CN105314412A - 一种卸船机稳定卸料流量装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述稳定卸料流量装置包括大料斗（1）、振动给料器（3）、中转料斗（4）、机上皮带机（5）、皮带秤（6），所述振动给料器（3）、中转料斗（4）、机上皮带机（5）、皮带秤（6）均是安装于卸船机大料斗下方，起着将大料斗物料转移到地面皮带机的作用，所述稳定卸料装置还包括振动器给料电机（2），所述振动器给料电机（2）安装在振动给料器（3）上；所述皮带秤（6）安装于皮带机（5）的机架上。该装置整体结构设计巧妙，操作方便，该技术方案中不需要人工干预，避免了人为干预、调整卸料流量时的流量忽大忽小现象，提高了卸料流量的稳定度和精确度。

Description

一种卸船机稳定卸料流量装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种工作平台，具体地说是一种卸船机稳定卸料流量装置，属于弧板加工技术领域。

背景技术

现代化的散货物流港口，一般建有多台卸船机，这些卸船机卸下的物料基本上是通过地面皮带机运送到后方料场或转运到其他船舶上，许多港口经常存在2台卸船机向1条地面皮带机供料的现象，而卸船机的卸料系统通常采用三种卸料方案：1、机上大料斗直接放料到地面皮带机、2、机上大料斗物料通过振动给料器/分料门放料到地面皮带机、3、机上大料斗物料通过振动给料器/机上转运皮带机/分料口放料到地面皮带机。由于散货物料品种、粒度、含水率不同，造成不同品种、批次的物料流动性也不同，在卸船机卸载这些物料时的卸料流量也不相同，而2台卸船机对1条地面皮带供料时，过大的卸料流量将可能导致地面皮带机、后方料场堆料机等设备的过载，使得整个作业线停止生产，清除过载物料一般需要人工进行，常需要半小时到一小时，造成停机损失较大。卸船机设备的物料控制系统对卸船机的卸料流量一般有粗略的控制方案，如控制漏斗门开度、振动给料器振动频率等，而上述的流量粗略控制方案，完全依赖卸船机操作人员根据实际流量的大小是否符合后道工序要求而做出人工调整，改变卸料流量。但由于上述的物料品种、粒度、含水率等因素，造成物料的流动性有很大差别，这种通过人工调整卸料流量的方法具有很大的局限性：首先操作人员不能时时盯住卸料流量的变化，一个疏忽就可能造成流量失控；其次，由于大料斗内物料崩塌等因素，造成短时物料流量的急剧增加，也会造成流量失控。

上述依赖人工粗略调整卸船机卸料流量的方法，具有较大的局限性，不能很好控制卸船机卸料流量，容易造成卸料流量失控，进而引起后道工序设备过载致使整条作业线停机，造成较大经济损失。针对这中卸料流量不能很好控制而影响正常生产作业的情况，迫切需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种卸船机稳定卸料流量装置，该装置整体结构设计巧妙，操作方便，该技术方案中不需要人工干预，避免了人为干预、调整卸料流量时的流量忽大忽小现象，提高了卸料流量的稳定度和精确度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述稳定卸料流量装置包括大料斗、振动给料器、中转料斗、机上皮带机、皮带秤，所述振动给料器、中转料斗、机上皮带机、皮带秤均是安装于卸船机大料斗下方，起着将大料斗物料转移到地面皮带机的作用，所述稳定卸料装置还包括振动器给料电机，所述振动器给料电机安装在振动给料器上；所述皮带秤安装于皮带机的机架上。

作为本发明的一种改进，所述稳定卸料装置还包括卸料门传动机构、凸轮限位开关以及料斗门，所述卸料门传动机构、凸轮限位开关以及料斗门设置在大料斗的侧面，料斗门的打开与关闭是通过料斗门传动机构控制进行，料斗门传动机构上设有料斗门开度位置检测凸轮限位开关。

作为本发明的一种改进，所述凸轮限位开关上设置有四个检测点，即A、B、C、D，其分别在程序上与卸料品种选择开关的位置I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ有一一对应的联锁关系。所述卸料品种选择开关、卸料流量设定开关、卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器均安装于卸船机司机操作台上，卸料品种选择开关用于选择当前需卸物料的品种控制参数组，卸料流量设定开关用于调整目标流量预设值，卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器用于司机直观观察卸料流量设定值与当前实际流量值。

