CN101898679A - 一种供料装置及供料的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种供料装置及供料的控制方法，本发明提供的供料装置在振动供料机的末端安装了挡料装置、称重装置和称重传感器，并由控制器根据称重传感器获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。与现有技术相比，本发明通过在振动供料机末端设置的挡料装置在设定重量到达后迅速切断后续物料的输送，减少因振动供料机的惯性导致的称重误差；通过控制器控制称重装置和挡料装置，使物料具有平均的供料速度。本发明提供的供料装置及供料的控制方法实现了总量恒定供给且平均供给速度恒定的供料，从而避免由于供料不均匀而导致的物料品质不一致，大大减少了网带炉生产线对工人的依赖，提高网带炉热处理品质。

Description

一种供料装置及供料的控制方法

技术领域

本发明涉及供料技术领域，更具体地说，涉及一种供料装置及供料的控制方法。

背景技术

网带式淬火炉的物料供料方式通常包括人工供料、磁性供料机供料、磁性吸盘供料和振动供料等。人工供料的劳动强度大，不能实现自动化，要实现总量恒定供给需要人工根据网带速度、物料堆积密度和网带宽度来计算物料堆高，不能实现自动化；磁性供料机供料只能输送重量小的物料，并且由于磁性的影响，对物料的要求较高；磁性吸盘供料需要人工干预，难于实现生产过程的自动化，且在某些禁磁的场合也不能使用。

在利用上述供料方式的热处理过程中，由于不能将供料的重量与时间相联系，导致物料在网带上的堆积，物料进入炉内后由于不同部位的受热和接触气氛的情况不同，整批次物料热处理品质也不同；由于不能进行总量控制，大量物料匀速进入炉内，超出设备的处理能力，不能很好地控制物料品质。

现有技术中，为了在供料过程中将重量与时间相联系，在振动供料机上加入称重传感器，用定时间间隔和定重量信号控制，当规定的重量到达后振动马达停止振动，直到下一个振动周期再重新开始。但实际应用中，由于物料有大有小，加上振动马达的惯性，当称重传感器检测到规定重量差后停止振动马达，但振动马达并不能立即停止，总有物料继续落下，最终的重量总是比规定值大，如果物料比较大，最终的重量将比规定值大很多，因此，不能实现供料总量恒定且具有恒定的平均供料速度的供料，导致各物料的受热情况存在差异，从而整批次物料的热处理品质不同。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种供料装置及供料的控制方法，实现供料总量恒定且具有恒定的平均供料速度。

本发明提供一种供料装置，包括：

振动供料机；

安装在所述振动供料机末端的挡料装置；

安装在所述挡料装置下方的称重装置；

安装在所述称重装置上的称重传感器；

分别与所述挡料装置、称重装置和称重传感器相连的控制器，所述控制器用于根据称重传感器获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。

