CN115947138B - 小包单包投包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小包单包投包机,其包括投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构,投放分批下料机构的输出端与中间料斗机构的输入端连通,以使得投放分批下料机构分批地将小包件投入中间料斗机构,中间料斗机构的输出端与底部料斗的输入端连通,借由中间料斗机构之输出端的启闭使得中间料斗机构内的小包件掉落底部料斗,底部料斗呈可振动地设置,以整理底部料斗内的小包件,单片取料机构用于将底部料斗内的小包件逐个地投放于底部输送机构上。本发明的小包单包投包机能够对小而轻薄的小包件进行理料和投包。
Description
技术领域
本发明涉及脱氧剂生产领域,尤其涉及一种小包单包投包机。
背景技术
单包投包机主要目的意义是代替卷状产品及其投放方法;因为卷状产品在生产过程中不可避免的有夹料、假封的现象,不切成一包包状态是很难发现的,而这种质量问题会在客户在使用中用分片机切成单包才会暴露出来,另外,分片机在分片过程中因各种各样的因素会有切烂包的情况导致污染了食品;而单包投包形式能从根本上解决上述问题。
脱氧剂都是具有一定的硬度的小包结构,针对小包结构的单包投包形式,本身来料的脱氧剂都是由一大堆小片脱氧剂堆叠在一起,脱氧剂的厚度一般比较小,现有技术中有对包状结构的料包,例如调料包等进行理料分离,具体可参考见中国专利CN103708056B,现有的理料机一般通过多段输送装置对堆叠的料包进行分离,设备的整体长度不仅长,而且结构复杂且成本高,由于脱氧剂相对于调料包等更为轻薄,如果直接用上述理料机进行分离,就会出现脱氧剂的分离效果不佳的现象,而现有的技术又没有针对类似脱氧剂的三边封小包和四边封小包进行分离的设备,故无法满足现有的生产需求。
因此,亟需要一种针对类似脱氧剂的三边封小包和四边封小包进行理料和投包小包单包投包机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对小而轻薄的小包件进行理料和投包的小包单包投包机,其具有自动化程度高的优点。
为了实现上述目的,本发明公开了一种小包单包投包机,其包括投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构,所述投放分批下料机构的输出端与所述中间料斗机构的输入端连通,以使得所述投放分批下料机构分批地将小包件投入所述中间料斗机构,所述中间料斗机构的输出端与所述底部料斗的输入端连通,借由所述所述中间料斗机构之输出端的启闭使得所述中间料斗机构内的小包件掉落所述底部料斗,所述底部料斗呈可振动地设置,以整理所述底部料斗内的小包件,所述单片取料机构用于将所述底部料斗内的小包件逐个地投放于所述底部输送机构上。
较佳地,所述投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构由上往下依次设置。
较佳地,所述投放分批下料机构包括箱体、第一输送装置和滚动理料组件,所述第一输送装置安装于所述中间料斗机构的上方,所述箱体安装于所述第一输送装置上,所述箱体之靠近所述第一输送装置之输入端的一侧开设有投放口,所述箱体之靠近所述第一输送装置之输出端的一侧开设有下料口,所述下料口与所述中间料斗机构的输入端连通,所述滚动理料组件安装于所述箱体内,所述滚动理料组件用于将所述第一输送装置上堆叠的小包件均匀地平铺在所述第一输送装置上。
具体地,所述滚动理料组件包括滚动杆和可弯曲变形的杆件,所述滚动杆可转动地安装于所述箱体内,所有杆件沿所述滚动杆的轴向和周向呈间隔开开地设置。
较佳地,所述中间料斗机构还包括闸门、中间料斗主体和闸门驱动装置,所述中间料斗主体安装于所述投放分批下料机构的输出端,所述中间料斗主体上方开设有供小包件进入的入口,所述中间料斗主体的下方开设有供小包件输出的出口,所述闸门驱动装置安装于所述中间料斗主体,所述闸门位于所述中间料斗机构的输出端,所述闸门安装于所述闸门驱动装置的输出端,所述闸门在所述闸门驱动装置的驱动下打开或关闭所述出口。
较佳地,所述底部料斗包括底部料斗主体和背部振动敲打机构,所述底部料斗主体的底部具有用于导向的直角结构,所述底部料斗主体的上方开设有供小包件进入的输入口,所述底部料斗主体的下方呈封闭设置,所述背部振动敲打机构设于所述底部料斗主体的背部并通过敲打使得所述底部料斗主体内的小包件振动。