一种卸船机稳定卸料流量控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：1）司机根据生产指挥部门要求，通过调整卸料流量设定开关设定预设流量值SV，并从流量显示器直观看到所设流量值大小；2）根据实际要卸载的物料品种调整卸载物料品种选择开关至对应位置；3）根据卸料品种调整料斗门至对应开度位置；4）设备PLC系统根据司机的操作设定会自动调整卸料系统程序参数并控制振动给料器变频器运行，振动给料器电机运转带动振动给料器振动卸料，卸载物料经中转漏斗下卸至机上皮带机，皮带秤称量卸料流量，该实际流量值反馈至PLC，通过PLC与预设流量值的比较后，做出逻辑判断、运算，如出现偏差，PLC发出对变频器的控制调整信号，调节振动给料器电机的转速，进而改变振动给料器振动频率，进而改变卸料流量，变化后的流量信号经皮带秤检出后送至PLC进行再判断，并刷新输出控制，如此闭环循环实现卸料流量稳定输出。

作为本发明的一种改进，所述步骤4中具体过程如下，41）皮带秤检测到的实际流量小于临界流量FL，PLC的控制程序控制振动给料变频器以固定频率Fp，振动给料器以固定振幅运行；42）随着大料斗内物料增加，被振动给料器卸下的物料料流开始增大，当皮带秤检测到的实际流量大于临界流量FL时，则PLC程序开始进入预设流量与实际流量比较；43）如果皮带秤检测到:实际流量值小于设定流量-β，PLC将按照m2/t2方式增加振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机转速增加，振动给料器振幅增大，卸料流量随之增大，如此再次以皮带秤实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较；

44）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量-β而小于预设流量+α，PLC不改变振动给料器变频器的控制频率，振动给料器电机转速保持不变，振动给料器振幅不变，此时如果物料均匀，则皮带秤检测到的卸料实际流量基本不变；

45）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量+α,则PLC将按照m1/t1方式减小振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机转速减小，振动给料器振幅减小，卸料流量随之减小，如此再次以皮带秤实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较。

本发明从两个方面对卸船机卸料流量进行控制，来保证卸船机卸料流量的稳定。一方面将振动给料器振动频率、与司机预设卸料流量、实际卸料流量之间形成闭环控制环节，并根据卸载不同品种物料流动性的差异性配置相应的控制参数，来实现不同品种物料卸料流量的稳定控制。另一方面，根据卸载不同品种物料流动性的差异性配置料斗门的对应开度，有针对性地限制大料斗最大下卸物料流量，降低瞬时过冲流量值。两方面控制的结合，使得卸料流量控制更加稳定。本发明的软件程序控制方面是基于卸船机原有PLC控制系统，振动给料器的驱动设备为变频器驱动。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：1）、整个装置结构简单，可利用现有设备的振动给料器、电子皮带秤、PLC等设备的功能，造价成本低；2）本发明在使用中操作人员只需要根据后道工序流量要求，调整设定卸料物料品种类型、漏斗门开度、卸料流量值即可，操作简单、快捷、一目了然；3）本发明在正确设定卸料品种类型、漏斗门开度、流量值等参数后，作业中卸船机卸料流量控制设备能自动将卸料流量稳定在设定流量值附近，不需要人工干预，避免了人为干预、调整卸料流量时的流量忽大忽小现象，卸料流量稳定度很高。

附图说明

图1为本发明的控制过程图；

图2为本发明涉及卸船机卸料系统设备分布图；

图3为本发明涉及的司机室操作台控制、显示元件布置图；

图4为本发明涉及的卸料品种选择开关面板布置图；

图5为本发明的流量闭环控制系统流程图；

表1为本发明在卸载4种不同物料时为实现稳定流量控制设置的参数实例；

1大料斗，2振动器给料电机，3振动给料器，4中转漏斗，5机上皮带机，6皮带秤，7料斗门传动机构，8凸轮限位开关，9料斗门，10流量显示器，11卸料流量设定开关，12卸料品种选择开关，13操作台，α流量修正上偏差值，β流量修正下偏差值，m1变频器每步降频值,m2变频器每步增频值，t1降频每步周期，t2增频每步周期，FL定频切换流量，Fp定频给定值。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。