优选的，所述挡料装置包括：

旋转气缸；

与所述旋转气缸相连的翻转板。

优选的，所述称重装置包括：

开闭气缸；

与所述开闭气缸相连的称重装置开闭转动部；

与所述称重装置开闭转动部相连的称重斗。

优选的，还包括与所述控制器相连的显示器，用于显示所述振动供料机、挡料装置和称重装置的工作状态和工作时间。

优选的，所述振动供料机包括：储料斗；

安装于所述储料斗下方的振动供料槽；

安装于所述振动供料槽上的振动电机；

与所述振动供料槽相连的弹性元件。

优选的，所述弹性元件为减震弹簧。

本发明还提供一种供料的控制方法，包括：

步骤A：降落挡料装置，关闭称重装置，振动供料机振动供料，物料进入称重装置；

步骤B：获取称重装置和物料的总重量；

步骤C：当所述总重量达到预设的重量时，升起挡料装置，称取称重装置和物料的总重量，根据称重装置和物料的总重量设定出料时间间隔；

步骤D：出料时间间隔到，开启称重装置开闭转动部；

步骤E：接收到结束命令时，供料机停止工作，否则，执行步骤A。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供一种供料装置及供料的控制方法，本发明提供的供料装置在振动供料机的末端安装了挡料装置、称重装置和称重传感器，并由控制器根据称重传感器获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。与现有技术相比，本发明通过在振动供料机末端设置的挡料装置在设定重量到达后迅速切断后续物料的输送，减少因振动供料机的惯性导致的称重误差；通过控制器控制称重装置和挡料装置，使物料具有平均的供料速度。利用本发明提供的供料控制方法对出料时间根据重量进行了修正，由于网带前进是匀速的，因此，在单位长度的网带上的物料重量是一定的，总量也是一定的，因此，本发明提供的供料装置及供料的控制方法实现了总量恒定供给且平均供给速度恒定的供料，从而避免由于供料不均匀而导致的物料品质不一致，大大减少了网带炉生产线对工人的依赖，提高网带炉热处理品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的供料装置示意图；

图2为本发明实施例公开的供料流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的供料装置如图1所示，包括：振动供料机、挡料装置、称重装置、称重传感器9、控制器15和显示器16。

振动供料机包括储料斗1、振动供料槽2、振动电机3和弹性元件4。其中，振动供料槽2安装于储料斗1下方，振动电机3安装于振动供料槽2上，弹性元件4与振动供料槽2相连。当振动供料机工作时，振动电机3提供动力，带动整个振动供料机抖动。物料在振动供料机整体抖动和自身重力的作用下从储料斗1流向振动供料槽2。分布在振动供料槽2下的弹性元件4在振动电机3的带动下抖动，弹性元件4的抖动会进一步增加振动供料槽2的抖动，加快物料落下的速度。弹性元件4为拉簧或压簧。

挡料装置包括旋转气缸8、转动轴承7和翻转板6。其中，旋转气缸8通过转动轴承7和翻转板6相连。称重装置包括：开闭气缸11、开闭转动轴承12、称重装置开闭转动部13和称重斗10。开闭转动轴承12分别与开闭气缸11和称重装置开闭转动部13相连，称重斗10与称重装置开闭转动部13相连。

称重传感器9安装在称重装置上。控制器15分别与挡料装置、称重装置和称重传感器相连，其中旋转气缸8和开闭气缸11通过电磁阀与控制器15相连，用于根据称重传感器9获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。具体为：获取称重装置和物料的总重量，当所述总重量达到预设的重量时，称取称重装置和物料的总重量，升起挡料装置，根据称重装置和物料的总重量设定出料时间间隔；出料时间间隔到，开启称重装置开闭转动部；当所述总重量为称重装置自身重量时，控制器控制挡料装置降落，关闭称重装置，振动供料机振动供料，物料进入称重装置。

出料时间间隔可以按下式计算：

出料时间间隔＝本次实际重量/理论单次重量×理论释放时间。本发明根据每次的称重重量实时修正称重装置的实际释放时间和出料时间。

挡料装置中翻转板6的升起和降落由控制器15对旋转气缸8控制；称重装置开闭转动部13的开启和关闭由控制器15对开闭气缸11控制。

本发明提供的供料装置的工作原理为：振动供料机启动后，物料落入带启闭装置的称重装置，与称重装置相连的称重传感器9连接称重供料控制系统，称重供料控制系统可以设定每小时的供料总量并计算出每次供料的重量，当称重装置内的物料重量达到每次供料重量值时，称重供料控制系统立即停止振动并升起位于振动供料机和称重装置之间的翻转板6以阻止物料进一步落下，称重供料控制系统同时根据称重装置内物料的实际重量计算称重装置的开启时刻，称重装置开启，物料流出，称重装置关闭，翻转板6下降，振动供料机再次启动，如此循环，实现自动供料。本装置尽管每次出料重量均有细微差别，但出料时间也实时根据重量进行了修正，由于网带前进是匀速的，因此，在单位长度的网带上的物料重量是一定的，总量也是一定的。