具体地,所述背部振动敲打机构包括振动驱动装置和敲打件,所述敲打件安装于所述振动驱动装置的输出端,所述敲打件在所述振动驱动装置的驱动下敲打所述底部料斗主体内的小包件。
具体地,所述底部料斗主体处设有用于检测小包件数量的传感器。
较佳地,所述单片取料机构包括移动驱动装置和吸附件,所述移动驱动装置安装于所述底部料斗,所述吸附件安装于所述移动驱动装置的输出端,所述吸附件在所述移动驱动装置的驱动下移动,以进入所述底部料斗或退出,借由所述吸附件吸附所述底部料斗内的小包件或松开跌落位于下方的底部输送机构。
较佳地,所述底部输送机构包括输送驱动装置和输送带,所述底部驱动装置安装于所述单片取料机构的下方,所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端,所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传送,所述输送带上呈间隔开的设有分隔件。
与现有技术相比,本发明的小包单包投包机通过将投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构等结合在一起,投放分批下料机构的输出端与中间料斗机构的输入端连通,以使得投放分批下料机构分批地将小包件投入中间料斗机构,换句话说,由于小包件本身是非常轻薄,一下子下料过多会容易导致下一工位的卡料,利用投放分批下料机构能够使得小包件能够分批次地进入中间料斗机构,从而便于分离,中间料斗机构的输出端与底部料斗的输入端连通,借由中间料斗机构之输出端的启闭使得中间料斗机构内的小包件掉落底部料斗,底部料斗形成分离工位,而中间料斗机构的启闭就能够在底部料斗未完成上一批次小包件分离时起到关闭的作用,从而形成一个开关的作用,底部料斗呈可振动地设置,以整理底部料斗内的小包件,由于底部料斗振动,这样小包件就会沿着底部料斗的外轮廓进行自动整料,使得小包件整齐堆叠,从而便于单片取料机构在同一位置取料,单片取料机构用于将底部料斗内的小包件逐个地投放于底部输送机构上,利用底部输送机构的不断向前输送将小包件分离。
附图说明
图1为本发明的小包单包投包机的立体结构示意图。
图2为本发明的小包单包投包机的内部结构示意图。
图3为本发明的小包单包投包机的另一角度的内部结构示意图。
图4为本发明的小包单包投包机的另一角度的内部结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4所示,本发明的小包单包投包机100包括投放分批下料机构1、中间料斗机构2、底部料斗3、单片取料机构4和底部输送机构5,投放分批下料机构1、中间料斗机构2、底部料斗3、单片取料机构4和底部输送机构5由上往下依次设置。投放分批下料机构1的输出端与中间料斗机构2的输入端连通,以使得投放分批下料机构1分批地将小包件投入中间料斗机构2,换句话说,由于小包件本身是非常轻薄,一下子下料过多会容易导致下一工位的卡料,利用投放分批下料机构1能够使得小包件能够分批次地进入中间料斗机构2,从而便于分离,中间料斗机构2的输出端与底部料斗3的输入端连通,借由中间料斗机构2之输出端的启闭使得中间料斗机构2内的小包件掉落底部料斗3,底部料斗3形成分离工位,而中间料斗机构2的启闭就能够在底部料斗3未完成上一批次小包件分离时起到关闭的作用,从而形成一个开关的作用,底部料斗3呈可振动地设置,以整理底部料斗3内的小包件,由于底部料斗3振动,这样小包件就会沿着底部料斗3的外轮廓进行自动整料,使得小包件整齐堆叠,从而便于单片取料机构4在同一位置取料,单片取料机构4用于将底部料斗3内的小包件逐个地投放于底部输送机构5上,利用底部输送机构5的不断向前输送将小包件分离。更为具体地,如下:
请参阅图1至图4所示,投放分批下料机构1包括箱体11、第一输送装置12和滚动理料组件13,箱体11为中空的箱体结构,第一输送装置12为传送带输送装置,第一输送装置12安装于中间料斗机构2的上方,箱体11安装于第一输送装置12的上方,箱体11之靠近第一输送装置12之输入端的一侧开设有投放口111,箱体11之靠近第一输送装置12之输出端的一侧开设有下料口112,下料口112与中间料斗机构2的输入端连通,滚动理料组件13安装于箱体11内,滚动理料组件13用于将第一输送装置12上堆叠的小包件均匀地平铺在第一输送装置12上。举例而言,滚动理料组件13包括滚动杆131和可弯曲变形的杆件132,滚动杆131可转动地安装于箱体11内,所有杆件132沿滚动杆131的轴向和周向呈间隔开开地设置,较佳地,杆件132为胶条。