实施例1：如图2，一种卸船机稳定卸料流量装置，所述稳定卸料流量装置包括大料斗1、振动给料器3、中转料斗4、机上皮带机5、皮带秤6，所述振动给料器3、中转料斗4、机上皮带机5、皮带秤6均是安装于卸船机大料斗下方，起着将大料斗物料转移到地面皮带机的作用，所述稳定卸料装置还包括振动器给料电机2，所述振动器给料电机2安装在振动给料器3上；所述皮带秤6安装于皮带机5的机架上。

实施例2：如图2，作为本发明的一种改进，所述稳定卸料装置还包括卸料门传动机构7、凸轮限位开关8以及料斗门9，所述卸料门传动机构7、凸轮限位开关8以及料斗门9设置在大料斗1的侧面，料斗门的打开与关闭是通过料斗门传动机构控制进行，料斗门传动机构上设有料斗门开度位置检测凸轮限位开关8。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例3：如图2，作为本发明的一种改进，所述凸轮限位开关8上设置有四个检测点，A、B、C、D，其分别对应卸料品种选择开关12、卸料流量设定开关11、卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器，所述卸料品种选择开关12、卸料流量设定开关11、卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器均安装于卸船机司机操作台13上。卸料流量设定值显示器、实际流量值显示器作为一个整体部件集成在一起成为流量显示器10。卸料品种选择开关12选择开关为四位稳态开关，可分别转换到四个状态位，该开关的位置改变对应的卸载不同物料品种物料的自动控制参数也随之改变；同时开关的四个状态位置I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ在PLC程序上也与漏斗门上的凸轮限位开关开度位置A、位置B、位置C、位置D成一一对应联锁关系，才能保证卸料系统正常工作。例如卸料品种选择开关选择开关选定I位置，则漏斗门开度必须调整到位置A,PLC程序才能以I组参数运行闭环控制系统流程。如果卸料品种选择开关选择开关选定位置没有与漏斗门开度位置设定在对应位置，则卸料系统将不能工作，确保了系统设置的正确性。其余结构和优点与实施例1完全相同。

实施例4：参见图1-图5，一种卸船机稳定卸料流量控制方法，所述方法步骤如下：1）司机根据生产指挥部门要求，通过调整卸料流量设定开关11设定预设流量值SV，并从流量显示器10直观看到所设流量值大小；2）根据实际要卸载的物料品种调整卸载物料品种选择开关12至对应位置；3）根据卸料品种调整料斗门9至对应开度位置；4）设备PLC系统根据司机的操作设定会自动调整卸料系统程序参数并控制振动给料器变频器运行，振动给料器电机2运转带动振动给料器3振动卸料，卸载物料经中转漏斗4下卸至机上皮带机5，皮带秤6称量卸料流量，该实际流量值反馈至PLC，通过PLC与预设流量值的比较后，做出逻辑判断、运算，如出现偏差，PLC发出对变频器的控制调整信号，调节振动给料器电机2的转速，进而改变振动给料器3振动频率，进而改变卸料流量，变化后的流量信号经皮带秤5检出后送至PLC进行再判断，并刷新输出控制，如此闭环循环实现卸料流量稳定输出。

作为本发明的一种改进，所述步骤4中具体过程如下，41）皮带秤6检测到的实际流量小于临界流量FL，PLC的控制程序控制振动给料变频器以固定频率Fp，振动给料器3以固定振幅运行；42）随着大料斗1内物料增加，被振动给料器3卸下的物料料流开始增大，当皮带秤6检测到的实际流量大于临界流量FL时，则PLC程序开始进入预设流量与实际流量比较；43）如果皮带秤6检测到:实际流量值小于设定流量-β，PLC将按照m2/t2方式增加振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速增加，振动给料器3振幅增大，卸料流量随之增大，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较；

44）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量-β而小于预设流量+α，PLC不改变振动给料器变频器的控制频率，振动给料器电机2转速保持不变，振动给料器3振幅不变，此时如果物料均匀，则皮带秤6检测到的卸料实际流量基本不变；

45）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量+α,则PLC将按照m1/t1方式减小振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速减小，振动给料器3振幅减小，卸料流量随之减小，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较。

