善现有技术中，通过人工手捏方式来判断包胶件是否合格，容易出现误判或难以判断的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料分筛装置，具有控制机构、检测物料重量的称重机构、第一出料通道、第二出料通道和分拣机构，所述控制机构用以根据称重机构的检测信息控制分拣机构对物料进行分拣；所述分拣机构包含切换组件和第一驱动组件；所述控制机构用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时控制切换组件连通所述称重机构和所述第一出料通道，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时控制切换组件连通所述称重机构和所述第二出料通道；所述第一驱动组件用以在所述称重机构与第一出料通道连通时驱动物料自称重机构沿第一出料通道进行出料，以及在所述称重机构与第二出料通道连通时驱动物料自称重机构沿第二出料通道进行出料。所述第一出料通道和第二出料通道在同一时间有且仅有一个能与称重机构相通。
作为进一步优化，所述切换组件具有用以连通所述称重机构和所述第一出料通道的第一连通部、用以连通所述称重机构和所述第二出料通道的第二连通部、连接于控制机构的的驱动部；所述驱动部用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时驱动第一连通部连通所述称重机构和所述第一出料通道，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时驱动第二连通部连通所述称重机构和所述第二出料通道。
作为进一步优化，所述物料分筛装置还包含连接部，所述连接部连接所述第一出料通道、所述第二出料通道和所述驱动部。所述物料分筛装置还具有用以承载称重机构、分拣机构的承载机构，所述连接部配置于该承载机构上。
作为进一步优化，所述所述控制机构具有用以设定所述预设的重量信息的设定单元，通过该设定单元可以预设物料重量的范围值。
作为进一步优化，所述物料分筛装置具有上料机构，所述上料机构具有振动筛、连通该振动筛的轨道、进料通道和第二驱动组件，所述振动筛用以使物料挨个并排于所述轨道上，所述第二驱动组件用以驱动位于所述轨道上的物料沿所述进料通道到达所述称重机构上。
作为进一步优化，所述轨道与所述进料通道的夹角为45°～90°，所述轨道对着所述进料通道处设有开口，所述开口的宽度只可容纳一个物料通过，所述第二驱动组件用以驱动位于所述位于开口处的一个物料通过所述开口，进入所述进料通道并到达所述称重机构上。
作为进一步优化，所述物料分筛装置具有连接于所述进料通道的升降机构，该升降机构用以驱动所述进料通道上下移动，所述进料通道靠近所述轨道的一端下方或上方配置有挡板；所述第二驱动组件驱动位于所述轨道上的物料沿所述进料通道到达所述称重机构上时，所述升降机构驱动所述挡板移至所述开口处，所述挡板用以防止物料从开口处掉出；所述第一驱动组件驱动位于所述称重机构上的物料进入第一出料通道或第二出料通道时，所述升降机构驱动所述进料通道移至所述开口处，便于第二驱动组件驱动物料自所述轨道进入所述进料通道。
作为进一步优化，所述轨道为倾斜配置，用以位于所述轨道上的物料，在重力作用下沿所述轨道移动至开口处。当位于开口处的物料被所述第二驱动组件驱动进所述进料通道时，紧挨于该开口处的物料在重力作用下沿所述轨道移动至开口处，物料以此反复移至所述开口处。
作为进一步优化，所述称重机构具有用以防止物料掉出所述称重机构的限位件，该限位件支撑于所述称重机构上。所述物料沿进料通道落到称重机构，因重力反弹作用物料有一定概率掉出称重机构，所述限位件可以防止物料掉出该称重机构。
作为进一步优化，所述称重机构用于称重物料的表面可以增加具有缓冲作用的保护层，该保护层可以减少物料自进料通道掉入称重机构的反弹作用。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本发明通过采用检测物料重量的称重机构，并通过控制机构控制分拣机构的工作，从而达到判断物料是否合格并将其分拣，相较现有技术中通过人工方式进行分拣，提高了分拣效率、降低人员的工作强度且降低了错误分拣的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一实施例，物料分筛装置在第一视角下的轴侧示意图；