本发明提供的供料装置在振动供料机的末端安装了挡料装置、称重装置和称重传感器，并由控制器根据称重传感器获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。与现有技术相比，本发明通过在振动供料机末端设置的挡料装置在设定重量到达后迅速切断后续物料的输送，减少因振动供料机的惯性导致的称重误差；通过控制器控制称重装置和挡料装置，使物料具有平均的供料速度。因此，利用本发明提供的供料装置可以实现总量恒定供给且平均供给速度恒定的供料，从而避免由于供料不均匀而导致的物料品质不一致，大大减少了网带炉生产线对工人的依赖，提高网带炉热处理重量。

本发明还提供一种供料的控制方法，如图2所示，为本发明实施例公开的供料流程图，包括：

步骤S201：降落挡料装置，关闭称重装置，振动供料机振动供料，物料进入称重装置；

步骤S202：获取称重装置和物料的总重量，

步骤S203：当所述总重量达到预设的重量时，升起挡料装置，称取称重装置和物料的总重量，根据称重装置和物料的总重量设定出料时间间隔；

步骤S204：出料时间间隔到，开启称重装置开闭转动部；

步骤S205：接收到结束命令时，供料机停止工作，否则，执行步骤S201。

控制器的控制过程可以为：设定理论释放时间间隔和理论出料速度，实际释放时间间隔按下式计算：

实际释放时间间隔＝本次实际重量/理论单次重量×理论释放时间间隔。根据每次的称重重量实时修正称重装置的实际释放时间间隔，实现匀速供料。

具体供料的控制方法为：

供给速度为360kg/h(6kg/min)，网带的前进速度为60mm/min，在显示器16上的设定界面设定360kg/h，设定理论释放时间间隔为30秒，控制器15接受这些信息后计算出理论单次重量为3kg/次，并将此设定值传送到控制器15，启动供料，控制器15控制相应的电磁阀使称重装置开闭转动部13关闭，翻转板6下降、振动电机3振动，物料不断落到称重装置，当重量达到3kg时，控制器15发出信号立即停止振动电机3并给翻转板6升起电磁阀供电，翻转板6升起，阻止物料进一步落下，控制器15读取称重控制器上最终的重量值，如果最终值为3.1kg，控制器15将会在第31秒控制相应的电磁阀使称重装置开闭转动部13开启，完成一次供料。此次供料期间，网带前进了31mm，因此在31mm的长度上完成了3.1kg的供料，同理，如果最终重量是3.2kg，那么系统将在第32秒完成一次供料，此期间网带前进了32mm，因此，单位长度的网带上的平均供料速度是一致的。

由上述实施例可以看出，本发明提供的供料的控制方法，实现了总量恒定供给且平均供给速度恒定的供料，从而保证了网带炉热处理物料品质的均一性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

振动供料机；

安装在所述振动供料机末端的挡料装置；

安装在所述挡料装置下方的称重装置；

安装在所述称重装置上的称重传感器；

分别与所述挡料装置、称重装置和称重传感器相连的控制器，所述控制器用于根据称重传感器获取的重量信息，控制挡料装置和称重装置。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述挡料装置包括：

旋转气缸；

与所述旋转气缸相连的翻转板。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述称重装置包括：

开闭气缸；

与所述开闭气缸相连的称重装置开闭转动部；

与所述称重装置开闭转动部相连的称重斗。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连的显示器，用于显示所述振动供料机、挡料装置和称重装置的工作状态和工作时间。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述振动供料机包括：

储料斗；

安装于所述储料斗下方的振动供料槽；

安装于所述振动供料槽上的振动电机；

与所述振动供料槽相连的弹性元件。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述弹性元件为减震弹簧。

7.一种供料的控制方法，其特征在于，包括：

步骤A：降落挡料装置，关闭称重装置，振动供料机振动供料，物料进入称重装置；

步骤B：获取称重装置和物料的总重量；

步骤C：当所述总重量达到预设的重量时，升起挡料装置，称取称重装置和物料的总重量，根据称重装置和物料的总重量设定出料时间间隔；

步骤D：出料时间间隔到，开启称重装置开闭转动部；

步骤E：接收到结束命令时，供料机停止工作，否则，执行步骤A。

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