实际运行中，上述几种控制情况均可能出现，由于PLC程序的周期循环比较、运算、调整，这种闭环的循环控制，确保了流量控制的稳定性。

所述方法步骤如下：1）司机根据生产指挥部门要求，通过调整卸料流量设定开关11设定预设流量值SV，并从流量显示器10直观看到所设流量值大小；2）根据实际要卸载的物料品种调整卸载物料品种选择开关12至对应位置；3）根据卸料品种调整料斗门9至对应开度位置；4）设备PLC系统根据司机的操作设定会自动调整卸料系统程序参数并控制振动给料器变频器运行，振动给料器电机2运转带动振动给料器3振动卸料，卸载物料经中转漏斗4下卸至机上皮带机5，皮带秤6称量卸料流量，该实际流量值反馈至PLC，通过PLC与预设流量值的比较后，做出逻辑判断、运算，如出现偏差，PLC发出对变频器的控制调整信号，调节振动给料器电机2的转速，进而改变振动给料器3振动频率，进而改变卸料流量，变化后的流量信号经皮带秤5检出后送至PLC进行再判断，并刷新输出控制，如此闭环循环实现卸料流量稳定输出。

所述方法步骤如下：1）司机根据生产指挥部门要求，通过调整卸料流量设定开关11设定预设流量值SV，并从流量显示器10直观看到所设流量值大小；2）根据实际要卸载的物料品种调整卸载物料品种选择开关12至对应位置；3）根据卸料品种调整料斗门9至对应开度位置；4）设备PLC系统根据司机的操作设定会自动调整卸料系统程序参数并控制振动给料器变频器运行，振动给料器电机2运转带动振动给料器3振动卸料，卸载物料经中转漏斗4下卸至机上皮带机5，皮带秤6称量卸料流量，该实际流量值反馈至PLC，通过PLC与预设流量值的比较后，做出逻辑判断、运算，如出现偏差，PLC发出对变频器的控制调整信号，调节振动给料器电机2的转速，进而改变振动给料器3振动频率，进而改变卸料流量，变化后的流量信号经皮带秤5检出后送至PLC进行再判断，并刷新输出控制，如此闭环循环实现卸料流量稳定输出。

作为本发明的一种改进，所述步骤4中具体过程如下，41）皮带秤6检测到的实际流量小于临界流量FL，PLC的控制程序控制振动给料变频器以固定频率Fp，振动给料器3以固定振幅运行；42）随着大料斗1内物料增加，被振动给料器3卸下的物料料流开始增大，当皮带秤6检测到的实际流量大于临界流量FL时，则PLC程序开始进入预设流量与实际流量比较；43）如果皮带秤6检测到:实际流量值小于设定流量-β，PLC将按照m2/t2方式增加振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速增加，振动给料器3振幅增大，卸料流量随之增大，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较；

44）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量-β而小于预设流量+α，PLC不改变振动给料器变频器的控制频率，振动给料器电机2转速保持不变，振动给料器3振幅不变，此时如果物料均匀，则皮带秤6检测到的卸料实际流量基本不变；

45）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量+α,则PLC将按照m1/t1方式减小振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速减小，振动给料器3振幅减小，卸料流量随之减小，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较。