请参阅图1至图4所示,中间料斗机构2还包括闸门21、中间料斗主体22和闸门驱动装置23,中间料斗主体22安装于投放分批下料机构1的输出端,中间料斗主体22上方开设有供小包件进入的入口221,中间料斗主体22的下方开设有供小包件输出的出口222,闸门驱动装置23安装于中间料斗主体22,闸门21位于中间料斗机构2的输出端,闸门21安装于闸门驱动装置23的输出端,闸门21在闸门驱动装置23的驱动下打开或关闭出口222,从而控制小包件的跌落。
请参阅图1至图4所示,底部料斗3包括底部料斗主体31和背部振动敲打机构32,底部料斗主体31通过基架6安装于底部输送机构5的上方,底部料斗主体31的上方开设有供小包件进入的输入口311,底部料斗主体31的下方呈封闭设置,背部振动敲打机构32设于底部料斗主体31的背部并通过敲打使得底部料斗主体31内小包件振动。可以理解的是,可通过敲打件322直接敲打小包件以整理,也可以通过底部料斗主体31的整体振动实现,本实施例为敲打件322直接敲打小包件以理料,背部振动敲打机构32包括振动驱动装置321和敲打件322,敲打件322安装于振动驱动装置321的输出端,敲打件322在振动驱动装置321的驱动下敲打底部料斗主体31内的小包件,底部料斗主体31对应敲打件322开设有穿置孔。较佳地,底部料斗主体31的横截面为倒三角形,底部料斗主体31的底部具有直角结构,随着重力的作用,进入的小包件会随着振动堆叠在底部料斗主体31的下部并在直角结构的导向下逐渐堆叠整齐,但不限于此。
请参阅图1至图4所示,底部料斗主体31处设有用于检测小包件数量的传感器(图未示),当传感器检测到底部料斗主体31缺料时就发送信号并控制闸门21启闭。单片取料机构4包括移动驱动装置41和吸附件42,移动驱动装置41安装于底部料斗3,吸附件42安装于移动驱动装置41的输出端,吸附件42在移动驱动装置41的驱动下移动,以进入底部料斗3或退出,借由吸附件42吸附底部料斗3内的小包件或松开跌落位于下方的底部输送机构5。
请参阅图1至图2所示,底部输送机构5包括输送驱动装置51和输送带52,底部驱动装置安装于单片取料机构4的下方,输送带52安装于输送驱动装置51的输出端,输送带52在输送驱动装置51的驱动下传送,输送带52上呈间隔开的设有分隔件53。
请参阅图1至图4,本发明的小包单包投包机100的使用方法,如下:
将小包件从投放口111投入箱体11的之靠近第一输送装置12之输入端的一侧,此时,无数堆叠的小包件从第一输送装置12的输入端输送至第一输送装置12的输出端,滚动杆131转动并带动所有杆件132拨动堆叠的小包件,使得小包件平铺在第一输送装置12的输送带52上并向前输送,向前输送的小包件从中间料斗主体22的入口221进入,此时闸门21关闭,中间料斗主体22内的小包件处于等待状态,底部料斗主体31处的传感器检测到底部料斗主体31内无料,闸门21打开,小包件跌落,敲打件322在振动驱动装置321的驱动下敲打底部料斗主体31内的小包件,底部料斗主体31为倒三角,随着敲打件322的敲打,小包件呈堆叠且整齐地放置于倒三角的底部。吸附件42在移动驱动装置41的驱动下移动,以进入底部料斗3或退出,借由吸附件42吸附底部料斗3内的小包件或吸附件42泄压松开,小包件跌落位于下方的底部输送机构5,利用底部输送机构5的不断向前输送将小包件分离。
通过将投放分批下料机构1、中间料斗机构2、底部料斗3、单片取料机构4和底部输送机构5等结合在一起,投放分批下料机构1的输出端与中间料斗机构2的输入端连通,以使得投放分批下料机构1分批地将小包件投入中间料斗机构2,换句话说,由于小包件本身是非常轻薄,一下子下料过多会容易导致下一工位的卡料,利用投放分批下料机构1能够使得小包件能够分批次地进入中间料斗机构2,从而便于分离,中间料斗机构2的输出端与底部料斗3的输入端连通,借由中间料斗机构2之输出端的启闭使得中间料斗机构2内的小包件掉落底部料斗3,底部料斗3形成分离工位,而中间料斗机构2的启闭就能够在底部料斗3未完成上一批次小包件分离时起到关闭的作用,从而形成一个开关的作用,底部料斗3呈可振动地设置,以整理底部料斗3内的小包件,由于底部料斗3振动,这样小包件就会沿着底部料斗3的外轮廓进行自动整料,使得小包件整齐堆叠,从而便于单片取料机构4在同一位置取料,单片取料机构4用于将底部料斗3内的小包件逐个地投放于底部输送机构5上,利用底部输送机构5的不断向前输送将小包件分离。