图2是图1所示的I处的局部放大图；
图3是本发明一实施例，物料分筛装置在正视图下的局部剖面结构示意图；
图4是本发明一实施例，物料分筛装置在第三视角下的轴侧示意图；
图5是本发明一实施例，物料分筛装置的分拣机构在第一视角下的轴侧示意图；
图6是本发明一实施例，物料分筛装置的电性关系图；
图中标记：1-上料机构，2-升降机构，3-承载机构，4-分拣机构，5- 称重机构，6-收料机构，7-第一出料通道，8-第二出料通道，9-挡板，10- 控制机构，1A-振动筛，1B-轨道，1C-进料通道，1D-第二驱动组件，1E-开口，4A-第一驱动组件，4B-第一连通部，4C-第二连通部，4D-连接部，4E- 驱动部，5A-出料端，5B-限位件，6A-第一收料容器，6B-第二收料容器。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，本发明提供了一种物料分筛装置具有控制机构10、检测物料重量的称重机构5、第一出料通道7、第二出料通道8和分拣机构 4，所述控制机构10用以根据称重机构5的检测信息控制分拣机构4对物料进行分拣；所述分拣机构4包含切换组件和第一驱动组件4A；所述控制机构10用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时控制切换组件连通所述称重机构5和所述第一出料通道7，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时控制切换组件连通所述称重机构5和所述第二出料通道8；所述第一驱动组件4A用以在所述称重机构5与第一出料通道7连通时驱动物料自称重机构5沿第一出料通道7进行出料，以及在所述称重机构5与第二出料通道8连通时驱动物料自称重机构5沿第二出料通道8进行出料。所述第一出料通道7和第二出料通道8在同一时间有且仅有一个能与称重机构5相通。在本发明的物料可为球状结构的包胶工件，或其它常见的球状结构的工件。
由图1、图5所示，所述切换组件具有用以连通所述称重机构5和所述第一出料通道7的第一连通部4B、用以连通所述称重机构5和所述第二出料通道8的第二连通部4C、连接于控制机构10的的驱动部4E；所述驱动部4E用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时驱动第一连通部4B 连通所述称重机构5和所述第一出料通道7，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时驱动第二连通部4C连通所述称重机构5和所述第二出料通道8。所述切换组件还包含连接部4D，所述连接部4D连接所述第一出料通道7、所述第二出料通道8和所述驱动部4E。
在本实施例中，称重机构5具有电子秤和出料端5A，电子秤电连接于控制机构。物料在第一驱动组件4A驱动下自该出料端5A进入切换组件；所述驱动部4E为气缸驱动部4E；所述物料分筛装置还具承载机构3和收料机构6，所述该承载机构3用以承载称重机构5和分拣机构4，所述收料机构6具有用以收纳来自第一出料通道7物料的第一收料容器6A、用以收纳来自第二出料通道8物料的第二收料容器6B。
由图1和图2所示，所述物料分筛装置具有上料机构1，所述上料机构1具有振动筛1A、连通该振动筛1A的轨道1B、进料通道1C和第二驱动组件1D，所述振动筛1A用以使物料挨个并排于所述轨道1B上，所述第二驱动组件1D用以驱动位于所述轨道1B上的物料沿所述进料通道1C到达所述称重机构5上。在本实施例中，所述第二驱动组件1D为气泵接通气管通过吹气实现驱动物料。