实际运行中，上述几种控制情况均可能出现，由于PLC程序的周期循环比较、运算、调整，这种闭环的循环控制，确保了流量控制的稳定性。

控制参数应用说明：参见表1，本发明的核心在于根据不同物料品种的流动性特点，配合PLC的控制程序，制定不同的振动给料器振幅的控制参数，这套参数中设置了漏斗门打开位置,流量修正上偏差值α,流量修正下偏差值β,变频器每步降频值m1,变频器每步增频值m2,降频每步周期t1,增频每步周期t2,定频切换流量FL,定给定值Fp等参数，流量修正上偏差值α是表征实际卸料流量与预设卸料流量允许超出的上偏差值。实际流量超出实际流量+α后，卸船机控制程序将控制振动给料器减小振幅运行，减少给料量。由于物料品种的流动惯性不同，不同物料采用不同的α参数值，使卸载不同的物料输出流量均不超出设定值的允许上偏差范围，同时该参数的设立，确保了实际输出流量有一个相对固定的上限区间，避免了振动器振幅的频繁调整，使得实际输出流量在物料均匀时能在一个相对固定的区间稳定输出；同理，流量修正下偏差值β的设立，是在实际流量超出实际流量-β时，使控制程序做出增加振动给料器振幅，提高输出流量的作用，不同物料采用不同的β参数值，确保了品种不同的物料输出实际流量下偏差值基本一致，同时该参数的设立，确保了实际输出流量有一个相对固定的下限区间，避免了振动器振幅的频繁调整，使得实际输出流量在物料均匀时能在一个相对固定的区间稳定输出；变频器每步降频值m1与变频器每步增频值m2表征每次调整变频器频率值的改变量，设立这两个值是为了保证变频器的频率渐进改变，而不是突然改变，可预防频率值的过调整，造成振动器振幅急剧变化，输出流量忽大忽小。由于不同物料品种流动性差异，不同品种物料对振动器振幅变化的响应也不同，因而卸载不同品种物料是上述2个参数值也有不同；降频每步周期t1与增频每步周期t2这两个参数是与变频器每步降频值m1、变频器每步增频值m2配套使用，降频每步周期t1决定了多长时间调整一次变频器每步降频值m1，增频每步周期t2决定了多长时间调整一次变频器每步增频值m2。不同的物料品种对t1、t2的值也具有差异性；定频切换流量FL、定给定值Fp是一对配合使用参数，是为了防止在大料斗断料或料斗堵塞，实际卸料流量很小的情况下，控制程序仍然按实际流量小而作闭环加速直至最大振幅，这种情况将可能导致料斗突然来料或料斗由堵塞变通畅时，振动器以最大振幅卸料，使很大料流瞬间卸下，造成流量短时严重超限。有了FL、Fp参数限定后，当实际料流小于FL后，控制程序将振动变频器频率自动切换到固定频率Fp上运行，该频率值的大小一般设置在相应物料50%实际流量所对应的振动器频率上，这样有利于防止流量的突然过冲，由于物料流动性的不同，FL、Fp参数值也会不同。不同的物料设置的参数也有许多变化，从而保证了不同物料品种流量稳定控制的有效性。

表1的参数配置值是通过现场各类物料品种多次的卸载试验获得最佳流量控制效果后取得的，具有较强的实用性。

下面以表1参数组1参数配置值为例，说明各参数在稳定流量控制过程中的作用。当卸船机司机得到生产指令:当前卸料品种为球团矿，卸料流量要求为1000t/h，1)司机调整卸料流量设定开关11设定预设流量值SV为1000t/h；2）根据卸载的物料品种为球团矿，调整卸载物料品种选择开关12至I位置；3）根据球团矿斗门开度要求，调整料斗门9开度至A位置；4）设备PLC程序随着卸载物料品种选择开关12选择在I位置而自动调用参数组1的参数控制程序运行。当皮带秤6检测到的实际流量小于临界流量240t/h时，PLC程序控制振动给料变频器以固定频率值10000运行，振动给料器3以固定振幅运行；随着大料斗1内物料增加，被振动给料器3卸下的物料料流开始增大，当皮带秤6检测到的实际流量大于临界流量240t/h时，则PLC程序开始进入预设流量与实际流量比较；如果皮带秤6检测到:实际流量值小于（1000-30）t/h时，PLC将按照120/1.7S上升率增加振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速增加，振动给料器3振幅增大，卸料流量随之增大。

如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于（1000-30）t/h而小于（1000+30）t/h时，PLC不改变振动给料器变频器的控制频率，振动给料器电机2转速保持不变，振动给料器3振幅不变，此时如果物料均匀，则皮带秤6检测到的卸料实际流量基本不变；

如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于（1000+30）t/h,则PLC将按照120/0.4S的下降率减小振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机2转速减小，振动给料器3振幅减小，卸料流量随之减小，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，再次进行预设流量与实际流量比较。

实际运行中，上述几种控制情况均可能出现，由于PLC程序的周期循环比较、运算、调整，这种闭环的循环控制，确保了流量控制的稳定性。

本发明在宝钢梅钢运输部卸船机上应用，取得良好的使用效果，卸料控制流量可根据生产需求设定，并稳定在一定范围内，有效解决了卸船机卸料流量不稳定导致的后场设备过载问题。

本发明还可以将实施例2、3所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (6)