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种小包单包投包机,其特征在于,包括投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构,所述投放分批下料机构的输出端与所述中间料斗机构的输入端连通,以使得所述投放分批下料机构分批地将小包件投入所述中间料斗机构,所述中间料斗机构的输出端与所述底部料斗的输入端连通,借由所述中间料斗机构之输出端的启闭使得所述中间料斗机构内的小包件掉落至所述底部料斗,所述底部料斗呈可振动地设置,以整理所述底部料斗内的小包件,所述单片取料机构用于将所述底部料斗内的小包件逐个地投放于所述底部输送机构上;所述底部料斗包括底部料斗主体和背部振动敲打机构,所述底部料斗主体的底部具有用于导向的直角结构,所述底部料斗主体的上方开设有供小包件进入的输入口,所述底部料斗主体的下方呈封闭设置,所述背部振动敲打机构设于所述底部料斗主体的背部并通过敲打使得所述底部料斗主体内的小包件振动;所述投放分批下料机构包括箱体、第一输送装置和滚动理料组件,所述滚动理料组件安装于所述箱体内,所述滚动理料组件用于将所述第一输送装置上堆叠的小包件均匀地平铺在所述第一输送装置上,所述滚动理料组件包括滚动杆和可弯曲变形的杆件,所述滚动杆可转动地安装于所述箱体内,所有杆件沿所述滚动杆的轴向和周向呈间隔地设置。
2.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述投放分批下料机构、中间料斗机构、底部料斗、单片取料机构和底部输送机构由上往下依次设置。
3.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述第一输送装置安装于所述中间料斗机构的上方,所述箱体安装于所述第一输送装置上,所述箱体之靠近所述第一输送装置之输入端的一侧开设有投放口,所述箱体之靠近所述第一输送装置之输出端的一侧开设有下料口,所述下料口与所述中间料斗机构的输入端连通。
4.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述中间料斗机构还包括闸门、中间料斗主体和闸门驱动装置,所述中间料斗主体安装于所述投放分批下料机构的输出端,所述中间料斗主体上方开设有供小包件进入的入口,所述中间料斗主体的下方开设有供小包件输出的出口,所述闸门驱动装置安装于所述中间料斗主体,所述闸门位于所述中间料斗机构的输出端,所述闸门安装于所述闸门驱动装置的输出端,所述闸门在所述闸门驱动装置的驱动下打开或关闭所述出口。
5.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述背部振动敲打机构包括振动驱动装置和敲打件,所述敲打件安装于所述振动驱动装置的输出端,所述敲打件在所述振动驱动装置的驱动下敲打所述底部料斗主体内的小包件。
6.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述底部料斗主体处设有用于检测小包件数量的传感器。
7.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述单片取料机构包括移动驱动装置和吸附件,所述移动驱动装置安装于所述底部料斗,所述吸附件安装于所述移动驱动装置的输出端,所述吸附件在所述移动驱动装置的驱动下移动,以进入所述底部料斗或退出,借由所述吸附件吸附所述底部料斗内的小包件或将小包件松开跌落至位于下方的底部输送机构。
8.如权利要求1所述的小包单包投包机,其特征在于,所述底部输送机构包括输送驱动装置和输送带,所述输送驱动装置安装于所述单片取料机构的下方,所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端,所述输送带在所述输送驱动装置的驱动下传送,所述输送带上呈间隔开的设有分隔件。
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