由图1至图3所示，轨道1B与进料通道1C的夹角为90°，所述轨道 1B对着所述进料通道1C处设有开口1E，所述开口1E的宽度只可容纳一个物料通过，所述第二驱动组件1D用以驱动位于所述开口1E处的一个物料，通过所述开口1E进入所述进料通道1C并到达所述称重机构5上。所述物料分筛装置具有连接于所述进料通道1C的升降机构2，该升降机构2用以驱动所述进料通道1C上下移动，所述进料通道1C靠近所述轨道1B的一端下方配置有挡板9；所述第二驱动组件1D驱动位于所述轨道1B上的物料沿所述进料通道1C到达所述称重机构5上时，所述升降机构2驱动所述挡板 9移至所述开口1E处，所述挡板9用以防止物料从开口1E处掉出；所述第一驱动组件4A驱动位于所述称重机构5上的物料进入第一出料通道7或第二出料通道8时，所述升降机构2驱动所述进料通道1C移至所述开口1E 处，便于第二驱动组件1D驱动物料自所述轨道1B进入所述进料通道1C。在本实施例中，所述第二驱动组件1D包含连气管和与气管相配合的气泵(图未示)，气泵驱动空气进入气管以驱动物料活动。在另一实施例中，轨道1B 与进料通道1C的夹角可介于45°至90°，进料通道1C靠近所述轨道1B的一端上方配置有挡板9。
由图4和图6所示，所述控制机构10具有用以设定所述预设的重量信息的设定单元，通过该设定单元可以预设物料重量的范围值。在本实施例中，第一驱动组件4A、第二驱动组件1D、驱动部4E和升降机构2分别电连接于所述控制机构10。在本实施例中，承载机构3是外轮廓呈矩形的承载台，具有三层结构，第一层用以放置第二收料容器6B，第二层用以放置分拣机构4和称重机构5，第三层用以设置控制机构10。
由图1至图3所示，所述轨道1B为倾斜配置，用以位于所述轨道1B 上的物料，在重力作用下沿所述轨道1B移动至开口1E处。当位于开口1E 处的物料被所述第二驱动组件1D驱动进所述进料通道1C时，紧挨于该开口1E处的物料在重力作用下沿所述轨道1B移动至开口1E处，物料以此反复移至所述开口1E处。所述称重机构5具有用以防止物料掉出所述称重机构5的限位件5B，该限位件5B支撑于所述称重机构5上。所述物料沿进料通道1C落到称重机构5，因重力反弹作用物料有一定概率掉出称重机构5，所述限位件5B可以防止物料掉出该称重机构5。
第一实施例的物料分筛装置对球形包胶工件进行分筛的工作流程大致如下：用户首先将已生产后的批量的球形包胶工件放置于上料机构1上，在上料机构1的振动筛的作用下，各球形包胶工件依次活动至轨道1B，并进一步在第二驱动组件1D的驱动下沿开口1E进入进料通道1C。在一球形包胶工件进入进料通道1C后，控制机构10控制挡板9阻挡开口1E。进料通道1C的包胶工件活动至称重机构5的电子秤上进行称重。电子称在完成称重后，将称重信息输送至控制机构10，控制机构10比较称重信息和预设的重量信息，当称重信息和预设的重量信息相符时，驱动部4E驱动第一连通部4B连通第一出料通道7，球形包胶工件在第一驱动组件4A驱动下进入第一连通部4B和第一出料通道7，最终到达第一收料容器6A；当称重信息和预设的重量信息不相符时，驱动部4E驱动第二连通部4C连通第二出料通道8，球形包胶工件在第一驱动组件4A驱动下进入第二连通部4C和第二出料通道8，最终到达第二收料容器6B。
以上即为本发明物料分筛装置的第一实施例，但本发明物料分筛装置还可以具有其它变型设计。具体而言，在一实施例中，可省略进上料机构1，改为人工放置物料于称重机构5上；在一实施例中，分拣机构4还可以有其他结构，如：只有一个出料通道，该出料通道通过驱动部4E在控制机构 10的控制下，出料口可移动或旋转至第一收料容器6A或第二收料容器6B 中；在一实施例中，称重机构5用于称重物料的表面可以增加具有缓冲作用的保护层，该保护层可以减少物料自进料通道1C掉入称重机构5的反弹作用。