1.一种卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述稳定卸料流量装置包括大料斗（1）、

振动给料器（3）、中转料斗（4）、机上皮带机（5）、皮带秤（6），所述振动给料器（3）、中转料斗（4）、机上皮带机（5）、皮带秤（6）均是安装于卸船机大料斗下方，起着将大料斗物料转移到地面皮带机的作用，所述稳定卸料装置还包括振动器给料电机（2），所述振动器给料电机（2）安装在振动给料器（3）上；所述皮带秤（6）安装于皮带机（5）的机架上。

2.如权利要求1所述的卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述稳定卸料装置还包括卸料门传动机构（7）、凸轮限位开关（8）以及料斗门（9），所述卸料门传动机构（7）、凸轮限位开关（8）以及料斗门（9）设置在大料斗的侧面，料斗门的打开与关闭是通过料斗门传动机构控制进行，料斗门传动机构上设有料斗门开度位置检测凸轮限位开关（8）。

3.如权利要求1所述的卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述凸轮限位开关（8）上设置有四个检测点，即A、B、C、D，其分别在程序上与卸料品种选择开关的位置I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ有一一对应的联锁关系，所述卸料品种选择开关、卸料流量设定开关、卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器均安装于卸船机司机操作台上，卸料品种选择开关用于选择当前需卸物料的品种控制参数组，卸料流量设定开关用于调整目标流量预设值，卸料流量设定值显示器和实际流量值显示器用于司机直观观察卸料流量设定值与当前实际流量值。

4.如权利要求2或3所述的卸船机稳定卸料流量装置，其特征在于，所述大料斗设置为倒三角形。

5.采用权利要求1或2所述的卸船机稳定卸料流量控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：1）司机根据生产指挥部门要求，通过调整卸料流量设定开关（11）设定预设流量值SV，并从流量显示器（10）直观看到所设流量值大小；2）根据实际要卸载的物料品种调整卸载物料品种选择开关（12）至对应位置；3）根据卸料品种调整料斗门（9）至对应开度位置；4）设备PLC系统根据司机的操作设定会自动调整卸料系统程序参数并控制振动给料器变频器运行，振动给料器电机（2）运转带动振动给料器（3）振动卸料，卸载物料经中转漏斗（4）下卸至机上皮带机（5），皮带秤（6）称量卸料流量，该实际流量值反馈至PLC，通过PLC与预设流量值的比较后，做出逻辑判断、运算，如出现偏差，PLC发出对变频器的控制调整信号，调节振动给料器电机（2）的转速，进而改变振动给料器3振动频率，进而改变卸料流量，变化后的流量信号经皮带秤（5）检出后送至PLC进行再判断，并刷新输出控制，如此闭环循环实现卸料流量稳定输出。

6.根据权利要求6所述的卸船机稳定卸料流量控制方法，其特征在于，所述步骤4中具体过程如下，41）皮带秤（6）检测到的实际流量小于临界流量FL时，PLC的控制程序控制振动给料变频器以固定频率Fp，振动给料器（3）以固定振幅运行；42）随着大料斗（1）内物料增加，被振动给料器（3）卸下的物料料流开始增大，当皮带秤（6）检测到的实际流量大于临界流量FL时，则PLC程序开始进入预设流量与实际流量比较；43）如果皮带秤（6）检测到:实际流量值小于设定流量-β，PLC将按照m2/t2方式增加振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机（2）转速增加，振动给料器（3）振幅增大，卸料流量随之增大，如此再次以皮带秤（6）实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，还是再次进行预设流量与实际流量比较；

44）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量-β而小于预设流量+α，PLC不改变振动给料器变频器的控制频率，振动给料器电机（2）转速保持不变，振动给料器（3）振幅不变，此时如果物料均匀，则皮带秤（6）检测到的卸料实际流量基本不变；45）如果在设定流量与实际流量比较过程中，实际流量值大于预设流量+α,则PLC将按照m1/t1方式减小振动给料器变频器的输出频率指令，振动给料器电机（2）转速减小，振动给料器（3）振幅减小，卸料流量随之减小，如此再次以皮带秤6实际测量值与临界流量FL比较，根据比较结果来确定是控制给料变频器以固定频率Fp运行，还是再次进行预设流量与实际流量比较。