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料分筛装置，其特征在于，包含控制机构(10)、检测物料重量的称重机构(5)、第一出料通道(7)、第二出料通道(8)和分拣机构(4)，所述控制机构(10)用以根据称重机构(5)的检测信息控制分拣机构(4)对物料进行分拣；所述分拣机构(4)包含切换组件和第一驱动组件(4A)；所述控制机构(10)用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时控制切换组件连通所述称重机构(5)和所述第一出料通道(7)，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时控制切换组件连通所述称重机构(5)和所述第二出料通道(8)；所述第一驱动组件(4A)用以在所述称重机构(5)与第一出料通道(7)连通时驱动物料自称重机构(5)沿第一出料通道(7)进行出料，以及在所述称重机构(5)与第二出料通道(8)连通时驱动物料自称重机构(5)沿第二出料通道(8)进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述切换组件具有用以连通所述称重机构(5)和所述第一出料通道(7)的第一连通部(4B)、用以连通所述称重机构(5)和所述第二出料通道(8)的第二连通部(4C)、连接于控制机构(10)的的驱动部(4E)；所述驱动部(4E)用以在所述检测信息与预设的重量信息相符合时驱动第一连通部(4B)连通所述称重机构(5)和所述第一出料通道(7)，以及在所述检测信息与预设的重量信息不符合时驱动第二连通部(4C)连通所述称重机构(5)和所述第二出料通道(8)。
3.根据权利要求2所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述切换组件具有连接部(4D)，所述连接部(4D)连接所述第一出料通道(7)、所述第二出料通道(8)和所述驱动部(4E)。
4.根据权利要求1所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述控制机构(10)具有用以设定所述预设的重量信息的设定单元。
5.根据权利要求1所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述物料分筛装置具有上料机构(1)，所述上料机构(1)具有振动筛(1A)、连通该振动筛(1A)的轨道(1B)、进料通道(1C)和第二驱动组件(1D)，所述振动筛(1A)用以使物料挨个并排于所述轨道(1B)上，所述第二驱动组件(1D)用以驱动位于所述轨道(1B)上的物料沿所述进料通道(1C)到达所述称重机构(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述轨道(1B)与所述进料通道(1C)的夹角介于45°至90°，所述轨道(1B)对着所述进料通道(1C)处设有开口(1E)，所述开口(1E)的宽度只可容纳一个物料通过，所述第二驱动组件(1D)用以驱动位于所述位于开口(1E)处的一个物料通过所述开口(1E)，进入所述进料通道(1C)并到达所述称重机构(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述物料分筛装置具有连接于所述进料通道(1C)的升降机构(2)，该升降机构(2)用以驱动所述进料通道(1C)上下移动，所述进料通道(1C)的进料口下方或上方配置有挡板(9)；所述第二驱动组件(1D)驱动位于所述轨道(1B)上的物料沿所述进料通道(1C)到达所述称重机构(5)上时，所述升降机构(2)驱动所述挡板(9)移至所述开口(1E)处，所述挡板(9)用以防止物料从开口(1E)处掉出；所述第一驱动组件(4A)驱动位于所述称重机构(5)上的物料进入第一出料通道(7)或第二出料通道(8)时，所述升降机构(2)驱动所述进料通道(1C)移至所述开口(1E)处，便于第二驱动组件(1D)驱动物料自所述轨道(1B)进入所述进料通道(1C)。
8.根据权利要求6所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述轨道(1B)为倾斜配置，用以位于所述轨道(1B)上的物料，在重力作用下沿所述轨道(1B)移动至开口(1E)处。
9.根据权利要求1所述的一种物料分筛装置,其特征在于,所述称重机构(5)具有用以防止物料掉出所述称重机构(5)的限位件(5B)，该限位件(5B)支撑于所述称重机构(5)上。
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